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1（1）

e(tt0)cos(t)e(tt0)cos(tt0)r(tt0臨界穩(wěn)定：H(sR(s)L[cos(t

s2

，可得極點為j（2）r(t3r(t2r(t)2e(tH(s) 2s s33s2 H(s)21 2 s s

111

]L1[1ese2se3se4s(t)(t1)(t2)(t3)]u(t)u(t1)u(t2)u(t3)[u(t2n)u(t2nf(3t也是帶限信號，且最高頻率為fm33fm300Hz，因此最低采樣頻率（即奈頻率）為fs2fm3600Hz。 2

2f(0)（2）F(0)

f(t)e

f(t)dt

F()2d2

f2(t)dt210 U3U1(I1I2)sU2I

ss

H(s)1

s2(3K)s(K

sU2I1 3－K 要使系統(tǒng)穩(wěn)定，必須滿足K3U3(s)H(s)U1(s) s2(3K)s1s2 s2s1s2 s2s

s2

u3ss(t)2sin解：f(t)s(t)sintcos1000tcos1000tsint1cos 2 2其中sint

sint1cos

y(t)1sin is usi(t)x(t)Lx1(t)x2 r(t)x(t)i x(t)u(t)x(t)Cx 1 Lx1(t) is(t) ux u

1 R2C

1

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