第三章下執(zhí)行元件及控制用電機

第三章執(zhí)行元件3.1執(zhí)行元件的種類、特點及基本要求3.2機電系統(tǒng)常用控制電機一、執(zhí)行元件類型、特點及要求二、機電系統(tǒng)常用控制電機三、步進電機及其控制機電系統(tǒng)中離不開執(zhí)行機構提供動力。如數(shù)控機床的主軸轉動、工作臺的進給運動以及工業(yè)機器人手臂升降、回轉和伸縮運動等所用驅動部件又稱執(zhí)行元件，是處于執(zhí)行機構與電子控制裝置的接點部位的能量轉換部件。它能在電子控制裝置控制下，將輸人的各種形式的能量轉換為機械能，例如電動機、液動機、氣缸、內燃機、電磁鐵、繼電器等分別把輸入的電能、液壓能、氣壓能和化學能轉換為機械能。由于大多數(shù)執(zhí)行元件已作為系列化商品生產，故在設計機電一體化系統(tǒng)或產品時?？勺鳛闃藴始x用、外購。一、執(zhí)行元件類型及特點、基本要求1瘦.電詳氣通執(zhí)饅行頂元這件電薦氣泥執(zhí)鄙行價元蹦件祥包青括卸直悼流耀(蒸D盛C紅)地伺逼服最電馬機遲、恐交熔流條（帽A緊C梁）伺謹服釋電瓶機程、亞步禍進珠電猴機喉以滔及錘電摩磁顆鐵裙、凱磁仔致評伸塊縮演器挪件舅、曾壓叨電臭元飯件英，蜂是逆最勢常篇用弓的帝執(zhí)溪行蔥元蔬件也。脅對捷伺某服垃電沉機楚除阿了泛要尿求固運段轉域平恒穩(wěn)參以亂外肯，油一域般角還滅要望求扎動恢態(tài)暑性照能氣好律，愉適舅合帖于撲頻當繁觸使斬用雀，秤便揉于借維任修五等2援．液檔壓貴式宣執(zhí)現(xiàn)行籍元趴件液凳壓線式券執(zhí)眼行摘元康件報主梢要冰包款括脊往繼復朝運腥動病油晨缸叨、球回蒜轉晶油些缸姜、液墳壓書馬菠達番等竭，抱其錄中擾油漠缸慚最唉為皆常充見算。鄙在建同神等宏輸功出宴功筆率峽的亦情夕況下狠，嗓液廊壓辭元堆件野具棟有逐重悠量輛輕屯、販快醉速使性膠好往等留特越點3跌．氣盆壓表式揀執(zhí)閥行銳元挺件氣郵壓兵式數(shù)執(zhí)惠行稻元耕件畝除喊了梨用慨壓歇縮嬸空蘿氣睡作報工渴作漂介游質盤外玻，梯與贈液壓溪式蜘執(zhí)狀行尊元洪件棚沒狂有夏區(qū)婚別蒙。和氣者壓棕驅素動已雖題可臟得衰到末較就大掏的健驅艇動力役、拉行雹程踏和辛速匯度擦，幕但達由筐于忽空首氣袖粘灣性自差揉，漆具麗有時可頃壓扮縮性詳，己故漲不抹能蜻在愧定改位防精劫度它要箏求坊較邊高洋的輸場頂合攀使蠢用唇。一葬、攤執(zhí)誼行熄元軌件宿類求型輕及互特敞點驢、蜓基奮本癢要架求一糊、組執(zhí)臺行任元跳件上類恥型賭及知特抬點綁、朱基萌本恢要趣求1滿.乓慣株量河小遼、造動影力熔大表掠征間執(zhí)霸行達元衛(wèi)件冤慣家量魂的算性竄能敗指永標拴：礙對氏直全線壺運教動接為膛質芳量m，有對角回骨轉艇運祖動竄為冠轉醫(yī)動飽慣批量J。表吵征右輸飾出苦動剪力領的藍性晝能另指備標芬為壟推貍力F、位轉謠矩T或腦功瞇率P。表兔征糞動籃力匆大帝小胸的農綜飛合頓性征指緩標盒稱凱為隊比屆功臣率些。慰它菊包遣含戚了付功易率仍、正加述速衫性膽能伶和學轉遵速并三推種養(yǎng)因冬素：比柏功華率=P坦ε押/雹ω蕉=寺ω沃T2/掙J（行k堵W謎s-與1）一督、絕執(zhí)推行希元睬件沖類防型胖及士特顛點猴、在基援本摩要史求2不.銹體紅積喝小瓦、唇重痕量弓輕既存要泥縮襯小獲執(zhí)史行響元說件壩的耗體蚊積澆、毫減園輕糕重您量故，畜同激時輕又貫要哥增愈大郵其唉動離力辦，文故縫通信常豎用麥執(zhí)產行陸元棗件滿的閉單坦位奏重窮量倍所爹能旋達朋到趕的莫輸儲出檔功栽率涉或途比捏功溉率血，鴉即鄙用縣功似率稅密演度藝或組比病功甜率樂密劑度尚來駛評濱價由這覺項列指技標蘿。謙設鎖執(zhí)嫂行很元能件五的奧重貴量哪為估G愚，塑則功疲率該密翻度=幼P明/障G癥(險k遮W怒N-使1),比兄功六率她密女度=興(涌T2/哥J界)辜/匙G掉(擦k境W旁s-拳1N-咐1)3剛.扛便習于霜維及修薯、蛛安魄裝執(zhí)顏行玻元哈件如最番好璃不紹需頂要鈴維搶修健。幸最社新剖發(fā)炮展累起愛來視的堡無鳥刷D想C及A盯C伺傻服擋電求機仔就咸是屢走多向慨無杜維屠修豬的漢例虛子騾。4你.毯宜宵于貨微港機捕控肚制根沈據(jù)蔽這鵝個槍要心求路，鉗用掘微畢機維控撒制礙最醫(yī)方介便網(wǎng)的蠶是昏電榆動撕式猛執(zhí)稻行稠元飯件柿。堪因遍此衡機咸電盤一的體他化太系友統(tǒng)齒所礎用犁執(zhí)草行星元圓件修的芬主置流壓是冶電歇動選式崇，系其射次告是塌液亡動污和舊氣育動炕式?jīng)?尚在起驅址動源接嗎口艘中綿需屑要酸增慌加籌電榮一型液糾或聚電伯一薦氣敘變電換謀環(huán)翻節(jié)桐)凍。有內堂燃溉機嘗運施動葉的富微櫻機蔬控宅制滅較冬難慎，飼故慮通甲常蔽僅物用鉛于瞞交涉通猴運艇輸湯機軌械漫。控駝制矩用瀉電籍機醬有昏回稅轉羅和直稈線襖驅鈔動喇電健機，左通閑過鄰電景壓芝、名電儀流閑、驢頻樹率酸（豈包螺括替指兔令出脈穩(wěn)沖扒）紛等巧控凳制顆，觀實條現(xiàn)恨定壩速濃、敘變毀速偽驅罪動做或僻反首復寄啟自動胞、晨停槍止疏的應增皂量壯驅或動輛以雪及敵復予雜主的焰驅勤動勸，跌而斜驅蛙動帆精電度爆隨伶驅嘉動座對校象廟的豈不耽同紅而江不研同門。機鐵電弄一概體丘化扎產圣品鳳中餃常總用妄的控包制攤用猛電兼機是謊指訪能歡提蓮供泛正穿確閃運搬動慣或午較廈復賭雜教動鵝作輕的促伺棟服阿電煉機懼。對遍控糞制垂電喝機約的守基脾本陪要炮求1略.戀性透能字密弟度京大章、來即恥功幫率質密扎度充和脊比敲功紋率率大牽；2互.告快鬼速逃性勒好匆，溪即經(jīng)加切速四轉間矩核大珍，域頻封響竟特稱性槳好宣；3毒.紫位乞置火控暈制坊精細度贈高釣、虧調峽速匙范播圍陰寬尖、假低喬速奸運裳行誰平紛穩(wěn)轟無忠爬匯行純現(xiàn)謝象詳、礦分寺辨堤率騰高漢、鄙振墨動俯噪盞聲欺小咳；4曬.禾適壟應允啟挺、范停撥頻吊繁潔的存工督作竟要覺求蝴；5蛙.紅可才靠貿性渾高袍、勻壽律命遍長月。控天制騰用偏旋邊轉意電潑機有按本其暗工著作逮原曠理往可呆分剛為振旋白轉丑磁階場連型宿和穴旋守轉沾電芝樞撿型籮。前拆者炭有滲同懼步阻電瓣機疊(烘永貪磁脖)迫、呈步聾進出電給機管(梁永兇磁蠶)蹤蝶;后娘者信有像直監(jiān)流呈電衛(wèi)機鑒(畢永固磁瞇)爪、劍感湖應軟電膊機吼(抗按護矢先量再控驅制蘆等訴效罰模泡型制)科。具盟體閣的檔可她細熄分倘為驗:婆D夕C候伺巴服夜電樸機岡(歉永炕磁欣)捐可慮分滔為頸:脊有根槽耐鐵耕芯立電奴樞喚型讀、長無冶槽冤(茶平濱滑玩型菊)嚇鐵貓芯第電叮樞譽型漠、做電沒樞趁型澡(尋無寨槽臘(勒平注滑暖)鉆鐵律芯艱型來與端無吉鐵座芯溉型胞)占。A兆C從伺名服賢電擔機客分漂同蕉步好型語(碎S脅M劈燕)政,群感禍應考型哨(仁I聰M兩)洗。步腥進稈電狼機饒分區(qū)變唱磁槳阻槍型博(杰V希R侵)偶、往永議磁轉型漲(轟P脾M市)乳,氧混渴合順型前(蝴H疏B玻)蟲。在窩自礙動捎控衛(wèi)制奮系桶統(tǒng)念中葵，囑伺蘋服周電店動孫機更將舅電漲壓將信探號溉轉拼換舞為民轉角矩血和巨轉蔽速刻以論驅組動崖被撐控都對胞象瓣，洽當田信肚號瓣電籮壓環(huán)的錢大毒小墓和雷極嚇性示(余或風相拳位螞)哄發(fā)斧生支變寇化希時減，斃電泡動瞧機艱的層轉那速腎和聽轉受向篩將簽快她速聾、鏈準脅確疤地嬸跟送著惰變牲化吧。炊目王前摩常煙用齒的襖伺槽服步電盞動屋機謊有豬直喝流骨伺蒙服個電俗機弓、怪交另流敵伺鑰服若電莊機扒和肯步愉進他電橡機倦。二烤、鍋機水電丙系咳統(tǒng)進常閘用敢控呆制路電燦機1搭、瘡直姜流熄（被D磨C眼）況伺拖服敏電功機直宋流牲（尿D銜C雙）查伺槽服跡電脊機憐的覆結掛構見和工礙作衛(wèi)原腫理定與棕一夫般蹲普口通挖直勾流工電計機爐相件同，置只芒是居轉煙子伐的聾轉能動倚慣堪量克比寧普需通內直搜流緊電恐機董小韻，市即鼓轉堂子武做削得瘋細甜長貢。二陰、持機蚊電掏系豆統(tǒng)畏常環(huán)用吩控泰制袍電穗機直擺流怠電斷機麗轉說矩魂平炭衡傷方系程搏：T貸=俘CTΦ億Ia(充1吹)五調杠速鍵方宴式直賽流握伺耗服們電粗機聾的渾機稀械悶特雀性諒方胞程芝為盼：式柏中失—豈—卵電命樞城控屋制缸電視壓暈；蝴一插電撲樞賺回錯路出電頭阻沉；—陵每亡極烘磁拋通劉；費、孫—摟分偵別則為擺電毅動諒機僚的醒結享構孩常燙數(shù)群。直沸流弟電沖機使的倘輸梳出翼電美磁描轉薄矩棋表辮達來式喬為湯：二封、壇機蝦電鞏系坦統(tǒng)勤常雕用蹦控腥制鈔電蹦機由援上猴式張知勺，搭直彩流挪伺州服選電訪機芬的他控障制里方怖式弦如臥下?lián)酰憾琛⒛隀C仰電勵系煌統(tǒng)響常貿用右控灶制談電拍機（勺2慚）困調味磁崇調躁速腫（退變畫勵批磁盞電其流充，慈恒亡功貴率仔調紙速隔）（雄1里）足調研壓帥調紗速攜（嶄變崇電氏樞浴電縣壓閥，紋恒故轉蔑矩歡調毯速覽）常臣用膜的榜是硬前湖面株2漸種壤調蒙速脾方瓦式撐。（盛3墓）腸改菜變縮慧電身樞等回匯路景電岡阻搬調掀速直吃流旨伺掩服無電裕機華接德線騎原每理掃圖辱。二蘿、嘴機山電越系小統(tǒng)棚常旬用消控獻制色電容機2辮.層直田流迎伺廈服嗚電暢機格驅滾動（肉1鼻）步可釀控布硅阻直麻流與調拋速煮原梅理（什2賴）閘脈殃寬腫調蝴制藝（膊P壟W晝M蘋）灶直忘流傘調自速街驅煮動萌控身制稱場導外通集率曠或鮮占演空左比續(xù)懇流戀二寬級繪管P池W糕M劍控急制匙原幸理2凱.重交接流市伺眨服唱電耐動渾機二旱、秒機牙電倡系哈統(tǒng)和常練用繼控凱制男電復機杯串形肌轉悼子揚伺才服燙電嘩動糟機雨的內結攤構隨圖1叫—蝦勵劃磁嚼繞士組困2醋—卻控磨制稠繞級組雀3斜—膊內千定寺子脾4?！赏馀讯▍^(qū)子泊5繪—勸轉獲子交桑流模伺旦服視電裝動研機星的揉接饒線也圖(脾1利)最幅希值戀控依制伴原鄭理初:勵束磁椒繞提組W下F接耳到蜓電甩壓短為Uf的潑交散流斬電承網(wǎng)像上勿，培控核制勝繞登組哄接奏到?？厍僦脐冸妳^(qū)壓Uc上狼，軌當枯有箏控亂制椒信恒號才輸敗入蟻時原，拴兩欄相殲繞載組壘便秋產久生遭旋倚轉趁磁由場飼。借該慘磁泳場愚與死轉疲子駐中樣的探感貴應紋電產流辨相捐互奸作根用提產這生排轉拍矩嬌，集使塌轉理子垃跟功著歌旋圾轉睜磁回場舅以旺一陡定漸的憤轉正差謠率靜轉炒動嶺起鮮來腥，譽其摩旋嶼轉隊速辱度鞠為式膛中途，f為晌交啄流仗電追源宗頻餡率(配H犬z架)；p為限磁桌極宣對鋒數(shù)距；n0為末電艙動鄰機惜旋頂轉波磁警場肥轉紡速(的r籃/到m南i模n董)；s為年轉羨差鮮率紅。二辰、輛機頑電載系字統(tǒng)誼常拼用鼠控神制哈電寺機控恒制徐原儲理屬:二附、關機嫁電野系輔統(tǒng)略常醬用摘控婚制根電援機幅麥值仍控匹制卡原耍理夜圖不旦同性控電制銜電冬壓槐下泛的機瞇械店特補性代曲油線由牧右灑圖奇可極知俯，錢在然一羞定居負罵載示轉青矩描下矛，?？貓?zhí)制閥電椅壓攔越陷高釀，勻轉感差尾率挽越餡小車，展電林動駱機挎的剪轉協(xié)速騎就斥越黎高羅，伙不陷同哈的荷控伐制拿電跡壓蜘對憶應碧著灑不嚼同球的洞轉歐速妨。飲這駐種揀維諸持從與浪相像位挨差傳為紐奉9幕0幣o者，汗利遭用木改徐變隱控呢制民電窩壓甩幅續(xù)值弦大叔小佩來閥改懲變侮轉陷速涂的牙方樂法封，擺稱蘋為攪幅譯值坦控盆制棍方慎法降。（梁2腹）思S竟M綢型近伺僵服拴電筐機簽控啞制催原襲理推：（鎖3公）辱I厭M型伺迫服遣電亞機赴控數(shù)制美原被理矢雜量?？厝恢平y(tǒng)框頸圖五對、吊步晃進牧電豈機功種面類鐮及掃其碌工嚴作斃原錯理1阻）絕.首定卸義問：啄是反一晨種營將活電哨脈康沖紡信虎號脾轉患換仰成凍角個位錄移珠的闊電兩磁地執(zhí)雷行掀元浩件動。2賺）勿、攔步討進猾電棚機緒工帆作常時換的梨兩土種否狀厚態(tài)償：轉遇動即狀脖態(tài)：哲輸?shù)と朐昝}谷沖蜘時愿，訴即辭可蒙轉攤動歲。定耗位陳狀罩態(tài)：零在鵝電洞源騰的攜激冰勵燒下小，炸氣霉隙怖磁采場騰能項保述持竟原譯有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