離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的z域

第6章離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的z域分析6.1離散信號(hào)的z變換6.2單邊z變換的性質(zhì)6.3z反變換6.4離散系統(tǒng)的z域分析6.5系統(tǒng)函數(shù)H(z)6.6系統(tǒng)函數(shù)零、極點(diǎn)分布與時(shí)域響應(yīng)特性的關(guān)系6.7s域與z域的關(guān)系6.8離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性6.9離散系統(tǒng)的頻率特性本章學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）掌握z變換與z反變換。（2）掌握離散系統(tǒng)的z域分析方法。（3）掌握離散系統(tǒng)函數(shù)。（4）熟悉z變換的主要性質(zhì)。（5）熟悉離散系統(tǒng)函數(shù)零、極點(diǎn)的概念。（6）了解離散系統(tǒng)穩(wěn)定性和頻率響應(yīng)特性的概念。

6.1離散信號(hào)的z變換6.1.1z變換的定義6.1.2z變換的收斂域6.1.3常用基本離散序列的單邊z變換返回首頁6售.泳1蔑.閑1z變側(cè)換誤的學(xué)定途義1．計(jì)從攀拉舌氏光變宏換隔到z變哲換2．z反踏變盈換閣式1．末從抄拉夜氏炕變聰換葛到z變振換2．z反促變竟換服式根忽據(jù)劇復(fù)勉變森函魂數(shù)裂中冬的估柯毒西拳定貪理村：返沫回筍本賽節(jié)6位.柜1行.爸2z變禍換雖的殊收伸斂咳域圖6殊-只1例6魂-痛1圖圖6只-傾2例6貿(mào)-清2圖圖6質(zhì)-他3例6鄰-鼻3圖返階回貌本情節(jié)6飄.仁1底.莫3常諸用歇基現(xiàn)本色離覆散反序里列絨的謎單銜邊z變悔換1．階指攏數(shù)冷序粱列即艇：2．滋單床位失階柿躍校序鉤列u迷(畢n腥)即：3．扣單閃位析沖煎激額序酷列即：即丸：用簡同授樣析的限方賭法攀可源得卷：表6渠-爐1常茅用董離糾散培序調(diào)列蘇的z變妄換消對(duì)返朋回僑本膛節(jié)6尖.籠2單學(xué)邊z變篇換擠的旨性栗質(zhì)6冶.宰2深.鎖1食線敢性6摔.畢2銅.罪2次移狂位6膝.宅2顫.糕3薄z值域瘡尺吉度刑變借換膚（繡序囑列秤指坦數(shù)揭加顧權(quán)租）6緒.雙2浴.紋4微Z眨域扮微屋分傘（拳序凍列炒線軍性孩加楚權(quán)量）6斷.肯2啊.銅5饒初貌值黎定襪理6植.丟2傷.畝6龍終勺值切定賊理6平.霞2孝.百7終時(shí)科域質(zhì)卷徐積壯定隙理返瞧回鴉首屬頁6察.團(tuán)2資.獎(jiǎng)1線絮性返愧回抱本蟲節(jié)6殖.吩2互.俊2移探位1．士右收移拜位2．井左鐘移彈位1．菌右劇移奧位設(shè)f旋(挑n威)是到雙袖邊莫序損列店，潑其管單齊邊z變用換臺(tái)為f隙(藍(lán)z召)，則汽對(duì)帥于導(dǎo)任工意就正捉整貞數(shù)m，有狐：2．世左適移宗位設(shè)f批(途n熱)是涼雙牙邊翅序娘列故，騎其控單榨邊z變竊換柴為f包(芬z漁)，則北對(duì)陶于筆任下意賞正啟整扒數(shù)m，有溪：返華回夾本經(jīng)節(jié)6麥.相2與.猛3z域你尺掃度箭變憐換曠（跡序?qū)Ａ斜庵嘎龜?shù)嚷加到權(quán)考）若碰，務(wù)則遍：6霉.笛2關(guān).壇4Z域際微滅分漠（劍序疤列似線咽性梯加支權(quán)扇）若掙，鍬則辣：返猜回亡本推節(jié)6棄.艙2憲.蒜5初蒙值院定驢理返折回編本松節(jié)6噸.開2替.炭6終飾值德定瓦理返榴回潛本所節(jié)6究.鞠2字.袖7時(shí)故域腦卷衣積圓定腔理表6叫-陷2常詢用z變穗換延的獻(xiàn)基臭本瓶特姑性拜和捧定偽理返陸回魄本境節(jié)6太.撈3z反蔬變?nèi)魮Q6忙.懼3吹.忌1瞎冪漁級(jí)嗓數(shù)孝展近開鬧法匯（嫁長佛除魂法娛）6增.轎3材.粱2享部噴分榮分煤式晶展怖開傳法返晴回訪首鴉頁6仆.廁3慰.吳1冪駱級(jí)須數(shù)勢展祝開膀法淹（茶長萄除駕法明）返央回楚本憐節(jié)6啄.銀3暑.而2部閘分四分句式醬展俘開葵法z變很換己式F思(凱z看)通坡常顛為z的真有號(hào)理輔函黃數(shù)汽分天式輝，寄即是：下階面育將辦介危紹瞧幾跑種忍情爆況呢下辨，那由z變淚換濱式F尋(鄉(xiāng)豐z屈)求駐序倉列威信沸號(hào)f嫂(驕n標(biāo))的越步泄驟差。返共回懷本莊節(jié)6作.焰4離殺散斑系貓統(tǒng)皮的z域典分拋析6申.宗4誤.粉1袍零甚輸語入債響呢應(yīng)壘的擊Z悼域沃解6喉.舍4揪.屢2泊零鞏狀窮態(tài)洽響耗應(yīng)豪的奧Z罷域活解6涉.偶4鋼.你3供全餅響趴應(yīng)挑的怪Z朵域棚解返添回么首怒頁6配.柔4隸.蛙1零秋輸去入雄響菊應(yīng)昌的獸域謀解設(shè)垮描抹述個(gè)離啦散要系盾統(tǒng)介的罰差次分服方畢程近為門：離椅散勇系園統(tǒng)哄的更零賤輸呢入范響許應(yīng)驢就伸是恐齊柱次凈差天分偶方直程攝：(6-39)(6-40)返笨回育本潤節(jié)6靠.塑4招.握2零責(zé)狀蕉態(tài)雀響號(hào)應(yīng)見的z域堅(jiān)解離壞散魔系溉統(tǒng)桃的頃零搭狀積態(tài)歉響馬應(yīng)析就研是杠當(dāng)鼓系哨統(tǒng)追的樓初玻始廉狀梨態(tài)蘇為清零隆時(shí)蹤蝶，盈即圓：對(duì)害應(yīng)綿的銳零供狀演態(tài)端響爬應(yīng)躲即水：返遺回暖本圈節(jié)6窗.然4鄰.逝3全胃響謠應(yīng)使的z域家解返部回頑本功節(jié)6柏.獵5系罩統(tǒng)黃函繞數(shù)H(z)6煉.紹5配.卸1飄系千統(tǒng)柴函旁數(shù)娛的騎定神義6嗚.梅5墨.倍2值系茫統(tǒng)脾函湊數(shù)賀的窯求繁解揉方余法返仰回濱首急頁6柔.岸5希.汁1系劣統(tǒng)澡函留數(shù)冒的喉定荷義由予第5章再離勇散擾系首統(tǒng)變的巡壽時(shí)膛域央分誰析亞可嗎知賣，吊離姜散江系垮統(tǒng)杠的趨零囑狀刑態(tài)值響叉應(yīng)稼為陸：(6-46)上嫁式掉兩萌邊秩取z變絕換紡，尤并蛛利浩用細(xì)時(shí)蠶域歪卷撤積秤定藏理譯，偽得鳥：改寫成：

6議.屯5傭.月2系發(fā)統(tǒng)志函商數(shù)刻的苦求叉解裙方略法（1）根所據(jù)備定欣義遵求題解勤。（2）根威據(jù)懂求矩解母。（3）已惰知險(xiǎn)差棵分揀方附程孝，瞞取z變馳換溉，然求h膜(戚z牲)。（鈔4吧）威若羨已梁知聞系死統(tǒng)召的鴉模狗擬剝框百圖港，捏則恒根竭據(jù)睜其脖輸立入油激屯勵(lì)桶與日輸墓出技響奏應(yīng)皂的涉關(guān)狂系簡，事利至用z變裕換酒求始解銳。圖6濃-勒4名例6具-堪2絮2圖返馬回竊本綢節(jié)6柱.慌6系茫統(tǒng)翻函瞎數(shù)殖零摩、惕極堂點(diǎn)薪分育布舍與券時(shí)僻域朝響躁應(yīng)支特毯性寸的麻關(guān)息系6茄.苦6貨.預(yù)1竄系怨統(tǒng)膜函南數(shù)臘的漆零洲、譯極坊點(diǎn)虧與種零惰、塌極遞點(diǎn)博圖6廳.印6達(dá).補(bǔ)2構(gòu)系向統(tǒng)徹函蔥數(shù)誓的陳零蹦、歪極奸點(diǎn)饒分野布降圖堅(jiān)與陸時(shí)梯域案特神性臥的昂關(guān)佛系返鑒回盟首騾頁6恰.恐6洞.播1系赴統(tǒng)拼函賴數(shù)肺的棟零霞、奮極嗽點(diǎn)快與飽零無、襯極國點(diǎn)蓄圖對(duì)筆于佩一紐奉個(gè)忍線吵性何時(shí)誼不爺變琴離嗚散汗系獄統(tǒng)濁，烤其份系域統(tǒng)管函趴數(shù)h補(bǔ)(氧z老)一鋒般垮表薦示悔為z的命有獄理賊分客式順，據(jù)即輪：(6-49)例巴如管某呀離延散系之統(tǒng)余的察系績統(tǒng)紡函昆數(shù)勒為副：則亭該鍵系物統(tǒng)腐函曲數(shù)近的瓣零舌、咱極統(tǒng)點(diǎn)討圖薦如欺圖6煙-勒5所逆示荷。圖6麥-忘5的襖零贈(zèng)、固極精點(diǎn)附分?jǐn)巢即髨D返壯回秘本壘節(jié)6據(jù).由6努.束2系遞統(tǒng)循函浩數(shù)培的浮零遭、哥極曉點(diǎn)衫分諸布米圖與仙時(shí)釋域雹特舉性屋的中關(guān)步系系翁統(tǒng)紹函叢數(shù)h倒(角z霉)與單飄位耗樣擁值弱響迅應(yīng)h盒(義n灶)是卸一倦對(duì)z變趁換鑼，奔即追：因透此撞，滔可陜以錘從槽系仰統(tǒng)冊函吹數(shù)h以(貍z渴)的蓮零四、母極忘點(diǎn)稠分膀布闖情淚況命確商定蛙出單嬸位穴樣酬值減響充應(yīng)h桶(浩n作)的區(qū)性純質(zhì)僅。系遲統(tǒng)癥函科數(shù)h書(威z炮)還知可照以硬寫遇成緣瑞：(6-50)三妖種買情射況黃的姐極征點(diǎn)廚分洞布誦與h體(縮慧n射)的洗對(duì)躍應(yīng)添關(guān)池系羅。1．渠單賭位單圓兇內(nèi)照極燭點(diǎn)2．寬單遍位普圓袋上葉極茫點(diǎn)3．他單瓣位魂圓肆外群極瓶點(diǎn)圖6肚-腦6h眾(前z配)極違點(diǎn)戒分防布燦與h瘦(質(zhì)n世)的息關(guān)單系返邀回午本旨節(jié)6嚼.財(cái)7s域京與z域勇的搏關(guān)端系由z變德?lián)Q休的朽定短義揮可竟知脹，神復(fù)掉變倚量z與s的著關(guān)隊(duì)系努為集：將s表吐示振成歪直照角餓坐您標(biāo)責(zé)形喝式租為真：(6-53)(6-54)返糖回肉首侮頁將z表具示報(bào)成書極篇坐廈標(biāo)憑形強(qiáng)式禁為時(shí)：(6-55)(6-56)返命回嫌本說節(jié)6轉(zhuǎn).江8離尊散求系攏統(tǒng)挽的效穩(wěn)怎定傳性(6-57)返保回議首廳頁圖花6告-廚7精例窄6嗎-原2薯3圖返消回悼本童節(jié)6假.樣9離宇散測系劣統(tǒng)毅的劃頻水率暫特靠性6思.付9翠.鐵1稍頻峰率盯特怨性6霧.幟9騎.蛇2嶄頻仇率蜻特矮性英的面幾術(shù)何塔確喬定返嫌回均首慮頁6野.牲9高.孔1頻紋率威特纏性離屋散柔系閃統(tǒng)偶的衛(wèi)頻研率蒼特礙性兩是街指攝離治散搶系插統(tǒng)蔬在乘正律弦怖序犧列降激細(xì)勵(lì)資或作進(jìn)用吳下燒的穩(wěn)拴態(tài)遮響托應(yīng)隨退頻飛率載變茅化儲(chǔ)的尿特出性愉。(6-62)(6-63)返選回繼本莫節(jié)考片慮箱復(fù)嘉指特?cái)?shù)律序躺列步作血用洗下侮的獲穩(wěn)林態(tài)槍響鐘應(yīng)行。6餅.糞9燥.療2頻園率鞋特汗性總的符幾羞何含確節(jié)定已浙知傘系劇統(tǒng)倆函拳數(shù)H遣(鉆z笨)在z平急面瓦上右零勤、飽極自點(diǎn)系的行分笨布掏，帥通概過摸幾原何逮方駝法?？缮僖孕喼┍阈瓒怪闭撚^動(dòng)地瞞求酸出紙離扮散浪系艙統(tǒng)印的充頻融率煌響知應(yīng)換特閱性奪，途即鉛：則：

令叛：于東是帆幅葬頻岸特穿性往為謀：(6-67)相雪頻按特冬性畫為財(cái)：(6-68)圖6現(xiàn)-泉8頻求率且特摘性掙的什幾盾何純確發(fā)定彈法圖6卷-畫9例6翼-談2腿4圖圖6殘-嶄1兩0頻上率豎特速性吵的蜘幾箭何瞎確迫定霉法（a）幅雷頻術(shù)特為性融曲余線（b）相密頻笑特更性蘋曲財(cái)線圖6舅-友1旨1頻乳率碌特篇性爹曲創(chuàng)線返怒回清本費(fèi)節(jié)本含章賀小鋼結(jié)（1）z變搭換偽建教立案了腹離底散擇時(shí)宗間問信勉號(hào)始與z域找之隨間景的搶對(duì)掉應(yīng)伍關(guān)戲系零，壩成崖為匹離剖散帽時(shí)伍間序信姐號(hào)娃與煙系厲統(tǒng)渣分炒析壩的株一錄種猴有噴力浴的筒數(shù)彩學(xué)陶工韻具還。貞與蛋拉耍氏識(shí)變宇換在相享似饅，z變執(zhí)換短是粘一勝個(gè)練冪但級(jí)杏數(shù)梢，筍亦迷存訪在仆收價(jià)斂筐域大的驗(yàn)問秧題痕，奮所呈以鄉(xiāng)豐收無斂飲域但應(yīng)沖當(dāng)襲作物為z變包換訴的貼一腐部聰