自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)課件

智能化制造自動(dòng)化生產(chǎn)線與機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用g智能化制造智能化制造系統(tǒng)由于其加工工藝范圍很廣,涉及到很多設(shè)備。本課程主要介紹常用自動(dòng)化生產(chǎn)線和工業(yè)機(jī)器人的類型及布局、各種自動(dòng)化加工設(shè)備、工件的儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)、刀具準(zhǔn)備及儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)、控制與監(jiān)控系統(tǒng)、各種輔助設(shè)備以及自動(dòng)化制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)智能化制造1概述2自動(dòng)化加工設(shè)備3工件儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備4刀具準(zhǔn)備與儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)5工業(yè)機(jī)器人6質(zhì)量控制和運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)7輔助設(shè)備8控制系統(tǒng)思考題智能化制造1概述1.1剛性自動(dòng)化生產(chǎn)1剛性半自動(dòng)化單機(jī)除上、下料外,機(jī)床可以自動(dòng)完成單個(gè)工藝過(guò)程的加工循環(huán),這樣的機(jī)床稱為剛性半自動(dòng)化機(jī)床2剛性自動(dòng)化單機(jī)它是在剛性半自動(dòng)化單機(jī)的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)上、下料等輔助裝置而形成的自動(dòng)化機(jī)床智能化制造3剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線是多工位生產(chǎn)過(guò)程,用工件輸送系統(tǒng)將各種自動(dòng)化加工設(shè)備和輔助設(shè)備按一定的順序連接起來(lái),在控制系統(tǒng)的作用下完成單個(gè)零件加工的復(fù)雜大系統(tǒng)圖1-1所示為加工曲拐零件的剛性自動(dòng)線總體布局圖。該自動(dòng)線年生產(chǎn)曲拐零件17000件,毛坯是球墨鑄鐵件。由于工件形狀不規(guī)則,沒(méi)有合適的輸送基面,因而采用了隨行夾具安裝定位,便于工件的輸送智能化制造一回1-1曲拐加工自動(dòng)線(a)正視圖:(b)俯視圖智能化制造智能化制造剛性自動(dòng)線生產(chǎn)率高,但柔性較差,當(dāng)加工件的變化時(shí),需要停機(jī)、停線并對(duì)機(jī)床、夾具、刀具等工裝設(shè)備進(jìn)行調(diào)整或更換,如更換主鈾箱,通常調(diào)整工作量大,停產(chǎn)時(shí)間較長(zhǎng)。智能化制造該曲拐加工自動(dòng)線由七臺(tái)組合機(jī)床和一個(gè)裝卸工位組成。全線定位夾緊機(jī)構(gòu)由一個(gè)泵站集中供油。工件的輸送采用步伐式輸送帶,輸送帶用鋼絲繩牽引式傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。12柔性制造單元(FMC)柔性制造單元(FlexiblemanufacturingCel)由單臺(tái)數(shù)控機(jī)床、加工中心、工件自動(dòng)輸送及更換系統(tǒng)等組成。智能化制造1.FMC控制系統(tǒng)FMC控制系統(tǒng)一般分為兩級(jí),分別是單元控制級(jí)和設(shè)備控制級(jí)(1)設(shè)備控制級(jí)。(2)單元控制級(jí)。2.FMC的基本控制功能FMC的基本控制功能包括:(1)單元中各加工設(shè)備的任務(wù)管理與調(diào)度。(2)單元內(nèi)物