直流無刷電機(jī)的應(yīng)用等比例再生制動

直流無刷電機(jī)的應(yīng)用等比例再生制動第1頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月

通過再生制動回收制動能量，對電動汽車提高能量利用率及增加續(xù)駛里程意義非常重要，是提升電動汽車性能的重要技術(shù)手段。為了保證制動安全，電動汽車制動系統(tǒng)通常是由再生制動和傳統(tǒng)機(jī)械制動組成的復(fù)合制動。通過協(xié)調(diào)再生制動力與機(jī)械制動力的分配，在保持汽車制動穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，最大限度地提高制動能量的回收程度，是再生制動研究的重要內(nèi)容。再生制動的主要制約條件：1.再生制動力要受到電機(jī)本身轉(zhuǎn)矩特性制約。2.只有驅(qū)動輪才能通過再生制動實現(xiàn)制動能量回收，因此再生制動力要受到制動力分配關(guān)系的制約。3.再生制動力要受到電池充電條件的制約?；谝陨系闹萍s條件，我們在海南試車場進(jìn)行了針對性的標(biāo)定。第2頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月直流無刷電機(jī)制動特性的標(biāo)定第3頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月前后輪制動力分配關(guān)系的標(biāo)定前輪制動力的標(biāo)定第4頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月前后輪制動力分配關(guān)系的標(biāo)定后輪制動力的標(biāo)定第5頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)滑行制動扭矩40N.m標(biāo)定第6頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)滑行制動扭矩40N.m標(biāo)定第7頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)滑行制動扭矩60N.m標(biāo)定第8頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)滑行制動扭矩60N.m標(biāo)定第9頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)滑行制動扭矩70N.m標(biāo)定第10頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)滑行制動扭矩70N.m標(biāo)定在標(biāo)定試驗過程中，發(fā)現(xiàn)直流母線電流已經(jīng)超過劉軍奇提供的電池組快充60安培電流極限值，為了慎重驗證，又做了下一組實驗：第11頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)滑行制動扭矩70N.m標(biāo)定數(shù)據(jù)分析：電機(jī)扭矩70N.m，前段作用時間6s，電池保護(hù)6s，后段作用9.5s。第12頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)滑行制動扭矩80N.m標(biāo)定數(shù)據(jù)分析：前段電機(jī)扭矩80N.m，作用時間4.9s，中段電池保護(hù)6s，后端電機(jī)扭矩80N.m，作用6.2s左前輪扭矩為246N.m;右前輪扭矩為211N.m;制動最大功率43.2kw第13頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)滑行制動扭矩100N.m標(biāo)定數(shù)據(jù)分析：前段電機(jī)扭矩100N.m，作用時間5s，;制動功率51.3kw中段電池保護(hù)7.4s,后段電機(jī)執(zhí)行跛行回家策略，電機(jī)制動扭矩50N.m，作用11.6s第14頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)制動與液壓制動協(xié)同作用踏板角度為17.1度,前輪制動電機(jī)匹配60Nm有提前抱死的現(xiàn)象第15頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)制動與液壓制動協(xié)同作用踏板角度為17.1度,前輪制動電機(jī)匹配60Nm有提前抱死的現(xiàn)象第16頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月總結(jié)此次標(biāo)定試驗為電機(jī)固定制動力與固定液壓力疊加，前軸制動器制動力沒有為電機(jī)制動留出合適的空間，導(dǎo)致前軸制動力過大，駕駛者踏板力感覺不