SMARO單錠操作與維護課件

SMARO

單錠操作與維護主講：劉治國單錠部分

●單錠的狀態(tài)

●規(guī)范化操作

●故障報警處理目錄1、整車結(jié)構(gòu)介紹2、機器的運行3、單錠報警及處理4、單錠的特殊功能5、更換電路板的步驟6、can通訊說明7、個別問題的解釋一、整車結(jié)構(gòu)簡介機械部分自動絡(luò)筒機電氣部分機械部分：主要由機頭、單錠部分、機尾、空管輸送帶、風(fēng)機等組成。電氣控制部分：上位機與單錠采用CAN通訊控制，清紗器上位機與各單錠清紗器采用RS485通訊，每個單錠由錠箱內(nèi)的單錠控制板控制。1.1單錠主要部件的名稱

1.支臂2.槽筒3.大吸嘴4.電子清紗器5.空氣捻接器6.交叉桿7.捕紗器8.上蠟裝置9.張力盤10.剪刀11.中探知12.預(yù)清紗13.小吸嘴14.紗庫15.撥紗桿16.管腳17.防辨桿18.防纏繞19.大吸嘴零位傳感器20.小吸嘴零位傳感器21.大吸嘴紗線傳感器22.氣缸23.面板指示燈24.單錠號25.啟動/停止按鈕26.24V開關(guān)27.控制板28.無刷電機驅(qū)動器29.單錠電源30.電磁閥31.筒紗32.管紗4.電子清紗器3.槽筒

1.支臂8.大吸嘴（筒紗吸嘴）

6.電子清紗器

7.空氣捻接器

9.交叉桿

10.捕紗器

11.紗庫4.大吸嘴零位傳感器5.氣缸

14.面板指示燈

15.單錠號16.啟動/停止按鈕

17.面板24V開關(guān)

2.筒紗

13.支臂測速傳感器

12.管紗返回1.2整車構(gòu)成：

整車由60或64個單錠組成，分為8個錠節(jié)，首、尾錠節(jié)各由6個或8個單錠組成，其余錠節(jié)由8個單錠組成；打開錠節(jié)后箱蓋，里面包括錠節(jié)電源保險、給單錠供電的接插電源線、2塊通訊板。整機示意圖機頭單錠機尾清紗器上位機

單錠上位機啟動停止急?？展茌斔蛶ч_關(guān)

風(fēng)機開關(guān)

CAN通訊線

RS485通訊線電源線OFFON后面板上電開關(guān)DC165V電源線AC220V

RS485通訊線CAN線接口控制板清紗器接口電源板外接電源通訊口每個單錠有3條連接線分別與DC165V電源總線、CAN通訊總線和RS485通訊總線連接，單錠的這3條連接線分別連在錠節(jié)后箱蓋里的總線插座上。以8單錠錠節(jié)為例，錠節(jié)后箱內(nèi)部示意圖：通訊板2塊（功能作用相同）CAN通訊線連接插座（6個）RS485通訊線連接插座（6個）分別與4個單錠的CAN通訊線連接分別與上述4個單錠的RS485通訊線連接連接上一錠節(jié)的CAN通訊總線連接上一錠節(jié)的RS485通訊總線連接下一錠節(jié)的CAN通訊總線連接下一錠節(jié)的RS485通訊總線CAN通訊總線RS485通訊總線DC165V電源插座，分別與8個單錠的電源線連接，為單錠供電錠節(jié)電源保險，可以通過它的打開和閉合來為整個錠節(jié)上電或者斷電單錠上位機對機尾的RS485通訊控制線機尾到上位機供電用的AC220V電源線1.3上位機作用：單錠上位機對單錠進行各種參數(shù)的設(shè)置，顯示生產(chǎn)信息及單錠報警信息。清紗器上位機可以對每個單錠的清紗器進行參數(shù)設(shè)置。二、機器的運行單錠狀態(tài)說明常規(guī)操作說明指示燈說明2.1單錠狀態(tài)說明停車狀態(tài)：按下面板上的停止按鈕或者單錠有報警時處于停車狀態(tài)，面板指示燈常亮或者閃爍；捻接循環(huán)狀態(tài)：在停車狀態(tài)時按下面板上的啟動按鈕，或者絡(luò)紗過程中清紗器切紗后，單錠進入捻接循環(huán)狀態(tài)；絡(luò)紗狀態(tài)：捻接循環(huán)打結(jié)成功后，或者換上新筒管按下面板啟動按鈕時，單錠進入絡(luò)紗狀態(tài)；滿筒狀態(tài)：絡(luò)紗達到規(guī)定長度時，單錠自動停車，面板指示燈循環(huán)閃爍，此時處于滿筒狀態(tài)；強制換管狀態(tài)：在單錠處于停車狀態(tài)時，按下面板上的停止按鈕超過1.5s，單錠進入強制換管狀態(tài)；2.2常規(guī)操作說明

單錠按鈕-----綠色、紅色、黑色

注：在異常情況或緊急情況下轉(zhuǎn)動黑色開關(guān)，會關(guān)斷24V電源，程序會重新復(fù)位；相應(yīng)開關(guān)操作：單錠啟動：主機上電，清紗器、單錠板初始化完成，按單錠綠色按鈕，單錠開始捻接循環(huán)，進入絡(luò)紗過程。如為新筒管且管腳上無管紗時，按單錠紅色按鈕1.5S，進行管紗更換，人工將紗線繞到槽筒上，再按綠色按鈕進行繞紗。單錠停止：開車過程中如果需要停止單錠，按紅色按鈕。單錠維修：如果開車過程機器出現(xiàn)故障，需要維修，旋轉(zhuǎn)單錠黑色旋鈕，即關(guān)斷單錠24伏電源。單錠滿筒：筒紗滿時，人工將筒紗落下，同時按下綠色與紅色按鈕進行長度清零，當(dāng)單錠顯示面板中三個顯示燈由順序亮滅變?yōu)橥瑫r亮?xí)r，表示清零成功，按綠色按鈕，進行新筒紗的卷繞（或者換好新筒子直接啟動也可）。2.3指示燈說明五種單錠工作狀態(tài)清紗器探頭指示燈單錠主控板指示燈2.3.1五種單錠工作狀態(tài)

單錠面板上共有三個LED指示燈,指示燈的不同狀態(tài)分別表示單錠不同的工作狀態(tài)?！?】常亮單錠一般手動停車或出現(xiàn)工藝報警時單錠面板指示燈會常亮;

工藝報警如大吸嘴吸紗次數(shù)到達設(shè)定的最大重復(fù)吸紗次數(shù),換管電機換管次數(shù)達到最大設(shè)定次數(shù),捻接循環(huán)次數(shù)達到最大設(shè)定次數(shù);【2】全滅單錠在正常工作過程中,指示燈全部熄滅;【3】快速閃爍單錠出現(xiàn)故障報警時會出現(xiàn)快速閃爍;【4】慢速閃爍單錠在上電初始化過程中指示燈會慢速閃爍,等待清紗器和單錠控制板初始化完成后,指示燈會常亮;在單錠運行過程中出現(xiàn)技術(shù)報警時單錠會出現(xiàn)慢速閃爍;【5】循環(huán)閃爍單錠目前筒紗長度達到或超過設(shè)定的滿筒長度后,指示燈會循環(huán)閃爍;2.3.2清紗器探頭指示燈上電是清紗器狀態(tài)指示燈快速閃爍等待參數(shù)初始化，初始化完成后熄滅；如果上電時指示燈不亮，首先用檢查電源板輸出電壓是否正常，如果不正常則更換電源，否則分別更換從控制板到清紗器通訊轉(zhuǎn)接板的扁平電纜和清紗器通訊轉(zhuǎn)接板以及清紗器探頭；正常工作時清紗器探頭指示燈熄滅，在清紗器有報警時該燈會慢速閃爍，輕輕按下該指示燈，可以復(fù)位該報警信息或通過清紗器上位機界面進行軟件復(fù)位；2.3.3單錠主控板指示燈

在單錠控制板上共有25個信號燈，它們指示了控制板程序運行狀態(tài)、各傳感器信號以及電源狀況。當(dāng)單錠工作不正常時，我們可以根據(jù)這些信號燈的狀態(tài)對故障進行初步判斷。下面就把每一個信號燈的功能按照它們在控制板中的編號分別進行敘述。

D100——24V電源指示。單錠通電時常亮，即使關(guān)斷面板上的電源開關(guān)，該燈也不熄滅。(插線為J12)D105——5V電源指示。與上面的24V電源指示工作情況相似。(插線為J13)D300——DSP程序運行狀況指示。正常運行時閃爍。D301——FPGA配置情況指示燈。在正常狀況下熄滅。D700——小吸嘴探紗傳感器信號指示燈。未探到紗線時常亮，探到紗線時閃爍。(插線為J1)D700——小吸嘴探紗傳感器信號指示燈。未探到紗線時常亮，探到紗線時閃爍。(插線為J1)D701——中探知指示燈(綠)。當(dāng)中探知未探到紗線時常亮，探到紗線熄滅。(插線為J2)D702——支臂測速傳感器信號指示。筒紗每轉(zhuǎn)一圈閃爍3次。(插線為J18)D703——防纏繞傳感器信號指示。當(dāng)紗線纏槽筒觸動了防纏繞開關(guān)時，該信號燈亮，單錠正常工作時或者發(fā)生其它故障時熄滅。(上排中、插線為J19)D704——換管電機零位傳感器信號指示。單錠不處在換管狀態(tài)時常亮。(插線為J3)D705——小吸嘴零位傳感器信號指示。在零位時亮。(插線為J4)D706——筒紗吸嘴零位傳感器信號指示。當(dāng)筒紗吸嘴磁鋼處在零位時亮。(上排左、插線為J20)D707——停止按鈕按下信號指示。用來指示停止按鈕是否按下。當(dāng)按下停止按鈕時亮，當(dāng)按鈕松開后熄滅。D708——捻接電機處在零位時亮。不打結(jié)時處于零位，該燈常亮。(插線為J5)D709——筒紗吸嘴探紗傳感器信號指示。用來指示筒紗吸嘴是否吸到紗線。在單錠剛上電或者筒紗吸嘴吸到筒紗時亮。(插線為J6)D710——啟動按鈕按下信號指示。用來指示啟動按鈕是否按下。當(dāng)按下啟動按鈕時亮，當(dāng)按鈕松開后熄滅。D711——24V電源斷開信號指示。用來指示面板上的24v電源按鈕是否擰到關(guān)斷狀態(tài)。當(dāng)把該按鈕擰到關(guān)斷狀態(tài)時亮,單錠將進行軟件復(fù)位。在單錠正常工作時，熄滅。一般只在異常情況時需要把24V電源開關(guān)關(guān)斷一下,然后再恢復(fù)到正常位置。D712——槽筒電機霍爾脈沖信號指示。用來指示霍爾脈沖是否正常，轉(zhuǎn)動槽筒時閃爍。D801——預(yù)清紗器氣閥動作指示燈。用來指示預(yù)清紗器是否打開。預(yù)清紗器打開亮，預(yù)清紗器將閉合熄滅。D803——清紗器清潔氣閥指示燈。清紗器進行清潔時亮，清潔完成后熄滅。D805、D815——風(fēng)門氣閥動作指示燈。風(fēng)門打開時亮，風(fēng)門關(guān)閉熄滅。D807——防辮桿氣閥動作指示燈。防辮桿壓住管紗時亮，防辮桿松開熄滅。D810——支臂氣閥動作指示燈。支臂將抬起時亮，支臂放下熄滅。D811——中探知和預(yù)清紗器清潔氣閥指示燈。在對預(yù)清紗器和中探知進行清潔時亮，清潔完畢熄滅。D814——剪刀氣閥動作指示燈。剪刀切紗時亮，剪刀回到它原來的位置熄滅。D815——風(fēng)門氣閥動作指示燈。三單錠報警及處理說明：

1、故障只能在機器停止運轉(zhuǎn)時進行排除；

2、故障排除必須由經(jīng)過專門培訓(xùn)或有經(jīng)驗的人員進行；

3、故障排除后在確信所有的保護及安全裝置正確無誤后才能重新開機。故障及其處理如下:1.筒紗霍爾或無刷電機霍爾報警,單錠面板指示燈快閃

⑴

檢查大吸嘴零位傳感器是否正常；大吸嘴在零附近時，D706指示燈是否亮；如果不亮，需要判斷是傳感器本身故障還是控制板故障，判斷方法很簡單，只要把大吸嘴零位傳感器接插件位置和其它正常的接口對換一下，就可以判斷故障原因；如果D706在大吸嘴回到零位附近時亮，則繼續(xù)需要做進一步的檢查；

⑵判斷驅(qū)動器是否正常；首先觀察驅(qū)動器電源指示燈是否正常（綠色為正常，紅色\不亮\閃爍為異常），再檢測驅(qū)動器供電是否正常，驅(qū)動器24V和165V供電是否正常；如果供電都正常，則直接用CAN控制卡驅(qū)動，如果電機能轉(zhuǎn)動則故障可能在控制板，如果仍舊不能驅(qū)動，更換新的驅(qū)動器試試；⑶判斷電機是否正常；首先檢查電機上接插件接觸是否牢固，如果正常則更換無刷電機試試；2．大吸嘴吸紗次數(shù)到達上限報警，此時單錠面板指示燈常亮

⑴可能是大吸嘴吸紗時找不到紗頭，此時需要人工處理，找出紗頭，然后再開車；⑵觀察大吸嘴吸紗時，風(fēng)門是否打開。如果風(fēng)門未打開，再觀察在大吸嘴吸紗時D805和D815指示燈是否亮，如果不亮可能控制板故障；如果指示燈亮可能是氣閥本身故障或空氣正壓太低；3

．捻接循環(huán)超過上限報警，此時單錠面板指示燈常亮

⑴

觀察捻接循環(huán)時，交叉桿運行時是否到位。如果交叉桿運行不到位，需繼續(xù)觀察小吸嘴在捻接時運行位置是否到位（交叉桿是由小吸嘴帶動），如果小吸嘴運行位置到位，可能時交叉桿安裝位置不正確，需要調(diào)整。如果小吸嘴運行不到位需要檢查小吸嘴電機傳動機構(gòu)齒形皮帶是否夾有花毛或小吸嘴步進電機本身故障或控制板有問題；

⑵觀察小吸嘴吸到紗線后，往捻接位置運行過程中，吸嘴內(nèi)紗線是否容易滑落，如果是，則檢查小吸嘴蓋子內(nèi)的彈簧片內(nèi)是否夾紗以及帽子內(nèi)彈簧是否已經(jīng)疲勞斷裂；⑶觀察捻接器運行是否正常，捻接器運行速度以及退捻和加捻的動作是否正常；

4、換管次數(shù)超過設(shè)定的最大上限，單錠面板指示燈常亮

⑴看紗庫中是否有紗,無紗時要放上紗再啟動單錠；⑵觀察換管時，撥紗桿撥紗時，紗線是否到位。如果不到位需要調(diào)整撥紗桿的位置，否則檢查中探知傳感器是否正常；5、換管電機零位傳感器故障，單錠面板指示燈快速閃爍；

⑴觀察如果換管電機轉(zhuǎn)動接近兩圈后，停下來然后報換管零位傳感器故障，則可能是換管零位傳感器本身故障；⑵換管時換管電機根本不能轉(zhuǎn)動，然后報換管零位傳感器故障，此時需要檢查換管機構(gòu)是否有卡死現(xiàn)象或機構(gòu)轉(zhuǎn)動扭矩比較大，需要調(diào)整機械機構(gòu)。如果需要排除控制板故障，只需要把捻接電機接到換管電機位置上，然后進行強制換管如果捻接電機能夠轉(zhuǎn)動，則證明控制板的換管部分是正常的。6、小吸嘴電機零位傳感器故障，此時單錠面板指示燈快速閃爍；⑴觀察小吸嘴在零位時，小吸嘴上安裝的磁鋼是否存在以及和單錠機身上安裝的感應(yīng)頭中心線是否一致；⑵檢查小吸嘴零位傳感器本身是否正常和控制板是否正常，只需要和控制板上的正常輸入口做一下對比實驗就可以判斷；7、筒紗零位傳感器故障，此時面板指示燈快速閃爍；

⑴觀察筒紗傳感器感應(yīng)頭和筒紗大端內(nèi)磁鋼中心線是否一致；⑵觀察槽筒倒轉(zhuǎn)時速度是否異常；⑶檢測筒紗傳感器本身和控制電路板是否正常；8、無刷電機霍爾傳感器故障，此時面板指示燈快速閃爍；

⑴觀察槽筒倒轉(zhuǎn)速度是否異常（比正常運轉(zhuǎn)速度偏慢）；⑵檢測霍爾輸出信號是否正常以及控制電路板是否正常；9、捻接電機零位傳感器故障，此時面板指示燈快速閃爍；

⑴觀察捻接電機捻接時如果轉(zhuǎn)動接近兩圈后，停下來報警，則說明捻接零位傳感器有故障；⑵觀察捻接電機啟動后如果根本不運行，然后報警，需要檢測捻接電機是否有卡死現(xiàn)象。同時和換管電機做對比實驗判斷控制電路板是否正常；10.大吸嘴紗線傳感器故障報警，此時面板指示燈快速閃爍；大吸嘴在吸紗時，吸紗次數(shù)到達最大設(shè)定次數(shù)時，大吸嘴返回到捻接位置過程中，清紗器檢測到紗線，這種情況發(fā)生，單錠會報大吸嘴紗線傳感器故障報警，此時更換大吸嘴紗線傳感器；11.大吸嘴紗線傳感器掛紗故障報警，此時面板指示燈快速閃爍；⑴大吸嘴吸紗過程中，大吸嘴紗線傳感器檢測到紗線，大吸嘴返回到捻接位置過程中清紗器沒有檢測到紗線存在;此時要檢測大吸嘴入口或通道內(nèi)是否有毛刺，以及安裝大吸嘴紗線傳感器處是否有花毛存在；12．防纏繞開關(guān)報警，此時面板指示燈快速閃爍；

⑴觀察電機槽筒是否纏紗，如果有纏紗需要清除槽筒紗線；⑵觀察防纏繞是否沒有復(fù)位；13．CAN通訊故障報警，此時面板指示燈快速閃爍；⑴檢查控制板到通訊小板的CAN通訊線連接是否正常；⑵更換控制電路板；

14．SCI通訊故障報警，此時面板指示燈快速閃爍；⑴檢查控制板到通訊小板的SCI通訊線連接是否正常；⑵更換控制電路板；14．單錠控制板與驅(qū)動器之間的can通訊故障，此時面板指示燈快速閃爍；

(1)首先檢查控制板和驅(qū)動器之間的can線連接是否正常

(2)仔細觀察驅(qū)動器的電源指示燈是否正常,接線連接是否完好

(3)驅(qū)動器本身有問題，可對換驅(qū)動器試驗。

四單錠特殊功能(在人機界面中操作)：4.1批處理（立即結(jié)束）：先停車，然后執(zhí)行一次換管循環(huán)結(jié)束，需要說明的是此功能對處于報警狀態(tài)單錠不生效。4.2批處理（筒紗結(jié)束）：目前在繞的所有筒紗達到定長后執(zhí)行一次換管循環(huán)，然后停車。4.3批處理（管紗結(jié)束）：將目前在紗庫中所有的管紗卷繞完后停車。4.4定長復(fù)位：將單錠、組或全部單錠的筒紗長度復(fù)位。4.5強制換管：單錠、組或全部單錠的換管電機動作一次，將原來的管紗排出，換上新的管紗。4.6強制捻接：單錠、組或全部單錠進行一次捻接循環(huán)。4.7強制排管：將單錠、組或全部單錠在錠腳上的管紗排出，不更換管紗上去。4.8版本升級：對單錠軟件進行升級。4.9清紗器測試狀態(tài)：切刀動作后捻接器不進入捻接動作，單錠停車，等待取樣后重新啟動。4.10取消清紗器測試狀態(tài)：關(guān)閉以上功能。4.11強制落紗：不管定長是否已達到都發(fā)出滿筒信號。4.12單錠測試狀態(tài)：進行槽筒速度修正，用戶一般不要用。五、更換電路板的步驟1、按下面板上的停止按鈕，待問題單錠停止后將其支臂抬起以便于查找相應(yīng)錠節(jié)后箱蓋中對應(yīng)的電源插頭，將對應(yīng)的電源插頭拔下，即給單錠斷電。2、把控制板上的外設(shè)連接插頭拔下，注意對接插件的保護避免其損壞，擰下控制板緊固螺絲拆下控制板，在控制板上標注是何原因?qū)⑵涓鼡Q。3、將新控制板的ID號撥成與單錠號一致，其中撥碼開關(guān)SW300表示十位、SW301表示個位。將新控制板換上，把外設(shè)插頭與控制板插座按號對應(yīng)插好，進行單錠上電前的檢查，確認無誤后給單錠上電。上電后，等上幾秒鐘后給單錠上電，單錠指示燈慢閃，點擊上位機初始化項給單錠初始化，初始化完畢后單錠指示燈常亮，換板完成。4、最后觀察控制板上24V電源指示燈D100、5V電源指示燈D105是否正常（詳見電路板指示燈說明），如正常即可開啟單錠。六CAN通訊程序說明1、上位機和單錠之間的通訊①整機上電時，上位機給單錠初始化；②某臺單錠斷電后請求上位機初始化；③單錠向上位機報告該單錠狀態(tài)參數(shù)；2、上位機給單錠傳數(shù)據(jù)之前，必須向總線發(fā)送控制總線指令，此時占用總線的單錠收到該指令后，會釋放總線控制權(quán)。上位機數(shù)據(jù)傳送完畢后，向總線發(fā)送釋放總線的控制指令，釋放總線的單錠又會重新獲得總線控制權(quán)。3、單錠和單錠之間通訊單錠和單錠之間傳送令牌和整臺車正處在捻接循環(huán)的單錠數(shù)，只有獲得總線控制權(quán)的單錠即得到令牌的單錠才能給上位機傳送該單錠的狀態(tài)信息。在工藝上有要求，整臺車同時參與捻接的單錠數(shù)目不能超過16臺，因為捻接的單錠數(shù)目過多影響整臺車的正壓和負壓，最終會影響單錠捻接質(zhì)量。所以當(dāng)整臺機器參與捻接的單錠數(shù)超過16臺后，程序就會禁止新的單錠再進入捻接循環(huán)，該單錠會進入等待狀態(tài)，待整臺車捻接循環(huán)的單錠數(shù)目小于16臺后，處在等待狀態(tài)的單錠會自動進入捻接循環(huán)狀態(tài)。單錠之間傳送令牌時同時會把處在捻接循環(huán)的單錠數(shù)目傳給下一個單錠。七關(guān)于客戶不理解的一些問題

1、效率與產(chǎn)量的關(guān)系：一般說來再兩個不同的班次，絡(luò)紗時間接近的情況下，效率高的產(chǎn)量也會高。但是：產(chǎn)量=效率*絡(luò)紗時間，由于效率的計算公式分母是多項的疊加，所以有時候會看到效率高，產(chǎn)量反而低的情況，一定是有效絡(luò)紗時間偏低造成。比如落筒，就是滿筒后長時間不去處理，不會影響效率值，但是產(chǎn)量會降低。2、同樣絡(luò)紗速度下，老機的產(chǎn)量會高一些，這是由于，我們采取了不同的防疊措施造成的，老機采用機械支臂擺動，但是槽筒的速度是不會變化的；新機是采用變頻防疊，通過控制槽筒的速度變化實現(xiàn)防疊的，這樣只要在防疊狀態(tài)下，槽筒速度和實際絡(luò)紗速度是經(jīng)常不一致的，這時候筒紗以另外一個速度在滑移，而且我們速度增加百分比是指在正常速度上下浮動，防疊時會出現(xiàn)速度偏低的時候。注：滑移系數(shù)、產(chǎn)量修正系數(shù)產(chǎn)品說明書里都有講解，請看說明書。25.防纏繞26.筒紗吸嘴紗線（探紗）傳感器5.氣缸返回123456781231234123412123＋55V＋55VGND＋5VLGND＋12V－12VAGND大地單錠電源板

5V1.5A+

5V1.5A-大地大地

DC180V-

DC180V+大地

DC180V-

DC180V+

24V0.6A-

24V0.6A+

24V5A+

24V5A-大地XH2XH5控制板5V電源控制板清紗器電源XH1驅(qū)動