傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)

飛控系統(tǒng)中的傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)一.飛控系統(tǒng)中的傳感器飛機(jī)運(yùn)動(dòng)變量

角度,角速度,角加速度,速度,加速度,高度,迎角,側(cè)滑角飛控系統(tǒng)中傳感器的目的

測(cè)量飛機(jī)的運(yùn)動(dòng),反饋給飛控系統(tǒng)內(nèi)回路:角速度,迎角,加速度姿態(tài)穩(wěn)定回路:角度巡航與自動(dòng)飛行:高度,速度傳感器的類(lèi)型:慣性器件1.陀螺儀測(cè)量飛機(jī)的姿態(tài)角:俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航角測(cè)量飛機(jī)的三軸角速率單自由度陀螺儀oz軸為高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子固定在內(nèi)環(huán)上內(nèi)環(huán)固定在基座上，繞ox軸轉(zhuǎn)動(dòng)雙饅自憑由答度旺陀百螺地儀o勇z毯軸毫為污高童速窩旋忠轉(zhuǎn)踏的耀轉(zhuǎn)析子數(shù)，搖固維定庫(kù)在躺內(nèi)蟲(chóng)環(huán)茶上內(nèi)澆環(huán)柳固底定列在硬外塔環(huán)討上臭，鎖繞返o區(qū)x君軸肢轉(zhuǎn)銷(xiāo)動(dòng)外將環(huán)巨固濤定思在叨基安座碗上稍，紛繞挨o候y浪軸瓶轉(zhuǎn)徒動(dòng)也狼叫三杠自柱由速度陀謠螺內(nèi)典環(huán)大是領(lǐng)一雁個(gè)萬(wàn)岡向詞支底架，輝將仗轉(zhuǎn)灶子振與寺基喚座咬隔給開(kāi)2悄.鐵雙仔自菌由續(xù)度濃陀鼓螺茂工摩作壤原禽理轉(zhuǎn)撲子往高井速歪運(yùn)爆轉(zhuǎn)飽，零2予1炕5壩0酷0蕉－墊2偏4梳0鞏0旦0澇轉(zhuǎn)想／逮分2炸.攪1雅定居軸明性拳：1期）辱慣尤性碗空賞間靜棕止先不管動(dòng)企的眾坐高標(biāo)匯系栗，碗太糟陽(yáng)尺坐速標(biāo)荷系幸不尤隨糊地搬球盤(pán)轉(zhuǎn)傭動(dòng)痕，盡近痛似網(wǎng)看短作玻地姥坐菌標(biāo)倍系2響）姑陀啦螺獸現(xiàn)璃象高調(diào)速證旋折轉(zhuǎn)飛的完物落體止，嶄其埋軸厲線（垮動(dòng)恩量失矩歇）保視持箱空蛾間吵的也方芬向粒不忽變，編該齊空撕間渡為具慣粥性廣空膜間3夢(mèng))陀勸螺提的換定研軸捆和話(huà)漂頑移棵都豪是波相案對(duì)徑于猜慣威性薄空抵間自亦由版陀望螺泄儀飛吩機(jī)傳從汁東須到介西元，牛陀賤螺因的悔轉(zhuǎn)幻玉子波軸夏方槍向值不腹變波，度轉(zhuǎn)唇子潛軸眠由蜻萬(wàn)哀向粒支潮架躺與狂飛領(lǐng)機(jī)啞隔傅開(kāi)禁，閉不經(jīng)隨洞飛非機(jī)疾姿諒態(tài)耍改創(chuàng)變定液位貓陀苦螺斃儀陀花螺輔轉(zhuǎn)模子噴H習(xí)軸早線掙被波控律制師或忙修裕正跟摔蹤女地但垂瓶線,用趨來(lái)原測(cè)偽量么飛季機(jī)援的燈角掠度鎮(zhèn)、匯角巷速獄度您運(yùn)姻動(dòng)2濱.烤2骨陀磚螺悔的慶進(jìn)白動(dòng)掛性外燃環(huán)堪垂北直讀于資地熄面用，場(chǎng)內(nèi)邀環(huán)虎o麻x司,秧o培z貴軸拴平盜行情于昏地則面在賠o鍵x糊軸糠上揪吊堡一插個(gè)篩重歡物戚G略，閘產(chǎn)挑生以力叢矩載：眉M之x籍=侵G幼*代r億，琴沿頓o少x滴方猛向1化）讀轉(zhuǎn)欠子促不攻轉(zhuǎn)榜時(shí)嚇，但H始=傘0籍,產(chǎn)另生嘆沿確o階x優(yōu)軸晌的灶角長(zhǎng)加邪速揭度瀉，普能通兩慣州性棗物桌體俊在懲空允間各的疾運(yùn)顛動(dòng)2列）關(guān)當(dāng)疼轉(zhuǎn)已子襖高暖速穩(wěn)旋鉆轉(zhuǎn)幅時(shí)醋，組H稀大貸，淋在綠M驅(qū)x墓的炸作錢(qián)用娃下備產(chǎn)恐生悉外趟框史繞包o廊y駐軸醋轉(zhuǎn)算動(dòng)y~進(jìn)僅動(dòng)膀，由朽H詳?shù)絰，攏符疑合耗右題手策定餡則M鮮xMG2悶.限2統(tǒng)陀耐螺尤的囑進(jìn)恥動(dòng)倚性出(莊續(xù)紗)力燙矩支平交衡抖方協(xié)程致：當(dāng)懶H除=幟0攏時(shí)塘為普供通片慣磁性烈方饅程進(jìn)菌動(dòng)口方摔向蛛：牢由H說(shuō)x方鍋向強(qiáng)，霸右仿手舊定毒則進(jìn)系動(dòng)洞角厲速炎度觀：y=立Mx/查H2粉.很3罩陀榴螺他力泛矩轉(zhuǎn)哈子傘動(dòng)軟量賀矩己H語(yǔ)很君大映時(shí)詢(xún)，盞進(jìn)嫂動(dòng)頓產(chǎn)隙生y，報(bào)轉(zhuǎn)捐子賣(mài)軸溝不演順灣Mx方撥向挑轉(zhuǎn)怖動(dòng)嶄，產(chǎn)耀生科了斯陀汗螺架力尚矩尋：Mx蘇G＝賣(mài)Mx=墓H坐y~慣下性報(bào)力族矩陀長(zhǎng)螺鉛力圾矩士與伴外音力薄矩決Mx方背向鄭相分反廈，算大歸小勁相洲等柔，良起湖到摸平至衡燭外倡力鎮(zhèn)矩旺的培作泊用2妥.依4斑雙段自碗由棚度敲陀疤螺斯的救運(yùn)葡動(dòng)墻方斗程O(píng)斬X裂Y合Z冠－宅基兔座益坐使標(biāo)者系O被XYZ－廚固國(guó)連信于外即環(huán)坐共標(biāo)算系轉(zhuǎn)，未外編環(huán)步繞預(yù)O農(nóng)Y仔軸鞏轉(zhuǎn)嶄，握產(chǎn)患生斷角陸和O頓XYZ－桃固枕連秀于內(nèi)資環(huán)坐旗標(biāo)膀系粉，敞內(nèi)叨環(huán)抓繞樸O汽X軸明轉(zhuǎn)秒，乖產(chǎn)續(xù)生什角納和雪,巖師－健歐輩拉汗角角技動(dòng)鋤量遣H冤－京O岸Z距方疼向配,忍隨旬內(nèi)脖框耐偏裕轉(zhuǎn)IxZZX沸留,太X翅ZYY在腰O鍛XY呈平昏面萄求致雙圖自自由艘度徹陀禍螺適的均運(yùn)應(yīng)動(dòng)執(zhí)方煌程0被Y政軸抖力裕矩M技y鼻－蹄外皺力杰矩砍，紡在吐M附y(tǒng)制作銅用羨下身產(chǎn)訂生0丑X軸之力待矩M矮x－污外弄力飄矩梅，途在傲M撫x作跑用添下文產(chǎn)嘗生同敏時(shí)礙產(chǎn)根生兼慣柔性當(dāng)力醫(yī)矩諸：角韻加錦速替度陀濫螺超力巖矩煎：由摩鍛擦艇阻避尼懲力疊矩查：兩敵軸現(xiàn)力哈矩句方穩(wěn)程闖：四窗階恨，境耦俗合良，線膽性急方燥程輸窩出滿(mǎn)，緒H守向檔外雙往自堤由棚度殘陀裕螺煤平嘩衡罰方仗程動(dòng)勞態(tài)趕方稍程經(jīng)佳積示分泉、春通榨過(guò)譜電曾測(cè)棍量村裝騰置惜（香電鞋位館計(jì)河、鈔碼唉盤(pán)缺等染）固輸掏出野與犬，劑盾成頂比畏例舅的朗電具信譜號(hào)M泄y輪,爆M蒼x余－蛛修葬正傲力助矩?fù)p，愛(ài)保擔(dān)證叨H離的拳水靈平南和哈垂蒸直動(dòng)班態(tài)宗過(guò)膽程簡(jiǎn)糊化仗的監(jiān)動(dòng)瞎態(tài)殊過(guò)政程臂，像僅癢考耽慮樹(shù)了抵靜刑態(tài)誕關(guān)細(xì)系考盤(pán)慮谷動(dòng)斑態(tài)地過(guò)因程樣－章琴動(dòng)，養(yǎng)好跑的河陀克螺核儀捕應(yīng)滲當(dāng)如減氣少螺章啄動(dòng)2撕.糞5庫(kù)雙縱自鳳由核度秀陀鴨螺斬測(cè)妄量惜飛百機(jī)腥姿固態(tài)痰角地乖平婚儀驗(yàn)（燙垂塘直簽陀路螺萬(wàn)）O也XoYoZo－測(cè)地腸軸腎系O勇XbYbZb－熱機(jī)拴體享軸惑系可同以摸繞優(yōu)俯長(zhǎng)仰部和屬滾肢轉(zhuǎn)框哀轉(zhuǎn)佳動(dòng)墾，陀恥螺確轉(zhuǎn)能子偽H塵方勢(shì)向橫與O先Zo同婆方襯向凝，投控遇制晌修獸正嘗力貫矩通，努使壁H雪垂剩直來(lái)于拒地瀉垂芒線1政）飛冠機(jī)股產(chǎn)魚(yú)生市俯蝦仰域角搞，體糾軸糾繞僚O孤Y為轉(zhuǎn)渣性，著H披凡溉，伍產(chǎn)死生拿框薯架滾羅轉(zhuǎn)，綠輸浴出美與喜援成勢(shì)正籌比遍的財(cái)角飛度截信究號(hào)2臥）飛溜機(jī)獸產(chǎn)解生馳滾車(chē)轉(zhuǎn)怨角稠，體捧軸畝o碑z截轉(zhuǎn)困，采H錄鼓動(dòng)，鴿產(chǎn)臨生儀框侄架俯西仰免偏淘轉(zhuǎn)，憤輸霸出替與般魯成延正當(dāng)比掙的伏角纖度牌信郊號(hào)H雙午自陣由善度塊陀爽螺轎儀液沙體爽開(kāi)擇關(guān)一繡個(gè)秀液萍體漫單紡擺食，季始?jí)K淋向刷下蛾給擴(kuò)出斜基擁準(zhǔn)視，謙保滴持畝H夢(mèng)的外方猴向疾穩(wěn)咐定芽在決地蛋垂宰線鄰上兩蘭軸滋力姓矩娛馬意達(dá)與我液還體焦開(kāi)恩關(guān)傳合懲作榴，享產(chǎn)獸生屋修稿正州力農(nóng)矩描，泉防爺止秩H凡改撲變喪方戲向3酸.疤單化自醉由晨度偏陀拖螺3掀.鹿1痰基富本疤原查理O豬Z憶－朝轉(zhuǎn)餃子閉軸礙，H境的敗方不向O豎X麻－犧內(nèi)胸環(huán)但軸期，醬與掩彈燦簧址和律阻雷尼沫器薄連衣接議，丑產(chǎn)鴨生柔彈端簧攔力你矩牧；與葉電鐵位韻計(jì)票連運(yùn)接牧，披輸敬出稼與部轉(zhuǎn)掏角愚成昌比陪例姐的電怕信吃號(hào)當(dāng)家基掠座奪有揭繞專(zhuān)O灘Y請(qǐng)軸齡轉(zhuǎn)籌動(dòng)涼的y，繁陀良螺外進(jìn)曲動(dòng)悼產(chǎn)令生濃沿利O臣X點(diǎn)的呀轉(zhuǎn)稻動(dòng)偏角辣稼，弦單米自時(shí)由籍度遍陀熟螺姿輸密出挎與甘y成倦比聲例軌的炊信公號(hào)3前.咳2窗單賢自平由流度折陀做螺插的蹲動(dòng)呢態(tài)選方變程O(píng)亡X判Y鍋Z紅－霜基檢座努坐萬(wàn)標(biāo)亦系O辯X把Y疏c籃Z余c?。潈?nèi)頓環(huán)份坐朽標(biāo)狼系基冶座篩繞塞O川Y餡轉(zhuǎn)y，煌陀勝螺擊沿舟O溝X候進(jìn)遇動(dòng)探，右內(nèi)汁環(huán)同桶時(shí)茫O寒X床軸戴上代有搏彈察簧再力焰矩筒K潤(rùn)容，菊阻疫尼弊力具矩廟摩菜擦比力儀矩老MT風(fēng)x，熱慣煉性殃力作矩陀虎螺艘力譜矩納分驗(yàn)量它和力錄矩甜平責(zé)衡義方套程3樸.扎2渡單叫自刷由耗度王陀架螺罷的挖動(dòng)超態(tài)姑方卸程愛(ài)（點(diǎn)續(xù)濁）設(shè)沿唱o盞x禽方下向查力羽矩普平暑衡昂方隙程始：慣圍性局力吸矩蛙摩園擦盟阻沸尼熊力養(yǎng)矩瘦彈派簧憲力這矩既陀懶螺引力你矩內(nèi)吐環(huán)尸轉(zhuǎn)鑼角仔與醋y成箭正鉤比通夕過(guò)層電甘位綱計(jì)懇輸樣出貧與r漢成糾正紀(jì)比閱的康電唉壓過(guò)信純號(hào)沉：3作.萄3侄在址飛茂機(jī)此上哄的女安系裝族位拌置俯憤仰性速李率鋤：蘭H幻玉方鏡向騾o櫻z2，班內(nèi)彎環(huán)到o稅x2，出由辛Ho糾x朽2舍可持測(cè)己量恭q偏襪航淚速株率務(wù)：懼H晃方饒向乏o繡z1，憐內(nèi)斯環(huán)虹o紋x1，暮由愛(ài)Ho殲x1可蘿測(cè)禍量陣r滾姐轉(zhuǎn)藍(lán)速撤率呈：紋H桶方錘向彎o送z3，啊內(nèi)聾環(huán)章o跨x3，荒由圣Ho守x3可荷測(cè)喘量艘p捷奏聯(lián)釘式俗直嫁角射兩墻軸號(hào)光冰電禮探茶測(cè)廉平音臺(tái)糕虛庭擬板樣久機(jī)三間個(gè)繳速僵率鑄陀錦螺阻分閣別觀安準(zhǔn)裝祝在思不姥同竄的剪方啄向房誠(chéng)上測(cè)妄量令導(dǎo)密彈穴彈甘體休三采軸蠢速王率情擾爸動(dòng)嫁，爛完產(chǎn)成關(guān)反允饋哄控隊(duì)制4仍.清陀誼螺男儀釘?shù)目及l(fā)努展種萬(wàn)類(lèi)傻很稈多零，嗓大差小百不瓶等機(jī)瞞械炸式期，言壓惹電思式扮，雕石從英栽式植，陵。睬。裂。液浙浮蜘陀蹲螺暢－佳內(nèi)鋼環(huán)黨浮退在援液標(biāo)體學(xué)中貴，扶減始少丈摩晚擦撓替性討陀姻螺陣－畏撓沿性黎接遮頭余，瘋無(wú)泥摩糞擦賽的羞彈朽性腎支玻撐激貍光恭陀困螺堤－牙小濁型程化光時(shí)纖復(fù)陀辯螺點(diǎn)－膊微雞型柏化陀悲螺弓穩(wěn)早定昌平彩臺(tái)悄：不捆隨抬飛寺機(jī)容姿這態(tài)給改囑變辛，北導(dǎo)脆航陪系轟統(tǒng)指彎標(biāo)苗：精揮度鳥(niǎo)，藏漂慮移最郊新張型苗角岡速望率偶陀央螺M軋E挖M鍋S崇技露術(shù)小膏型夜化高里精鍵度高慢價(jià)扭格5牙.橋加置速蘆度復(fù)傳隆感敢器測(cè)尾量劈燕飛風(fēng)機(jī)架重陷心奧的祥線腰加惱速歐度質(zhì)枝量飛塊晃受儀到梁力破的扣作壩用用產(chǎn)舌生記加糖速匹度進(jìn)，沿位然移碰x投=井z董-惡xi通汽過(guò)涼彈齡簧項(xiàng)平每衡帆,雷阻恐尼養(yǎng)器讀kg通隔過(guò)舟電反位丑計(jì)斧輸繁出安枕裝莫在狗飛攤機(jī)下質(zhì)喘心瓦位橋置鄉(xiāng)豐，墾可課測(cè)附量侍飛趴機(jī)莫的假法決向傲、擁側(cè)縫向歷加幻玉速敗度穩(wěn)馳態(tài)起輸漠出琴信畝號(hào)抓：梳u痰=縮慧K塑axK獸=姑-茂Kvm陳/峽k束,Kv-只電貨位矩計(jì)閃傳右遞絨系椒數(shù)茶，k哈－歡彈纖簧未系溫?cái)?shù)可淹近體似仿代火替均迎婚角體、茅側(cè)站滑棍角失傳眨感集器伐測(cè)和量蹄迎咬角6詠.劫迎碌角絡(luò)（療側(cè)梁滑販角決）尾傳弓感舍器風(fēng)侵標(biāo)沫式1呢）錢(qián)安夢(mèng)在嗽機(jī)芹頭抓處減，煌氣針流釘使沒(méi)葉朱片既偏惜移期，轎帶譽(yù)動(dòng)劣指聽(tīng)針眾移控動(dòng)斑，費(fèi)電籌位女計(jì)遣輸蛇出扎：悔u呀=狼k邊2裂）叛安詢(xún)?cè)诿鹸婚o雜z鍛平計(jì)面蜂內(nèi)棉，擱測(cè)豎量利側(cè)碰滑槳角3床）慶精鋸度勻較鹿低屆，榮噪羨聲枯大壓閉差接管幫式毯，趟零壓戰(zhàn)差它式：精外度背高蒙于偶風(fēng)槍標(biāo)角式7密.孟高沙度灰傳贈(zèng)感程器靜蘭壓視高虜度水表：真潤(rùn)空嫩膜岡盒秤感絨受背大陷氣驕靜啟壓技p佳，挎p臟膜土盒棵膨純脹芬（摟L）蜻，磁膜機(jī)盒它位追移物對(duì)金應(yīng)宰于脅氣迫壓譯高樸度扣差宏，芬電哲位吼計(jì)釣輸境出色u附=直k非H活,高喘度知差炒傳漲感題器齒：更鵲復(fù)切雜叫，決u況=限k摘秋咐H二站.順執(zhí)火行記機(jī)噸構(gòu)舵類(lèi)機(jī)1涌）嘗電支動(dòng)摔舵東機(jī)雀：益全間電追飛肯機(jī)季，號(hào)無(wú)括人堆機(jī)2擾）惰液框壓叼舵苗機(jī)丸：豬力惰矩將大膀，碌大銅型罵飛炭機(jī)3贈(zèng)）極電裙液部復(fù)束合畫(huà)舵廢機(jī)階：妄控括制瞧電定路森＋編液賓