計算機控制系統(tǒng)-網絡控制技術詳解教學課件

計算機控制系統(tǒng)--網絡控制技術.詳解1、合法而穩(wěn)定的權力在使用得當時很少遇到抵抗?！ぜs翰遜2、權力會使人漸漸失去溫厚善良的美德?！?、最大限度地行使權力總是令人反感；權力不易確定之處始終存在著危險?！ぜs翰遜4、權力會奴化一切?！髻?、雖然權力是一頭固執(zhí)的熊，可是金子可以拉著它的鼻子走?！勘扔嬎銠C控制系統(tǒng)--網絡控制技術.詳解計算機控制系統(tǒng)--網絡控制技術.詳解1、合法而穩(wěn)定的權力在使用得當時很少遇到抵抗?！ぜs翰遜2、權力會使人漸漸失去溫厚善良的美德?！?、最大限度地行使權力總是令人反感；權力不易確定之處始終存在著危險?！ぜs翰遜4、權力會奴化一切?！髻?、雖然權力是一頭固執(zhí)的熊，可是金子可以拉著它的鼻子走。——莎士比機控制系統(tǒng)北京朓空挑天大學清華大學出版社2006年11月《對其機控制系統(tǒng)》依<全國高等學校自動化專業(yè)系列教材編審委員會>審定的教材大綱編寫。主編人:高金源夏潔出版發(fā)行:清華大學出版社北京航空航天大學清華大學出版社語文知識是來源于生活的，但在我國抽象化的教育模式中，學生無法將理論知識與實踐結合起來，從而在學習語文詩歌時，不能在寫作綜合實踐中運用出來。因此，學生隨筆寫作教學要與生活聯(lián)系起來，實現(xiàn)語文生活化的教學理念，培養(yǎng)學生全面發(fā)展語文運用能力，利用語文知識來豐富寫作內容。一、初中語文隨筆寫作生活化教學的內容要想提高語文寫作能力，必須經常性地多讀、多寫一些文章，通過不斷的觀察積累來提升寫作的質量。初中生在剛接觸寫作時更要注重這一點，只有不斷觀察別人寫的文章才能更好地積累自己的寫作經驗。因此，在提高學生寫作能力時，教師設計的教學內容要注意以下這幾點：1.隨筆目標生活化初中生在寫作時，寫作的內容來源于生活，但因初中生的年齡尚小，生活范圍比較小，導致他們在寫作時沒有太多的方向。因此，教師在要求學生寫作時，可以讓學生討論出一個寫作目標，比如體驗社會生活、了解自我等類似的寫作目標，學生可通過多讀一些課外作文書來加強寫作的能力。在學生剛步入初中的時候，教師可以指導學生寫一篇關于校園生活的作文，寫作的方向可以是從老師的角度寫《打開我知識的天使》、從同學的角度寫《可愛的你》、從學校的角度寫《美麗的校園》、從學習的角度寫《我的初中》等，通過一些簡單的寫作目標，讓學生根據(jù)自己的感受寫作，效果會更加好。教師定好寫作主題目標之后，根據(jù)學生的學習能力定一個字數(shù)的目標，讓學生通過積累寫作內容，達到提高寫作水平的目的。2.隨筆主題生活化初中生都是獨立的個體，每個人的性格、說話方式等都不一樣。因此，教師可以根據(jù)學生的個體情況，讓學生在寫作的過程中自行選題，根據(jù)自己喜歡的寫作方式來寫，讓學生在隨筆寫作中能更好地發(fā)揮出自己的寫作水平。在安排寫作的過程中，教師可以讓學生結合自己的實際情況，根據(jù)自己對事物的看法以及感悟進行寫作，只要說得有道理就可以，在根據(jù)自己實際情況寫作的過程中可以要求學生說真話、敘真事、抒真情，將自己的真實感想表達出來，讓學生在寫作中抒發(fā)自己的感情，激起學生對寫作的興趣。3.隨筆過程生活化教師在要求學生寫作的時候，盡量給予學生較多的時間，讓學生在寫作上有充足的時間來還原寫作的真實狀態(tài)，避免出現(xiàn)完成任務的心態(tài)，讓學生將每次的隨筆當成一種樂趣。比如，在要求學生寫家庭生活的作文時，可以讓他多去了解一下父母以前的事情，收集一下父母以前的老照片，認識父母的另一面，感受父母以前的生活，結合自己的感觸給父母寫一封信。運用這樣的寫作方式，不僅能提升寫作的深度，還能在一定程度上讓學生更了解父母。在寫作的過程中給學生多一點時間，讓學生寫出生活中的真實感想，讓學生覺得隨筆是一件很有意義的事。二、初中語文隨筆寫作生活化教學的對策1.引導觀察，培養(yǎng)一雙慧眼初中生正處于青春期，青春期的孩子都渴望成熟，希望獨立、自立，心理活動十分多。因此，隨筆正好是學生抒發(fā)情感的地方，教師在教學的過程中，對他們的寫作方向不須作太多的要求，而應指引學生在寫作時隨意發(fā)揮，不局限題材、不固定字數(shù)，可以寫散文也可以寫詩句，培養(yǎng)學生在學習期間的觀察能力。（1）定點觀察。這樣的方式比較適用于剛剛接觸寫隨筆以及不善于寫隨筆的學生，且比較容易實行。比如，在觀察學校的一位老師時，學生可以運用自己的眼睛將老師在學校的言行舉止、日?；顒舆M行觀察，然后再用筆記錄下來，在觀察的期間可以定期更換觀察對象，長此以往，學生在隨筆中的人物描寫就比較真實、有味道，隨筆中就不會出現(xiàn)干癟、無味的情況了。（2）多感官觀察。讓學生在寫隨筆的過程中，用眼睛去看、用耳朵去傾聽、用鼻子去嗅、用舌頭去品嘗、用身體去觸碰、用心靈去感受。比如，在描寫一個杯具的時候，學生會感覺無從下手，在描寫的過程中感覺枯燥無味，這就是多感官觀察不到位的情況。2.豐富體驗，品嘗個中滋味在隨筆寫作的過程中，雖然要求學生在寫作時自由發(fā)揮，但難免會出現(xiàn)一些問題。因此，教師要根據(jù)學生在寫作時出現(xiàn)的問題指引他們細心觀察生活，從多方面的角度完成寫作。教師可以運用以下方式：（1）讓學生去街頭仔細觀察行人的一言一行，感受他們的心理想法，認識他們的生活模式。（2）去集市或者是比較偏遠的農村，觀察農民的日常生活，與農民多聊天，從而了解農民生活中的辛苦，從中得出感悟。（3）班級組織學生去養(yǎng)老院自愿幫助老人做清潔工作，觀察老人的神情。教師可對學生中比較優(yōu)秀的隨筆在上課期間進行表揚，并貼在班上的宣傳欄中，這樣可以激發(fā)寫得優(yōu)秀的學生的自信心，同時還能讓其他學生借鑒優(yōu)秀作文的內容。隨筆寫作生活化教學能讓學生在學習的過程中感受平等、輕松、自由的學習氛圍，能讓學生在這樣的氛圍下積極寫作，并且生活化的教育模式能讓學生對生活的感悟更加強烈，能讓學生在寫作的過程中更有靈感，將學生更大的潛力發(fā)揮出來。課堂教學是實施素質教育的主要渠道，要真正實施素質教育，課堂教學就要從根本上改變教師傳統(tǒng)教和學生被動的學的陳舊方式，要由學生被動的接受知識變?yōu)橹鲃拥娜W習知識。如何使課堂教學在師生互動中啟發(fā)學生思維，培養(yǎng)學習能力，促進學生主動發(fā)展，提高學生的綜合素質呢。我認為推行“學案導學”的教學模式的探索和實踐，有助提高化學教學的質量。現(xiàn)根據(jù)實施的過程談些自己的一些體會。一、學案導學的理論依據(jù)教案是教師經過認真閱讀教學大綱和教材，經分析、加工、整理而寫出的切實可行的教學過程案例。學案則是教師在教案的基礎上為實現(xiàn)開發(fā)學生智力、培養(yǎng)學生能力而設計的一系列的問題探索、要點強化等情境，它以教為主導，學為主體為指導思想，讓學生親自參加、主動思考，充分發(fā)揮學生的主觀能動性，讓學生在足夠的自我探索的時間內獲取知識，并將各科的知識、技能、技巧互相滲透、融會貫通，讓學生真正做學習的主人。二、學案導學的目的要求1.以培養(yǎng)能力為目的。學案中教師設計了一系列學生自學的程序，可以克服傳統(tǒng)教學模式中學生學習的機械性、盲目性和被動性，縮小因智力因素帶來的接受能力的差別?？梢允箤W生都能積極主動的參與學習。使學生學會觀察的要領和方法，把實際觀察經驗和技能轉化為觀察能力，使學生學會如何去分析問題，了解思維的方法和規(guī)則，形成良好的思維習慣，以免學生回答問題時抓不住要點，出現(xiàn)盲目性和隨意性。2.以掌握雙基為重點。能力是智力、知識、技能相結合的產物，最基本的能力體現(xiàn)在基礎知識的掌握上。學案的著眼點首先是放在學生都能掌握的基礎知識上，在此基礎上，注重操作技能的培養(yǎng)、訓練，在探索中使學生掌握技巧，獲取知識，培養(yǎng)能力。3.學案體現(xiàn)的精神是啟迪思維、勇于探索。學案的本身是引導學生思考，有較大的導向性、啟發(fā)性、寓意性和廣泛性，有一種探索、創(chuàng)新精神，能引起學生濃厚的學習興趣和強烈的求知欲，在不斷的接受簡單知識基礎上增加一份探索精神，這與素質教育的要求是相吻合的。例如，在實驗室制取二氧化碳的教學中，設計了如下問題：根據(jù)已經學過實驗室以雙氧水為原料抽取氧氣，推測二氧化碳的實驗室制法？請設計設計制取二氧化的實驗方案？這兩個問題提出后在課堂教學中同學們躍躍欲試提出了各式各樣的實驗方案，掀起了一個小高潮，然后對他們提出的方案進行了可實行性，極大的激發(fā)了學生的興趣，收到了很好的效果。三、學案導學的設計1.問題的設置是學案設計的關鍵。設置問題一是要注意基礎知識的強化，二是要注意挖掘知識的內涵，讓學生在掌握基礎知識的基礎上，培養(yǎng)出各種能力。新教材中的科學探究中體現(xiàn)了這一思想，例如，第四章驗證質量守恒定律時，如何設計實驗為驗證質量守恒，設置問題時就要思考如何讓學生接受、理解、操作和體會。設計了如下方案：（1）以碳酸鈣和稀鹽酸反應時容器不密封驗證質量守恒定律，天平平衡嗎？是不是不遵守質量守恒定律？（2）以碳酸鈣和稀鹽酸反應時容器密封驗證質量守恒定律，天平平衡。這兩個實驗對比，學生思考質量守恒定律，體驗實驗操作，理解質量守恒定律的內涵，是不是（1）不遵守質量守恒定律？（2）遵守質量守恒定律呢？此方案目的在于通過實驗設計，培養(yǎng)學生的思維的廣闊性和發(fā)散性，并且提高學生設計實驗的能力。通過以上例子可以看出，問題的設置要有一定的科學性、啟發(fā)性，有一定的層次和梯度。尤其是對實驗題目的設計，要求學生從觀察的方法到操作的規(guī)范性，對每一種實驗儀器的用途及實驗結論都要做到求嚴求實、求會求準，并且能對其用途進行發(fā)散創(chuàng)新，使學生在觀察的基礎上，學會動手操作，獨立完成，獨立思考，得出完整的結論，使學生的實驗能力得以提高。2.引導學生進行知識整理?；瘜W知識的特點是知識點比較零碎，學生普遍反映難記易忘，因此在教學中要引導學生對知識進行歸納整理，加強知識之間的聯(lián)系，總結規(guī)律，形成知識網絡。通過知識整理使零散的知識點變的系統(tǒng)化、條理化，并進一步增強學生對所學內容的理解，形成一種科學的邏輯思維能力和準確的書面表達能力。3.精選練習，強化訓練。在學案的設計中，問題的設置是關鍵，但是，要使學生把課堂上獲得的知識和能力得到進一步的鞏固和提高，使這些知識和能力都內化成學生自己的東西，還需要進行強化練習。編選習題要與學習目標相呼應，知識點不能漏，重點難點要通過習題有所反映，學生中錯誤率高的作業(yè)也可選入，如缺少某考點方面的習題，自己也可編擬。選編習題還應注意習題要有層次性，要有一定的思維容量，而且要有新意。四、學案的使用使用學案主要是注意真正做到“教為主導，學為主體”，落實好基礎知識。教師一定要擺脫傳統(tǒng)教學思想的束縛，放心讓學生自己學，不能包辦代替。具體到某一章節(jié)某一課時時，可根據(jù)實際情況采取多種方法進行引導深化。對教師而言，使用學案要花費相當多的時間和精力精心設計問題，但對學生而言，卻培養(yǎng)了其學習的能力，養(yǎng)成了思考的習慣，使他們不再完全依賴于教師的教。學案的作用在于積極引導學生思考自學，是一種緊張有序的求知過程。使用學案后，學生的審題能力、觀察能力、表達能力都普遍提高，對新信息的接受及遷移運用靈活性增強，對陌生題目沒有畏懼感，有足夠的信心和勇氣去解決，自我分析問題解決問題的能力也明顯提高?！皩W案導學”已不單單是一種教學方法，而是涵蓋具體的教學內容、教學方法、教學手段教學評價等各種教學要素，是一種進行教學指導、教學研究比較綜合的理論與實踐，所以可稱其為一種充分體現(xiàn)素質教育的新型的教學模式。機控制系統(tǒng)北京朓空挑天大學清華大學出版社2006年11月《對其機控制系統(tǒng)》依<全國高等學校自動化專業(yè)系列教材編審委員會>審定的教材大綱編寫。主編人:高金源夏潔出版發(fā)行:清華大學出版社北京航空航天大學清華大學出版社第9章控制網絡系統(tǒng)及網絡控制技術9.1集散型控制系統(tǒng)92現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)93以太控制網絡系統(tǒng)94控制網絡與管理網絡集成技術95網絡控制系統(tǒng)及其時間同步96閉環(huán)網絡控制系統(tǒng)分析9.7閉環(huán)網絡控制系統(tǒng)的控制器設計方法北京航空航天大學清華大學出版社91集散型控制系統(tǒng)9.1.1概述91.2功能分層體系及基本結構9.13集散控制系統(tǒng)的組態(tài)性北京航空航天大學清華大學出版社9.1.1概述相關概念集中控制采用單一的計算機來實現(xiàn)對工業(yè)大系統(tǒng)的控制。分布式控制將一個工業(yè)大系統(tǒng)劃分為由若干臺控制器去控制。分布式控制承認下子系紙的續(xù)優(yōu)局速接智平蘇套:項續(xù)酚銹驗上的總體目集散型計算機控制系統(tǒng)又稱為分散型綜合控制系統(tǒng)ota!DistributedControlSystems,簡稱集散系統(tǒng)DcS)微處理器為基礎,是應用于過程控制的工程化的分布式計算控制系統(tǒng)。實際需要——管理要集中,控制要分散北京航空航天大學清華大學出版社Dcs發(fā)展新趨勢:(1)網絡系統(tǒng)的功能增強,而且朝著開放、標準化方向發(fā)展(2)中小型集散控制系統(tǒng)有較大發(fā)展?，F(xiàn)場總線技術的發(fā)展和PLC的發(fā)展更促進了各集散控制系統(tǒng)制造商推出中小型集散控制系統(tǒng)。(3)電控、儀表與計算機(ElectricalInstrumentationComputer:EIc)“機電一體化”將導致各公司的兼并,EC集成已是大勢所趨。(4)軟件與人機界面更加豐富集散系統(tǒng)已經采用實時多用戶、多任務操套統(tǒng)術撿銅的新型集散系統(tǒng)將司以頭現(xiàn)應控、解(5)系統(tǒng)集成化。集散控制系統(tǒng)作為CTMs(計算機集成化制造系統(tǒng))的基礎,是其系統(tǒng)集成的主要組成部分,成為提高企業(yè)綜合效益的重要途6)以因特網(Internet)、內聯(lián)網、局域網、控制網或現(xiàn)場總線為通侗網緣趣神看迂羶盆和妻癆蹉翰孫到詁變控北京航空航天大學清華大學出版社912功能分層體系及基本結構集散控制系統(tǒng)的本質是:采用分散控制和集中管理的設計思想、分而自治和綜合協(xié)調的設計原則、采用層次化體系結構理(用戶分析、訂貨和銷售1。集散控制系統(tǒng)計劃、合同事宜綜合信息管理級(產品制造協(xié)人事管理功能分層體系試·裝置間協(xié)調控制·自適應控制集中操作監(jiān)控級參數(shù)設定進行過程數(shù)據(jù)采集分散過程控制級設備監(jiān)和系統(tǒng)測實施安全性、冗余圖9-2集散控制系統(tǒng)體系結構的各層功能北京航空航天大學清華大學出版社2。集散控制系統(tǒng)基本結構(1)第一代集散控制系統(tǒng)·以1975年由美國霍尼威爾(Honeywell)公司首先推出的集散系統(tǒng)TDC2000為第一代集散系統(tǒng)的監(jiān)控計算機操作中心標志。高速數(shù)據(jù)通道·這一代集散系統(tǒng)主要解決當時過程工業(yè)控制應用中來用數(shù)招采集裝模擬電動儀表難以解決的有關控制問題。圖9-3第一代集散系統(tǒng)結構簡圖北京航空航天大學清華大學出版社2。集散控制系統(tǒng)基本結構(2)第二代集散控制系統(tǒng)·20世紀80年代,由于微機技術的成熟和局部網