機(jī)電傳動(dòng)模塊化設(shè)計(jì)-第5講-機(jī)器人能源子系統(tǒng)教學(xué)課件_第1頁
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文檔簡介

第五講能源子系統(tǒng)能源子系統(tǒng)(電能)能源子系統(tǒng)是為機(jī)電系統(tǒng)上所有的控制子系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)及執(zhí)行子系統(tǒng)提供能源的部分通常小型或微型機(jī)器人采用直流電作為電源;又因?yàn)闄C(jī)器人大多要移動(dòng),因此重點(diǎn)介紹和對比當(dāng)今常見的電池技術(shù)。本講重點(diǎn)內(nèi)容二次電池及其特性線型穩(wěn)壓電源開關(guān)電源北航某型無人機(jī)由于能源和電纜問題造成超重,影響設(shè)計(jì)航程。本章的要領(lǐng)基本要領(lǐng)令(1)電源系統(tǒng)基本信號特征(2)各種電池的特性令(3)電源轉(zhuǎn)換(ACDC、DCDC)5.1能源系統(tǒng)的重要性機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的使命是完成特定規(guī)律的運(yùn)動(dòng),忠實(shí)執(zhí)行動(dòng)作指令(很硬的特性)所謂“忠實(shí)”的前提條件忠實(shí)—?jiǎng)幼鞯轿弧辛α俊ぞ刈銐颉娏髯銐?特定電壓下)

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