電缸拉桿型控制器

型型號項目—型型號項目———————— —編種類I—2030—123—50———N：無 φ37mmRCS2-RA4C~(1)隨著行程加長，則由于滾珠絲桿的轉(zhuǎn)數(shù)的影響，最高速度會降低。請根據(jù)以下的驅(qū)動軸規(guī)格表，確認所需行程的最高速度。(2)03G（30.2G）數(shù)據(jù)，而高加對應(yīng)型是在1G（導(dǎo)程3時除外）加速度下運轉(zhuǎn)時（即使降低加度，下表中的數(shù)值仍是最大可搬重量的上限值(3)型馬達功率 馬達功率 額定推力 RCS2-RA4C-①-20-12-②-③-④-RCS2-RA4C-①-20-6-②-③-④-6RCS2-RA4C-①-20-3-②-③-④-3RCS2-RA4C-①-30-12-②-③-④-（RCS2-RA4C-①-30-6-②-③-④-6RCS2-RA4C-①-30-3-②-③-④-符號說明① 種類②行程③適用控制器④電纜長度⑤選3① 種類/②行程區(qū)分價格表（標準價格 R63馬達W馬達W20302030–––––––––––––––––––––––––––X06（6m）～–X11（11m）～–X16（16m）～–R01（1m）～–R04（4m）～–R06（6m）～–R11（11m）～–R16（16m）～–B––法蘭固定零件（前–法蘭固定零件（后–高加型–原點確認傳感器–––耳軸固定零件（前–耳軸固定零件（后– 滾珠絲桿φ10mm0.1mm±1.00～40℃，85%RH以下（無凝露

（※1）20W所有機種與30W導(dǎo)程3無法使用于高加型 2??2

※1連接馬達、編電纜。關(guān)于電纜詳情，請參閱394頁※2MEME：機械終端SE(19(19

※32內(nèi)控置制型器型臂平旋夾轉(zhuǎn)爪內(nèi)控置制型器型臂平旋夾轉(zhuǎn)爪專無用塵型室//RR66L?mL?m512150WSCON-C-20①-NP-2-SCON-C-30D①②-NP-2-7—型型64型型1-220000（僅—1-64000—WW旋夾旋夾轉(zhuǎn)爪馬達功率 水平馬達功率 水平（kg）垂直額定推力 RCS2-RA5C-①-60-16-②-③-④-RCS2-RA5C-①-60-8-②-③-④-8RCS2-RA5C-①-60-4-②-③-④-4RCS2-RA5C-①-100-16-②-③-④-（RCS2-RA5C-①-100-8-②-③-④-8RCS2-RA5C-①-100-4-②-③-④-符號說明① 種類②行程③適用控制器④電纜長度⑤選4① 種類/②行程區(qū)分價格表（標準價格 接直返折R84馬達W馬達W6010060100–––––––––––––––––––––––––––X06（6m）～–X11（11m）～–X16（16m）～–R01（1m）～–R04（4m）～–R06（6m）～–R11（11m）～–R16（16m）～–A–B–

–高加型––（※1）60W所有機種與100W導(dǎo)程4無法使用于高加型型臂平聯(lián)—型臂平聯(lián)———————— —編種類I—60—164—50———N：無 55mmRCS2-RA5C~//請根據(jù)以下的驅(qū)動軸規(guī)格表，確認所需行程的最高速度。03G（40.2G）數(shù)據(jù)，而高加對應(yīng)型是在1G（導(dǎo)程4時除外）加速度下運轉(zhuǎn)時（即使降低加度，下表中的數(shù)值仍是最大可搬重量的上限值(3)滾珠絲桿φ12mm0.1mm±0.70～40℃，85%RH以下（無凝露

驅(qū)動軸規(guī) 22 ? 6

※1連接馬達、編電纜。關(guān)于電纜詳情，請參閱394頁內(nèi)控置制型器型臂平旋夾轉(zhuǎn)爪內(nèi)控置制型器型臂平旋夾轉(zhuǎn)爪專無用塵型室※RA5C型由于其結(jié)構(gòu)特點，無法提供反原點規(guī)格，ME：機械終端SE※32//

???/04/0

00A4?mL4???41A?1

4

CDCD直RL8(25L?mL?m512150WSCON-C-60①-NP-2-SCON-C-100①②-NP-2-7—型型64型型1-220000（僅—1-64000—RCS2-RA5C

※SSEL、XSEL※①標示的是 種類（I：增量型/A：絕對型）※②在指定高 型時，填入符號(HA)（1：100V/2：單相200V）※④標示的是XSEL的型號名(J/K/P/Q)※⑤標示的是電源電壓的種類（1：100V/2：單相200V/3：三相200V）旋夾旋夾轉(zhuǎn)爪聯(lián)聯(lián)接直接直DR馬達功率 馬達功率 額定推力 RCS2-RA4D-①-20-12-②-③-④-RCS2-RA4D-①-20-12-②-③-④-6RCS2-RA4D-①-20-3-②-③-④-3RCS2-RA4D-①-30-12-②-③-④-（RCS2-RA4D-①-30-6-②-③-④-6RCS2-RA4D-①-30-3-②-③-④-符號說明① 種類②行程③適用控制器④電纜長度⑤選3① 種類/②行程區(qū)分價格表（標準價格 63馬達W馬達W20302030–––––––––––––––––––––––––––X06（6m）～–X11（11m）～–X16（16m）～–R01（1m）～–R04（4m）～–R06（6m）～–R11（11m）～–R16（16m）～––法蘭固定零件（前–法蘭固定零件（后–

––––耳軸固定零件（前–耳軸固定零件（后–型臂平型號項目型臂平型號項目RCS2─RA4D—————— 編種類I—2030—123—50—— —選 P 隨著行程加長，則由于滾珠絲桿的 請根據(jù)以下的驅(qū)動軸規(guī)格表，確認所需行程的最高速度。φ37mmRCS2-~//

驅(qū)動軸規(guī) 滾珠絲桿φ10mm0.1mm±1.00～40℃，85%RH以下（無凝露內(nèi)控置制型器型2※1內(nèi)控置制型器型2※2MEME：機械終端SE※32??

???????

8(19(1988?型CDR型CDR折L?m 區(qū)分尺寸、9???6L?m5127—型型64型型150W（僅XSEL-1-220000—1-64000—--適用控制 ※SSEL、XSEL※①標示的是 種類（I：增量型/A：絕對型）（1：100V/2：單相200V）※③標示的是XSEL的型號名(J/K/P/Q)※④標示的是電源電壓的種類（1：100V/2：單相200V/3：三相200V）17旋夾旋夾轉(zhuǎn)爪馬達功率 馬達功率 額定推力 RCS2-RA7AD-I-60-12-①-②-③-RCS2-RA7AD-I-60-6-①-②-③-6RCS2-RA7AD-I-60-3-①-②-③-3（RCS2-RA7AD-I-100-12-①-②-③-RCS2-RA7AD-I-100-6-①-②-③-6接直DR63①行程區(qū)分價格表（標準價格 編馬達W馬達W60100––––––––––––

③電纜長度價格表（標準價格 –––X06（6m）～–X11（11m）～–X16（16m）～–R01（1m）～–R04（4m）～–R06（6m）～–R11（11m）～–R16（16m）～–型臂平型號項目RCS2─RA7AD型臂平型號項目RCS2─RA7AD—————— 編種類—60100—123—50— —選RCS2-聯(lián)~//(1)隨著行程加長，則由于滾珠絲桿的轉(zhuǎn)數(shù)的影響，最高速度會降低。請根據(jù)以下的驅(qū)動軸規(guī)格表，確認所需行程的最高速度。(3)–––A1～A–B–滾珠絲桿φ10mm0.1mm±0.70～40℃，85%RH以下（無凝露

驅(qū)動軸規(guī) 22

M12×1.2524

※1連接馬達編電纜。關(guān)于電纜詳情，請參閱394頁。※32

內(nèi)控置制型器型臂平旋夾轉(zhuǎn)爪內(nèi)控置制型器型臂平旋夾轉(zhuǎn)爪專無用塵型室R//

ME4

??ME?2

L

n-M5

100W、50行程沒有底面安50.7

LRN—12345——1234n2468—2468質(zhì)5127—型型64型型150W（僅XSEL-1-220000—1-64000—請注意XSEL-P/Q5軸/6軸上無法連接RA7AD/RA7BD

※SSEL、XSEL（1：100V/2：單相200V）※②標示的是XSEL的型號名(J/K/P/Q)※③標示的是電源電壓的種類（1：100V/2：單相200V/3：三相200V）專無專無用塵型室CRCS2-RA7BD-I-100-16-①-②-③-（RCS2-RA7BD-I-100-8-①-②-③-8RCS2-RA7BD-I-100-4-①-②-③-4RCS2-RA7BD-I-150-16-①-②-③-（RCS2-RA7BD-I-150-8-①-②-③-884①行程區(qū)分價格表（標準價格 編馬達W馬達W100150–—––––––––––

③電纜長度價格表（標準價格 –––X06（6m）～–X11（11m）～–X16（16m）～–R01（1m）～–R04（4m）～–R06（6m）～–R11（11m）～–R16（16m）～–~ ~ 168450P臂平型聯(lián)旋夾轉(zhuǎn)爪//(1)隨著行程加長，則由于滾珠絲桿的轉(zhuǎn)數(shù)的影響，最高速度會降低。請根據(jù)以下的驅(qū)動軸規(guī)格表，確認所需行程的最高速度。(3)–––A1～A–B–滾珠絲桿φ12mm0.1mm±0.70～40℃，85%RH以下（無凝露

驅(qū)動軸規(guī) C?C?22※2在進行原點復(fù)位時，拉桿會移動到機械終端位置，注 7L—R—N——1234——1234n—2468—2468質(zhì)—512150W7SCON-C-150I-NP-2-—型型64型型（僅XSEL-1-220000—1-64000—型臂平型號項目—型臂平型號項目———————— —編種類I—2030—123—50—— —選 P φ37mmRCS2-RA4R隨著行程加長，則由于滾珠絲桿的 請根據(jù)以下的驅(qū)動軸規(guī)格表，確認所需行程的最高速度。聯(lián)~//旋夾旋夾轉(zhuǎn)爪接直接直返折R馬達功率 馬達功率 額定推力 RCS2-RA4R-①-20-12-②-③-④-RCS2-RA4R-①-20-6-②-③-④-6RCS2-RA4R-①-20-3-②-③-④-3RCS2-RA4R-①-30-12-②-③-④-（RCS2-RA4R-①-30-6-②-③-④-6RCS2-RA4R-①-30-3-②-③-④-符號說明① 種類②行程③適用控制器④電纜長度⑤選3① 種類/②行程區(qū)分價格表（標準價格 63馬達W馬達W20302030–––––––––––––––––––––––––––X06（6m）～–X11（11m）～–X16（16m）～–R01（1m）～–R04（4m）～–R06（6m）～–R11（11m）～–R16（16m）～–B––法蘭固定零件（前–法蘭固定零件（后––––U––耳軸固定零件（前– 滾珠絲桿φ10mm0.1mm±1.00～40℃，85%RH以下（無凝露

2

※1連接馬達、編電纜。關(guān)于電纜詳情，請參閱394頁※2MEME：機械終端SE

※32??

???????

// P //??? 98MESE?? 98

9898

L

???

內(nèi)控置制型器型內(nèi)控置制型器型臂平旋夾轉(zhuǎn)爪專無用塵型室 MESE??

CCLrmP(19 (19

LrmP5127—型型64型型150W（僅XSEL-1-220000—1-64000—旋夾旋夾轉(zhuǎn)爪聯(lián)聯(lián)CRCS2-RA5R-①-60-16-②-③-④-RCS2-RA5R-①-60-8-②-③-④-8RCS2-RA5R-①-60-4-②-③-④-484①① 種類/②行程區(qū)分價格表（標準價格 IA––––––––––––

③電纜長度價格表（標準價格 –––X06（6m）～–X11（11m）～–X16（16m）～–R01（1m）～–R04（4m）～–R06（6m）～–R11（11m）～–R16（16m）～–型臂平R型臂平RCS2-RA5R55mm型號項目RCS2 ———編種類I—60——————164—50—— —選 P 隨著行程加長，則由于滾珠絲桿的 請根據(jù)以下的驅(qū)動軸規(guī)格表，確認所需行程的最高速度。~//–––馬達左折返規(guī)格（標準––A–B–滾珠絲桿φ12mm0.1mm±0.70～40℃，85%RH以下（無凝露

驅(qū)動軸規(guī) 22

※RA5R型由于其結(jié)構(gòu)特點，無法提供反原點規(guī)格，??※RA5R型由于其結(jié)構(gòu)特點，無法提供反原點規(guī)格，4

6

※1連接馬達、編電纜。關(guān)于電纜詳情，請參閱394頁內(nèi)控置制型器型臂平旋夾內(nèi)控置制型器型臂平旋夾轉(zhuǎn)爪專無用塵型室ME：機械終端SE※32 ///122A/122

3 ???3

4MESE??ME?24 1???1

6

CCA?

8825L?L?512150WSCON-C-60①-NP-2-7—型型64型型（僅XSEL-1-2SSEL-C-1-60①-NP-2-20000—1-6XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-4000—RCS2-RA5R

※SSEL、XSEL※①標示的是 種類（I：增量型/A：絕對型）（1：100V/2：單相200V）※③標示的是XSEL的型號名(J/K/P/Q)※④標示的是電源電壓的種類（1：100V/2：單相200V/3：三相200V）型內(nèi)控置制型器~型號項目RCS2─RA13R型內(nèi)控置制型器~型號項目RCS2─RA13R ———— ——— I7502.51.2550T2N：無臂平專無用塵型室旋夾轉(zhuǎn)爪臂平專無用塵型室旋夾轉(zhuǎn)爪//

??0020圖表是以10mm/s進行推壓時的數(shù)據(jù)，如果速度發(fā)生改變，則推壓力會下降，所以請加以注意。CC技術(shù)資料技術(shù)資料50～（2）① 種類／②行程區(qū)分價格表（標準價格 ）① 種類／②行程區(qū)分價格表（標準價格 2t型（1–––––––––––––––––––X06（6m）～–X11（11m）～–X16（16m）～–R01（1m）～–R04（4m）～–R06（6m）～–R11（11m）～–R16（16m）～–394––––––剎車（帶剎車盒B–剎車（無剎車盒–φ50mm（滾珠花鍵φ50mm（滾珠花鍵0～40℃、85RH以下（無凝露1000萬次滾珠絲桿滾珠絲桿φ32mm02mm

內(nèi)控置制型器型臂平旋夾轉(zhuǎn)爪專無用塵型室84

EAEA×5 ME?1

※1.在進行原點復(fù)位時，拉桿會移動到機械終端位置，※2.2////（）-。LAB2233CD6688EC1C1LAB2233CDE668870Min?????????????最大定位點 輸入電5127SCON-C-750①-NP-2-64150W—*RCS2-RA13R型型型型式項目RCS2─RGS4C——————型式項目RCS2─RGS4C—————— 編種類I—2030—————N：無φ37mm電缸單導(dǎo)旋夾轉(zhuǎn)爪~/專無專無用塵型室技術(shù)資料 對應(yīng)型是在1G（導(dǎo)程3時除外）加速度下運轉(zhuǎn)時的數(shù)據(jù)。（即使降低 度，下表中的數(shù)值仍是最大可搬重量的上限值C接C接直R馬達功率導(dǎo) 馬達功率導(dǎo) 最大可搬重 額定推力行 RCS2-RGS4C-①-20-12-②-③-④- RCS2-RGS4C-①-20-6-②-③-④-6RCS2-RGS4C-①-20-3-②-③-④-3RCS2-RGS4C-①-30-12-②-③-④-50～（RCS2-RGS4C-①-30-6-②-③-④-6RCS2-RGS4C-①-30-3-②-③-④-363符號說明①編種類②行程③適用控制器④電纜長度⑤選①① 種類/②行程區(qū)分價格表（標準價格 馬達W馬達W20302030––––––––––––––––––––––––

④電纜長度價格表（標準價格 –––X06（6m）～–X11（11m）～–X16（16m）～–R01（1m）～–R04（4m）～–R06（6m）～–R11（11m）～–R16（16m）～–394高 型高 型*–原點確認傳感器*–*–耳軸固定零件（后*–B*–*–（※1B*–*–

（※2）原點確認傳感器（HS）

滾珠絲桿滾珠絲桿φ10mm單導(dǎo)軌、導(dǎo)軌拉桿直徑φ10mm±0.050～40℃、85RH以下（無凝露 2222MESE?? 3L?9? 1m //

※32

??????

內(nèi)控置制型器型臂平內(nèi)控置制型器型臂平旋夾轉(zhuǎn)爪專無用塵型室C8101015101015

L?mL?m

8512512150W7—型64型20000—XSEL-④-1-30D①②-N1-4000—型式項目RCS2─型式項目RCS2─RGS5C—————— 臂平編種類I60100 —選 型旋夾轉(zhuǎn)爪4專無用塵型室55mm電缸單導(dǎo)技術(shù)資料型內(nèi)控置制型器~//聯(lián) 聯(lián) 0.3G（402G）加速度下運轉(zhuǎn)時的數(shù) （即使降低 度，下表中的數(shù)值仍是最大可搬重量的上限值接直接直返折R馬達功率導(dǎo) 最大可搬重 額定推力行 RCS2-RGS5C-①-60-16-②-③-④- RCS2-RGS5C-①-60-8-②-③-④-8RCS2-RGS5C-①-60-4-②-③-④-450～RCS2-RGS5C-①-100-16-②-③-④-105.8（RCS2-RGS5C-①-100-8-②-③-④-8RCS2-RGS5C-①-100-4-②-③-④-450～84① 種類/① 種類/②行程區(qū)分價格表（標準價格 馬達W馬達W6010060100–––––––––––––––––––––––––––X06（6m）～–X11（11m）～–X16（16m）～–R01（1m）～–R04（4m）～–R06（6m）～–R11（11m）～–R16（16m）～–394⑤選項價格表（標準價格 驅(qū)動軸規(guī) A–B–滾珠絲桿φ12mm滾軋0.1mm單導(dǎo)桿?導(dǎo)軌拉桿直徑φ12mm±0.10～40℃、85％RH以下（無凝露–GS2～GS–型–（※1）60W所有機種與100W導(dǎo)程4無法使用于高加型191RCS2-※1連接馬達、編電纜。關(guān)于電纜詳情，請參閱394頁內(nèi)控置制型器型臂平旋夾轉(zhuǎn)爪內(nèi)控置制型器型臂平旋夾轉(zhuǎn)爪專無用塵型室??????SE??4 ??????ME????????

/ 25 / /5?A??/5T CDRTCDRT

?2525 ?mL

??????????A??

L?m

L?mSCON-C-60①-NP-2-SCON-C-100①②-NP-2-512（僅XSEL-P/—*7型64型SSEL-C-1-60①-NP-2-SSEL-C-1-100①②-NP-2-20000—*4000—*RCS2─RGS4DRCS2─RGS4D—————— 臂平編種類I2030— ─選旋夾轉(zhuǎn)爪Nφ37mm電缸單導(dǎo)型內(nèi)控置制型器聯(lián)~//0.3G加速度（30.2G）下進行運轉(zhuǎn)時的最大可搬重 額定推RCS2-RGS4D-①-20-12-②-③-④-RCS2-RGS4D-①-20-6-②-③-④-6RCS2-RGS4D-①-20-3-②-③-④-3RCS2-RGS4D-①-30-12-②-③-④-RCS2-RGS4D-①-30-6-②-③-④-6RCS2-RGS4C-①-30-3-②-③-④-3① 種類/②行程區(qū)分價格表（標準價格 C50～63馬達W馬達W20302030–––––––––––––––––––––––––––X06（6m）～–X11（11m）～–X16（16m）～–R01（1m）～–R04（4m）～–R06（6m）～–R11（11m）～–R16（16m）～–394⑤選項價格表（標準價格 驅(qū)動軸規(guī) ––滾珠絲桿φ10mm滾軋0.1mm單導(dǎo)軌、導(dǎo)軌拉桿直徑φ10mm±0.050～40℃、85％RH以下（無凝露–耳軸固定零件（后–※原點確認傳感器（HS）193RCS2-內(nèi)控置制型器型臂平旋夾內(nèi)控置制型器型臂平旋夾用塵型室CME：機械終端SE// SE

/ / rSE??????

?10101010

L?m 512150W7單相—型64型（僅XSEL-20000—4000— RCS2- 電缸單導(dǎo) RCS2-電缸單導(dǎo)本體寬度75mm型RCS2─RGS7AD─ 型

編種類

—

─選臂 //

60

P

100平

S~~旋 /轉(zhuǎn)爪/

專無用塵型室馬達功率馬達功率導(dǎo) 最大可搬重 額定推力行 RCS2-RGS7AD-I-60-12-①-②-③- RCS2-RGS7AD-I-60-6-①-②-③-6RCS2-RGS7AD-I-60-3-①-②-③-3 （RCS2-RGS7AD-I-100-12-①-②-③- RCS2-RGS7AD-I-100-6-①-②-③- 接接直返折R①行程區(qū)分價格表（標準價格 編馬達W馬達W60100––––––––––––

技術(shù)資料50～63③電纜長度價格表（標準價格 –––X06（6m）～–X11（11m）～–X16（16m）～–R01（1m）～–R04（4m）～–R06（6m）～–R11（11m）～–R16（16m）～–394④選項價格表（標準價格 驅(qū)動軸規(guī) A1～A–B––GS2～GS–滾珠絲桿φ10mm滾軋0.1mm單導(dǎo)桿?導(dǎo)軌拉桿直徑φ16mm±0.10～40℃、85％RH以下（無凝露※※RGS7AD型由于其結(jié)構(gòu)特點，無法提供反原點規(guī)格，請加以注意。???內(nèi)控???內(nèi)控置制型器型臂平旋夾轉(zhuǎn)爪專無用塵型室/5/5

?A??

※1連接馬達、編電纜。關(guān)于電纜詳情，請參閱394頁。/※2在進行原點復(fù)位時，拉桿會移動/

100W、100W、50程只有1列（2個）底面安裝9 ????????A

???

RRLN–12345––1234n2468–2468））））512SCON-C-60I-NP-2-SCON-C-100I-NP-2-7—*型64型（僅XSEL-P/SSEL-C-1-60I-NP-2-SSEL-C-1-100I-NP-2-20000—*XSEL-②-1-60I-N1-EEE-2-XSEL-②-1-100I-N1-EEE-2-4000—*LN–12345––1234n2468–246850～84馬達功率導(dǎo) 最大可搬重馬達功率導(dǎo) 最大可搬重 額定推力行 RCS2-RGS7BD-I-100-16-①-②-③- RCS2-RGS7BD-I-100-8-①-②-③-8RCS2-RGS7BD-I-100-4-①-②-③-4 （RCS2-RGS7BD-I-150-16-①-②-③- RCS2-RGS7BD-I-150-8-①-②-③- 接直返折R編馬達W馬達W100150––––––––––––150W50

③電纜長度價格表（標準價格 –––X06（6m）～–X11（11m）～–X16（16m）～–R01（1m）～–R04（4m）～–R06（6m）～–R11（11m）～–R16（16m）～–394型號項目RCS2─RGS7BD型號項目RCS2─RGS7BD 臂平I編種類———————100150—164—50—T2：SCON— ─選旋夾轉(zhuǎn)爪專無用塵型室聯(lián) 加速度下運行，150W0.3G（16）、0.2G（8）加速度下運75mm電缸單導(dǎo)技術(shù)資料型內(nèi)控置制型器~//④選項價格表（標準價格 驅(qū)動軸規(guī) A1～A–B––GS2～GS–滾珠絲桿φ12mm滾軋0.1mm單導(dǎo)桿?導(dǎo)軌拉桿直徑φ16mm±0.10～40℃、85％RH以下（無凝露??????內(nèi)控置制型器型臂平旋夾轉(zhuǎn)爪專無用塵型室 50 505

99L

請參閱394頁。/※2在進行原點復(fù)位時，拉桿會移動到機械終端位置，請注意不要與周圍發(fā)生干擾。///????

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RR100W、50行程沒有底面安裝孔。10W與150W的0行程只有1列（2個）底面安裝孔，所以請加以注意。L–N––1234––1234n–2468–2468–））））512150WSCON-C-150I-NP-2-7單相—型64型（僅XSEL-20000—4000—L–N––1234––1234n–2468–2468–型號項目RCS2型號項目RCS2─RGD4C—————— 編種類I—2030—————N：無φ37mm電缸雙導(dǎo)~型型CC馬達功率導(dǎo) 最大可搬重 額定推力行 RCS2-RGD4C-①-20-12-②-③-④- RCS2-RGD4C-①-20-6-②-③-④-6RCS2-RGD4C-①-20-3-②-③-④-3RCS2-RGD4C-①-30-12-②-③-④-（RCS2-RGD4C-①-30-6-②-③-④-6RCS2-RGD4C-①-30-3-②-③-④-350～63① 種類／②行程區(qū)分價格表（標準價格 ① 種類／②行程區(qū)分價格表（標準價格 馬達W馬達W20302030–––––––––––––––––––––––––––X06（6m）～–X11（11m）～–X16（16m）～–R01（1m）～–R04（4m）～–R06（6m）～–R11（11m）～–R16（16m）～–394高 型高 型–原點確認傳感器––耳軸固定零件（后–B––（※1）20WB––

（※2）原點確認傳感器（HS）

滾珠絲桿滾珠絲桿φ10mm滾軋0.1mm雙導(dǎo)桿、導(dǎo)軌拉桿直徑φ10mm±0.050～40℃、85％RH以下（無凝露 對應(yīng)型是在1G（導(dǎo)程3時除外）加速度下運轉(zhuǎn)時的數(shù)據(jù)。（即使降低 度，下表中的數(shù)值仍是最大可搬重量的上限值型4技術(shù)資料 /??/

內(nèi)控置制型器型臂平旋夾內(nèi)控置制型器型臂平旋夾轉(zhuǎn)爪專無用塵型室2222MESE?? 3 SE?????????//

9

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98

L? 1

CDCDR折L?m512150W7單相—型64型（僅XSEL-20000—4000—L?mRCS2-RGD4C型號項目RCS2─型號項目RCS2─RGD5C—————— 臂平編種類I60100 —選 型旋夾轉(zhuǎn)爪（60W外4 型是在1G（導(dǎo)程4時為0.2G）加速度下運轉(zhuǎn)時的數(shù)據(jù)。（即使降低 度，下表中的數(shù)值仍是最大可搬重量的上限值專無用塵型室55mm電缸雙導(dǎo)技術(shù)資料型內(nèi)控置制型器~//聯(lián)聯(lián)接直接直返折R馬達功率導(dǎo) 最大可搬重 額定推力行 RCS2-RGD5C-①-60-16-②-③-④- RCS2-RGD5C-①-60-8-②-③-④-8RCS2-RGD5C-①-60-4-②-③-④-4RCS2-RGD5C-①-100-16-②-③-④-105.8（RCS2-RGD5C-①-100-8-②-③-④-8RCS2-RGD5C-①-100-4-②-③-④-450～84① 種類／②行程區(qū)分價格表（標準價格 ① 種類／②行程區(qū)分價格表（標準價格 馬達W馬達W6010060100–––––––––––––––––––––––––––X06（6m）～–X11（11m）～–X16（16m）～–R01（1m）～–R04（4m）～–R06（6m）～–R11（11m）～–R16（16m）～–394⑤選項價格表（標準價格 驅(qū)動軸規(guī) A–B–滾珠絲桿φ12mm滾軋0.1mm雙導(dǎo)桿、導(dǎo)軌拉桿直徑φ12mm±0.080～40℃、85％RH以下（無凝露–高 型–201RCS2-/? /? 10??※1394ME：機械終端SE???25T???4??8?14.5?SE??????4?????ME??????SE4 ?mT???????2L14.5?SE??????4?????ME?????? MESE ? ?mL內(nèi)控置制型器型臂平旋夾轉(zhuǎn)爪專無用塵型室RL?mL?m512150W7單相—型64型（僅XSEL-20000—4000—RCS2-RGD5C型號項目RCS2─型號項目RCS2─RGD4D—————— 臂平編種類I2030 ─選旋夾轉(zhuǎn)爪N： P 4 專無用塵型室φ37mm電缸雙導(dǎo)技術(shù)資料型內(nèi)控置制型器~//聯(lián)聯(lián)接直接直返折R馬達功率導(dǎo) 最大可搬重 額定推力行 RCS2-RGD4D-①-20-12-②-③-④- RCS2-RGD4D-①-20-6-②-③-④-6RCS2-RGD4D-①-20-3-②-③-④-3RCS2-RGD4D-①-30-12-②-③-④-（RCS2-RGD4D-①-30-6-②-③-④-6RCS2-RGD4D-①-30-3-②-③-④-350～63① 種類／②行程區(qū)分價格表（標準價格 ① 種類／②行程區(qū)分價格表（標準價格 馬達W馬達W20302030–––––––––––––––––––––––––––X06（6m）～–X11（11m）～–X16（16m）～–R01（1m）～–R04（4m）～–R06（6m）～–R11（11m）～–R16（16m）～–394⑤選項價格表（標準價格 驅(qū)動軸規(guī) ––滾珠絲桿φ10mm滾軋0.1mm雙導(dǎo)桿、導(dǎo)軌拉桿直徑φ10mm±0.050～40℃、85％RH以下（無凝露–耳軸固定零件（后–※原點確認傳感器（HS）203RCS2-26.526.5※1連接馬達、編碼器電纜。關(guān)于電纜詳情，請參閱394?3SE3 9?1 m???8內(nèi)控置制型器型臂平旋夾轉(zhuǎn)爪專無C////L?m512150W7—64（僅XSEL-20000—4000—RCS2- 電缸雙 型號項目RCS2─RGD7AD — 50T2：SCON——— N：無編種 6012 100 3專無專無用塵型室聯(lián)聯(lián)50～63馬達功率導(dǎo) 最大可搬重馬達功率導(dǎo) 最大可搬重 額定推力行 RCS2-RGD7AD-I-60-12-①-②-③- RCS2-RGD7AD-I-60-6-①-②-③-6RCS2-RGD7AD-I-60-3-①-②-③-3 （RCS2-RGD7AD-I-100-12-①-②-③- RCS2-RGD7AD-I-100-6-①-②-③- 接直返折R編馬達W馬達W60100––––––––––––

③電纜長度價格表（標準價格 –––X06（6m）～–X11（11m）～–X16（16m）～–R01（1m）～–R04（4m）～–R06（6m）～–R11（11m）～–R16（16m）～–394扁平臂平型技術(shù)資料隨著行程加長，則由于滾珠絲桿的轉(zhuǎn)數(shù)的影響，最高速度會降低。請扁平臂平型技術(shù)資料隨著行程加長，則由于滾珠絲桿的轉(zhuǎn)數(shù)的影響，最高速度會降低。請旋夾轉(zhuǎn)爪內(nèi)控置制型器~//④選項價格表（標準價格 驅(qū)動軸規(guī) A1～A–B–滾珠絲桿φ10mm滾軋0.1mm雙導(dǎo)桿、導(dǎo)軌拉桿直徑φ16mm±0.080～40℃、85％RH以下（無凝露–※60W的50行程及100W的50、100205RCS2-※RGD7AD型由于其結(jié)構(gòu)特點，無法提供反原點規(guī)格，請加以注意。內(nèi)控置制型器型臂平旋夾轉(zhuǎn)爪專無用塵型室內(nèi)控置制型器型臂平旋夾轉(zhuǎn)爪專無用塵型室 ??ME?29 L//

））R））RLN–12345––1234n2468–2468512SCON-C-60I-NP-2-SCON-C-100I-NP-2-7—*型64型（僅XSEL-P/SSEL-C-1-60I-NP-2-SSEL-C-1-100I-NP-2-20000—*XSEL-②-1-60I-N1-EEE-2-XSEL-②-1-100I-N1-EEE-2-4000—*LN–12345––1234n2468–24686RCS2-RGD7ADRCS2-RGD7BD電缸雙 型號項目RCS2─RGD7BD — 50T2：SCON——— N：無編種 1