第8章-典型液壓系統(tǒng)課件

第8章

典型液壓系統(tǒng)

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是由若干液壓元件組成（包括：動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件等）與管路組合起來，并能完成一定動(dòng)作的整體（元件的綜合、回路的組合）或能完成一定動(dòng)作的各個(gè)液壓基本回路的組合。

8典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)學(xué)習(xí)目的:

3.掌握分析液壓系統(tǒng)的步驟和方法。2.熟悉各種液壓元件在液壓系統(tǒng)中的作用及各種基本回路的構(gòu)成；1.了解液壓技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)中的應(yīng)用；

湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)分析液壓系統(tǒng)的步驟:

8典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)5、歸納總結(jié)整個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)。4、根據(jù)設(shè)備對(duì)各執(zhí)行元件間互鎖、同步、順序動(dòng)作和防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)的聯(lián)系；3、根據(jù)執(zhí)行元件的動(dòng)作要求對(duì)每個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行分析，搞清楚子系統(tǒng)由哪些基本回路組成；2、以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干塊——子系統(tǒng)；1、了解設(shè)備對(duì)液壓系統(tǒng)的要求；湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)

8.1.1概述

8.1YT4543型組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)

組合機(jī)床能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、攻絲等加工工序。動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床的通用部件，上面安裝有各種旋轉(zhuǎn)刀具，通過液壓系統(tǒng)使滑臺(tái)按滑臺(tái)技術(shù)參數(shù)：工作壓力:4~5MPa最大進(jìn)給力:4.5×104N進(jìn)給速度:6.6~660mm/min。一定動(dòng)作循環(huán)完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。液壓動(dòng)力滑臺(tái)對(duì)液壓系統(tǒng)性能的主要要求是速度換接平穩(wěn)，進(jìn)給速度穩(wěn)定，功率利用合理，效率高，發(fā)熱少。8.1YT4543型組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)

8.1.1概述8.1.2YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)

動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床的一種通用部件，在滑臺(tái)上可以配置各種工藝用途的切削頭。

YT4543型組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)多種不同的工作循環(huán)，其中一種比較典型的工作循環(huán)是：快進(jìn)→

一工進(jìn)→二工進(jìn)→死擋鐵停留→快退→停止。8.1YT4543型組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)8.1YT4543型組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)表8-1電磁鐵和行程閥動(dòng)作表電磁鐵、行程閥動(dòng)作電磁鐵行程閥1YA2YA3YA快進(jìn)+---一工進(jìn)+--+二工進(jìn)+-++死擋塊停留+-++快退-+-+原位停止----（注：“+”號(hào)表電磁鐵得電或行程閥壓下；反之，用“-”號(hào)）。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)

YT4543動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)8.1YT4543型組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)

系統(tǒng)特點(diǎn)：

①調(diào)速回路：限壓式變量泵和調(diào)速閥

②快速運(yùn)動(dòng)回路：限壓式變量泵在低壓時(shí)輸出的流量大差動(dòng)連接來實(shí)現(xiàn)快速前進(jìn)；

③換向回路：采用電液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)換向，并由壓力繼電器與時(shí)間繼電器發(fā)出的電信號(hào)控制換向信號(hào)；

④快速運(yùn)動(dòng)與工作進(jìn)給的換接回路：采用行程換向閥實(shí)現(xiàn)速度的換接。同時(shí)利用換向后系統(tǒng)中的壓力升高使液控順序閥接通，系統(tǒng)由快速運(yùn)動(dòng)的差動(dòng)聯(lián)接轉(zhuǎn)換為使回油直接排回油箱；

⑤兩種工作進(jìn)給的換接回路：采用了兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)的回路結(jié)構(gòu)。8.1YT4543型組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)8.2YB32-200型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)三梁四柱式壓力機(jī)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)8.2YB32-200型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)液壓壓力機(jī)是一種用靜壓來加工金屬、塑料、橡膠、粉末制品的機(jī)械，在許多工業(yè)部門都得到廣泛的應(yīng)用。壓力機(jī)的類型很多，其中四柱式液壓機(jī)最為典型，應(yīng)用也最廣泛。液壓機(jī)在它的四個(gè)圓柱導(dǎo)柱之間安置著上、下兩個(gè)液壓缸。上液壓缸驅(qū)動(dòng)上滑塊，實(shí)現(xiàn)“快速下行→慢速加壓→保壓延時(shí)→快速返回→原位停止”的動(dòng)作循環(huán)。下液壓缸驅(qū)動(dòng)下滑塊，實(shí)現(xiàn)“向上頂出→向下退回→原位停止”的動(dòng)作循環(huán)。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)8.2YB32-200型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)四柱式Y(jié)B32—200型按壓機(jī)液壓系統(tǒng)如圖8.7所示。在液壓系統(tǒng)中，系統(tǒng)由高壓鈾向柱塞變量泵供油。上、下兩個(gè)滑塊分別由上、下液壓缸帶動(dòng)。實(shí)現(xiàn)上述各種循環(huán)，其原理如下。8.4.2液壓系統(tǒng)的工作原理湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)YB32-200液壓機(jī)液壓系統(tǒng)8.2YB32-200型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)

(1)快速下行當(dāng)電磁鐵lYA通電后，先導(dǎo)閥3和上缸換向閥7左位接入系統(tǒng)，液控單向閥12被打開。上滑塊在自重作用下快速下行。這時(shí)，上液壓缸上腔所需流量較大而液壓泵的流量又較小，其不足部分由充液筒6(副油箱)經(jīng)被控單向閥Il向液壓缸上腔補(bǔ)油。8.2YB32-200型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)1．上滑塊工作循環(huán)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)

(2)慢速加壓當(dāng)上滑塊下行到接觸工件后，因受阻力而減速，液控單向閥I1關(guān)閉，液壓缸上腔壓力升高實(shí)現(xiàn)慢速加壓。這時(shí)的油路走向與快速下行時(shí)相同。

(3)保壓延時(shí)當(dāng)上液壓缸上腔壓力升高到使壓力繼電器8動(dòng)作時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)使電磁鐵1YA斷電，則先導(dǎo)閥和上缸換向閥處于中位，保壓開始。保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器(圖中未畫出)控制，可在0～24min內(nèi)調(diào)節(jié)。

(4)快速返回在保壓延時(shí)結(jié)束時(shí)，時(shí)間繼電器使電磁鐵2YA通電，先導(dǎo)閥右位接入系統(tǒng)．使控制壓力油推動(dòng)預(yù)泄換向閻9，并符上缸換向閥右位接人系統(tǒng)。這時(shí)，液控單向閥11被打開，其主油路走向?yàn)?

進(jìn)油路：液壓泵→順序閥10→上缸換向閥7右位→液控單向閥I2

→上液壓缸5下腔?；赜吐罚荷弦簤焊?上腔→液控單向閥11

→充液筒(副油箱)。8.2YB32-200型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)這時(shí)上滑塊快速返回，返回速度由液壓泵流星決定。當(dāng)充液筒內(nèi)液面超過預(yù)定位置時(shí)，多余的油被由溢流管流回油箱。

(5)原位停止當(dāng)上滑塊返回上升到擋塊壓下行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵2YA斷電，先導(dǎo)閥和上、下缸換向閻都處于中位，則上滑塊在原位停止不動(dòng)o這時(shí)，液壓泵處于低壓卸荷狀態(tài)，油路走向?yàn)椋阂簤罕谩樞蜷y10→上缸換向閥7中位→下缸換向閥2中位→油箱。

2．下滑塊工作循環(huán)

(1)向上頂出當(dāng)電磁鐵4YA通電使下缸換向閥右位接入系統(tǒng)時(shí)，下液壓缸帶動(dòng)下滑塊向上頂出。其主油路走向?yàn)椋哼M(jìn)油路：液壓泵→順序閥10→上缸換向閥7中位→下缸換向閥2右位→下液壓缸l下腔。

回油路：下液壓缸1上腔→下缸換向閥2右位→油箱。8.2YB32-200型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)

(2)停留當(dāng)下滑塊上移至下液壓缸活塞碰到上缸蓋時(shí)，便停留在這個(gè)位置上。此時(shí)，液壓缸下腔壓力由下缸溢流閥調(diào)定。

(3)向下退回使電磁鐵4YA斷電，3YA通電，液壓缸快速退回。此時(shí)的油路走向?yàn)椋哼M(jìn)油路：液壓泵→順序閥10→上缸換向閥7中位→下缸換向閥2左位→下液壓缸1上腔?；赜吐罚合乱簤焊?下腔→下缸換向閥2左位→油箱。

(4)原位停止原位停止是在電磁鐵3YA、4YA都斷電，下缸換向閥處于中位的情況下得到的。8.2YB32-200型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)8.2YB32-200型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)8.4.3液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)１.

系統(tǒng)使用一個(gè)高壓軸向柱塞式變量泵供油,系統(tǒng)壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)定。２.系統(tǒng)中的順序閥10規(guī)定了液壓泵必須在2.5MPa的壓力下卸荷，從而使控制油路能確保具有一定的控制壓力。３.系統(tǒng)中采用了專用的釋壓閥來實(shí)現(xiàn)上滑塊快速返回時(shí)上缸換向閥的換向,保證液壓機(jī)動(dòng)作平穩(wěn)，不會(huì)在換向時(shí)產(chǎn)生液壓沖擊和噪聲。4.系統(tǒng)中上、下兩液壓缸的動(dòng)作協(xié)調(diào)是由兩個(gè)換向閥互鎖來保證的。一個(gè)液壓缸必須在另一個(gè)缸靜止不動(dòng)時(shí)才能動(dòng)作。但是在拉伸操作中，為了實(shí)現(xiàn)“壓邊”這個(gè)工步，上液壓缸活塞必須推著下液壓缸活塞移動(dòng)，這時(shí)上液壓缸下腔的油進(jìn)入下液壓缸的上腔，而下液壓缸的下腔的油則經(jīng)過下液壓缸溢流閥排回油箱，這樣兩液壓缸能同時(shí)工作，不存在動(dòng)作不協(xié)調(diào)的問題。5.系統(tǒng)中的兩個(gè)液壓缸各設(shè)有一個(gè)安全閥進(jìn)行過載保護(hù)。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)

8.3Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)

圖9.4是Q2-8型汽車起重機(jī)外形圖

支腿液壓缸大臂變幅大臂伸縮

回轉(zhuǎn)起升回路

Q2-8汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)8.5Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)

8.5Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)Q2-8汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)

支腿液壓缸

(1)支腿回路

起吊時(shí)，須由支腿液壓缸來承受負(fù)載作業(yè)結(jié)束后，先收前支腿，再收后支腿。

缸9鎖緊后橋板簧，同時(shí)缸8放下后支腿到所需位置，再由缸10放下前支腿。

雙向液壓鎖防止“軟腿現(xiàn)象”

湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)

回轉(zhuǎn)

(2)回轉(zhuǎn)油路

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要求大臂能在任意方位起吊。本機(jī)采用ZMD40柱塞液壓馬達(dá)。

湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)8.3Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)

吊臂伸縮

(3)吊臂伸縮回路

吊臂伸縮采用單級(jí)長液壓缸驅(qū)動(dòng)。吊臂縮回時(shí)液壓力與負(fù)載力方向一致，為防止吊臂在重力作用下自行收縮，在收縮缸的下腔回油腔安置了平衡閥14。

湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)8.5Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)

大臂變幅

(4)變幅回路

大臂變幅機(jī)構(gòu)是用于改變作業(yè)高度。本機(jī)采用兩個(gè)液壓缸并聯(lián)，提高了變幅機(jī)構(gòu)承載能力。其要求以及油路與大臂伸縮油路相同。

湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)8.5Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)

起升回路

(5)起升回路

采用柱塞馬達(dá)帶動(dòng)重物升降，用液控單向順序閥19來限制重物超速下降。缸20是制動(dòng)缸，單向節(jié)流閥21是保證液壓油先進(jìn)入馬達(dá)，使馬達(dá)產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩，再解除制動(dòng)。

湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)8.5Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)

起升回路

(5)起升回路

重物下降時(shí)，手動(dòng)換向閥18切換至右位工作，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，回油經(jīng)閥19的液控順序閥，閥18右位回油箱。

湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)

該液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)是：

①因重物在下降時(shí)以及大臂收縮和變幅時(shí)，負(fù)載與液壓力方向相同，執(zhí)行元件會(huì)失控，為此，在其回油路上必須設(shè)置平衡閥。

②采用手動(dòng)彈簧復(fù)位的多路換向閥來控制各動(dòng)作。換向閥常用M型中位機(jī)能。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，各執(zhí)行元件的進(jìn)油路均被切斷，液壓泵出口通油箱使泵卸荷，減少了功率損失。

湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)8.4SZ-250A型塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)8.6SZ-250A型塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)塑料注射成型機(jī)的組成：

合模部件是注塑機(jī)的成型部件。主要由定模板、動(dòng)模板、合模機(jī)構(gòu)、合模缸和頂出裝置等組成。

注射部件是注塑機(jī)的塑化部件。主要由加料裝置、料筒、螺桿、噴嘴、預(yù)塑裝置、注射缸和注射座移動(dòng)缸等組成。

液壓傳動(dòng)及電氣控制系統(tǒng)被安裝在機(jī)身內(nèi)外腔上，是注塑機(jī)的動(dòng)力和操縱控制部件。主要由液壓泵、液壓閥、電動(dòng)機(jī)、電氣元件及控制儀表等組成。

8.6.1概述湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)注塑機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求：

(1)要有足夠的合模力。

(2)開、合模的速度可調(diào)節(jié)。

(3)注射座移動(dòng)液壓缸要有足夠的推力。

(4)注射壓力和速度可調(diào)節(jié)。

(5)保壓功能。

(6)預(yù)塑過程可以調(diào)節(jié)。

(7)頂出制品。8.4SZ-250A型塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)注塑機(jī)的工作循環(huán)如下：湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)8.4

SZ-250A型塑料注塑機(jī)液壓系統(tǒng)由雙聯(lián)泵供油，泵1最高工作壓力由電磁溢流閥3調(diào)定，泵2工作壓力由電磁溢流閥4及多級(jí)調(diào)壓回路控制。合模缸的換向閥是電液換向閥5，其動(dòng)作由行程閥6控制與安全門互鎖。注射缸換向閥是電液換向閥11和15，單向節(jié)流閥14可控制慢速注射速度。預(yù)塑馬達(dá)換向閥是電液換向閥15，旁通型調(diào)速閥13可調(diào)節(jié)預(yù)塑馬達(dá)轉(zhuǎn)速。注射座缸和頂出缸的換向閥分別是電磁換向閥9和8。單向節(jié)流閥7可調(diào)節(jié)頂出缸速度。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)8.4SZ-250A型塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)SZ-A型塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)250湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)8.4SZ-250A型塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)SZ-A型塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)250湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)行程閥6恢復(fù)常位，合模缸才能動(dòng)作，開始整個(gè)動(dòng)作循環(huán)。8.4

SZ-250A型塑料注塑機(jī)液壓系統(tǒng)1、關(guān)安全門動(dòng)模板慢速啟動(dòng)、快速前移，接近定模板時(shí)，轉(zhuǎn)為低壓、慢速控制。在確認(rèn)模具內(nèi)無異物存在，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為高壓使模具閉合。這里采用了液壓－機(jī)械式合模機(jī)構(gòu)。2、合模湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)慢速合模（2Y+、3Y-、

13Y-），泵2壓力由高壓溢流閥4控制，高壓合模并有連桿牢固鎖緊模具；8.4

SZ-250A型塑料注塑機(jī)液壓系統(tǒng)（2Y+、3Y+），泵1卸載，泵2供油，實(shí)現(xiàn)慢速合模。（1Y+、2Y+、3Y+），雙泵供油，則實(shí)現(xiàn)快速合模。快速合模低壓慢速合模（2Y+、3Y+13Y+），此時(shí)，泵2壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥18控制；高壓合模湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)

2Y+、7Y+，注射座前移使噴嘴與模具接觸。8.4

SZ-250A型塑料注塑機(jī)液壓系統(tǒng)注射螺桿以一定壓力和速度將料筒前端的熔料經(jīng)噴嘴注入模腔。分慢速注射和快速注射。

慢速注射

2Y+、7Y+、10Y+、12Y+，注射速度由單向節(jié)流閥14調(diào)節(jié)，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥20起定壓作用。3、注射座前移4、注射湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)快速注射

1Y+、2Y+、7Y+、8Y+、10Y+、12Y+，兩個(gè)泵同時(shí)供油，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥20起安全作用。8.4

SZ-250A型塑料注塑機(jī)液壓系統(tǒng)

2Y+、7Y+、10Y+、14Y+，注射缸對(duì)模腔內(nèi)的熔料實(shí)行保壓并補(bǔ)塑，泵1卸載，泵2供油，多余油液經(jīng)閥4溢回油箱，保壓壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥19調(diào)節(jié)。5、保壓湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)

1Y+、2Y+、7Y+、11Y+，保壓完畢，從料斗加入的物料隨著螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)被帶到料筒前端，進(jìn)行加熱塑化，并建立起一定壓力。當(dāng)螺桿頭部熔料壓力到達(dá)能克服注射缸活塞退回的阻力時(shí)，螺桿開始后退，注射缸右腔的背壓力由閥16控制，注射缸左腔產(chǎn)生局部真空，油箱油液在大氣壓的作用下經(jīng)閥11中位進(jìn)入其中。螺桿退到預(yù)定位置，即停止轉(zhuǎn)動(dòng)和后退，準(zhǔn)備下一次注射。與此同時(shí)，在模腔內(nèi)的制品冷卻成形。8.4

SZ-250A型塑料注塑機(jī)液壓系統(tǒng)6、預(yù)塑湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)

2Y+、7Y+、9Y+，采用直通開敞式噴嘴時(shí)，預(yù)塑加料結(jié)束，要使螺桿后退一小段距離，防止噴嘴端部物料流出。一方面由注射座缸使噴嘴與模具接觸，一方面由注射缸使螺桿強(qiáng)制后退。8.4

SZ-250A型塑料注塑機(jī)液壓系統(tǒng)7、防流涎湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)

2Y+、6Y+，泵1卸載，泵2壓力油使注射座后退。8.4

SZ-250A型塑料注塑機(jī)液壓系統(tǒng)8、注射座后退開模速度一般為慢－快－慢。

慢速開模2Y+或1Y+、4Y+

快速開模1Y+、2Y+、4Y+9、開模湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)8.4

SZ-250A型塑料注塑機(jī)液壓系統(tǒng)頂出缸前進(jìn)2Y+、5Y+，泵1卸載，泵2供油，運(yùn)動(dòng)速度由單向節(jié)流閥7調(diào)節(jié)，溢流閥4