第3章剛體定軸轉(zhuǎn)動1力學(xué)內(nèi)容總結(jié)

力學(xué)內(nèi)容總結(jié)四大定理本章介紹了四大定理、四大守恒動能定理功能原理四大守恒動量定理角動量定理動能守恒機(jī)械能守恒動量守恒角動量守恒力學(xué)內(nèi)容總結(jié)平動轉(zhuǎn)動關(guān)系位移

Dr

=

r2

-

r1速度

v

=

dr

/

d加速度

=

dv/

d切向加速度at

=

dv/

d法向加速度a

=

v2

/

rn角位移Dq

=q2

-q1角速度w

=dq

/d角加速度b

=dw

/dD

=

Dqv

=

wat

=

rba

=

rw

2na

=

a2

+

a2t

na

=

r

b

2

+

w

4勻變速直線運(yùn)動v

=

v0

+

aDx

=

v

t

+

at2

/

20v2

=

v

2

+

2aDx0勻變速轉(zhuǎn)動w

=

w

0

+

bDq

=

w

t

+

bt2

/

20w

2

=

w

2

+

2bDq0平動轉(zhuǎn)動動力學(xué)平動慣性

質(zhì)量m轉(zhuǎn)動慣性

轉(zhuǎn)動慣量J質(zhì)點(diǎn)系

J

=

Dmr2i

i質(zhì)量連續(xù)分布

J

=

r2dm牛頓第二定律

F

=

m轉(zhuǎn)動定律

M

=

Jb功和能變力的功

W

=

b

F

dra功率P

=dW/dt=Fvcosq動能

E

=

mv2

/

2k力矩的功

W

=

q

Mdqq0力矩的功率

P

=

Mw轉(zhuǎn)動動能

E

=

Jw

2

/

2k質(zhì)點(diǎn)動能定理W

=

mv2

/

2

-

mv2

/

20剛體定軸轉(zhuǎn)動動能定理W

=

Jw

2

/

2

-

Jw

2

/

20質(zhì)點(diǎn)系動能定理W外+W內(nèi)=Ek

-Ek0物體系動能定理W外+W內(nèi)=Ek

-Ek0平動轉(zhuǎn)動功和能其中Ek

=

mv

/

22其中Ek

=

mv

/

2

+

Jw

/

22

2質(zhì)點(diǎn)系功能原理W外

+

W內(nèi)非

=

E

-

E0其中E

=

mv2

/

2

+

mgh+

kx2

/

2物體系功能原理W外

+

W內(nèi)非

=

E

-

E0其中E

=

mv2

/

2

+

mgh+

kx2

/

2

+

Jw

2

/

2機(jī)械能守恒定律除保守力外其它力不作功E0

=

E物體系機(jī)械能守恒除保守力外其它力不作功E0

=

E平動轉(zhuǎn)動動量沖量

I

=

t

Fdtt0動量

P

=

m沖量矩

t

Mdtt0角動量

剛體

L

=

Jw質(zhì)點(diǎn)

L

=

r

·

P質(zhì)點(diǎn)動量定理t

Fdt

=

mv

-

mvt0

0質(zhì)點(diǎn)系動量定理t

Fdt

=

P

-

Pt0

0其中

P

=

mv角動量定理t

Mdt

=

L

-

Lt0

0動量守恒定律當(dāng)合外力為0時P0

=

P角動量守恒定律當(dāng)合外力矩為0時L0

=

L解決力學(xué)問題的方法確定研究對象（如果是系統(tǒng)要分別進(jìn)行研究）。受力分析， 牛頓定律考慮所有的力動量定理動能定理功能原理考慮作功的力除保守力和不作功的力以外其它所有的力轉(zhuǎn)動定律

角動量定理考慮產(chǎn)生力矩的力建立坐標(biāo)系或規(guī)定正向，或選擇0勢點(diǎn)。重力0勢點(diǎn)一般選最低位置，彈性0勢點(diǎn)一般選彈簧平衡位置處。確定始末兩態(tài)的狀態(tài)量。①.動能定理----確定Ek0，Ek②.功