數(shù)控機(jī)床故障診斷和維護(hù)

./XX華信學(xué)院機(jī)電系機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)學(xué)生姓名：xxx學(xué)號：xxxxxxx專業(yè)：機(jī)電一體化指導(dǎo)老師：xxx完成時(shí)間：2011年3月28日.摘要數(shù)控技術(shù)是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、測試技術(shù)和機(jī)械制造技術(shù)為一體的綜合性高新技術(shù),它將機(jī)械裝備的功能、可靠性、效率、質(zhì)量及自動(dòng)化程度等提高到一個(gè)新的水平。數(shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù)在內(nèi)容、手段和方法上與傳統(tǒng)機(jī)床有很大的區(qū)別,具備數(shù)控機(jī)床故障診斷技術(shù)是正確使用數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)。數(shù)控的故障診斷是數(shù)控機(jī)床使用中重要組成部分,也是目前制約數(shù)控機(jī)床發(fā)揮作用的主要因素之一。因此,本文以系統(tǒng)的講述數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)及原理為基礎(chǔ),以闡明數(shù)控技術(shù)的基本知識和基本理論為重點(diǎn),以突出數(shù)控機(jī)床及其系統(tǒng)的故障診斷與檢測維修為關(guān)鍵,力圖創(chuàng)建出集數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)知識、數(shù)控系統(tǒng)的的故障診斷理論和數(shù)控機(jī)床及其系統(tǒng)的檢測維修為一體的數(shù)控機(jī)床故障診斷技術(shù)新體系。關(guān)鍵詞：數(shù)控技術(shù)故障診斷機(jī)床結(jié)構(gòu)新體系。.AbstractThenumericalcontroltechnologyisthecollectioncomputertechnology,theautomaticcontroltechnology,thetesttechnologyandthemachinemanufacturetechnologyisabodycomprehensivehightechnologyandnewtechnology,itthefunction,thereliability,theefficiency,thequalityandtheautomaticitywhichequipsthemachineryandsoonenhancetoanewlevel.Thenumericalcontrolenginebedbreakdowndiagnosisandthemaintenanceinthecontent,themethodandthemethodhastheverybigdifferencewiththetraditionalenginebed,hasthenumericalcontrolenginebedbreakdowndiagnosistechnologyisthecorrectusenumericalcontrolenginebedfoundation.Thenumericalcontrolbreakdowndiagnosisisinthenumericalcontrolenginebedusetheimportantconstituent,alsoisatpresentrestrictsoneofnumericalcontrolenginebeddisplayfunctionprimaryfactors.Therefore,thisarticletakethesystemnarrationnumericalcontrolenginebedstructureandtheprincipleasafoundation,expoundedthenumericalcontroltechnologyelementaryknowledgeandtheelementarytheoryarekeypoints,taketheprominentnumericalcontrolenginebedandthesystembreakdowndiagnosisandtheexaminationserviceasthekey,trieshardfoundsthecollectionnumericalcontrolenginebedtheelementaryknowledge,thenumericalcontrolsystemthebreakdowndiagnosistheoryandthenumericalcontrolenginebedandthesystemexaminationserviceisabodynumericalcontrolenginebedbreakdowndiagnosistechnologynewsystemKeywords:Numericalcontroltechnologybreakdowndiagnosisenginebedstructurenewsystem目錄1.數(shù)控機(jī)床11.1數(shù)控加工的概念11.2數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)11.2.1具有高度柔性11.2.2加工精度高11.2.3加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠11.2.4生產(chǎn)率高11.2.5改善勞動(dòng)條件11.2.6利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化21.3數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的事項(xiàng)22．?dāng)?shù)控機(jī)床的種類22.1按工藝用途分類22.2按運(yùn)動(dòng)方式分類22.3按伺服系統(tǒng)的控制方式分類32.4按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類33．?dāng)?shù)控機(jī)床的維護(hù)33.1制訂數(shù)控系統(tǒng)日常維護(hù)的規(guī)章制度33.2應(yīng)盡量少開數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門33.3定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)33.4經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)用的電網(wǎng)電壓33.5定期更換存儲(chǔ)器用電池44．機(jī)床故障診斷44.1數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)44.1.1數(shù)控系統(tǒng)自診斷44.1.2在線診斷和離線診斷44.2數(shù)控機(jī)床故障的實(shí)用診斷方法44.2.1診斷常用的儀器44.2.2診斷用技術(shù)資料44.2.3故障處理54.2.4數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法54.2.5故障診斷應(yīng)遵循的原則55．?dāng)?shù)控銑床系統(tǒng)參數(shù)故障分析與排除實(shí)例55.1參數(shù)故障分析55.1.1產(chǎn)生參數(shù)故障的原因55.1.2參數(shù)的恢復(fù)方法65.2參數(shù)故障維修實(shí)例65.2.1CNC系統(tǒng)的失控與參數(shù)調(diào)整65.2.2手搖脈沖發(fā)生器損壞與參數(shù)調(diào)整75.2.3X、Y、Z三軸誤差補(bǔ)償參數(shù)丟失故障75.2.4伺服軸定位誤差故障7結(jié)論8謝辭9參考文獻(xiàn)10.1.數(shù)控機(jī)床1.1數(shù)控加工的概念數(shù)控機(jī)床的工作原理就是將加工過程所需的各種操作〔如主軸變速、工件的松開與夾緊、進(jìn)刀與退刀、開車與停車、自動(dòng)關(guān)停冷卻液和步驟以及工件的形狀尺寸用數(shù)字化的代碼表示,通過控制介質(zhì)〔如穿孔紙帶或磁盤等將數(shù)字信息送入數(shù)控裝置,數(shù)控裝置對輸入的信息進(jìn)行處理與運(yùn)算,發(fā)出各種控制信號,控制機(jī)床的伺服系統(tǒng)或其他驅(qū)動(dòng)元件,使機(jī)床自動(dòng)加工出所需要的工件。所以,數(shù)控加工的關(guān)鍵是加工數(shù)據(jù)和工藝參數(shù)的獲取,即數(shù)控編程。數(shù)控加工一般包括以下幾個(gè)內(nèi)容：<1>對圖紙進(jìn)行分析,確定需要數(shù)控加工的部分；<2>利用圖形軟件〔如CAXA制造工程師對需要數(shù)控加工的部分造型；<3>根據(jù)加工條件,選擇合適的加工參數(shù),生成加工軌跡〔包括粗加工、半精加工、精加工軌跡；<4>軌跡的仿真檢驗(yàn)；<5>生成G代碼；<6>傳給機(jī)床加工。1.2數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)具有高度柔性在數(shù)控機(jī)床上加工零件,主要取決于加工程序,它與普通機(jī)床不同,不必制造、更換許多工具、夾具,不需要經(jīng)常調(diào)整機(jī)床。因此,數(shù)控機(jī)床適用于零件頻繁更換的場合。也就是適合單件、小批生產(chǎn)及新產(chǎn)品的開發(fā),縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期,節(jié)省了大量工藝設(shè)備的費(fèi)用。加工精度高數(shù)控機(jī)床的加工精度,一般可達(dá)到0.005～0.1mm,數(shù)控機(jī)床是按數(shù)字信號形式控制的,數(shù)控裝置每輸出一個(gè)脈沖信號,則機(jī)床移動(dòng)部件移動(dòng)一個(gè)脈沖當(dāng)量〔一般為0.001mm,而且機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙與絲杠螺距平均誤差可由數(shù)控裝置進(jìn)行補(bǔ)償,因此,數(shù)控機(jī)床定位精度比較高。加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠加工同一批零件,在同一機(jī)床,在相同加工條件下,使用相同刀具和加工程序,刀具的走刀軌跡完全相同,零件的一致性好,質(zhì)量穩(wěn)定。生產(chǎn)率高數(shù)控機(jī)床可有效地減少零件的加工時(shí)間和輔助時(shí)間,數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的范圍大,允許機(jī)床進(jìn)行大切削量的強(qiáng)力切削,數(shù)控機(jī)床目前正進(jìn)入高速加工時(shí)代,數(shù)控機(jī)床移動(dòng)部件的快速移動(dòng)和定位及高速切削加工,減少了半成品的工序間周轉(zhuǎn)時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。改善勞動(dòng)條件數(shù)控機(jī)床加工前經(jīng)調(diào)整好后,輸入程序并啟動(dòng),機(jī)床就能自動(dòng)連續(xù)的進(jìn)行加工,直至加工結(jié)束。操作者主要是程序的輸入、編輯、裝卸零件、刀具準(zhǔn)備、加工狀態(tài)的觀測,零件的檢驗(yàn)等工作,勞動(dòng)強(qiáng)度極大降低,機(jī)床操作者的勞動(dòng)趨于智力型工作。另外,機(jī)床一般是封閉式加工,即清潔,又安全。利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化數(shù)控機(jī)床的加工,可預(yù)先精確估計(jì)加工時(shí)間,所使用的刀具、夾具可進(jìn)行規(guī)范化、現(xiàn)代化管理。數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信號與標(biāo)準(zhǔn)代碼為控制信息,易于實(shí)現(xiàn)加工信息的標(biāo)準(zhǔn)化,目前已與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造〔CAD/CAM有機(jī)地結(jié)合起來,是現(xiàn)代集成制造技術(shù)的基礎(chǔ)。1.3數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的事項(xiàng)使用數(shù)控機(jī)床之前,應(yīng)仔細(xì)閱讀機(jī)床使用說明書以及其他有關(guān)資料,以便正確操作使用機(jī)床,并注意以下幾點(diǎn)：<1>機(jī)床操作、維修人員必須是掌握相應(yīng)機(jī)床專業(yè)知識的專業(yè)人員或經(jīng)過技術(shù)培訓(xùn)的人員,且必須按安全操作規(guī)程及安全操作規(guī)定操作機(jī)床；<2>非專業(yè)人員不得打開電柜門,打開電柜門前必須確認(rèn)已經(jīng)關(guān)掉了機(jī)床總電源開關(guān)。只有專業(yè)維修人員才允許打開電柜門,進(jìn)行通電檢修；<3>除一些供用戶使用并可以改動(dòng)的參數(shù)外,其它系統(tǒng)參數(shù)、主軸參數(shù)、伺服參數(shù)等,用戶不能私自修改,否則將給操作者帶來設(shè)備、工件、人身等傷害；<4>修改參數(shù)后,進(jìn)行第一次加工時(shí),機(jī)床在不裝刀具和工件的情況下用機(jī)床鎖住、單程序段等方式進(jìn)行試運(yùn)行,確認(rèn)機(jī)床正常后再使用機(jī)床；<5>機(jī)床的PLC程序是機(jī)床制造商按機(jī)床需要設(shè)計(jì)的,不需要修改。不正確的修改,操作機(jī)床可能造成機(jī)床的損壞,甚至傷害操作者；<6>建議機(jī)床連續(xù)運(yùn)行最多24小時(shí),如果連續(xù)運(yùn)行時(shí)間太長會(huì)影響電氣系統(tǒng)和部分機(jī)械器件的壽命,從而會(huì)影響機(jī)床的精度；<7>機(jī)床全部連接器、接頭等,不允許帶電拔、插操作,否則將引起嚴(yán)重的后果。2．?dāng)?shù)控機(jī)床的種類2.1按工藝用途分類按工藝用途,數(shù)控機(jī)床可分類如下。普通數(shù)控機(jī)床：這種分類方式與普通機(jī)床分類方法一樣,銑床、數(shù)控錨床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床等。加工中心機(jī)床：數(shù)控加工中心是在普通數(shù)控機(jī)床上加裝一個(gè)刀庫和自動(dòng)換刀裝置而構(gòu)成的數(shù)控機(jī)床,它可在一次裝夾后進(jìn)行多種工序加工。2.2按運(yùn)動(dòng)方式分類按運(yùn)動(dòng)方式,數(shù)控機(jī)床可分類如下：點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床。數(shù)控系統(tǒng)只控制刀具從要有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)錘床、數(shù)控沖剪床等。直線控制數(shù)控機(jī)床：數(shù)控系統(tǒng)除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確位置以外,還要保證兩點(diǎn)之間移動(dòng)的軌跡是一條直線,而且對移動(dòng)的速度也要進(jìn)行控制。這類機(jī)床主要有簡易數(shù)控車床、數(shù)控銷、銑床等。輪廓控制數(shù)控機(jī)床：數(shù)控系統(tǒng)能對兩個(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制,使合成的運(yùn)動(dòng)軌跡能滿足加工的要求。這類機(jī)床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床等。2.3按伺服系統(tǒng)的控制方式分類按伺服系統(tǒng)的控制方式,數(shù)控機(jī)床可分類如下。開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。2.4按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類技功能水平分類,數(shù)控系統(tǒng)可分類如下。經(jīng)濟(jì)性數(shù)控機(jī)床。經(jīng)濟(jì)性數(shù)控機(jī)床大多指采用開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床價(jià)格便宜,適用于自動(dòng)化程度要求不高的場合。中檔數(shù)控機(jī)床。這類數(shù)控機(jī)床功能較全,價(jià)格適中,應(yīng)用較廣。高檔數(shù)控機(jī)床。這類數(shù)控機(jī)床功能齊全,價(jià)格較貴。3．?dāng)?shù)控機(jī)床的維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心部件,因此,數(shù)控機(jī)床的維護(hù)主要是數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)。數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過一段較長時(shí)間的使用,電子元器件性能要老化甚至損壞,有些機(jī)械部件更是如此,為了盡量地延長元器件的壽命和零部件的磨損周期,防止各種故障,特別是惡性事故的發(fā)生,就必須對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行日常的維護(hù)。概括起來,要注意以下幾個(gè)方面。3.1制訂數(shù)控系統(tǒng)日常維護(hù)的規(guī)章制度根據(jù)各種部件特點(diǎn),確定各自保養(yǎng)條例。如明文規(guī)定哪些地方需要天天清理〔如CNC系統(tǒng)的輸入／輸出單元——光電閱讀機(jī)的清潔,檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)部分是否潤滑良好等,哪些部件要定期檢查或更換〔如直流伺服電動(dòng)機(jī)電刷和換向器應(yīng)每月檢查一次。3.2應(yīng)盡量少開數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門因?yàn)樵跈C(jī)加工車間的空氣中一般都含有油霧、灰塵甚至金屬粉末。一旦它們落在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的印制線路或電器件上,容易引起元器件間絕緣電阻下降,甚至導(dǎo)致元器件及印制線路的損壞。有的用戶在夏天為了使數(shù)控系統(tǒng)超負(fù)荷長期工作,打開數(shù)控柜的門來散熱,這是種絕不可取的方法,最終會(huì)導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)的加速損壞。正確的方法是降低數(shù)控系統(tǒng)的外部環(huán)境溫度。因此,應(yīng)該有一種嚴(yán)格的規(guī)定,除非進(jìn)行必要的調(diào)整和維修,不允許隨便開啟柜門,更不允許在使用時(shí)敞開柜門。3.3定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)應(yīng)每天檢查數(shù)控系統(tǒng)柜上各個(gè)冷卻風(fēng)扇工作是否正常,應(yīng)視工作環(huán)境狀況,每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過濾器是否有堵塞現(xiàn)象。如果過濾網(wǎng)上灰塵積聚過多,需及時(shí)清理,否則將會(huì)引起數(shù)控系統(tǒng)柜內(nèi)溫度高〔一般不允許超過55℃,造成過熱報(bào)警或數(shù)控系統(tǒng)工作不可靠。3.4經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)用的電網(wǎng)電壓如FANUC公司生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng),允許電網(wǎng)電壓在額定值的85%～110%的范圍內(nèi)波動(dòng)。如果超出此范圍,就會(huì)造成系統(tǒng)不能正常工作,甚至?xí)饠?shù)控系統(tǒng)內(nèi)部電子部件損壞。3.5定期更換存儲(chǔ)器用電池如FANUC公司所生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的存儲(chǔ)器有兩種：<1>不需電池保持的磁泡存儲(chǔ)器。<2>需要用電池保持的CMOSRAM器件,為了在數(shù)控系統(tǒng)不通電期間能保持存儲(chǔ)的內(nèi)容,內(nèi)部設(shè)有可充電電池維持電路,在數(shù)控系統(tǒng)通電時(shí),由+5V電源經(jīng)一個(gè)二極管向CMOSRAM供電,并對可充電電池進(jìn)行充電；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)切斷電源時(shí),則改為由電池供電來維持CMOSRAM內(nèi)的信息,在一般情況下,即使電池尚未失效,也應(yīng)每年更換一次電池,以便確保系統(tǒng)能正常工作。另外,一定要注意,電池的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電狀態(tài)下進(jìn)行。4．機(jī)床故障診斷4.1數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)數(shù)控系統(tǒng)自診斷開機(jī)自診斷數(shù)控系統(tǒng)在通電開機(jī)后,都要運(yùn)行開機(jī)自診斷程序,對系統(tǒng)中關(guān)鍵的硬件和控制軟件進(jìn)行檢測,并將檢測結(jié)果在CRT上顯示出來。運(yùn)行自診斷運(yùn)行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時(shí),運(yùn)行內(nèi)部診斷程序,對系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進(jìn)行自動(dòng)測試、檢查,并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障信息。在線診斷和離線診斷在線診斷是指通過數(shù)控系統(tǒng)的控制程序,在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)下,實(shí)時(shí)自動(dòng)地對數(shù)控裝置、PLC控制器、伺服系統(tǒng)、PLC的輸入輸出和其他外部裝置進(jìn)行自檢,并顯示狀態(tài)信息、故障信息。脫機(jī)診斷當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),需要停機(jī)進(jìn)行檢查,這就是脫機(jī)診斷。脫機(jī)診斷的目的是修復(fù)系統(tǒng)的錯(cuò)誤和定位故障,將故障定位在最小的范圍。遠(yuǎn)程診斷實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷的數(shù)控系統(tǒng),必須具備計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)功能。因此,遠(yuǎn)程診斷是近幾年發(fā)展起來的一種新型的診斷技術(shù)。數(shù)控機(jī)床利用數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能通過互聯(lián)網(wǎng)連接到機(jī)床制造廠家,數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障后,通過機(jī)床廠家的專業(yè)人員遠(yuǎn)程診斷,快速確診故障。4.2數(shù)控機(jī)床故障的實(shí)用診斷方法診斷常用的儀器診斷常用的儀器、儀表及工具萬用表－可測電阻、交、直流電壓、電流。相序表－可檢測直流驅(qū)動(dòng)裝置輸入電流的相序。轉(zhuǎn)速表－可測量伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,是檢查伺服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)。鉗形電流表－可不斷線檢測電流。測振儀－是振動(dòng)檢測中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀－可檢測電氣維修中經(jīng)常碰到的短路故障現(xiàn)象。邏輯測試筆－可測量數(shù)字電路的脈沖、電平。IC測試儀－用于數(shù)控系統(tǒng)集成電路元件的檢測和篩選。工具－彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。診斷用技術(shù)資料診斷用技術(shù)資料主要有：數(shù)控機(jī)床電氣說明書,電氣控制原理圖,電氣連接圖,參數(shù)表,PLC程序,編程手冊,數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊,伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說明書等。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)資料非常重要,必須參照機(jī)床實(shí)物認(rèn)真仔細(xì)地閱讀。一旦機(jī)床發(fā)生故障,在進(jìn)行分析的同時(shí)查閱相關(guān)資料。故障處理故障軟故障－由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起硬故障－由數(shù)控機(jī)床〔控制、檢測、驅(qū)動(dòng)、液氣、機(jī)械裝置的硬件失效引起。故障處理對策除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況,不要立即切斷機(jī)床的電源,應(yīng)保持故障現(xiàn)場。從機(jī)床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板或驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)警燈等方面進(jìn)行檢查。可按系統(tǒng)復(fù)位鍵,觀察系統(tǒng)的變化,報(bào)警是否消失。如消失,說明是隨機(jī)性故障或是由操作錯(cuò)誤引起的。如不能消失,把可能引起該故障的原因羅列出來,進(jìn)行綜合分析、判斷,必要時(shí)進(jìn)行一些檢測或試驗(yàn),達(dá)到確診故障的目的。數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法直觀法〔望聞問切：問－機(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等看－CRT報(bào)警信息、報(bào)警指示燈、電容器等元件變形煙熏燒焦、保護(hù)器脫扣等聽－異常聲響聞－電氣元件焦糊味及其它異味摸－發(fā)熱、振動(dòng)、接觸不良等。參數(shù)檢查法：參數(shù)通常是存放在RAM中,有時(shí)電池電壓不足、系統(tǒng)長期不通電或外部干擾都會(huì)使參數(shù)丟失或混亂,應(yīng)根據(jù)故障特征,檢查和校對有關(guān)參數(shù)。隔離法：一些故障,難以區(qū)分是數(shù)控部分,還是伺服系統(tǒng)或機(jī)械部分造成的,常采用隔離法。同類對調(diào)法用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板,或?qū)⒐δ芟嗤哪０寤騿卧嗷ソ粨Q。功能程序測試法：將G、M、S、T、功能的全部指令編寫一些小程序,在診斷故障時(shí)運(yùn)行這些程序,即可判斷功能的缺失。故障診斷應(yīng)遵循的原則第一,先外部后內(nèi)部數(shù)控機(jī)床的檢修要求維修人員掌握先外部后內(nèi)部的原則,由外向內(nèi)逐一進(jìn)行檢查排除。第二,先機(jī)械后電氣首先檢查機(jī)械是否正常,行程開關(guān)是否靈活,氣動(dòng)液壓部分是否正常等,在故障檢修之前,首先注意排除機(jī)械的故障。第三,先靜后動(dòng)維修人員本身要做到先靜后動(dòng)。首先詢問機(jī)床操作人員故障發(fā)生的過程及狀態(tài),查閱機(jī)床說明書、圖紙資料,進(jìn)行分析后,才可動(dòng)手查找和處理故障。5．?dāng)?shù)控銑床系統(tǒng)參數(shù)故障分析與排除實(shí)例數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的參數(shù)是數(shù)控機(jī)床的靈魂,其功能的發(fā)揮是通過參數(shù)來設(shè)定并實(shí)現(xiàn)的,制造精度也需要通過參數(shù)來調(diào)整和保證。數(shù)控機(jī)床在使用過程中,在許多情況下都會(huì)產(chǎn)生參數(shù)故障,出現(xiàn)參數(shù)丟失或混亂后,數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)將無法正常工作。了解數(shù)控機(jī)床參數(shù)故障產(chǎn)生的原因,掌握參數(shù)恢復(fù)的常用方法,將更有利于數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的操作和使用。5.1參數(shù)故障分析產(chǎn)生參數(shù)故障的原因數(shù)控機(jī)床在使用過程中,在許多情況下都會(huì)產(chǎn)生參數(shù)故障,故障產(chǎn)生的原因有三種：〔1數(shù)控系統(tǒng)后備電池失效。后備電池失效將導(dǎo)致全部參數(shù)丟失,因此在機(jī)床正常工作時(shí),應(yīng)注意CRT上是否有電池電壓低的報(bào)警顯示。如發(fā)現(xiàn)該報(bào)警,應(yīng)在一周內(nèi)更換符合系統(tǒng)生產(chǎn)廠要求的電池。更換電池的操作步驟應(yīng)嚴(yán)格按照系統(tǒng)生產(chǎn)廠的要求進(jìn)行,如果機(jī)床長期停用,最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象。應(yīng)定期為機(jī)床通電,使機(jī)床空運(yùn)行一段時(shí)間。這樣不但有利于后備電池使用壽命的延長和及時(shí)發(fā)現(xiàn)后備電池是否失效,而且對機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等整個(gè)系統(tǒng)使用壽命的延長有很大的益處；〔2操作者的誤操作。誤操作在初次接觸數(shù)控機(jī)床的操作者中是經(jīng)常出現(xiàn)的問題。由于誤操作,有時(shí)將全部參數(shù)消除,有時(shí)將個(gè)別參數(shù)改變。為了避免出現(xiàn)這類情況,應(yīng)對操作者加強(qiáng)崗前、崗中的培訓(xùn),制定可行的操作規(guī)程并嚴(yán)格執(zhí)行；〔3機(jī)床在DNC狀態(tài)下加工工件,或進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊過程中電網(wǎng)瞬間停電會(huì)導(dǎo)致參數(shù)丟失。通過上述三種故障現(xiàn)象可以看出,數(shù)控機(jī)床參數(shù)改變或丟失的原因。有些是可以通過采取措施減少或杜絕的,有些則是無法避免的。當(dāng)參數(shù)改變或機(jī)床異常時(shí),首先要進(jìn)行的工作是數(shù)控機(jī)床參數(shù)的檢查和恢復(fù)。參數(shù)的恢復(fù)方法由于數(shù)控機(jī)床所配的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多,參數(shù)恢復(fù)的方法也因系統(tǒng)而異,即使是對同一廠家的產(chǎn)品,也因系列不同而有所差別。以FANUC0系統(tǒng)為例,闡述參數(shù)恢復(fù)的方法。FANUC0系統(tǒng)參數(shù)主要有在參數(shù)欄目下的數(shù)控參數(shù)及在診斷欄目下的PMC參數(shù)兩大部分。當(dāng)參數(shù)出現(xiàn)問題時(shí),可以采取下面三種方法恢復(fù)：<1>對照隨機(jī)資料參數(shù)表的硬拷貝,逐個(gè)檢查機(jī)床的參數(shù)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有不一致的參數(shù),就復(fù)制該參數(shù)來恢復(fù)機(jī)床參數(shù)。這種方法不需要外部設(shè)備,但要檢查并恢復(fù)一萬多個(gè)參數(shù),費(fèi)時(shí)費(fèi)神,效率低且容易出錯(cuò)。<2>利用FANUC公司專用的輸入輸出設(shè)備。如讀帶機(jī)、FANUC卡帶及FANUCPPR<包括打孑L機(jī)、打印機(jī)及讀帶機(jī)的一體化輸入輸出裝置>。因FANUC外部輸入輸出設(shè)備功能單一、利用率低,隨著計(jì)算機(jī)的普及,購買數(shù)控機(jī)床時(shí)選購FANUC輸入輸出設(shè)備的廠家及用戶越來越少。<3>利用計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床的DNC功能,通過DNC軟件進(jìn)行參數(shù)輸入。這種方法因其效率高、操作簡單,輸人參數(shù)的出錯(cuò)率非常低而受到用戶的歡迎。采用這種方法對一臺數(shù)控機(jī)床參數(shù)的全面恢復(fù)時(shí)間,從工作準(zhǔn)備到工作結(jié)束時(shí)間一般不足lOmin,比采用其他方法快得多。5.2參數(shù)故障維修實(shí)例CNC系統(tǒng)的失控與參數(shù)調(diào)整CNC系統(tǒng)的失控與參數(shù)調(diào)整這種故障的表現(xiàn)形式為系統(tǒng)通電后能進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài),無任何報(bào)警產(chǎn)生,光屏顯示正常,各種操作開關(guān)、按鈕可以起作用,但是,各種功能均處于不正常狀態(tài)。比如,可以點(diǎn)動(dòng)快移,但快移修調(diào)開關(guān)不起作用；循環(huán)啟動(dòng)按鈕有效,但進(jìn)給率都不正常等,這種情況稱為失控現(xiàn)象。故障的排除方法：進(jìn)行全機(jī)清零,然后輸入正常的參數(shù),系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)入正常狀態(tài)。故障原因：參數(shù)中有些是相互關(guān)聯(lián)的,如果出現(xiàn)不匹配的設(shè)定或者設(shè)置錯(cuò)誤,就會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象。下面是控制系統(tǒng)為FANUCOM數(shù)控銑床典型的兩個(gè)故障實(shí)例。實(shí)例1：機(jī)床只能向坐標(biāo)負(fù)方向運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)行回零操作<返回參考點(diǎn)>時(shí),機(jī)床在正方向移動(dòng)很小一段距離就產(chǎn)生正向超程報(bào)警。從現(xiàn)象上看好像是通電后機(jī)床所處的位置就是機(jī)床原零點(diǎn),再向正向移動(dòng)就產(chǎn)生軟件超程保護(hù),所以只能向負(fù)方向運(yùn)動(dòng)。這樣導(dǎo)致銑頭越來越靠近工作臺,最后機(jī)床將不能再使用。故障排除方法：機(jī)床通電后首先修改參數(shù),對FANUCOM系統(tǒng)而言,將參數(shù)LT1X1LT1Z1,也就是第143與第144號參數(shù)的設(shè)置量改為+99999999,然后進(jìn)行正確的回零操作,回零完畢后,將上述參數(shù)改為原設(shè)定量即可。對于其他的數(shù)控系統(tǒng),只要找到對應(yīng)的參數(shù),用上述方法修改即可。實(shí)例2：機(jī)床不能完成參考點(diǎn)返回。機(jī)床通電后進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作就撞超程保護(hù)開關(guān),產(chǎn)生超程報(bào)警,機(jī)床不能完成返回參考點(diǎn)的操作。這實(shí)際上是處于不報(bào)警的"報(bào)警"狀態(tài),是不宜進(jìn)行其他操作的。故障排除方法：對于FANUCOM系統(tǒng)而言,故障排除方法是檢查參數(shù)第000項(xiàng)的第7位,此項(xiàng)參數(shù)的正確設(shè)置為I,如果為0則改為I即可。故障的原因：受某種干擾造成的。干擾使參數(shù)改變的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,特別對于狀態(tài)型參數(shù)這種現(xiàn)象更為明顯。手搖脈沖發(fā)生器損壞與參數(shù)調(diào)整手搖脈沖發(fā)生器的電路板、插件板、接口故障都會(huì)導(dǎo)致手搖脈沖發(fā)生器不能使用,這樣對刀具就不能進(jìn)行微調(diào),不能進(jìn)行對刀。此時(shí)只有更換或修復(fù)脈沖發(fā)生器,但這需要一定的時(shí)間。為使機(jī)床不停止工作,針對FANUCOM數(shù)控系統(tǒng),可以將參數(shù)001項(xiàng)的第六位置為0,用點(diǎn)動(dòng)按鈕來進(jìn)行單脈沖造作,這樣也可完成刀具的微調(diào)工作,待手搖脈沖發(fā)生器修好后再將該參數(shù)設(shè)置為I。對于其他型號的數(shù)控系統(tǒng),只要找到對應(yīng)的參數(shù),用上述方法修改即可。X、Y、Z三軸誤差補(bǔ)償參數(shù)丟失故障美國CINCINATI公司的A850型數(shù)控系統(tǒng),在自檢過程中出現(xiàn)誤操作,致使機(jī)床出現(xiàn)下面兩種故障。<1>系統(tǒng)自檢能通過但不能加載,機(jī)床面板顯示MACHINEINIrI’]LALIZATIONPERMISSION其意為允許機(jī)床初始化。<2>機(jī)床的x、Y、z軸誤差補(bǔ)償表參數(shù)全部丟失,其輸人參數(shù)的菜單MIBCOMM和ERRCOMP都沒有顯示在面板上。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)的P3隨機(jī)存儲(chǔ)器板損壞,存儲(chǔ)器內(nèi)數(shù)據(jù)丟失。將一塊與原隨機(jī)存儲(chǔ)器板相同型號的板插入系統(tǒng),啟動(dòng)后故障照舊