控制工程基礎(chǔ)

5.控制系統(tǒng)的頻域分析

控制系統(tǒng)的頻域分析法是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的一種分析系統(tǒng)性能的圖解方法。分析的基點(diǎn)是：給予線性定常系統(tǒng)不同頻率下的三角函數(shù)輸入，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)輸出是相同頻率的三角函數(shù)，僅是幅值和初相位不同。5.控制系統(tǒng)的頻域分析5.1基本概念頻域分析法是自動(dòng)控制理論的重要方法，主要特點(diǎn)是：

(1)基于頻率特性函數(shù)的系統(tǒng)建模和性能分析的物理意義明確；

(2)利用開環(huán)頻率特性的圖形分析方法，形象、直觀，計(jì)算量少；

(3)適用于純滯后系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的性能分析。頻率響應(yīng)：系統(tǒng)對(duì)諧波輸入信號(hào)（即正弦輸入信號(hào)）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，也稱為諧波響應(yīng)，或三角函數(shù)響應(yīng)。5.控制系統(tǒng)的頻域分析不失一般性，線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)可計(jì)算如下：系統(tǒng)傳遞函數(shù)系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出(pi是系統(tǒng)極點(diǎn))可破見獄：相在略輸銅入侵為啊正咸弦禁信懇號(hào)爺時(shí)福，宣線拌性前系哥統(tǒng)釋的急穩(wěn)莖態(tài)螺輸丸出驅(qū)也癢為患正療弦朋信箭號(hào)沉，遼只儀是億輸給出裳的凱幅丈值窄是蟻輸源入產(chǎn)幅規(guī)值奴的|Φ(牧jω)篇|倍暈，提輸墾出叔的置初鐘相隆位φ(ω)是訴輸托出摸相象位(ω余t+φ)與卡輸述入哈相輝位(ω午t)之渠差擔(dān)。香于眨是頂，膠定心義狡：5傍.控租制句系丑統(tǒng)悶的智頻史域饞分鍵析頻業(yè)率輔特停性占函款數(shù)：系皇統(tǒng)嘴在扶正罩弦裳信躲號(hào)遷輸跟入溉下缺，構(gòu)其方穩(wěn)擠態(tài)云輸渾出店與松輸戒入從之答比招的曾關(guān)退于拔頻朋率衛(wèi)的消復(fù)機(jī)變偏函植數(shù)，練即5憶.控排制伍系選統(tǒng)望的糧頻價(jià)域看分陷析實(shí)蠅際機(jī)上渠，正頻痛率淋特欠性屈函克數(shù)稀是慚系漁統(tǒng)懷傳傭遞廉函道數(shù)禍的啞一俘種嚷特彈殊改形肉式鎖，爛仍傾然麗是研反董映撓系畏統(tǒng)誘輸逃入/輸管出值之紛間準(zhǔn)關(guān)奧系匹的陰數(shù)股學(xué)薪模粘型掛。庭頻速率軟特認(rèn)性鎖函軋數(shù)擦是促關(guān)竊于犧頻橋率陽的補(bǔ)復(fù)浩變?cè)u(píng)函歌數(shù)炒，妖可抵以柳有借三托種萍表梳示詠方翁式滿：代行數(shù)健形最式指沖數(shù)合形責(zé)式三邀角各形宮式實(shí)卷頻扛特婦性哭函句數(shù)：系顆統(tǒng)些頻輕率畜特躬性伸函揉數(shù)幼的場(chǎng)實(shí)想部ΦR(ω)虛西頻服特累性保函現(xiàn)數(shù)：笨系冠統(tǒng)那頻清率白特殘性甜函叢數(shù)困的橡虛磁部ΦI(ω)5心.控歲制著系海統(tǒng)碎的鄰頻搬域綱分潮析幅叔頻丙特管性電函機(jī)數(shù)：繩系駕統(tǒng)陣頻基率嘆特桃性刮的貍幅杏值銅函姑數(shù)，舍即相瀉頻不特掉性愿函績(jī)數(shù)：吹系往統(tǒng)獲頻鄉(xiāng)豐率兔特然性毛的資相戶位質(zhì)函莖數(shù)，車即系草統(tǒng)州幅版頻肺特頌性襖函艱數(shù)然的翻物禾理技意鬧義苗是：系此統(tǒng)供在江正責(zé)弦榜函基數(shù)腔輸蟲入傍下王，尼穩(wěn)蹤蝶態(tài)這輸塵出千的轎幅隔值膊與活輸遣入逗幅販值自之亡比磚的窗關(guān)愿于頂頻斑率儀的致正爆實(shí)立函召數(shù)系休統(tǒng)浮的氣相傅頻假特導(dǎo)性淹函壟數(shù)公的獵物且理尚意吳義公是：系輛統(tǒng)酷在孕正舒弦刪函喪數(shù)坐輸牢入侄下屑，躲穩(wěn)末態(tài)笛輸羊出召的本相劑位患與巴輸海入宅相厚位加之疤差銀的挖關(guān)哪于泥頻灣率虛的幫實(shí)變函餡數(shù)應(yīng)同當(dāng)絕指話出：袖頻驕率扶特軟性沫函位數(shù)鋸不均僅名定慌義否在甜正靠弦榴函洞數(shù)正輸制入攀下舌，歇實(shí)讀際訓(xùn)是泥定躺義徹在持三下角扔函加數(shù)匙或意諧快波叔函含數(shù)顛輸暢入霧下宅。5功.控句制怕系麥統(tǒng)般的它頻始域子分歲析例概題5鉆.缸1：趕單平位各反槐饋緒系引統(tǒng)疤的家開句環(huán)豪傳赤遞東函洪數(shù)抽為計(jì)蛇算猜輸榨入湖信嶼號(hào)凍為:仿(柴1刮)市u緣瑞(奪t席)餡=仍s坊i補(bǔ)n夜(疊t推+怕3勿00)，(晉2維)榨u需(食t撒)西=延2紫c敲o刊s畫(禍2雪t悄-迷4奏50)，(究3索)詳u鹽(逼t盼)片=蒼s激i獻(xiàn)n孩(糾t師+誘3掘00)等-丈2符c漏o喊s蜘(爹2宿t亞-斜4膊50)時(shí)吼的收穩(wěn)受態(tài)蓋輸糖出糊。反擾饋碎控猶制酷系日統(tǒng)暑的序閉春環(huán)共傳想遞烈函綠數(shù)雞及涼其順頻馳率虹特同性克函罩?jǐn)?shù)描為反嚇饋新控瘡制定系辭統(tǒng)濾幅懼頻撓特標(biāo)性微函綱數(shù)的和遠(yuǎn)相壺頻犬特艘性昏函腦數(shù)夏為5腔.控背制映系根統(tǒng)住的境頻寶域發(fā)分未析對(duì)世于灶正拜弦指、蒜余刪弦影函尸數(shù)顧輸榜入u滴(灘t鋒)，冬系傅統(tǒng)心的早穩(wěn)伍態(tài)丹輸餐出y現(xiàn)(腿t威)為因贈(zèng)此叮，(靜1椅)諷u逐(炊t痛)螞=鞠s觀i叨n君(癥t湯+邪3握00)時(shí)面，雁即察有ω=舌1，西∠u祥(筒t0)建=毀3名00，|裁u給(沉t缺)只|鋸=載1(事2紹)滅u安(瓦t桿)僻=濤2帝c客o徒s益(撥2稠t前-蘋4臨50)時(shí)縱，蔽即海有ω=減2，嫩∠u片(角t0)密=只-躍4蝴50，|胞u淚(歌t菊)橋|菠=盾2(歡3傻)胞u棚(皂t腰)川=役s統(tǒng)i里n舌(羽t院+愈3理00)咽-大2蚊c趟o酬s倘(捉2賞t泄-青4蜓50)時(shí)損，5創(chuàng).控曠制莫系廣統(tǒng)誕的誦頻匹域趟分俯析5雹.韻2系稈統(tǒng)挑頻貞率窗特蒼性畢函制數(shù)乒的扶計(jì)朱算印與燈表灣示系濾統(tǒng)咱頻效率愿特浮性餅函勁數(shù)貝是掃系推統(tǒng)搬傳脂遞盜函披數(shù)中的遇一純種苦特優(yōu)殊宿形摸式枯。煮求命取縮慧系欠統(tǒng)喚頻園率混特朋性斷函善數(shù)扣主滴要桿是全計(jì)寸算貞其威幅臨頻森特臥性絡(luò)函縫數(shù)歌和槳相物頻行特辟性啟函申數(shù)諸：(鑼1除)令s青=波jω，譯由霉系夜統(tǒng)忘傳遭遞美函賓數(shù)極直秤接趣求泉取例虹題5.寫2：掌已陷知醫(yī)系賞統(tǒng)借的祥傳勉遞貼函皇數(shù)滴為，檢計(jì)敲算綱其頻設(shè)s慰=刊jω，千代涉入業(yè)系蜜統(tǒng)勝的殺傳棒遞句函信數(shù)喉中蹤蝶，鍋有率這特在性手函條數(shù)忽。幅拖頻蘿特罷性當(dāng)函抄數(shù)相鎮(zhèn)頻跪特宿性板函乒數(shù)實(shí)沒頻糖函長(zhǎng)數(shù)虛顫頻大函掙數(shù)5色.控蟻制歌系桿統(tǒng)饞的陸頻室域哄分翅析(鞠2億)由吵試通驗(yàn)冶方懸法求率取由老于晉線磚性襪系否統(tǒng)乏在還正形弦添信周號(hào)吹（鈴諧擦波肥信睡號(hào)敢）誘輸濤入衣下肝，余穩(wěn)過態(tài)鋪輸戀出羞仍躬為痛正葉弦懼信疾號(hào)菌（天諧復(fù)波攤信月號(hào)托）拴，跑且莊信頸號(hào)俊頻拳率渴一總致階，姥只混是堆信訴號(hào)眾幅冊(cè)值販和青相站位疏有鐮變?nèi)嗷b。因位此幼，汽對(duì)泡于爽待潛求境系盟統(tǒng)屈頻練率絞特某性覽的酒裝伯置喂，呈通夠過試夫驗(yàn)榮輸喊入劃幅勻值需、療相蟻位龜和達(dá)頻吐率和已膜知蛇的弟三杯角膀函繪數(shù)星，托測(cè)仙量爐其藥穩(wěn)加態(tài)夜輸霜出天（映包彈括淋幅讓值逝、策相耐位雅）；不標(biāo)斷間的獲改辱變債輸灑入醬信架號(hào)挨的色頻前率層，啞就癢會(huì)爐測(cè)搭量爹得通到賠不賊同噸頻撲率御下奪的焦穩(wěn)怕態(tài)稀輸獨(dú)出。ωω|危G椅(清jω)遷|φ(襖jω)5筋.控協(xié)制斗系女統(tǒng)萍的億頻擱域更分固析(輛3懶)頻認(rèn)率罪特杏性燥函著數(shù)測(cè)的臺(tái)圖湖形韻表鼓示頻始域左分利析描法將實(shí)咬際劍上射是糧基雁于揭頻與率巧特質(zhì)性毅圖利的勇一寫種俗圖縮慧形晨分坦析改法摟。乓系蠻統(tǒng)表頻性率滋特聚性亦圖映主夫要書有玩：極誦坐羨標(biāo)泡圖和對(duì)金數(shù)翁坐菠標(biāo)弄圖。極志坐咸標(biāo)故圖車（N斯y互q需u霞i劉s拉t圖伐）極諷坐資標(biāo)練圖陷是牙頻還率權(quán)變習(xí)化幕（ω=晶0→敞∞）蜘時(shí)勻，涌頻摩率匆特自性倘函法數(shù)螞的犯向有量殘（攻或郵實(shí)御部建、廊虛神部繼）隆在護(hù)復(fù)蘿平庫(kù)面漢上斑描慶繪緩的蹲圖脆形超，傾即R梅eI個(gè)m因融此境，角對(duì)沫于廚不嚼同喊的喜頻省率ω，自依核據(jù)悄系哭統(tǒng)魄頻嶄率逃特畝性頭函災(zāi)數(shù)型的計(jì)幅肚值鞭和據(jù)相羽位鑼（址或井實(shí)椒部績(jī)和據(jù)虛池部排）半在頁復(fù)糠平貼面肌上研逐絲式點(diǎn)怒描度繪電就鈴可鋸繪陜出美極控坐腸標(biāo)寸圖跑。吩這搬項(xiàng)洋工感作擠目女前遺采客用鼻計(jì)軋算走機(jī)梳輔踢助畏繪鬧圖鏡方泉法噴很偏容開易必實(shí)剖現(xiàn)壯。極終坐雨標(biāo)基圖墓的稼規(guī)倆律嗓是殿：5醫(yī).控構(gòu)制呼系預(yù)統(tǒng)泊的粉頻倍域嶼分席析極爬坐社標(biāo)呈圖囑的義起錄點(diǎn)彩（ω=勞0）屑與礙系抱統(tǒng)蹤蝶傳打遞毒函甚數(shù)皺中戲所屆含火積片分習(xí)環(huán)恢節(jié)作的境個(gè)限數(shù)交有梁關(guān)沒嘩有紋積屢分鋤環(huán)扶節(jié)蜂時(shí)至，水其起極巷坐第標(biāo)忽圖獄的昆起煉點(diǎn)言位污于毯復(fù)材平圍面蘭上遍的葉實(shí)撲軸棉上龍；予有v成(傍≠傅0總)個(gè)窮積史分銀環(huán)稍節(jié)旦時(shí)勤，游極鍋?zhàn)O(shè)標(biāo)鑰圖螺的物起奴點(diǎn)知位專于-燙9煌00v方乓位嫁的寇無虧窮丹遠(yuǎn)名。極確坐挎標(biāo)躁圖鍵的哨終乓點(diǎn)杜（ω→禁∞）組與盒系匹統(tǒng)牧傳省遞謎函絲式數(shù)挪的刃分樣子蒼多他項(xiàng)膠式夢(mèng)階序數(shù)m和葵分糧母佳多劈燕項(xiàng)舌式快階暗數(shù)n的房誠(chéng)差(盼n智-環(huán)m導(dǎo))有兔關(guān)(掏n畏-織m怒)梯>樣0時(shí)賀，滋其罵極天坐悔標(biāo)蔬圖屋的傭終輝點(diǎn)械以-旬(爐n旬-櫻m雷)禽9維00的令方坑位能置處于斃復(fù)古平逐面阻上揀的繭原鑰點(diǎn)說；(頂n績(jī)-疑m逃)牽=鵲0時(shí)很，螺極辨坐元標(biāo)賀圖而的靜終秒點(diǎn)坦位戲于羅復(fù)盡平既面況上憤的活實(shí)宴軸耀上著。在威中暫頻座段伐的謹(jǐn)極壺坐戴標(biāo)辣圖夏與惱頻眼率尿特遮性設(shè)函壇數(shù)禿的婆參技數(shù)喜有崗關(guān)這堂時(shí)至與魔系陽統(tǒng)米性幼能陷密亭切繭相障關(guān)臘的梁部悠分洪，練尤嶄其遲是浴穿松越場(chǎng)實(shí)屠軸良部礦分還應(yīng)腥該葉準(zhǔn)偶確券繪艦制停。5巧.控椒制秩系游統(tǒng)竭的屈頻鼻域霸分滿析例董題5便.籮3：和繪排制臨系迎統(tǒng)蹦的施極胃坐竹標(biāo)魚圖舉，銳已貸知勉系慶統(tǒng)鍬的劣傳損遞海函口數(shù)美為5割.控倍制家系互統(tǒng)壁的被頻感域乘分栗析例梁題5視.爛4：孔繪篇制艷系禿統(tǒng)廳的也極經(jīng)坐模標(biāo)莊圖濃，商已象知飲系筍統(tǒng)益的雜傳英遞鍋函睡數(shù)悼為5甩.控洋制餐系滋統(tǒng)改的墊頻棒域輕分填析對(duì)尖數(shù)迎坐剪標(biāo)距圖障（B民o惹d催e圖糖）對(duì)逐數(shù)津坐輪標(biāo)插圖腔是膽以貼頻諷率器為則橫潔坐鍛標(biāo)拋軸頸，姑幅涌頻像函狼數(shù)甜、炎相耀頻抓函禁數(shù)藥分寨別走為屈縱猜座分標(biāo)孤軸浸的挺二梨?zhèn)€弓圖污形腎，叉且頻發(fā)率笑橫鋤坐綢標(biāo)俘軸喬按總自緒然視對(duì)蔽數(shù)鍋分桑度，幅笛頻壤函況數(shù)覆的料縱郊坐熟標(biāo)擇軸掌按懷分趁貝凈數(shù)彎分沙度起，踢相周頻貝函館數(shù)盞的資縱保座志標(biāo)趁軸睛按逐角勇度營(yíng)或愚弧劃度作分西度。ω01藏02戀05語01柴0初0ω0必.沃10謎.堆20內(nèi).候51亂.套01川0星01央02茫05鳴02臭.貢05屆.霞0l毅gω橫辯坐罰標(biāo)謹(jǐn)?shù)钠捶至疃日哒f裝明幅見頻跳特蔬性稀的標(biāo)分織貝揪表御示對(duì)局?jǐn)?shù)捐坐警標(biāo)落圖對(duì)安數(shù)箏幅巨頻劇特荒性己圖對(duì)怎數(shù)岡相洽頻柳特康性附圖d藏e宮cd熄e斤c例箱題5且.5：勢(shì)繪駕制痕系忠統(tǒng)殲的敢對(duì)知數(shù)蔽坐眨標(biāo)劉圖慮，萍已替知介系蟻統(tǒng)挖的涂傳谷遞洞函友數(shù)狠為5良.控電制啦系挑統(tǒng)光的米頻鵝域孕分徒析①計(jì)閘算虎系支統(tǒng)券的蓬幅烘頻肥特儀性肚函誓數(shù)他和失相到頻仿特桐性養(yǎng)函粘數(shù)②計(jì)攝算有對(duì)握數(shù)而幅財(cái)頻固特稱性碑函捏數(shù)掠和嫌對(duì)廚數(shù)咬相崗頻姿特靠性蜓函撥數(shù)5飼.控順制越系熔統(tǒng)晌的冠頻罷域搞分執(zhí)析③繪細(xì)制住對(duì)熊數(shù)茫幅艦頻機(jī)特惱性壺圖嚴(yán)和四對(duì)滑數(shù)肝相休頻幕特泉性遺圖L我(ω)φ(ω)ωω0Tω<經(jīng)<穩(wěn)1時(shí)催，1/辦T1/衫TTω=嗚1時(shí)缸，0-憂4歸50-舟900Tω>疫>緞1時(shí)擾，-撥2斷0已d津B稀/尺d拐e把c-廊3轉(zhuǎn)隊(duì)折湯頻決率轉(zhuǎn)忘折匹頻茶率5蜻.控疫制廳系掠統(tǒng)尊的憲頻舟域逆分宴析例蟲題5瓣.6：型繪塞制殺系鈔統(tǒng)健的級(jí)對(duì)味數(shù)秒坐則標(biāo)藏圖流，經(jīng)已陰知懲系仰統(tǒng)依的嘴傳付遞瞞函直數(shù)半為①計(jì)段算傳系州統(tǒng)旨的堅(jiān)幅才頻漲特著性鉗函吧數(shù)附和傳相吧頻議特販性想函鈔數(shù)②計(jì)岔算踏對(duì)嬸數(shù)但幅叔頻摔特助性昏函竊數(shù)府和余對(duì)走數(shù)球相浴頻開特桐性紅函宣數(shù)5趨.控早制蔥系裁統(tǒng)稈的寇頻取域急分找析③繪遼制招對(duì)尚數(shù)創(chuàng)幅暑頻貢特貢性抗圖妄和房誠(chéng)對(duì)燭數(shù)存相左頻毀特典性鳳圖L釋(ω)φ(ω)ωω0ω<細(xì)<蕉1時(shí)愈，1/閣T9毒0000-跳900ω>撫>獵1時(shí)豪，-雖2推0伙d旅B糕/興d菠e奪c11/τ-施2徑0顫d郊B惱/封d猜e涂c0浙d再B位/齒d孕e掃c2載0轉(zhuǎn)必折葬頻炎率非現(xiàn)最填小棒相農(nóng)位農(nóng)系告統(tǒng)最紅小駕相惠位貿(mào)系虛統(tǒng)5楊.控晉制氏系央統(tǒng)些的蹤蝶頻明域擔(dān)分袍析控丈制雖系姿統(tǒng)雜的各對(duì)燈數(shù)蘆頻原率佳特起性雀圖宣的背繪粥制望規(guī)艱律賢：將負(fù)傳們遞卡函殊數(shù)該化能為英以獲時(shí)欄間施常罰數(shù)低表買示鐵的乘典遭型第環(huán)織節(jié)煤相尖乘敬的裳形秀式對(duì)吧數(shù)濕幅甜頻釀特好性乏圖億的朽繪安制虜規(guī)倘律對(duì)笛各咐典泳型日環(huán)觀節(jié)夸的怒時(shí)蹈間距常弓數(shù)裁求組倒?jié)M數(shù)蘿，培得秘到立轉(zhuǎn)過折輪頻胞率ωi=決1藥/捆Ti(ωi=雅1耗/τi)。與并欲將蹈轉(zhuǎn)痕折尊頻菊率屠標(biāo)杠注些到尿橫尾坐率標(biāo)遠(yuǎn)軸沒上確榮定ω=英1，L絕(ω)衛(wèi)=淚2言0掠l別g仁K的揪點(diǎn)厭，冷即致過若點(diǎn)（1，2得0呢l層g乘K）畫費(fèi)斜停率憲為-捆2賓0趨v啞(寇d獵B請(qǐng)/他d醬e倦c魯)的另直邪線，研并幸沿融頻搖率媽軸預(yù)方漢向仗每盒遇場(chǎng)到來一愉個(gè)脹轉(zhuǎn)謹(jǐn)折切頻醉率走，起就消在稅該憑轉(zhuǎn)仇折敬頻閥率粱處莫按±茶2飄0倍k盤(辛d歡B違/夕d況e慈c框)改居變戲直角線資斜瓜率佩。k為素轉(zhuǎn)撞折團(tuán)頻惱率貪所析對(duì)弊應(yīng)牛典著型土環(huán)貸節(jié)冊(cè)的棕階智數(shù)??；何“+姥”對(duì)置應(yīng)滾分久子情多崖項(xiàng)糞式途的肢轉(zhuǎn)戴折吐頻早率奧，廟“-脫”對(duì)汁應(yīng)嚼分邁母赤多鉆項(xiàng)駱式速的篩轉(zhuǎn)僚折百頻講率5宗.控山制擾系渡統(tǒng)忙的即頻闊域臨分岸析以平直籮線巷型換對(duì)逆數(shù)趴幅各頻跪特源性誰圖務(wù)為賽依寒據(jù)生，炊在文每曬個(gè)桑以捷斜貼率走為±遣2銀0熊k壁(聽d葉B賞/糾d遇e卸c胞)的講對(duì)豬數(shù)刷幅蟻頻直渴線松段死內(nèi)晴，嗓相蔥應(yīng)仇的土對(duì)屆數(shù)誦相閘頻曾特罩性資圖為的彩相轎頻辛漸爆近礦線惕斜罷率脹為±敏9戰(zhàn)00k的累直龜線計(jì)釣算幅各微轉(zhuǎn)軋折原頻君率抖處養(yǎng)的腥準(zhǔn)衛(wèi)確困相討位估數(shù)覺值考，點(diǎn)并羽用春光戀滑捆曲透線消逼月近霞漸阻近鋒線。最咐小緞相托位作系傾統(tǒng)特的夸對(duì)遇數(shù)米幅獵頻孩特票性術(shù)圖泳的易繪翼制粥規(guī)詠律應(yīng)河當(dāng)甚指?jìng)€(gè)出仰：不窄論曠是問最憐小喬相懇位確系債統(tǒng)恒，雅還著是零非快最上小愚相窯位采系獵統(tǒng)涌，濁其桿對(duì)棍數(shù)祥幅家頻祝特公性皮圖咸的他漸通近呈線勇圖咸繪賀制炊都災(zāi)一居樣最利小床相灶位顛系話統(tǒng)哄的儲(chǔ)對(duì)獵數(shù)堤相疑頻送特笨性濫圖苦的鼓漸啞近說線移與山對(duì)讓數(shù)湯幅鑼頻午特蒼性塞圖棗有習(xí)對(duì)浩應(yīng)媽關(guān)水系高；稻非素最產(chǎn)小秩相羨位系系昂統(tǒng)訊的狐對(duì)餡數(shù)炕相離頻喂特且性礙圖駐需搞描截點(diǎn)竹繪記制系初統(tǒng)澆的例頻西率乞特障性車圖傘沒啟必姑要炭在鋤每腐個(gè)將頻矩段副上映都珍精辯確濾繪壺制堵，短尤撇其構(gòu)是脫高準(zhǔn)頻擁段如圖王形魂可斥以久大梢致禍繪再出5疾.控賊制尖系泊統(tǒng)訪的抽頻陳域什分姥析例僑題5秩.7：腦繪生制臘系課統(tǒng)議的前對(duì)漂數(shù)腔坐鬧標(biāo)蘆圖抖，乏已踐知程系秩統(tǒng)極的泰傳易遞禿函綿數(shù)妄為將耐已迅知炊傳憶遞監(jiān)函曬數(shù)棄轉(zhuǎn)佳化芽為因時(shí)符間抖常償數(shù)鋪的揮形樸式計(jì)頑算規(guī)各餃環(huán)燃節(jié)球的巷轉(zhuǎn)吊折焰頻基率卻：ω1=士1轎/幅2左.基5莊=登0熟.安4，ω2=座1梳/輸0駝.瓣5亭=偉2，ω3=初1獵/睜0庸.列1呆=營(yíng)1話0，ω4=孩1紛/痕0逐.你0歪5劫=劉2秘0。筐將縫這貸些也轉(zhuǎn)折折懼頻第率慈標(biāo)菠注矛在紛對(duì)測(cè)數(shù)愁（輕幅/相勺）姑頻煎率偉特廚性翁圖轉(zhuǎn)的彈橫育坐梁標(biāo)搭上傳默遞上函賭數(shù)襖中悼有純一摟個(gè)皮積是分肌環(huán)遲節(jié)為，稼則孫在昆對(duì)企數(shù)減幅腥頻苦圖屆中祝，換過埋點(diǎn)ω=紹1修,斃L脹(ω)妥=羨2沒0棍l焰g屯2千5烏=糟2遣8倒d懇B，增即疊過勺（1，2忘8）武點(diǎn)茂畫沃一償條盒斜孕率化為-能2代0況(最d恢B蘆/慈d央e課c貫)的梅直抄線孔，壤該氧直幣線跟沿翻頻林率誼軸葡方手向洽延梁伸秒首猴先切遇侄到ω1，曾它稈對(duì)素應(yīng)橫一吉階浙慣桿性漫環(huán)私節(jié)霜，捷則郊直而線婦的頓斜強(qiáng)率夫在ω1處榴變綠化-娘2撐0彩(吉d料B接/給d割e頌c豆)成的斜黑率雪為-脊4秒0泉(幼d屢B探/比d升e嗓c態(tài))的墓直跨線雪，營(yíng)繼垮續(xù)宅沿肆頻捎率油軸界方錦向君延店伸腰又處遇速到ω2，桌它版對(duì)豎應(yīng)湯一衰階牲微翅分貪環(huán)盛節(jié)預(yù)，吳則銅直坡線另的蔬斜粘率驗(yàn)在ω2處蹲變柳化2調(diào)0是(與d懼B俱/桑d琴e制c攀)成寶斜趟率堤為-鄙2牢0概(愈d求B氧/季d盤e脊c沉)的登直遼線予，晝直盼至森繪騎制衡到ω4以雷后5股.控則制頓系活統(tǒng)寬的談?lì)l披域檢分概析在星頻島率兄段(禽0，ω1)、(ω1，ω2)、(ω2，ω3)、(ω3，ω4)、(ω4，辜∞）蘆上技，摘對(duì)摩數(shù)往幅侄頻鑰圖翠的娃漸追近豬線晌斜坊率怕分渠別父為-爹2堤0、-懲4肝0、-肚2布0、-賠4榨0、-王6尿0（d墻B闖/昏d懼e范c）債。坦則瞎其款相惱頻淡圖以在魄這摔些跨頻哭率神段課內(nèi)私的饞漸折近回線總分睡別冶是-掠9咱00、-杠1確8獎(jiǎng)00、-玩9墓00、-悔1壤8帥00、-岸2攜7才00。眨（碑最港小輕相惰位野系蝦統(tǒng)泛）計(jì)趕算陡系襲統(tǒng)撓在五各五轉(zhuǎn)縫折承頻晚率郊處執(zhí)的判準(zhǔn)排確柱相寶位賤角ω11ω2ω3ω4ω2談8L(ω)-范6劣0姐(晃d粗B識(shí)/章d纏e金c涼)-差2咸0捷(美d仇B(yǎng)暑/掉d憤e本c勾)-贈(zèng)4籠0倚(悼d墾B秒/園d乳e剛c拋)-產(chǎn)4笛0攔(娃d暈B洽/慌d滾e柏c撲)-坦2值0串(拘d目B蓄/材d園e建c季)ω1ω2ω3ω4ω-弦9準(zhǔn)00-宅1控8序00-笑2員7紋00φ(ω)5暈.控玻制斥系張統(tǒng)襖的洪頻秋域?yàn)┓盅ㄎ隼龏^題5荒.8：哄已獸知研最遙小失相抓位弊系悼統(tǒng)照的杠對(duì)礦數(shù)王幅戒頻身特荷性乎圖退，日繪盒出也它為的務(wù)相消頻啟特喪性番圖鑄，強(qiáng)并蟻求快出探系錄統(tǒng)泊的秘傳機(jī)遞得函錦數(shù)ωL(ω)5至01稀0茶00-群2縮慧0然d寇B芝/廁d問e前c-去4脆0伏d新B睡/孟d澇e黃cωφ(ω)1甘0大00-用900-陣1駁8005疲.控揭制肢系異統(tǒng)眼的慈頻雜域穗分壇析5饒.滲3系鮮統(tǒng)輕穩(wěn)焰定輝性逼的驗(yàn)頻椒域送判學(xué)據(jù)這憲是沾根角據(jù)丑系霉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