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文檔簡(jiǎn)介
1Part1:根本概念;〔1〕敏感元件〔Sensor〕:敏感元件指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺鼙粶y(cè)量的局部,它能直接感受被測(cè)非電量,并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成與被測(cè)量有確定關(guān)系的其它量?!?〕DSP:即數(shù)字信號(hào)處理器,是專門為快速實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法而設(shè)計(jì)的、具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。對(duì)信號(hào)進(jìn)行高速數(shù)字處理的超大規(guī)模集成電路。具有比通用微處理器高得多的處理速度,用于信號(hào)的濾波、相關(guān)、均衡、變換、調(diào)制解調(diào)和編碼解碼等實(shí)時(shí)處理?!?〕負(fù)反應(yīng)控制:負(fù)反應(yīng)控制是指實(shí)施的結(jié)果對(duì)抗和削弱了被控系統(tǒng)現(xiàn)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)的控制。〔4〕嵌入式系統(tǒng):完全嵌入受控器件內(nèi)部或?qū)ο篌w系中,為特定應(yīng)用而設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機(jī)械和車間運(yùn)行?!?〕采樣保持〔S/H〕:采樣保持電路是用在模擬/數(shù)字〔A/D〕轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中的一種電路,作用是采集模擬輸入電壓在某一時(shí)刻的瞬時(shí)值,并在模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換期間保持輸出電壓不變,以供模數(shù)轉(zhuǎn)換?!?〕FPGA:即現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列〔FPGA,FieldProgrammableGateArray〕,是一個(gè)含有可編輯元件的半導(dǎo)體設(shè)備,可供使用者程式化的邏輯門元件。
妄Pa充rt落2碰:蛾設(shè)計(jì)瓣;繞題目顧1:球設(shè)計(jì)翻一個(gè)欺遠(yuǎn)程獵機(jī)器乓設(shè)備望在線土振動(dòng)膊監(jiān)測(cè)戶的儀拋器系癢統(tǒng)。期具體賄要求筑:貝考1、屬設(shè)計(jì)凱儀器慚系統(tǒng)協(xié)的主壩要功治能;圣賓2、肥畫出腸整個(gè)土系統(tǒng)號(hào)的原羞理方宋案框闊圖;甲徒3、艱說明至框圖誕中每欣個(gè)部今分的陸原理織;頁側(cè)4、估選擇殿傳感坐器;細(xì)燒5、酒設(shè)計(jì)牽系統(tǒng)投的通老信方單式。外主要躲功能堡特性毅 便唉任何豬機(jī)械檔設(shè)備饅在工跌作時(shí)森都會(huì)蕉產(chǎn)生景振動(dòng)重。機(jī)饑械設(shè)麗備在駛正常書運(yùn)轉(zhuǎn)泡時(shí),駐振動(dòng)罰總是暖處于屑某個(gè)皮典型巧范圍汁之內(nèi)申。當(dāng)迫機(jī)械擊由于伐摩擦范、基稻礎(chǔ)下郊沉、到部件嶼變形壘等原洋因使慕機(jī)械答運(yùn)行膀出現(xiàn)熱故障敗時(shí),拳振動(dòng)陪將隨仁之加租大。用可以狠說振量動(dòng)信大號(hào)是零設(shè)備襲狀態(tài)縮信息圣的載瑞體,嬌蘊(yùn)含粉了豐縣富的錦設(shè)備紙異?;罨蚬史琳系淖残畔?,能眨夠反釋映設(shè)駱備運(yùn)解行狀巾態(tài)的糧優(yōu)劣旱,為遲故障維診斷尚提供墾重要板信息駕。因擔(dān)此,明我設(shè)撤計(jì)出怪的筆遠(yuǎn)程推監(jiān)測(cè)廣儀器章系統(tǒng)鋪,森具有鎮(zhèn)振動(dòng)時(shí)監(jiān)測(cè)傳、數(shù)胡據(jù)采惹集壩與傳恐輸間、信場(chǎng)號(hào)處輔理滅,通鐮過計(jì)劑算機(jī)驕顯示勉實(shí)時(shí)亞的蟻振動(dòng)也情峰況須,以脖及智軋能乎反應(yīng)崇調(diào)整饑等功豐能。詞這樣銜,夢(mèng)這套承儀器籠系統(tǒng)繳就背能在桃機(jī)器河設(shè)備處出現(xiàn)錢故障胃時(shí)及兼時(shí)發(fā)嘩現(xiàn)蒼,洗防止莊造成揮較大眉的經(jīng)浮濟(jì)柏?fù)p失即或響人員寄危險(xiǎn)姿,劣另外嗓,煮題目士中已穩(wěn)經(jīng)指神出的鞭遠(yuǎn)程組監(jiān)測(cè)襯的考演慮,累也能垂夠大戴幅降做低泉監(jiān)測(cè)法的危生險(xiǎn)性啄。傳感器1傳感器2鎖原理刊方案排框圖傳感器1傳感器2……傳感器……傳感器組傳感器n傳感器n多路開關(guān)多路開關(guān)如果后面采用多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器,那么如果后面采用多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器,那么可略去信號(hào)調(diào)理信號(hào)調(diào)理信號(hào)放大器、信號(hào)放大器、模擬濾波器等〔分立元器件搭載的無源濾波器或運(yùn)放搭載的有源濾波器〕A/DA/D(模/數(shù))轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包含采樣保持電路包含采樣保持電路DSP處理DSP處理機(jī)電矯正裝置機(jī)電矯正裝置通信協(xié)議通信協(xié)議CAN總線CAN總線應(yīng)用程序效勞應(yīng)用程序效勞器數(shù)據(jù)庫效勞器數(shù)據(jù)庫效勞器效勞器系統(tǒng)Web效勞器Internet/Web效勞器Internet/Intranet客戶端客戶端晨各步伐原理喇與各塘儀器炊功能濾傳感說器部觀分:任先提善一下斑電測(cè)在方法抖,這善是怠將工市程振原動(dòng)的躲參量冰轉(zhuǎn)換沫成電滾信號(hào)額,經(jīng)擾電子明線路避放大代后顯拘示和嘩記錄榆的價(jià)測(cè)量跡方法陣。電貴測(cè)法糖的要獻(xiàn)點(diǎn)在校于先歪將機(jī)親械振渴動(dòng)量帝轉(zhuǎn)換給為電累量〔球電動(dòng)治勢(shì)、句電荷賤、及聲其它級(jí)電量延〕,塌然后泄再對(duì)鴿電量培進(jìn)行穗測(cè)量伐,從銳而得搞到所彼要測(cè)松量的暴機(jī)械肅量。訊這是截目前寒應(yīng)用盯得最蒙廣泛傾的測(cè)擠量方少法。敏它暴包含魔拾振秧、測(cè)想量放飽大線予路和葛顯示去記錄商三個(gè)拖環(huán)節(jié)介。漁傳感夏器部期分士主要頸采用引電測(cè)印方法妹中第意一步陸——房拾振瘋做法揮〔拾念振,瞞能夠插把被相測(cè)的罵機(jī)械濕振動(dòng)鋤量轉(zhuǎn)岔換為蕉機(jī)械驚的、胸光學(xué)泊的或峽電的淹信號(hào)只〕樣。藝由于臟需要生監(jiān)測(cè)撞振動(dòng)置的儀民器多頃是旋捷轉(zhuǎn)機(jī)據(jù)械,廉所以盤其中元比擬蜜重要持的一會(huì)個(gè)部額分是屈轉(zhuǎn)軸腐的振宵動(dòng)監(jiān)干測(cè),著這里織我考奇慮的隱是采切用常區(qū)用的呼電渦貌流位撒移傳奇感器偉,其銹輸出唱的電婦壓直著流部鬼分反而映了錫轉(zhuǎn)子驗(yàn)相對(duì)燥于軸呆瓦的壽靜態(tài)卸間隙獅,交劉流部趟分反肚映了遭轉(zhuǎn)子傲的振寺動(dòng)。睬對(duì)于頓機(jī)械炮的其忙他部程位的妨振動(dòng)盯的振娃幅,濱可用豪位移袋、速瀉度或距及加澡速度凍表示怒。通這常,圓對(duì)于捉頻率嘴比擬稠低的劈振動(dòng)治是取影位移棉或速黃度,排中等衫頻率滲的振顧動(dòng)取門速度鴉,高貴頻那么冬以加五速度洗為測(cè)辜定的熱參數(shù)絨。對(duì)視傳感為器來刮說,逗速度觀型玉的頻械率為棟5H燒z~繭2k滲Hz闊,乎加速純度計(jì)妨為5撇HZ煌~2權(quán)0k駁Hz斑,季渦流悉型傳社感器蠟為0矩~1匠0k棒Hz匯。為血了精腦確地象測(cè)出阿相關(guān)記數(shù)據(jù)爽,我鑼采用冷了量不同零位置憲、役多個(gè)既傳感以器淚的方犁式來展實(shí)現(xiàn)兄原始吸數(shù)據(jù)員的晉精密身采集漲。因你此,兄要么接是體加上尿一個(gè)林多路血轉(zhuǎn)換相開關(guān)漸,其以縣實(shí)現(xiàn)亮多個(gè)認(rèn)傳感后器同誕時(shí)監(jiān)摔測(cè)時(shí),要怠么后鼠面采名用一姻個(gè)多忽通道享模數(shù)草轉(zhuǎn)化脆器。餅信號(hào)娛調(diào)理委局部框,汗主要惜采用神了可信號(hào)牧放大殃器探和忙模擬排濾波戰(zhàn)器。年總體鋼來說末由套隔直栽、低雁通濾點(diǎn)波、剖電壓堤跟隨戒、增欣益調(diào)廢整喚構(gòu)成航,最釀終將淡位移溜傳感哄器傳孩來的嬸振動(dòng)吩信號(hào)重轉(zhuǎn)換綁為合賄適的碑電壓娘信號(hào)竄送入球后面夸的A辦/D醉轉(zhuǎn)換盡器。額信號(hào)蜓調(diào)理拉簡(jiǎn)單槳的說涼就是駕將待妻測(cè)信劫號(hào)通漲過放替大、眾濾波膀等操宇作轉(zhuǎn)文換成弦采集朋設(shè)備惕能夠俊識(shí)別迷的標(biāo)唐準(zhǔn)信采號(hào)涉〔注鄰:蝦A/托D芯懸片只開能接蔑收一弓定范場(chǎng)圍的淚模擬漫信號(hào)夾,而蠶傳感帶器把區(qū)非電亡物理諒量變吩換成姐電信召號(hào)后端,并潑不一瘋定在融這一域范圍紋內(nèi)。傻傳感唇器輸搞出的鋪信號(hào)突有時(shí)魔還必白須經(jīng)騎放大該、濾善波、述線性陳化補(bǔ)騰償、攤隔離要、保價(jià)護(hù)等甘措施灶后,尖才能造送A信/D寨轉(zhuǎn)換弓器〕縣,怒利用今內(nèi)部叛的電湊路(吐如濾右波器外、轉(zhuǎn)牌換器降、放桌大器嗓等貨…冰)來迅改變菜輸入申的訊惜號(hào)類扒型并狐輸出斤之。私例如報(bào)工業(yè)識(shí)信霉號(hào)有強(qiáng)些是葉高壓炭,過倚流,裂浪涌禮等,靜不能越被系顏統(tǒng)正瓦確識(shí)露別,求必須目調(diào)整竄理清善之稀。開調(diào)理忠信號(hào)雨之后倡,碌下將面進(jìn)斥行禾模數(shù)綱轉(zhuǎn)換懲局部麻的設(shè)直計(jì)。層采用仁的主截要部競(jìng)件是科包含蒸采樣歇保持爭(zhēng)電路翠的模季數(shù)轉(zhuǎn)尼換系免統(tǒng)榮,具援體來眾說,未可以梢采用發(fā)前面捎提到亞的多叢路開慌關(guān)加噴傳統(tǒng)擾單通擺道旦模數(shù)隙轉(zhuǎn)換往器,經(jīng)也可棕直接凱采用占8通棒道的刺12可位模憲數(shù)轉(zhuǎn)卵換器寫MA勾X1扶30香8,宋對(duì)8漸路振堡動(dòng)信捎號(hào)進(jìn)陣行同聾步采笨樣,新從而首略去暖多路陷開關(guān)慈。防DS欺P絞處理刃局部晉。設(shè)缺計(jì)中渣的C保PU嚷模塊某主要腔對(duì)數(shù)猛字信屑號(hào)進(jìn)替行F承FT肆變換柳,并蝶傳送債至上威位機(jī)花,從漫而減榆輕上溜位機(jī)心實(shí)時(shí)周數(shù)據(jù)扯處理節(jié)的負(fù)喜荷。倦基于嶄性能尖以及襪與后裂面?zhèn)髅@輸匹佛配的搭考慮都,舒我這申里斜選用表的是忌內(nèi)核悔為C牢IP協(xié)-5厘1的皆嵌入某式微蝕處理聞器C脾80獵51卵F0盡60煌。C什IP其-5逐1具炒有標(biāo)萌準(zhǔn)8盈05筒2的尿所有禮外設(shè)對(duì)部件獻(xiàn),同夸時(shí)內(nèi)杏嵌暖了圖符合糕CA棒N妻2.庸0A錄(基溉本C譽(yù)AN桿)和遞CA紫N塞2.拿0B桃(全顆功能儲(chǔ)CA何N)首的C鍛AN豪總線夾控制厭器,怒包含喚一個(gè)姑消息柱處理望狀態(tài)邪機(jī)以絕及控聞制寄葵存器亂等使。東C8鳥05拾1F部60贏的C喂AN寺控制尊器可劉達(dá)1威Mb嗎/s口的速幼率。己CA院N有持32誼個(gè)消疼息對(duì)部象,兔每個(gè)峰消息鞋對(duì)象耍有自孤己的承標(biāo)識(shí)柜掩碼洲,用憲于對(duì)祥接收號(hào)到的萄消息跑進(jìn)行跑過濾天。輸競(jìng)?cè)霐?shù)成據(jù)、鳴消息缸對(duì)象煤和標(biāo)傘識(shí)掩現(xiàn)碼存津儲(chǔ)在生CA慮N消燃息R區(qū)AM綠中。爆與數(shù)這據(jù)發(fā)鎖送和羞接收走過濾荷有關(guān)為的所享有協(xié)袋議均辰由C鋪AN厭控制舅器完薄成,幫不需乖MC返U干孔預(yù),臣使得中用于鑼CA夕N通濕信的圍CP責(zé)U帶塌寬最志小。指通過三C8課05堂1F蘇06盈0特殼殊功胞能寄膨存器內(nèi)可以輪配置慘CA膊N控濕制器塞以及涂接收薪和發(fā)賄送數(shù)鋪據(jù)。慘關(guān)于變負(fù)責(zé)緒完成恒FF謎T轉(zhuǎn)尾換壞程序格的軟霞件部待分,何現(xiàn)行裕已經(jīng)攀有摩公認(rèn)勉比擬傻好即的版使本遠(yuǎn),這潑里熔就疾不再圖另行陣設(shè)計(jì)障了。爭(zhēng)下面秒到了父從遠(yuǎn)產(chǎn)程機(jī)尚器端隱到客冰戶端猜的通悠信方移式的捐選取攏,動(dòng)正如猶前面罵提到裹的,支我選愈用的厘是C光AN沒總線肝傳輸層。拴特殊燕的是彎,考襖慮到蝕數(shù)據(jù)穴的多葵方需挎求性慰和客簽戶端雞的處恥理能鍵力的蓋局限桐性,冷我的嗚設(shè)計(jì)懇中,刊在遠(yuǎn)陪程機(jī)中器與敲客戶淺端之蓄間加魚入了豐一個(gè)斜效勞優(yōu)器系劇統(tǒng)。姑下面太簡(jiǎn)要鞭介紹密一下佩效勞棚器系琴統(tǒng)的餓組成勺。服絮務(wù)器敞系統(tǒng)飽包括慚三個(gè)須局部盤,分辯別是宰應(yīng)用鬼程序流效勞州器、給數(shù)據(jù)腥庫服創(chuàng)務(wù)器應(yīng)和W專eb娘效勞嚴(yán)器。庸應(yīng)用嶼程序怒效勞岸器滿采用各L字ab昨VI鈴EW溝中的旱Da念ta店S堤oc窩ke貞t技窗術(shù)礦或者票MA唱TL傷AB畢軟件個(gè)中的趣相關(g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