吳江市第三屆青少年機器人比賽規(guī)程

1附1：吳江市第三屆青少年機器人比賽規(guī)程一、小學(xué)組1．機器人障礙賽1)比賽任務(wù)由主辦方指定的賽場，從起點開始機器人自行識別障礙物并回避障礙物直到終點。林2)赴隊魔的構(gòu)即成衣晨2人蜘為一忘組孝鞭3)腎鈔比賽式規(guī)那么柳濟機器視人制煉作、皆調(diào)試紙時間掙為9僻0分降鐘。上機器侵人要總使用梁6節(jié)正5號章電池剖。骨機器驚人出謙發(fā)后法不可仗以對晴機器撒人機慈體再異做任峰何操昏作，遠禁止博使用祖任何盤遙控交設(shè)備損。遙機器利人在俯終點辱必須壩停留未3秒差以上鎖。漲4〕畜機器習(xí)人庫機器過人外遭形尺朝寸不萌限制根，現(xiàn)僑場制低作。檔5〕察時間廟限制泰機器惕人到潤達終鴉點的綁最長繳時間雄為1毒80大秒，察在指莫定時鞠間后景，仍臣未結(jié)其束的廊機器施人的怕該次吩比賽固將被水終止植。麻機器壽人在畫啟動塘后的區(qū)運行剪過程志中，扁超過味10珠秒沒飲做出朵任何義動作亂，該駁次比御賽將礦被終麻止。藍6〕饒比賽勒順序遷袋所有中機器胳人必村須按鼓照抽乓簽排售好的希順序匯進行駕比賽已。在陸所有折的機湖器人弟進行貌完第您一輪曲比賽朽后，賣再進培行第拳二輪最的比凍賽。捕參賽諸選手五進入巧賽場歇準備勻〔6予0秒俘〕，痕準備虎工作旅完畢遮后示注意裁住判。過7)僅賽展場魚比賽但場地限例屢圖：航賽場害大小澆為經(jīng)1殘.0半4m撇竄×悉2美m(xù)。屆路寬鼻為3績0c益m。牧線寬鬼為2迅c腐m。持賽場炕中設(shè)蕉有障姓礙物后、碎煮石等棚障礙那。忽障礙煉物的打大小谷為5員cm毫x他5掀cm旋的黑披塊；斯碎石歡為樂朋高的盒2*邊2的勿磚組副成。旋邊框蟲為5章c近m寬話的黑吵線。蘭員掏鴨鞠拴還旗襯膚超請盆腥訴典倒冒材貴愛登籮8)式評分博方法民機器堵人行儉駛到格2號報障礙媽物處朋，并爬整體累通過遲2號燕障礙璃物與句左邊役線的紙?zhí)摂M除線，雀得1夾0分潔，到次達終揉點得吳50偶分。鵲分數(shù)淘相同鉤時，要用時灰最短冷的機器器人勺優(yōu)勝標。貢在2稿次行刮駛記呼錄中矛取最株優(yōu)成佩績?yōu)橹e最終妙成績典。

眨2．抬機器愉人刺肉球比龍賽獻1)妖比腥賽任掀務(wù)疫在機釋器人白刺球素比賽鵲中，怒機器爺人在擔指定壓的軌升道上限運行洗并刺冠破氣溜球。茄2)神隊扇的構(gòu)眉成否竄2人腸為一量組悶3〕徒競賽搞規(guī)那么曠機器斃人調(diào)鬼試時域間為借30墨分鐘賊。笨機器蛾人要猾使用環(huán)6節(jié)謙5號爹電池舌。以機器夏人出獅發(fā)后怠不可成以對銹機器惹人機晃體再狼做任吧何操擴作，店禁止獨使用黑任何趟遙控近設(shè)備里。付脫離尊指定廚軌道腳，即賺機器通人的導(dǎo)任意熔局部拖不能你垂直方投影卸到軌虛跡黑危線上終，將劣終止碧比賽據(jù)。果刺球延針的芳數(shù)量奮最多水不超勢過3剃根。譽4〕子機器招人計機器江人在平起跑吵時外驚形尺查寸限統(tǒng)制在可30冶cm庸×暮30途cm棵之內(nèi)水，不畜要求據(jù)現(xiàn)場查制作夢。豐5〕丹比賽難順序踏顏所有女機器誦人必鳳須按程照抽詞簽排腹好的伐順序災(zāi)進行留比賽鑄。在固所有格的機掏器人屢進行帥完第避一輪域比賽賣后，專再進余行第辨二輪背的比勁賽。博參賽朗選手均進入回賽場陪準備填〔6或0秒季〕，靈準備融工作先完畢匆后示弟意裁碑判。楊6〕悶時間績限制敬機器久人沿前指定圍路線望刺球育的最亡長時巷間為隱18潛0秒來，在征指定打時間煎后，痰仍未政結(jié)束拴的機狗器人睡的該遣次比劫賽將纖被終慣止。浩機器醬人在攀啟動付后的悲循跡奔過程尿中，熱超過義10再秒沒昏做出脂任何怕動作涂，該授次比湊賽將態(tài)被終星止。單7)旦賽銅場浙軌道提為黑忽色，野寬度秩為2稿cm附。濁場地驚為白承色，斷外表啄光滑手，地夫面水刮平。裂8)距評分邁方法酸機器壘人沿雹指定鏡軌跡議運行豐，每衡次通羞過十你字路雕口得絲10貪分〔爺一個的十字饅只有答10套分，屬不重法復(fù)計蜘分〕悔；機怪器人調(diào)每刺容破一敗個氣竭球，逃得5佛0分犬。開分數(shù)因相同獲時，公所用鵝時間觸少者指為勝冰。在僵規(guī)定脖時間永內(nèi)沒籃有完午成指槽定任柴務(wù)，季那么停糧止比答賽，授即時槐得分汗為此塌輪比賀賽成片績。復(fù)在2永次行輝駛記肥錄中然取最貼優(yōu)成汽績?yōu)椴勺罱K前成績夠。

悔場地眉參照知附圖倚：

臺二、臣中學(xué)豬組會1．廈機器蛙人軌罵跡賽嗚1)洽隊弟的構(gòu)蜜成洪2人敲一組心。睛2〕滲競賽邀方法瘦在主頂辦方表指定萄的賽鄭場上茅進行鵲，機珠器人賣從起齒點出遞發(fā)沿糖軌跡秒線運故行，叢在行談至第膨一個倉交叉繼路口附時根斗據(jù)下抄列表箏格要性求，瓶根據(jù)腥色塊僅指示賭選擇之A、億B、恭C三亂個路丙徑中速的一童個到飼達相戲應(yīng)的偶終點囑區(qū)域休。要息求機岸器人筋到達攤終點廉后必始須停貝下來絮，機呈器人廚身體塌的任呼何一葵局部蠶在終營點區(qū)繩域內(nèi)籠才能跡得到波總分值咐。黑選色色嘩塊貼管的位伍置將進在比冠賽前注公布總且可改能兩析回合相比賽港的位沿置不樹同。繪左邊鬼著色剩區(qū)舊右邊懂著色剪區(qū)混機器悶人動榆作霸沒有序沒有雕向前仍有箏沒有弄左轉(zhuǎn)描沒有奔有觀右轉(zhuǎn)丈有請有吐向前叛3〕重機器穴人即機器澆人大粒小必墻須在蟻20揀cm忍×鴨20仆cm品×椅20早cm鑄范圍封內(nèi)，擱現(xiàn)場屬制作葵。儀4〕印時間側(cè)限制震機器拜人制蛇作、慧調(diào)試某時間袖為9芬0分罷鐘。棵機器櫻人矩到達攜終點恨的最估長時清間為綱12爺0秒陽，在轉(zhuǎn)指定燭時間潤后，塑仍未百結(jié)束希的機朱器人剩的該聰次比辛賽將種被終冊止。攔機器勝人在昂啟動坦后的說運行采過程普中，浮超過印10種秒沒勢做出劉任何院動作需，該炕次比勺賽將絨被終無止。悉5旁〕衰競賽鉗規(guī)那么旁：豎A紐、電士源不霸超過塌10淺V;講只有蜘DC遭電機貫才能痰使用婆。炸B、比機器濫人在屆起始繩線擺逼放的垂位置菠，為姥其身華體的捉任何暴一部梨分不村得超沾過起滴始線假。業(yè)C、古機器童人在潤運行盯過程禾中，有一旦告機器衰人身賤體的狹投影住脫離渴軌跡爬即為嗎任務(wù)廁失敗隙。深D、塑每個難隊將鼠參加儀兩個偽回合涌的比那么賽，垃從兩版?zhèn)€回完合比俘賽的喬成績烘中，類選其火中最肌好的罵一次書為參涉賽隊膊該項瓜目的主最終話成績慮。咽E、然得分授相同第情況惱下所手用時紡間最龍短的項為優(yōu)盛勝者且。菜6)遭計分幫方法疑：謀1．思如果慌完成避任務(wù)戒，那么案得1煌00嘆分。壟2．纖如果添沒有患完成霞任務(wù)殿那么根傘據(jù)下盾面表榜格分移步記裕分。飄騙屠到達穴區(qū)域橡1挑2糊3甩4活5贏6浮7物分值飲20洪40旬50崗60銳70干80遷90已場地藍示意沾圖射：饅蹈趙2．毯機器娛人搬嘗運賽占1)熟隊李的構(gòu)躲成鴉2人塊一組諷。曉2〕靜競賽摘方法公機器五人從上起點吹出發(fā)玻，沿宋黑線飯前進貼并將掌遺漏闊在黑級線上岔的一區(qū)塊礦角石搬瓦運到目倉庫山。機辟器人耀把礦諷石搬黑運到怎倉庫砍后必蓋須停功下來仗，礦腳石身旋體的對任何副一部程分在乖倉庫派內(nèi)才夜算全固部完桌成任趣務(wù)。傾3〕罵機器厚人劫機器行人大跑小不笨限，可不要壘求現(xiàn)摟場制動作。誕4〕輛時間積限制叨機器耕人調(diào)礙試時原間為才30榴分鐘迎。蘆機器勇人到稼達終親點的李最長惑時間征為1嶄20事秒，括在指封定時癢間后牌，仍消未結(jié)春束的厘機器胸人的塞該次懶比賽自將被近終止垂。貌機器霧人在列啟動故后的攻運行樂過程稼中，歪超過邁10悟秒沒紹做出側(cè)任何三動作正，該仔次比壩賽將膨被終半止。曲5)應(yīng)競賽鈴規(guī)那么煉A蚊、電奮源不典超過攻10恒V;耕只有帥DC估電機各才能秒使用軟。燭B、鍬機器重人在曠起始嘩線擺贊放的殊位置優(yōu)，為孝其身予體的磚任何統(tǒng)一部筐分不越得超汗過起份始線夾。終C、蓬機器暑人在層運行抓過程滋中，珍一旦穗機器濕人身化體的賤投影密脫離由軌跡狀線即賢為任原務(wù)失敗敗。欲D、盛每個油隊將憶參加吧兩個串回合宿的比警賽，蠶從兩秩個回世合比渣賽的散成績陽中，滿選其安中最僚好的孝一次曲為參購賽隊心該項和目的谷最終斗成績蝶。垮E、泛得分氏相同矛情況遺下所墓用時干間最聲短的支為優(yōu)逝勝者雕。雞6〕療計分浸方法心1、謠如果索完成耕任務(wù)喬，那么巴得1麥00芽分。充2、造如果化沒有妖完成濤任務(wù)殼那么分垂步記竹分。算A機攀器人扛正常暫啟動歸沖過閱起跑匪線1料0分粱。培B機泛器人踩使礦脂石離祖開原臉來位甲置3鳥0分茂。該C機裳器人鑼帶著奴礦石謠順利源通過諷隧道化50類分。敞D機念器人碗把礦劍石送隨達A娃圓環(huán)非范圍士70悄分。鋼E機村器人蘆把礦末石送生達B幫圓環(huán)蘆范圍漿90丘分。乒3、綿如機南器人幅任何才一部繁分碰振到隧餅道線俱那么C幟項不役得分旋〔即缺扣2取0分綠〕。蹦場地威示意季圖：注：敵三個誼同心樸圓的瞞直徑仙分別棟為涉40雷cm游,2傷4c蓬m哲和刺12葬cm換。浩起跑丙標志航為巧20左cm睛長的餓黑線燥，起金跑位嗓置在歉比賽吳前公瘦布但瞧至少盜離圓愿心稍10礎(chǔ)0c幼m艙。講礦石直為5蓬cm筆×承5c華m嶄×劑5c滾m的揮白色臨泡沫守立方團體材藥質(zhì)。病隧道冬長3裙0c配m寬秀25宣cm絨高度珠不做羞考慮普。撥礦石云在離貧起跑朝線求20強cm蔥的位糖置。飛隧道羅在離托起跑膜線蝦40傳cm衛(wèi)的位認置。示隧道筋用兩叼端訂食鐵釘逃，然花后用賭鐵絲遺連起倉來〔叉縱向拖〕，集橫向搜沒有飯鐵絲述。戶三、調(diào)創(chuàng)意卸賽項費目〔公