曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性第1頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋復(fù)習(xí)提問圖片1、找出右圖中有六樣?xùn)|西使用到了平面四桿機(jī)構(gòu)，你能全部找出來嗎？第2頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋復(fù)習(xí)提問展示圖片2、平面四桿機(jī)構(gòu)的組成及分類？機(jī)架連架桿連桿第3頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋復(fù)習(xí)提問展示圖片3、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是什么？曲柄——繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。

搖桿——繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副擺動(dòng)的構(gòu)件。

第4頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

新課導(dǎo)入內(nèi)容教師提問展示取不同構(gòu)件作機(jī)架可以得到三種基本類型

1、都是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為什么有的有曲柄，有的沒有;2、同一個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈，若選用不同構(gòu)件作為機(jī)架，則有的有曲柄有的沒有，為什么？第一種曲柄搖桿機(jī)構(gòu)第二種雙曲柄機(jī)構(gòu)第三種雙搖桿機(jī)構(gòu)第5頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

第6頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋任務(wù)書一問題一：圖中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)中你能發(fā)現(xiàn)什么？問題二、第一次共線時(shí)：構(gòu)成一個(gè)三角形為

，利用三角形兩邊之和大于第三邊來推導(dǎo)有兩邊之和大于第三邊。問題三、第二次共線時(shí)：構(gòu)成一個(gè)三角形為

，利用三角形兩邊之和大于第三邊來推導(dǎo)有兩邊之和大于第三邊。問題四、考慮到兩次共線正好四桿都重合成一直線，則有：問題五、分析思考以上三式兩兩等式相加得出結(jié)論：

第7頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋歸納總結(jié)內(nèi)容

新課講解（知識(shí)點(diǎn)一）

。第8頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋課堂練習(xí)內(nèi)容

（知識(shí)點(diǎn)一）根據(jù)圖中的選擇題，判斷各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。并給出答案。

第9頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

新課導(dǎo)入觀看圖片學(xué)生思考設(shè)定任務(wù)刨刀的切削加工過程和返回過程速度是否一致？請學(xué)生說出牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。

第10頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋難點(diǎn)1圖片提問探索研究第一步

1、演示機(jī)構(gòu)2、提出問題曲柄等速轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度是否一致？3、學(xué)生觀察并回答第11頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

難點(diǎn)1內(nèi)容提問探索研究第二步1、當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)運(yùn)一周時(shí)，曲柄和連桿有幾次共線位置呢？2、在共線位置時(shí)，搖桿處于什么位置呢？

1、繼續(xù)演示機(jī)構(gòu)2、提出共線問題3、學(xué)生觀察并回答第12頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

第13頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

難點(diǎn)1內(nèi)容師生活動(dòng)探索研究第三步

1、展示圖片2、根據(jù)任務(wù)書二學(xué)生分組討論與交流3、師生共填表第14頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

下達(dá)任務(wù)書二

項(xiàng)目內(nèi)容工作行程空回行程結(jié)論曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)位置（角度）變化搖桿擺動(dòng)位置（角度）變化曲柄、搖桿動(dòng)作時(shí)間搖桿平均速度第15頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月φ

1>φ

2勻速轉(zhuǎn)動(dòng)t1＞t2ψ1=ψ2

v1<v2四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

第四步推出急回特性的原因

項(xiàng)目內(nèi)容工作行程空回行程結(jié)論曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)位置（角度）變化搖桿擺動(dòng)位置（角度）變化曲柄、搖桿動(dòng)作時(shí)間搖桿平均速度師生共同填表B1→B2(φ1=180°+θ)

B1→B2(φ1=180°+θ)

φ1>φ2

C1→C2(ψ)

C2→C1(ψ)

ψ=ψ

t1=φ1∕ω=（180°+θ）∕ω

t2=φ2∕ω=（180°-θ）∕ω

t1>t2

v1=ψ∕t1

v2=ψ∕t2

v2>v1

第16頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

難點(diǎn)歸納總結(jié)什么是急回特性？

從動(dòng)件回程速度比進(jìn)程速度快。這個(gè)性質(zhì)稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。

第17頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

難點(diǎn)1內(nèi)容

急回特性系數(shù)機(jī)構(gòu)的急回特性用急回特性系數(shù)K表示，Ｋ越大，急回特性越顯著。

式中θ稱為極位夾角，即搖桿在極限位置時(shí)，曲柄兩位置之間所夾銳角。θ表示了急回程度的大小，θ越大（θ>0，K>1）急回程度越強(qiáng)，θ=0（K=1），機(jī)構(gòu)無急回特性。第18頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

四、教學(xué)過程急回特性在實(shí)踐中的意義第19頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

難點(diǎn)2觀看圖片學(xué)生思考探索研究

你踩過縫紉機(jī)嗎？如果操作不當(dāng)，往往會(huì)碰到踩不動(dòng)或使縫紉機(jī)飛輪反轉(zhuǎn)的情況，這是為什么？

現(xiàn)象：卡死第20頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

難點(diǎn)2內(nèi)容

知識(shí)點(diǎn)（死點(diǎn)）難點(diǎn)分析11、以搖桿為主動(dòng)件時(shí)在圖位置時(shí)曲柄AB會(huì)如何運(yùn)動(dòng)呢？2、圖片展示

結(jié)論：搖桿為主動(dòng)件時(shí)，只要曲柄和連桿共線，從動(dòng)曲柄所受力矩為零，無論驅(qū)動(dòng)力矩有多大都不會(huì)推動(dòng)曲柄回轉(zhuǎn)而出現(xiàn)死點(diǎn)。

第21頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

第22頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

難點(diǎn)2歸納總結(jié)死點(diǎn)位置的概念鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)連桿與從動(dòng)件（曲柄）處于共線位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力對從動(dòng)件的回轉(zhuǎn)力矩為零，使得機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)不動(dòng)或出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)所處的這種位置稱為死點(diǎn)位置。教師強(qiáng)調(diào)：對于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，連桿與從動(dòng)搖桿不可能共線，故不存在死點(diǎn)位置；思考：在實(shí)際生活中死點(diǎn)怎樣排除呢？第23頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月★

四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋依靠慣性力機(jī)構(gòu)順利通過死點(diǎn)位置的方法

方法一

第24頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月★

四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋機(jī)構(gòu)錯(cuò)列排列3、機(jī)構(gòu)順利通過死點(diǎn)位置的方法

方法二第25頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月★

四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋害處死點(diǎn)在實(shí)踐中的應(yīng)用.

第26頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月★

四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋死點(diǎn)在實(shí)踐中的有益應(yīng)用.

益處第27頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月判斷題：1、當(dāng)搖桿為主動(dòng)桿時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)存在急回特性（）2、當(dāng)機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)時(shí)，從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向只能卡死不動(dòng)（）3、當(dāng)θ=0時(shí)，也存在急回特性（）4、當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)（）4、練習(xí)反饋四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

√√

×√第28頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月5、總結(jié)提煉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)判別方法最短桿為連架——曲柄搖桿

Lmax+LminL’+L”

最短桿為機(jī)架——雙曲柄

最短桿為連桿——雙搖桿Lmax+Lmin>L’+L”——雙搖桿復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

四、教學(xué)過程第29頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月5、總結(jié)提煉1、急回特性的條件2、死點(diǎn)產(chǎn)生的條件（1）曲柄為主動(dòng)件（1）搖桿為主動(dòng)件（2）極為夾角θ>0（2）從動(dòng)件與連桿共線復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

四、教學(xué)過程對比法第30頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月★

四、教學(xué)過程