數(shù)控枕床及其程序編制

數(shù)控枕床及其程序編制第1頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)數(shù)控銑床基本知識一、數(shù)控銑床的分類數(shù)控銑床種類很多，從不同的角度看，分類就有所不同。按其體積大小可以分為小型、中型和大型數(shù)控銑床。按其控制坐標的聯(lián)動數(shù)可以分為二坐標聯(lián)動、三坐標聯(lián)動和多坐標聯(lián)動數(shù)控銑床等。常用的分類方法是按其主軸的布局形式分，分為立式數(shù)控銑床、臥式數(shù)控銑床和立臥兩用數(shù)控銑床。其中立式數(shù)控銑床和臥式數(shù)控銑床布局形式如圖3-1所示。下一頁返回第2頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)數(shù)控銑床基本知識

二、數(shù)控銑床的用途數(shù)控銑床可以用來加工許多普通銑床難以加工甚至無法加工的零件。它以銑削功能為主，主要適合銑削下列3類零件。

1.平面類零件的銑削

2.曲面類零件的銑削

3.變斜角類零件的銑削上一頁下一頁返回第3頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)數(shù)控銑床基本知識三、數(shù)控銑床的數(shù)控系統(tǒng)功能

1.控制軸(坐標)運動功能

XK5040A立式數(shù)控銑床為兩軸聯(lián)動的三坐標數(shù)控銑床，即其數(shù)控系統(tǒng)能獨立控制X,Y,Z三軸，自動加工過程可同時控制其中任意兩軸。

2.固定循環(huán)功能數(shù)控銑床數(shù)控系統(tǒng)的固定循環(huán)功能主要指孔加工的固定循環(huán)功能，包括深孔鉆削循環(huán)、攻螺紋循環(huán)、定點鉆孔循環(huán)、精鏡孔循環(huán)和鏡孔循環(huán)等。這些加工的共同特點是加工過程要反復多次完成幾個基本動作，按一般方式編程，需要相當長的一段程序。而利用數(shù)控系統(tǒng)的固定循環(huán)功能，就只要寫入幾條指令和一些相關的參數(shù)，就能完成相應的循環(huán)加工過程，大大簡化程序。上一頁下一頁返回第4頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)數(shù)控銑床基本知識

3.刀具自動補償功能數(shù)控銑床的刀具補償包括刀具半徑自動補償和刀具長度自動補償兩種。

(1)刀具半徑自動補償數(shù)控銑床在加工零件時，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡必須與零件輪廓軌跡偏離一個刀具半徑R，才能得到所需的輪廓。刀具半徑自動補償就是指數(shù)控系統(tǒng)在加工過程中，可由編程人員按照零件輪廓軌跡編制的程序以及預先輸入系統(tǒng)的刀具半徑補償值，自動算出刀具中心軌跡，從而控制銑床加工合格的零件。使用這一功能會大降低編程難度，提高加工精度和效率。上一頁下一頁返回第5頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)數(shù)控銑床基本知識

(2)刀具長度自動補償功能刀具長度補償是刀具軸向(Z方向)的補償，它使刀具在Z方向上的實際坐標值比程序給定值增加或減少一個偏移量。使用該功能可以自動改變切削平面深度，降低在制造與返修時對刀具長度尺寸的精度要求，還可彌補軸向對刀誤差。

4.鏡像功能鏡像功能也稱軸對稱加工功能。當工件具有相對于某一軸對稱的形狀時，就可利用此功能和調用子程序的方法，只對工件的一部分進行編程，而能加工出工件的整體。

上一頁下一頁返回第6頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)數(shù)控銑床基本知識5.準備功能準備功能也稱為G功能，是用來指定數(shù)控銑床動作方式的功能。G功能指令由G代碼和它后面的兩位數(shù)字組成。如用GO1指定機床為直線加工方式。各類數(shù)控銑床數(shù)控系統(tǒng)的準備功能指令的定義不盡相同，在編程時必須遵照數(shù)控系統(tǒng)的說明書編制程序。表3-1是FANUC一BESK一3MASHK系統(tǒng)的準備功能代碼表。上一頁下一頁返回第7頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)數(shù)控銑床基本知識

6.輔助功能輔助功能也稱為M功能，用來指定數(shù)控銑床的輔助動作及狀態(tài)。M功能指令由M代碼和其后面的數(shù)字組成。如M03表示主軸正轉，MOS表示主軸停止轉動。FANUC一BESK-3MASHK系統(tǒng)的輔助功能代碼如表3-2所示。

7.進給功能數(shù)控銑床的進給功能是指定加工過程各軸進給速度的功能，其功能指令也由F代碼和其后面的數(shù)字組成，單位為mm/min。如F100表示指定進給速度為100mm/min上一頁下一頁返回第8頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)數(shù)控銑床基本知識8.主軸功能數(shù)控銑床的主軸功能主要是指定加工過程主軸的轉速(刀具切削速度)，主軸功能指令由5代碼和其后面的數(shù)字組成，單位為r/min。如5600表示主軸轉速為600r/min上一頁下一頁返回第9頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)數(shù)控銑床基本知識四、數(shù)控銑床的主要技術參數(shù)若要正確使用一臺數(shù)控銑床并充分發(fā)揮其功能，必須對數(shù)控銑床的主要技術參數(shù)有一定的了解，才不至于在編程和加工中出現(xiàn)一些不必要的錯誤。每一臺數(shù)控銑床在出廠時，廠家都為用戶提供一份使用手冊，一般都有本銑床主要技術參數(shù)的介紹。上一頁返回第10頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)數(shù)控銑床的主要結構一、數(shù)控銑床的主傳動系統(tǒng)為了保證加工時選用合理的切削速度，獲得最佳的生產效率、加工精度和表面質量，主傳動必須具有很寬的變速范圍。目前，數(shù)控銑床的主傳動變速方式主要有無級變速和分段無級變速兩種。

1.無級變速無級變速是指主軸的轉速直接由主軸電機的變速來實現(xiàn)，其配置方式通常有兩種，如圖3-2所示。下一頁返回第11頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)數(shù)控銑床的主要結構

2.分段無級變速在大中型數(shù)控銑床和部分要求強切削力的小型數(shù)控銑床中，單純的無級變速方式已不能滿足轉矩的要求，于是就在無級變速的基礎上，再增加齒輪變速機構，使之成為分段無級變速，如圖3-3所示。上一頁下一頁返回第12頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)數(shù)控銑床的主要結構二、數(shù)控銑床的進給傳動系統(tǒng)

1.齒輪傳動副進給系統(tǒng)采用齒輪傳動裝置，主要是使高轉速、低轉矩的伺服電機的輸出變?yōu)榈娃D速、大轉矩，以適應馭動執(zhí)行元件的需要。有時也只是為了考慮機械結構位置的布局。少數(shù)小型數(shù)控銑床進給機構采取電機主軸與滾珠絲桿通過聯(lián)軸器直接連接的方式，就沒有了齒輪傳動這一中間環(huán)節(jié)。數(shù)控銑床進給機構中實現(xiàn)齒輪減速的方式有圓柱齒輪副、錐齒輪副、蝸桿蝸輪副、同步齒形帶等，其中最常用的就是圓柱齒輪副。同步齒形帶傳動是一種新型傳動方式，它既有嚙合傳動的傳動效率高的特點，又有帶傳動的工作平穩(wěn)、噪聲小的優(yōu)點。因此，在大中型的數(shù)控銑床中，同步齒形帶傳動的應用逐漸增多。上一頁下一頁返回第13頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)數(shù)控銑床的主要結構

2.滾珠絲桿螺母副滾珠絲桿螺母副是在絲桿螺母副的基礎上發(fā)展起來的，是一種將回轉運動轉變?yōu)橹本€運動的新型理想傳動裝置。由于滾珠絲桿螺母副具有傳動效率高、摩擦力小、使用壽命長等優(yōu)點，因此數(shù)控銑床進給機構中普遍采用這種結構。滾珠絲桿螺母副在應用中同樣要進行間隙調整，下面主要介紹其支承形式和制動方式。

(1)滾珠絲桿的支承在滾珠絲桿螺母副本身剛度一定的情況下，提高其支承剛度可以提高整個進給傳動系統(tǒng)的傳動剛度，以滿足數(shù)控銑床的加工需要。根據支承情況和使用軸承的不同，常用的支承方式可分為如圖3-4所示的4種。上一頁下一頁返回第14頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)數(shù)控銑床的主要結構(2)制動裝置由于滾珠絲桿螺母副傳動效率高，無自鎖作用，故必須配備制動裝置;特別是滾珠絲桿用于主軸箱和工作臺的上下傳動時，制動裝置就顯得更為重要。

圖3-5為某數(shù)控臥式銑床主軸箱進給絲桿的制動裝置示意圖。當主軸箱需移動時，電磁鐵線圈1通電吸住壓簧2，打開摩擦離合器3，在伺服電機的作用下，絲桿轉動，帶動主軸箱移動。當伺服電機停止轉動時，電磁鐵線圈同時斷電，在彈簧作用下摩擦離合器壓緊，使得滾珠絲桿不能轉動，主軸箱就不會因自重而下沉。

3.導軌導軌主要是對運動部件起支承和導向作用。對于數(shù)控銑床來講，由于加工精度越高，對導軌要求就越嚴格。目前數(shù)控銑床采用的導軌主要有塑料滑動導軌、滾動導軌和靜壓導軌三種類型，其中又以塑料導軌居多。上一頁下一頁返回第15頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)數(shù)控銑床的主要結構三、數(shù)控銑床主軸部件

主軸部件是數(shù)控銑床的關鍵部件，它包括主軸、主軸的支承、主軸端部結構等。主軸部件質量的好壞直接影響加工質量。不管哪類數(shù)控銑床，其主軸部件都應滿足部件的結構剛度和抗振性、主軸的回轉精度、熱穩(wěn)定性、耐磨性和精度保持能力等幾個方面的要求。

1.主軸的支承形式數(shù)控銑床主軸的支承形式即主軸軸承的配置形式，主要有三種，如圖3-6所示。上一頁下一頁返回第16頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)數(shù)控銑床的主要結構

2.主軸端部結構形狀數(shù)控銑床主軸端部主要用于安裝刀具。在設計要求上，應能保證定位準確、安裝可靠、連接牢固、裝卸方便，且能傳遞足夠的轉矩。早期的數(shù)控銑床主軸端部結構較簡單，刀具裝上后靠人工鎖緊，裝卸比較麻煩;隨著加工中心的出現(xiàn)，對主軸端部結構要求的提高，數(shù)控銑床主軸端部的結構也逐漸改變，并形成標準化，其基本結構如圖3-7所示。在這種結構中，銑刀預先固定于標準錐柄刀夾中，裝刀時，錐柄刀夾在前端7:24的錐孔內定位，并用拉桿從主軸后端拉緊，由前端的端面鍵傳遞轉矩。拉桿的拉緊和放松由按鈕開關控制，刀具的裝卸十分方便。上一頁下一頁返回第17頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)數(shù)控銑床的主要結構四、工作臺

工作臺是數(shù)控機床的重要部件，其形式尺寸往往體現(xiàn)廠數(shù)控機床的規(guī)格和性能。數(shù)控銑床一般采用上表面帶有T形槽矩形工作臺。T形槽主要用來協(xié)助裝夾工件，不同工作臺的T形槽的深度和寬度不一定一樣。數(shù)控銑床工作臺的四周往往帶有凹槽，以便于冷卻液的回流和金屬屑的清除。上一頁返回第18頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系一、主要功能指令

XK5032立式數(shù)控銑床所配的FANUC-OMC系統(tǒng)提供的功能指令比較多，這里主要介紹在加工中使用較多的一些基本功能指令。

1.常用輔助功能指令輔助功能也稱為M功能，主要用來指令輔助動作及狀態(tài)。輔助功能指令由M代碼及其后面的數(shù)字組成。

(1)程序停止指令M00,MO1、M02,M30"M00為程序停止指令。執(zhí)行該指令后，主軸的轉動、所有進給、切削液都將停止。重新啟動機床后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。下一頁返回第19頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系"MO1為程序選擇停止指令。只有在按下控制面板上的“選擇停止”鍵后，該指令才有效。執(zhí)行該指令后，程序停止(與M00相似);按動“啟動”鍵，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。

"M02為程序結束指令，編于程序最后。執(zhí)行該指令后，所有動作停止，機床處于復位狀態(tài)。

"M30與M02相似，除具有M02功能外，還將返回程序的第一條指令，以便下一個工件的加工。

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主要功能指令及坐標系(2)主軸轉動指令M03,M04,MOS"M03為主軸順時針方向旋轉指令(正轉)。

"M04為主軸逆時針方向旋轉指令(反轉)。

"MOS為主軸停止轉動指令。

(3)冷卻液狀態(tài)指令M08,M09"M08指令打開冷卻液。

"M09指令關閉冷卻液。

(4)子程序調用指令M98,M99上一頁下一頁返回第21頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系

2.絕對尺寸指令和增量尺寸指令數(shù)控編程中，坐標移動量的給出有下述兩種方式。

(1)絕對尺寸方式在該方式下，程序段中的尺寸字為絕對坐標值，即相對于工件零點的坐標值。絕對尺寸指令為G90(2)曾量尺寸方式在該方式下，程序段中的尺寸字為增量坐標值，即相對前一工作點的增量值。增量尺寸指令為G91

假設設定一個工件坐標系，如圖3-8所示，現(xiàn)要使口刀具從A點快速移動到B點，則用兩種指令編程分別如下:.絕對尺寸方式:G90G00X30Y30.增量尺寸方式:G91G00X20Y10上一頁下一頁返回第22頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系

3.基本進給指令

(1)快速進給指令G00該指令一般格式為:G00XYZ

執(zhí)行該指令時，刀具將以最快的進給速度移到給定的XYZ點。此最快進給速度不需指定，屬于系統(tǒng)默認值，可預先通過系統(tǒng)參數(shù)調整。上一頁下一頁返回第23頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系

(2)直線進給指令GO1該指令一般格式為:GO1X_Y_Z_F_其中h一為進給速度，單位是mm/min。執(zhí)行該段程序時，刀具以F所給定的進給速度從刀具當前點(直線起點)向日標點(直線終點)(X,Y,Z)直線進給。當采用G90時，X、Y、Z為直線終點相對工件零點的坐標值。當采用G91時，X、Y、Z為直線終點相對直線起點的坐標值。

(3)圓弧進給指令G02,G03圓弧進給一般格式為:上一頁下一頁返回第24頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系上一頁下一頁返回第25頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系

G02指令為按順時針方向圓弧進給，G03指令為按逆時針方向圓弧進給。當采用G90時，X、Y、Z是圓弧終點相對工件零點的坐標值。當采用G91時，X、Y、Z為圓弧終點相對圓弧起點的坐標值。

I、J、K為圓弧的圓心坐標值，不論在G90還是在G91中，它們都是圓心點相對圓弧起點的增量值。其中I與X對應，J與Y對應，K與Z對應。

R為圓弧半徑。當圓弧所夾圓心角超過180。時，R值為負，其他情況為正。當圓弧為整圓時，不能用R，只能用I,J,K上一頁下一頁返回第26頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系

(4)進給暫停指令G04G04指令可使進給暫停，刀具在某點停留一段時間后再執(zhí)行下一段程序。其格式為:G04X或G04P上一頁下一頁返回第27頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系

X、P均為指定進給暫停時間。兩者區(qū)別為:X后血的數(shù)值叫帶小數(shù)點，單位為*;P后面的數(shù)值不能帶小數(shù)點，單位為ms。例如，要使刀具暫停3.Ss，可用G04X3.5或G04P3500。

4.補償指令

(1)刀具半徑補償指令G40,G41,G42數(shù)控銑床在加工零件時，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡必須與零件輪廓軌跡偏離一個刀具半徑R，才能得到所需的輪廓。刀具半徑補償方向有兩個，沿刀具進給方向看，刀具中心在零件輪廓的左側稱為左刀補，右側稱為右刀補。

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主要功能指令及坐標系"G41為左刀補指令，G42為右刀補指令。它們的一般格式如下:G41(G42)GO1XYD其中D為刀具號，存有預先由MDI方式愉入的刀具半徑補償值

"G40為取消刀補指令，一般格式為:G40GO1XY

刀補指令使用時應注意:G40必須與G41或G42成對使用;從無刀補狀態(tài)進人刀補狀態(tài)的轉換過程必須用C00或G01直線移動指令，不能用G02和G03;刀補撤銷時也要用C00或G01。上一頁下一頁返回第29頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系(2)刀具長度補償指令G43,G44,G49刀具長度補償是刀具軸向(Z方向)的補償，它使刀具在Z方向上的實際坐標值比程序給定值增加或減少一個偏移量。坐標值增加為正補償，坐標值減少為負補償。

"G43為正補償指令，G44為負補償指令。它們的一般格式為:上一頁下一頁返回第30頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系

G43(G44)GO1ZH其中H為刀具號，存有預先由MDI方式輸入的刀具長度補償值。

"G49為取消刀具長度補償指令，一般格式為:G49GO1Z5.固定循環(huán)指令固定循環(huán)功能是用一個特定的G指令代替某個典型加工中幾個固定、連續(xù)的動作，使加工程序簡化。固定循環(huán)主要用于孔加工，通常包括以下六個基本動作(如圖3-10所示)。上一頁下一頁返回第31頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系.動作一—X,Y軸快速定位(初始點);.動作二—快速移到R點;.動作三—以切削進給的方式進行孔加工;·動作四—執(zhí)行孔底動作(包括暫停、刀具移位等);.動作五—返回到R點;.動作六—快速返回到初始點。固定循環(huán)的一般格式為:G98(G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_L_G98和G99用來指定刀具返回點位置，G98指令返回初始點，上一頁下一頁返回第32頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系G99返回R點;G為孔加工固定循環(huán)方式，本系統(tǒng)的孔加工固定循環(huán)方式主要有深孔鉆削循環(huán)(G73)、攻螺紋循環(huán)(G74)、定點鉆孔循環(huán)(G81)、精鏡孔(G85)和鏡孔(G86)X、Y為初始點坐標值;Z為孔底的坐標值，當采用增量方式時為相對R點的增量值;R_為R點的Z坐標值，當采用增量方式時為相對初始點的增量值;Q_為每次切削深度;P為孔底停留時間;F為切削進給速度;L為循環(huán)次數(shù)，當寫作LO時，只存入加工數(shù)據，不作加工，當不寫L時，循環(huán)次數(shù)默認為t

當想結束固定循環(huán)時，可用G80指令。使用G80指令后，從G80的下一程序段開始執(zhí)行一般的G進給指令。上一頁下一頁返回第33頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系二、數(shù)控銑床的坐標系

1.機床坐標系機床坐標系是機床上固有的坐標系，并設有固定的零點(稱為機械零點)，它由廠家在生產機床時確定。

XK5032立式數(shù)控銑床機床坐標系的設定符合IS()規(guī)定，即以機床主軸軸線方向為Z軸，刀具遠離工件的方向為Z軸正方向;X軸規(guī)定為水平平行于工件裝夾表面，人在工作臺前，面對主軸，右方向為X軸的正方向;Y軸垂直于X,Z坐標軸，其正方向根據笛卜幾坐標系右手定則確定。上一頁下一頁返回第34頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系2.工件坐標系工件坐標系是用來確定工件幾何形體上各要素的位置而設置的坐標系，工件坐標系的原點即為工件零點。工件零點的位置是任意的，它是由編程人員在編制程序時根據零件的特點選定的。

3.工件坐標系的設定工件坐標系的設定是進行編程計算的第一步，應當根據不同的加工要求和編程的方便性上一頁下一頁返回第35頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系進行恰當?shù)倪x擇。

(1)用G92指令設定工件坐標系G92指令通常出現(xiàn)在程序的第一段。設定起始工件坐標系，也可出現(xiàn)在程序段中，以重新設定工件坐標系。其編程格式為:G92X_Y_ZX_,Y_,Z_為當前JJ位點在新建工件坐標系中的初始位置。數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行該指令時，機床并不產生運動，只是把坐標設定值送入內存。上一頁下一頁返回第36頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系例如，在加工開始前，將刀具置于一個合適的位置，執(zhí)行程序的第一段:G92XOYOZO則CRT顯示器上的坐標值就會相應變?yōu)閄0.000,Y0.000,Z0.000，所建立的工件坐標系如圖3-11(a)所示。若程序的第一段為:G92X10YSZS則CRT顯示器上的坐標值就會相應變?yōu)閄10.000,Y5.000,Z5.000，所建立的工件坐標系如圖3-11(b)所示。上一頁下一頁返回第37頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系(2)用G54一G59指令設定工件坐標系XK5032立式數(shù)控銑床除了可用G92指令設定工件坐標系外，還可通過CRT/MDI在參數(shù)設置方式下設定6個不同的工件坐標系。這6個坐標系分別被記憶成G54,G55,G56,G57,G58,G59，在加工工件時通過G54一G59指令選擇相應的坐標系。上一頁下一頁返回第38頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系如圖3-12所示，在參數(shù)設置方式下設定了G54,G56兩個工件坐標系:G54X一100Y一200ZOG56X一50Y一50Z0上一頁下一頁返回第39頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)數(shù)控銑床

主要功能指令及坐標系

這時，如果執(zhí)行廠程序:G90G54G00X20Y30ZO，刀具就會向預先設定的G54坐標系中的A點(20,30,0)處移動。同樣，如果執(zhí)行了G90G56G00X20Y30ZO，刀具就會向預先設定的G56坐標系中的B點(20,30,0)處移動。

G92指令與G54一G59指令在使用中區(qū)別如下:G92指令是通過程序來設定工件加工程序的，其設定的坐標原點與當前刀具所在的位置有關;G54一G59指令是通過CRT/MDI在參數(shù)設置方式下設定工件坐標系的，其設定的坐標原點與刀具當前位置無關。G92指令程序段只是設定加工坐標系，不產生任何移動;G54一G59指令可以和G00等指令組合在相應的工件坐標系中進行位移。上一頁返回第40頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)編程實例一、平面凸輪的數(shù)控銑削平面凸輪如圖3-13所示。1.編程準備(1)工件定位與夾緊已知該平面凸輪上卜表面及各孔均已加工，只要加工其由幾段圓弧構成的輪廓，故以一個端面和小30H7內孔作為主要定位面，在一個擬3連接孔內增加削邊銷，在另一端面上用螺母墊圈壓緊。

(2)刀具選擇從圖上可知，構成此零件外輪廓的內凹圓弧段的最小半徑為21mm，故要選用直徑小于42mm的刀具，其他則無特殊要求。這里，考慮工件的整體尺J‘不是很大，可選用擬6的立銑刀進行加工。刀具半徑補償量R8加工前由MDI方式存入D02刀具號。下一頁返回第41頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)編程實例(3)確定工件原點和加工路線因為孔是設計和定位的基準，所以工件零點選在孔中心軸線與上端面的交點上，這比較容易確定刀具中心與工件的相對位置。例如把千分表固定在主軸上，使表的測頭觸到夾具的定位銷外圓或工件內孔壁上，旋轉主軸，即可將主軸與工件找正至同心。對刀點選在工件零點正上方40mm處，加工開始點位于第二象限，采用逆時針方向加工該零件，加工路線為:對刀點一加工開始點一下刀點一切人外延點一A->B->C->D->E->F->G->H->I->A->切出外延點一退刀點一抬刀點。

(4)計算各基點坐標上一頁下一頁返回第42頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)編程實例上一頁下一頁返回第43頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)編程實例上一頁下一頁返回第44頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)編程實例二、蓋板零件的數(shù)控銑削蓋板零件如圖3-14所示。

1.編程準備

(1)工件定位與夾緊已知該蓋板零件的毛坯尺寸為180mmx90mmx10mm，板上各孔已經在其他機床上加工完，要求加工該零件的外形輪廓。故銑削時可以取一個底面和兩個小10H8的孔進行定位然后通過小60孔把零件壓緊。

(2)刀具選擇該零件外形主要由一些直線和圓弧連接而成，轉角之處無特殊要求，故刀具的選擇范圍較大。考慮該零件毛坯各邊余量為5mm，這里選用小10mm的立銑刀進行加工。刀具半徑補償量R=5mm加工前由MDI方式存入DO1刀具號。上一頁下一頁返回第45頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)編程實例(3)確定工件原點和加工路線如圖3-15所示，考慮編程和加工方便，選取A點為工件原點。又因為擬010H8孔為定位孔，故對刀點選在左邊擬O10H8孔中心線上，相對于工件原點的坐標為(20,20,30)。刀具從A點切人，沿工件輪廓順時針加工，加工路線為: