PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試實(shí)操

PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試實(shí)操PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試，涉及到各項(xiàng)工作，并且只能按序進(jìn)行,一環(huán)緊扣一環(huán)，稍有不慎都將導(dǎo)致調(diào)試失敗，不但延誤工期，甚至?xí)p壞設(shè)備。本文介紹了在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐中總結(jié)出的PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常出現(xiàn)的安裝、調(diào)試相關(guān)問(wèn)題，提出探討意見和解決方案。合理安排系統(tǒng)安裝與調(diào)試程序，是確保髙效優(yōu)質(zhì)地完成安裝與調(diào)試任務(wù)的系統(tǒng)安裝調(diào)試前的技術(shù)準(zhǔn)備工作越充分，安裝與調(diào)試就會(huì)越順利。前期技(1)熟悉PC隨機(jī)技術(shù)資料、原文資料，深入理解其性能、功能及各種操(2)深入了解設(shè)計(jì)資料、對(duì)系統(tǒng)工藝流程，特別是工藝對(duì)各生產(chǎn)設(shè)備的控制要求要有全面的了解，在此基礎(chǔ)上，按子系統(tǒng)繪制工藝流。程聯(lián)鎖圖、系統(tǒng)功能圖、系統(tǒng)運(yùn)行邏輯框圖、這將有助于對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行邏輯的深刻理(3)熟悉各工藝設(shè)備的性能、設(shè)計(jì)與安裝情況，特別是各設(shè)備的控制與動(dòng)力接線圖，并與實(shí)物相對(duì)照，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并糾正。些設(shè)計(jì)中的邏輯錯(cuò)誤，在繪制時(shí)序圖時(shí)即可發(fā)現(xiàn)。(6)分子系統(tǒng)編制調(diào)試方案，然后在集體討論的基礎(chǔ)上綜合成為全系統(tǒng)調(diào)試等的型號(hào)、數(shù)量、規(guī)格，其性能是否完好待實(shí)驗(yàn)室及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)驗(yàn)證。商(1)PLC的實(shí)驗(yàn)室安裝與開通制作金屬支架，將各工作站的輸入、輸出模塊固定其上，按安裝提要以同軸電纜將各站與主機(jī)、編程器、打印機(jī)等相連接，檢查接線正確，供電電源等級(jí)與PLC電壓選擇相符合后,按開機(jī)程序送電，裝入系統(tǒng)配置帶，確認(rèn)系統(tǒng)配置，裝入編程器裝載帶、編程帶等，按操作規(guī)程將系統(tǒng)開通，此時(shí)即可進(jìn)行各項(xiàng)操作試驗(yàn)。程序的正確性，該程序的邏輯所表達(dá)的工藝設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系是否與設(shè)計(jì)的工藝控制要求相符，程序是否暢通。若不相符或不能運(yùn)行完成全過(guò)程，說(shuō)明程序有誤，應(yīng)進(jìn)行修改。在這一過(guò)程中，對(duì)程序的理解將逐步加深，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試作好了準(zhǔn)備，同時(shí)也可以發(fā)現(xiàn)程序不合理和不完善的部分，以便①模擬方法：按設(shè)計(jì)做一塊調(diào)試板，以鈕子開關(guān)模擬輸入節(jié)點(diǎn)，以小型繼電器模擬生產(chǎn)工藝設(shè)備的繼電器與接觸器，其輔助接點(diǎn)模擬設(shè)備運(yùn)行時(shí)的返回信號(hào)節(jié)點(diǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是具有模擬的真實(shí)性，可以反映出開關(guān)速度差異很大的現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械觸點(diǎn)和PLC內(nèi)的電子觸點(diǎn)相互連接時(shí)，是否會(huì)發(fā)生邏輯誤動(dòng)作。其缺點(diǎn)是需要增加調(diào)試費(fèi)用和部分調(diào)試工作量。②強(qiáng)置方法：利用PLC強(qiáng)置功能，對(duì)程序中涉及現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)械觸點(diǎn)（開關(guān)），以強(qiáng)置的方法使其“通”、“斷”，迫使程序運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)試工作量小，簡(jiǎn)便，不需另外增加費(fèi)用。缺點(diǎn)是邏輯驗(yàn)證不全面，人工強(qiáng)置模擬現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)“通”、“斷”，會(huì)造成程序運(yùn)行不能連續(xù)，只能分段進(jìn)根據(jù)我們現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)部分重要的現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)采取模擬方式，其余的采用強(qiáng)置方式，取二者之長(zhǎng)互補(bǔ)。邏輯驗(yàn)證階段要強(qiáng)調(diào)逐日填寫調(diào)試工作日志，內(nèi)容包括調(diào)試人員、時(shí)間、調(diào)試內(nèi)容、修改記錄、故障及處理、交接驗(yàn)收簽字，以建立調(diào)試工作責(zé)任制，留下調(diào)試的第一手資料。對(duì)于設(shè)計(jì)程序的修改部分，應(yīng)在設(shè)計(jì)圖上注明，及時(shí)征求設(shè)計(jì)者的意見，力求準(zhǔn)確實(shí)驗(yàn)室調(diào)試完成后，待條件成熟，將設(shè)備移至現(xiàn)場(chǎng)安裝。安裝時(shí)應(yīng)符合要求，插件插入牢靠，并用螺栓緊固；通信電纜要統(tǒng)一型號(hào)，不能混用，必要時(shí)要用儀器檢查線路信號(hào)衰減量，其衰減值不超過(guò)技術(shù)資料提出地的接地電阻；檢查供電電源等等，并做好記錄，待確認(rèn)所有各項(xiàng)均符合對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各工藝設(shè)備的控制回路、主回路接線的正確性進(jìn)行檢查并確認(rèn),在手動(dòng)方式下進(jìn)行單體試車；對(duì)進(jìn)入PLC系按鈕、繼電器與接觸器觸點(diǎn)，限位開關(guān)、儀表的位式調(diào)試開關(guān)等)及其與PLC輸入模塊的連線進(jìn)行檢查并反復(fù)操作，確認(rèn)其正確性；對(duì)接收PLC輸出的全部繼電器、接觸器線圈及其他執(zhí)行元件及他們與輸出阻，必要時(shí)應(yīng)按輸出節(jié)點(diǎn)的電源電壓等級(jí)，向輸出回路供電，以確保輸出回路未短路，否則，當(dāng)輸出點(diǎn)向輸出回路送電時(shí)，會(huì)因短路而燒壞模塊。一般來(lái)說(shuō)，大中型PLC如果裝上模擬輸入輸出模塊，還可以接收和輸出模擬量。在這種情況下，要對(duì)向PLC輸送模擬輸入信號(hào)的一次檢測(cè)或變送元要時(shí)，還應(yīng)向檢測(cè)與變送裝置送入模擬輸入量，以檢驗(yàn)其安裝的正確性及輸信號(hào)調(diào)節(jié)或執(zhí)行元件，送人與PLC模擬量相同的模擬信號(hào)，檢查調(diào)節(jié)可執(zhí)行裝置能否正常工作。裝上模擬輸入與輸出模塊的PLC,可以對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的工藝參數(shù)（模擬量）進(jìn)行監(jiān)測(cè)，按設(shè)計(jì)方案預(yù)定的模型進(jìn)行運(yùn)算與調(diào)節(jié)，本步驟至關(guān)重要，檢查與調(diào)整過(guò)程復(fù)雜且麻煩，必須認(rèn)真對(duì)待。因?yàn)橹灰愤B接無(wú)誤，加上程序邏輯驗(yàn)證無(wú)誤，則進(jìn)入聯(lián)動(dòng)調(diào)試時(shí)，就能一舉成功，本步驟的試驗(yàn)?zāi)康氖菍⒔?jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)室調(diào)試的PLC機(jī)及邏輯程序，放到實(shí)際工藝流程中，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)工藝設(shè)備的輸入、輸出節(jié)點(diǎn)及連接線路進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，將PLC控制的工藝設(shè)備（主要指電力拖動(dòng)設(shè)備）主回路斷開二相（僅保留作為繼電控制電源的一相），使其在送電時(shí)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。按設(shè)計(jì)要求對(duì)子系統(tǒng)的不同運(yùn)轉(zhuǎn)方式及其他控制功能，逐項(xiàng)進(jìn)行系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)，先確認(rèn)各轉(zhuǎn)換開關(guān)、工作方式選擇開關(guān)，其他預(yù)置開關(guān)的正確位置，然后通過(guò)PLC起動(dòng)系統(tǒng)，按聯(lián)鎖順序觀察并記錄PLC各輸出節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的繼電器、接觸器的吸合與斷開情況，以及其順序、時(shí)間間隔、信號(hào)指示等是否與設(shè)計(jì)的工藝流程邏輯控制要求相符，觀察并記錄其他裝置的工作情況。開關(guān)量與模擬量輸入、輸出節(jié)點(diǎn)，與其他子系統(tǒng)的聯(lián)鎖等，視具體情況采用本步驟試驗(yàn)的目的是確認(rèn)PLC輸出回路能否驅(qū)動(dòng)繼電器、接觸器的正常接通，而使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，并檢查運(yùn)轉(zhuǎn)后的設(shè)備，其返回信號(hào)是否能正其方法是，在PLC控制下，機(jī)內(nèi)強(qiáng)置對(duì)應(yīng)某一工藝設(shè)備（電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等）的輸出節(jié)點(diǎn)，使其繼電器、接觸器動(dòng)作，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)應(yīng)觀察并記錄設(shè)備運(yùn)輸情況，檢查設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)返回信號(hào)及限位開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作是否正試驗(yàn)時(shí)應(yīng)特別注意，被強(qiáng)置的設(shè)備應(yīng)懸掛運(yùn)轉(zhuǎn)危險(xiǎn)指示牌，設(shè)專人值守。待的是，在整個(gè)調(diào)試過(guò)程中，沒(méi)有充分的準(zhǔn)備，絕不允許采用強(qiáng)置方法起動(dòng)設(shè)本步驟的試驗(yàn)?zāi)康氖谴_認(rèn)經(jīng)過(guò)單體無(wú)負(fù)荷試運(yùn)的工藝設(shè)備與經(jīng)過(guò)系統(tǒng)模擬試運(yùn)證明邏輯無(wú)誤的PLC聯(lián)接后，能否按工藝要求正確運(yùn)行,信號(hào)系統(tǒng)是否正確，檢驗(yàn)各外部節(jié)點(diǎn)的可靠性、穩(wěn)定性。試驗(yàn)前，要編制系統(tǒng)無(wú)負(fù)荷聯(lián)動(dòng)試鎖用人工輔助（節(jié)點(diǎn)短接或強(qiáng)置），然后進(jìn)行全系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，試驗(yàn)內(nèi)容應(yīng)包括等?？傊瑧?yīng)盡可能地充分設(shè)想，使之更符合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況。事故狀態(tài)可用強(qiáng)置方法模擬，事故進(jìn)行培訓(xùn)，確保系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)負(fù)荷試車一次成功。二、信號(hào)衰減問(wèn)題的討論仔細(xì)規(guī)劃，畫出電纜敷設(shè)圖，盡量縮短電纜長(zhǎng)度(長(zhǎng)度每增加1km,信號(hào)衰減纜接頭信號(hào)衰減ldB)o(2)通信電纜最好采用單總線方式敷設(shè)，即由統(tǒng)一的通信干線通過(guò)分支器接離應(yīng)盡可能一致，這樣能保證一個(gè)較好的網(wǎng)絡(luò)阻抗匹配。(5)通信電纜與高壓電纜間距至少應(yīng)保證40cm/kV；必須與髙壓電纜交叉(6)通信電纜應(yīng)避免與交流電源線平行敷設(shè)，以減少交流電源對(duì)通信的干擾。同理，通信電纜應(yīng)盡量避開大電機(jī)、電焊機(jī)、大電感器等設(shè)備。三、系統(tǒng)接地問(wèn)題的討論專用接地網(wǎng)，在I/O站一側(cè)則不應(yīng)接地。電纜接頭的接地也應(yīng)通過(guò)電纜屏蔽層接至專用接地網(wǎng)。要特別提醒的是決不允許電纜屏蔽層有二點(diǎn)接地形成(4)電源應(yīng)采用隔離方式，即電源中性線浮地，當(dāng)不平衡電流出現(xiàn)時(shí)將經(jīng)電源中性線直接進(jìn)入系統(tǒng)中性點(diǎn)，而不會(huì)經(jīng)保護(hù)接地形成回路,造成對(duì)PLC四、調(diào)試中應(yīng)注意的問(wèn)題(1)系統(tǒng)聯(lián)機(jī)前要進(jìn)行組態(tài)，即確定系統(tǒng)管理的邏輯區(qū)大小，等等。組態(tài)一經(jīng)確認(rèn)，系統(tǒng)便按照一定的約束規(guī)則運(yùn)行。重新組態(tài)時(shí)，按原組態(tài)的約定生成的程序?qū)⒉荒茉谛碌慕M態(tài)下運(yùn)行，否則存器數(shù)、通道端口數(shù)、用戶存儲(chǔ)空間等均要留有余地，必須考慮到近期的寄存器數(shù)、端口數(shù)等的設(shè)置，都要占用一定的內(nèi)存，同時(shí)延長(zhǎng)掃描時(shí)間，降低運(yùn)行速度。因此，余量又不能留得太多。特別要引起注意的是運(yùn)行中的系統(tǒng)一定不能重新組態(tài)。程序分段掃描完畢，即更新一次I/O點(diǎn)的狀態(tài)，因而大大提髙了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。但是，若程序分段不當(dāng)