PLC〔可編程控制器相關(guān)論文.或者資料最好是關(guān)于發(fā)展這類的.其他的也行

PLC〔可編程控制器)相關(guān)論文.或者資料....最好是關(guān)于發(fā)展這類的.其他的也行頭頭的奮斗在現(xiàn)代化的生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模仿量的控制裝配，例如電機(jī)的啟停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，而PLC技術(shù)是解決上述問題的最有效、最便捷的工具，因而PLC在控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。下面就PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的問題進(jìn)行討論。2PLC系統(tǒng)設(shè)備選型PLC最重要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可能是單個(gè)機(jī)器，機(jī)或一個(gè)生產(chǎn)經(jīng)過。不同型號(hào)的PLC有不同的適用范圍。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對(duì)象的復(fù)雜水平，進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型〔數(shù)字量、模仿量等〕統(tǒng)計(jì)，列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，確定適當(dāng)?shù)牧粲杏嗔慷焕速M(fèi)的機(jī)型〔小、中、大形機(jī)器〕。而且結(jié)合市場(chǎng)情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其后效勞、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定價(jià)格性能比較好的PLC機(jī)型。當(dāng)前市場(chǎng)上的PLC產(chǎn)品諸多，國(guó)外著名品牌有德國(guó)的SIEMENS;的OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美國(guó)的GE;的LG等。國(guó)產(chǎn)品牌有研華、研祥、合力時(shí)等。最近幾年，PLC產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降，其性價(jià)比越來越高。PLC的選型應(yīng)從下面幾個(gè)方面下手。2.1確定PLC控制系統(tǒng)的規(guī)模根據(jù)工廠生產(chǎn)工藝流程和復(fù)雜水平確定系統(tǒng)規(guī)模的大小?？煞譃榇?、中、種規(guī)模。小規(guī)模PLC控制系統(tǒng):單機(jī)或者小規(guī)模生產(chǎn)經(jīng)過，控制經(jīng)過重要是條件、順序控制，以開關(guān)開關(guān)開關(guān)是最常見的元件，功能就是電路的接通和斷開。接通則電流能夠通過，反之電流無法通過。在各種設(shè)備、家用電器中都能夠見到開關(guān)。量為主，而且I/O點(diǎn)數(shù)小于128點(diǎn)。一般選用微型PLC,如SIEMENSS7-200等。中等規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)經(jīng)過是復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)控制，I/O點(diǎn)數(shù)在128——512點(diǎn)之間。應(yīng)該選用具有模仿量控制、PID控制等功能的PLC，如SIEMENSS7-300等。大規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)經(jīng)過是大規(guī)模經(jīng)過控制、DCS系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制，I/O點(diǎn)數(shù)在512點(diǎn)以上。應(yīng)該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)、智能控制、庫、中止控制、函數(shù)運(yùn)算的高檔PLC,如SIEMENSS7-400等,再和現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)合實(shí)現(xiàn)工廠網(wǎng)絡(luò)的通訊和控制。2.2確定PLCI/O點(diǎn)的類型根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對(duì)象的復(fù)雜水平，進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型〔數(shù)字量、模仿量等〕統(tǒng)計(jì)，列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，確定適當(dāng)?shù)牧粲熊浻布嗔慷焕速M(fèi)的機(jī)型〔小、中、大型機(jī)器〕。根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是溝通型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，進(jìn)而確定輸出端采取繼電器繼電器繼電器是我們生活中常用的一種控制設(shè)備，通俗的意義上來說就是開關(guān)，在條件知足的情況下關(guān)閉或者開啟。繼電器的開關(guān)特性在許多的控制系統(tǒng)尤其是離散的控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。從另一個(gè)角度來說，由于為某一個(gè)用處設(shè)計(jì)使用的電路，最終或多或少都需要和某一些機(jī)械設(shè)備相交互，所以繼電器也起到設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的接口作用。輸出，還是晶體管晶體管晶體管是由三層雜質(zhì)半導(dǎo)體構(gòu)成的器件，有三個(gè)電極，所以又稱為半導(dǎo)體三極管，晶體三極管等，能夠用于檢波、整流、放大、開關(guān)、穩(wěn)壓、信號(hào)調(diào)制和很多其它功能。輸出，或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很主要的。電磁閥的開閉、大電感負(fù)載、動(dòng)作頻率低的設(shè)備，PLC輸出端采取繼電器輸出或者固態(tài)繼電器輸出;各種指導(dǎo)燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動(dòng)/停止應(yīng)采取晶體管輸出。2.3確定PLC編程工具〔1〕一般的手持編程器編程器編程器是PLC的最主要外圍設(shè)備，當(dāng)然有些編程器可以用于對(duì)其他芯片編程。編程器一方面能夠進(jìn)行編程，另一方面還能對(duì)PLC的工作狀況進(jìn)行監(jiān)控，如今的編程器通常都兼具在線編程和離線編程兩種方式。編程。手持編程器只能用商家規(guī)定語句表中的語句表〔STL〕編程。這種方式效率低，但對(duì)于系統(tǒng)容量小、用量小的產(chǎn)品比較適宜，具有體積小、價(jià)格低、易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。這重要用于微型PLC的編程?！?〕圖形編程器編程。圖形編程器采取梯形圖〔LAD〕編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自若，但該編程器價(jià)格較高,重要用于微型PLC和中檔PLC。〔3〕計(jì)算機(jī)加PLC軟件包編程。這種方式是效率最高的一種方式，但大部分公司的PLC開發(fā)軟件包價(jià)格昂貴，而且該方式不易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，重要用于中高檔PLC系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程。3PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包含硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。3.1PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)是PLC控制系統(tǒng)的至關(guān)主要的一個(gè)環(huán)節(jié)，這關(guān)系著PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。重要包含輸入和輸出電路兩部分?！?〕PLC控制系統(tǒng)的輸入電路設(shè)計(jì)。PLC供電電源一般為AC85—240V，適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件〔如電源濾波器、1:1隔離變壓器等〕;隔離變壓器可以以采取雙隔離技術(shù)，即變壓器的初、次級(jí)線圈屏蔽層與初級(jí)電氣中性點(diǎn)接大地，次級(jí)線圈屏蔽層接PLC輸入電路的地，以減小高低頻脈沖干擾。PLC輸入電路電源一般應(yīng)采取DC24V,同時(shí)其帶負(fù)載時(shí)要留意容量，并作好防短路辦法，這對(duì)系統(tǒng)供電安全和PLC安全至關(guān)主要，由于該電源的過載或短路都將影響PLC的運(yùn)行，一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍，PLC輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲，防止短路?！?〕PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計(jì)。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，各種指導(dǎo)燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動(dòng)停止應(yīng)采取晶體管輸出，它適應(yīng)于高頻動(dòng)作，而且響應(yīng)時(shí)間短;假如PLC系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次下面，應(yīng)首選繼電器輸出，采取這種方法，輸出電路的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。假如PLC輸出帶電磁線圈等感性負(fù)載，負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對(duì)直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管二極管二極管又叫半導(dǎo)體二極管、晶體二極管，是最常用的基本元件之一。二極管只往一個(gè)方向傳送電流，由p型半導(dǎo)體和n型半導(dǎo)體構(gòu)成的p-n構(gòu)造成，在其界面處兩側(cè)構(gòu)成空間電荷層，并建有自建電場(chǎng)。當(dāng)不存在外加電壓時(shí)，由于p-n結(jié)兩邊載流子濃度差引起的擴(kuò)散電流和自建電場(chǎng)引起的漂移電流相等而處于電平衡狀況。，對(duì)溝通感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保衛(wèi)PLC。當(dāng)PLC掃描頻率為10次／min下面時(shí)，既能夠采取繼電器輸出方式，可以以采取PLC輸出驅(qū)動(dòng)中間繼電器中間繼電器中間繼電器(intermediaterelay)：用于繼電保衛(wèi)與自動(dòng)控制系統(tǒng)中，以增長(zhǎng)觸點(diǎn)的數(shù)量及容量。它用于在控制電路中傳遞中間信號(hào)。新國(guó)標(biāo)對(duì)中間繼電器的定義是K，老國(guó)標(biāo)是KA。一般是直流電源供電，少數(shù)使用溝通供電?；蛘吖虘B(tài)繼電器〔SSR〕，再驅(qū)動(dòng)負(fù)載。對(duì)于兩個(gè)主要輸出量，不僅在PLC內(nèi)部互鎖，建議在PLC外部也進(jìn)行硬件上的互鎖，以加強(qiáng)PLC系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性。對(duì)于常見的AC220V溝通開關(guān)類負(fù)載，例如溝通接觸器接觸器接觸器是一種應(yīng)用廣泛的開關(guān)電器。接觸器重要用于頻繁接通或分?jǐn)嘟弧⒅绷髦麟娐泛痛笕萘康目刂齐娐罚蛇h(yuǎn)間隔作，配合繼電器能夠?qū)崿F(xiàn)作，聯(lián)鎖控制及各種定量控制和失壓及欠壓保衛(wèi)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制電路，其重要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，可以用于控制其它電力負(fù)載，如電熱器、照明、電焊機(jī)、電容器組等。、電磁閥等，應(yīng)該通過DC24V微小型中間繼電器驅(qū)動(dòng)，避免PLC的DO接點(diǎn)直接驅(qū)動(dòng)，雖然PLC手冊(cè)標(biāo)稱具有AC220V溝通開關(guān)類負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力。〔3〕PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)。隨著自動(dòng)化技術(shù)的日新月異的發(fā)展，晶閘管晶閘管晶閘管〔Thyristor〕是晶體閘流管的簡(jiǎn)稱，又可稱做可控硅整流器，以前被簡(jiǎn)稱為可控硅；1957年美國(guó)通用電器公司開發(fā)降生界上第一款晶閘管產(chǎn)品，并于1958年將其商業(yè)化；晶閘管是PNPN四層半導(dǎo)體構(gòu)造，它有三個(gè)極：陽極，陰極和門極;晶閘管具有硅整流器件的特性，能在高電壓、大電流條件下工作，且其工作經(jīng)過能夠控制、被廣泛應(yīng)用于可控整流、溝通調(diào)壓、無觸點(diǎn)開關(guān)、逆變及變頻等電路中?？煽卣骱妥冾l調(diào)速裝配使用日益廣泛，這帶來了溝通電網(wǎng)的污染，也給控制系統(tǒng)帶來了很多干擾問題，防干擾是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必需考慮的問題。一般采取下面幾種方式:隔離:由于電網(wǎng)中的高頻干擾重要是原副邊繞組之間的分布電容耦合而成，所以建議采取1:1超隔離變壓器，并將中性點(diǎn)經(jīng)電容接地。屏蔽:一般采取金屬外殼屏蔽，將PLC系統(tǒng)內(nèi)置于金屬柜之內(nèi)。金屬柜外殼可靠接地，能起到良好的靜電、磁場(chǎng)屏蔽作用，防止空間輻射干擾。布線:強(qiáng)電動(dòng)力線路、弱電信號(hào)線分開走線，而且要有一定的間隔;模仿信號(hào)傳輸線采取雙絞線屏蔽電纜電纜電纜是一種用以傳輸電能信息和實(shí)現(xiàn)電磁能轉(zhuǎn)換的線材產(chǎn)品。既有導(dǎo)體和絕緣層，有時(shí)還加有防止水份侵入的嚴(yán)密內(nèi)護(hù)層，或還加機(jī)械強(qiáng)度大的外護(hù)層，構(gòu)造較為復(fù)雜，截面積較大的產(chǎn)品叫做電纜。。3.2PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)在進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)的同時(shí)能夠著手軟件的設(shè)計(jì)工作。軟件設(shè)計(jì)的重要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，這是PLC應(yīng)用的最關(guān)鍵的問題，程序的編寫是軟件設(shè)計(jì)的詳細(xì)表現(xiàn)。在控制工程的應(yīng)用中，良好的軟件設(shè)計(jì)思想是關(guān)鍵，優(yōu)秀的軟件設(shè)計(jì)便于工程技術(shù)人員理解把握、調(diào)試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護(hù)?！?〕PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)思想。由于生產(chǎn)經(jīng)過控制要求的復(fù)雜水平不同，可將程序按構(gòu)造形式分為基本程序和模塊化程序?；境绦?既能夠作為程序控制簡(jiǎn)單的生產(chǎn)工藝經(jīng)過，可以以作為組合模塊構(gòu)造中的單元程序;根據(jù)計(jì)算機(jī)程序的設(shè)計(jì)思想，基本程序的構(gòu)造方式只要三種:順序構(gòu)造、條件分支構(gòu)造和循環(huán)構(gòu)造。模塊化程序:把一個(gè)總的控制目的程序分成多個(gè)具有明確子任務(wù)的程序模塊，分別編寫和調(diào)試，最后組一個(gè)完成總?cè)蝿?wù)的完好程序。這種方法叫做模塊化程序設(shè)計(jì)。我們建議經(jīng)常采取這種程序設(shè)計(jì)思想，由于各模塊具有相對(duì)性，互相連接關(guān)系簡(jiǎn)單，程序易于調(diào)試修改。十分是用于復(fù)雜控制要求的生產(chǎn)經(jīng)過?！?〕PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)重點(diǎn)。PLC控制系統(tǒng)I/O分配，根據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后，I/O點(diǎn)數(shù)由小到大;盡可能把一個(gè)系統(tǒng)、設(shè)備或部件的I/O信號(hào)集中編址，以利于維護(hù)。器、計(jì)數(shù)器要統(tǒng)一編號(hào)，不可反復(fù)使用同一編號(hào)，以確保PLC工作運(yùn)行的可靠性。程序中大量使用的內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)記位〔不是I/O位〕，也要統(tǒng)一編號(hào)，進(jìn)行分配。在地址分配完成后，應(yīng)列出I/O分配表和內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)記位分配表。相互有關(guān)的輸出器件，如電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)等，其輸出地址應(yīng)連續(xù)布置，如Q2.0/Q2.1等。〔3〕PLC控制系統(tǒng)編程技巧。PLC程序設(shè)計(jì)的原則是邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單明了，易于編程輸入，少占內(nèi)存，減少掃描時(shí)間，這是PLC編程必需遵守的原則。下面介紹幾點(diǎn)技巧。PLC各種觸點(diǎn)能夠?qū)掖畏磸?fù)使用，無需用復(fù)雜的程序來減少觸點(diǎn)使用次數(shù)。同一個(gè)繼電器線圈在同一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動(dòng)作，在程序中盡量要避免線圈反復(fù)使用。假如必需是雙線圈輸出，能夠采取置位和復(fù)位作〔以S7-300為例如SQ4.0或者RQ4.0〕。假如要使PLC多個(gè)輸出為固定值1〔常閉〕，能夠采取字傳送指令完成，例如Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同時(shí)都為1，能夠使用一條指令將十六進(jìn)制的0A9H直接傳送QW2即可。對(duì)于非主要設(shè)備，能夠通過硬件上多個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)后再接入PLC輸入端，或者通過PLC編程來減少I/O點(diǎn)數(shù)，節(jié)約。例如:我們使用一個(gè)按鈕來控制設(shè)備的啟動(dòng)/停止，就能夠采取二分頻來實(shí)現(xiàn)。模塊化編程思想的應(yīng)用:我們能夠把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個(gè)模塊，正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)封裝成為一個(gè)模塊，在PLC程序中我們能夠反復(fù)調(diào)用該模塊，不只減少編程量，而且減少內(nèi)存占用量,有利于大型PLC程序的編制。4PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試一般包含I/O端子測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容，良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的經(jīng)過。4.1I/O端子測(cè)試用手動(dòng)開關(guān)臨時(shí)代替現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)，以手動(dòng)方式逐一對(duì)PLC輸入端子進(jìn)行檢查、驗(yàn)證，PLC輸入端子的指導(dǎo)燈點(diǎn)亮，表示正常;反之，應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。我們能夠編寫一個(gè)小程序，在輸出電源良好的情況下，檢查所有PLC輸出端子指導(dǎo)燈能否全亮。PLC輸入端子的指導(dǎo)燈點(diǎn)亮，表示正常。反之，應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。4.2系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好，然后裝載程序于PLC中，運(yùn)行PLC進(jìn)行調(diào)試。將PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。在正式調(diào)試前全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng)，包含電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個(gè)硬件連接正確無誤的情況下即可送電。把PLC控制單元的工作方式設(shè)置為“RUN〞開始運(yùn)行。反復(fù)調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問題。在調(diào)試經(jīng)過中可以以根據(jù)實(shí)際需求對(duì)硬件作適當(dāng)修改以配合軟件的調(diào)試