浙大中空杯第九屆技術(shù)報告ironman

機(jī)器人循線走到指定放下物品機(jī)器人循線走到指定放下物品外線傳感器，掉落的物品是物，識別到物后機(jī)器人運(yùn)動到物前將其拾起。 （MAX：0.5m/s選取電機(jī)：ASLONGJGA25-370直流電機(jī)塊電機(jī)接觸反8 電源懸著12V鋰電池，而電路中需要5V和3.3VLM7805模塊/12V LM7805介紹OutputCurrentuptoShortCircuitTheMC78XX/LM78XX/MC78XXAseriesofthreeterminalpositiveregulatorsareavailableintheTO-220/D-PAKpackageandwithseveralfixedoutputvoltages,makingthemusefulinawiderangeofapplications.Eachtypeemploysinternalcurrentlimiting,thermalshutdownandsafeoperatingareaprotection,makingitessentiallyindestructible.Ifadequateheatsinkingisprovided,theycandeliverover1Aoutputcurrent.Althoughdesignedprimarilyasfixedvoltageregulators,thesedevicescanbeusedwithexternalcomponentstoobtainadjustablevoltagesandcurrents.LM1117模塊 檢測距離可調(diào)整范圍大，4~13mm先進(jìn)的RISC16K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash擦寫:10,000512字節(jié)的EEPROM擦寫:100,000JTAG接口(IEEE1149.1標(biāo)準(zhǔn)兼容//–81082（1x,10x,200x）–兩個可編程的串行/SPI/:展的Standby模式I/O32I/O–40PDIP封裝44TQFP封裝,44MLF0-8MHz0-16MHzL298技術(shù)資料L298是一種高電壓、大電流雙H 驅(qū)動：L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動低電平：－0.3V≤Vin≤1.5V 藍(lán)牙連接指示腳，接LED燈及電阻到地。 藍(lán)牙模塊串口數(shù)據(jù)發(fā)送腳，接單片機(jī)的RXD 藍(lán)牙模塊串口數(shù)據(jù)接收腳，接單片機(jī)的TXD3：電路原理圖/差計算：PRED=(RedChannelRed?RedSampleRed)2+(RedChannelGreen?+(RedChannelBlue?RedChannelRed是每個子窗口的顏色平均值的紅色通道，RedSampleRed是紅色樣Hausdorff距離Di(i=1,2,…,N)，N為模板個數(shù)。HausdorffdH=Max(dh(A,B),dh(B,其中dh(A,B)= a∈A初始化D(X,Ti)，令D(X,Ti=找到1，就認(rèn)為距離為較大者。到得到待識別樣本到模板的距離D(X,Ti)(g)取DiMax(D(X,Ti)D(TiX))，當(dāng)Di1lm