中央冷卻水節(jié)能系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文_第1頁
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頁共24頁2系統(tǒng)構(gòu)成本章主要詳細(xì)描述中央冷卻水節(jié)能系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組成、系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)說明及系統(tǒng)硬件設(shè)備方面的優(yōu)勢(shì)說明。變頻器轉(zhuǎn)速控制是本系統(tǒng)的核心部分,變頻器和離心泵的資料、性能分析將會(huì)在本章深入介紹。2.1系統(tǒng)架構(gòu)中央冷卻水節(jié)能系統(tǒng)是基于SIEMENS1214CPLC控制的信息化應(yīng)用系統(tǒng);操作員站由FATEKHMI——FT104NT-T51R(10.4寸)來完成報(bào)警監(jiān)控、參數(shù)修改、報(bào)警歷史閱覽等功能,同時(shí)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài);ABBACS510-01(50KW)作為驅(qū)動(dòng)海水泵電機(jī)的變頻器,其架構(gòu)如下圖示:圖2-1中央冷卻水節(jié)能系統(tǒng)架構(gòu)圖2.2系統(tǒng)組成2.2.1上位機(jī)相對(duì)SIEMENS的觸摸屏該款FATEKHMI——FT104NT-T51R(10.4寸)的人機(jī)界面有著靈敏度高、色彩豐富、背光時(shí)間長(zhǎng)、價(jià)格便宜等優(yōu)勢(shì),參數(shù)表如下:表2-1FT104NT-T51R參數(shù)表項(xiàng)目規(guī)格顯示屏種類高彩TFT(65536色)背光模塊LED背光(50,000小時(shí)以上/常溫下)亮度(cd/㎡)400分辨率(像素)800×600顯示尺寸10.4"操作方式觸控式、4線電阻式、表面硬度4H輸入電源DC20V~DC28V消耗功率15WCE符合EN55022,EN61000-4-2,EN61000-4-3,EN61000-4-8前面板防水設(shè)計(jì)符合NEMA4,IP65F冷卻方式自然冷卻外觀尺寸(寬×高×深)標(biāo)準(zhǔn)型:270x212x42.5mm開孔尺寸(寬×高)標(biāo)準(zhǔn)型:259×201mm通信方式以太網(wǎng)使用人機(jī)界面建立操作員站能完成系統(tǒng)的報(bào)警監(jiān)控、參數(shù)修改、報(bào)警歷史閱覽等功能,同時(shí)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài),其意義在于:便捷、高效地監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行;提高操作員的工作環(huán)境質(zhì)量。2.2.2控制器本系統(tǒng)使用了SIEMENS1214CCPU以及1個(gè)SM1221DIX8數(shù)字量輸入模塊、2個(gè)SM1231AIX8模擬量輸入模塊、1個(gè)SM1231AIX4模擬量輸入模塊、1個(gè)SM1231AOX4模擬量輸出模塊。完成系統(tǒng)的信號(hào)采集、計(jì)算處理、命令發(fā)出,是本系統(tǒng)的信息處理及信息交換中心。2.2.3變頻器圖2-2ACS510-01變頻器變頻器是系統(tǒng)節(jié)能的關(guān)鍵所在,也是系統(tǒng)中唯一有特別證書要求的設(shè)備。ABB是全球知名的大品牌,其質(zhì)量也得到了船舶以及各個(gè)行業(yè)的認(rèn)可,ABB在世界各地都有服務(wù)公司提供專業(yè)的保修服務(wù)。型號(hào)ACS510-01-09A4-4是ABB的一款低壓交流傳動(dòng)裝置:圖2-2ACS510-01變頻器InputU13——380…480VI1N9.4AF148…63HZOutputU23——0…U1VI2N9.4AF20…500HZMotorPN4KWIP2040ACS510-01-09A4-4支持MODBUS協(xié)議通信,同時(shí)支持以太網(wǎng)通信,通信廣泛便捷。本系統(tǒng)不使用MODBUS協(xié)議通信或Ethernet通信的方式控制,只需使用變頻器自帶的模擬量端子及繼電器輸入輸出端子控制。相對(duì)MODBUS協(xié)議通信或Ethernet通信端子控制方式有簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、精確等優(yōu)點(diǎn),ACS510端子圖如下:圖2-3ACS510-01變頻器端子接線圖1圖2-4ACS510-01變頻器端子接線圖22.2.4海水泵MAINCOOLINGS.W.PUMP是日本兵神的一款離心泵,泵體是銅鑄造的,可以長(zhǎng)時(shí)間的防止被海水侵蝕,交替使用、平衡磨損泵的壽命可達(dá)二十年以上。其示意圖及泵參數(shù)如下:ShipNO.MessrsPumpNameMAINCOOLINGS.W.PUMP圖2-5離心泵PumpTypeSCD-450E圖2-5離心泵Capacity450m3/hTotalPress0.25MPaSuc.Press-0.05MPaMotor45KWPumpSpeed1760min-1ExpectedDateSheetQ(m3/h)H(MPa)L(KW)EFF(%)0.00.35926.120.00147.00.34131.0344081311.00.30235.5673.26466.00.25339.4083.00642.00.17840.5978.08777.00.08337.7647.37H-Q曲線表示泵的流量Q和壓頭H的關(guān)系。離心泵的壓頭在交大流量范圍內(nèi)是隨流量增大而減小的。不同型號(hào)的離心泵,H-Q曲線形狀有所不同。N-Q曲線表示泵的流量Q與軸功率N的關(guān)系,N隨Q的增大而增大。當(dāng)Q=0時(shí),泵軸消耗的功率最小。η-Q曲線表示泵的流量Q與效率η的關(guān)系,開始η隨Q的增大而增大,達(dá)到最大點(diǎn)后隨Q的增大而減小。該曲線的最大值相當(dāng)于效率的最高點(diǎn)。泵在該點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的壓頭和流量下操作,其效率最高稱為離心泵的設(shè)計(jì)點(diǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)速由n1改變?yōu)閚2時(shí)其流量Q、壓頭H、功率N的近似關(guān)系為:Centrifugalpumpcurve圖2-6離心泵特性曲線圖中的三條曲線由上而下分別是H-Q(壓頭與流量關(guān)系)曲線、N-Q(軸功率與流量關(guān)系)曲線和η-Q(泵效率與流量關(guān)系)曲線。H-Q(壓頭與流量關(guān)系)曲線中壓頭壓力H是隨流量Q增大而減小的,在一定流量范圍內(nèi)近似直線下降趨勢(shì);N-Q(軸功率與流量關(guān)系)曲線中軸功率N隨流量Q增大而增大,當(dāng)流量達(dá)到560m3/h以上時(shí),流量Q增大軸功率N減??;η-Q(泵效率與流量關(guān)系)曲線中開始泵功率η隨流量Q的增大而增大,達(dá)到最大點(diǎn)(近似460m3/h)后隨流量Q的增大而減小,所以當(dāng)流量Q=460m3/h時(shí)泵的運(yùn)行效率最高。綜合三條曲線可發(fā)現(xiàn),當(dāng)流量Q在300m3/h——700m3/h區(qū)間時(shí)泵功率η都超過了70%,在這個(gè)區(qū)間泵的軸功率N在35KW——41KW區(qū)間內(nèi),此流量段是離心泵高效運(yùn)行區(qū)間。為了節(jié)省能量、保證離心泵高效運(yùn)行,本系統(tǒng)會(huì)將泵優(yōu)先選擇在此流量區(qū)間段運(yùn)行。3系統(tǒng)原理船上主機(jī)、輔機(jī)、制冷空調(diào)等設(shè)備發(fā)熱量過大無法通過風(fēng)機(jī)來完成降溫效果,需要使用淡水冷卻的方式來達(dá)到降溫的效果。淡水是封閉并且循環(huán)使用的,經(jīng)過與設(shè)備熱交換后的淡水溫度往往很高,無法再一次循環(huán)進(jìn)行冷卻工作。那么要怎樣如何冷卻循環(huán)后的高溫淡水呢?3.1制冷方式中央冷卻水節(jié)能系統(tǒng)就是使海水與循環(huán)后的高溫淡水進(jìn)行熱交換,完成二次冷卻的工作,從而達(dá)到降低淡水溫度的效果。淡水冷卻器示意圖如下:圖3-1淡水冷卻器示意圖1淡水管是曲折分布在板冷內(nèi)部,目的在于增加淡水與海水的熱交換面積提升冷卻效率。海水從板冷的底端、海水側(cè)抽入,與淡水進(jìn)行充分的熱交換后,從板冷的頂端、海水側(cè)流出。示意圖如下:圖3-2淡水冷卻器原理圖經(jīng)過與海水進(jìn)行熱交換后的淡水稱為低溫淡水,為達(dá)到主機(jī)冷卻的標(biāo)準(zhǔn),淡水的溫度不能過高也不能過低。從板冷出來的淡水經(jīng)過三通閥測(cè)溫,若溫度過低三通閥會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)高溫淡水側(cè)閥開度,使高溫淡水與低溫淡水相融合直至達(dá)到主機(jī)冷卻的溫限范圍內(nèi)。海水的溫度不會(huì)突變,一般海域最高水溫不超過32°C。當(dāng)設(shè)備的冷卻量變化、淡水循環(huán)溫度改變時(shí),為了適應(yīng)淡水溫度的變化,我們需要通過改變海水的流量來制造出適宜的淡水冷卻量。如果長(zhǎng)時(shí)間以保持同一流量運(yùn)行,會(huì)因?yàn)槔鋮s量過大而導(dǎo)致能源浪費(fèi)。中央冷卻水節(jié)能系統(tǒng)是采集了各方面的信息在PLC中計(jì)算出系統(tǒng)最適宜的冷卻量,然后通過變頻器調(diào)整海水泵的轉(zhuǎn)速以滿足該冷卻量的海水流量需求,保證主機(jī)正常運(yùn)行同時(shí)也是本系統(tǒng)節(jié)能的核心點(diǎn)。3.2熱交換量系統(tǒng)的熱交換過程是主機(jī)、輔機(jī)運(yùn)行過程中散發(fā)的熱量,經(jīng)過淡水冷卻(一次熱傳遞)將部分熱量帶到板冷,再通過海水冷卻(二次熱傳遞)傳到大海。熱交換量就是指熱傳遞過程中淡水(或海水)所帶走的熱能量大小。海水在單位時(shí)間內(nèi)所帶走的熱量(本文簡(jiǎn)稱冷卻率)符號(hào)為p,單位為W。其計(jì)算公式如下:p=C△tQλ/3600式中:p為冷卻率單位為W;C為水的比熱容單位為J/(Kg·K);△t為冷卻水經(jīng)過設(shè)備后的溫升單位為K;Q為經(jīng)過被冷卻設(shè)備的冷卻水流量單位為m3/hλ為冷卻淡水密度單位為Kg/m3參考主機(jī)運(yùn)行的負(fù)荷量以此類比出主機(jī)、輔機(jī)的發(fā)熱量,計(jì)算出主輔機(jī)的熱交換量需求后,通過冷卻率公式推算出淡水的熱交換量以及適應(yīng)的海水的流量。4功能描述本系統(tǒng)針對(duì)不同的地域、季節(jié)、主機(jī)輔機(jī)工況自動(dòng)調(diào)整管路流量,采集海水泵實(shí)時(shí)工況,建立數(shù)據(jù)比對(duì)系統(tǒng),在滿足全船海水冷卻需求基礎(chǔ)上提供最優(yōu)運(yùn)行模式,最大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)能源節(jié)約。系統(tǒng)控制示意圖如下:圖4-1系統(tǒng)控制示意圖1控制部分信號(hào)輸入作用:a.主、輔機(jī)功率反饋用于判斷系統(tǒng)冷卻量的需要。b.海水進(jìn)口溫度傳感器用來計(jì)算海水流量,控制變頻器轉(zhuǎn)速。c.海水出口溫度傳感器影響淡水冷卻量。d.淡水溫度傳感器用于變頻器反饋調(diào)節(jié)。e.壓力開關(guān)用于海水泵自動(dòng)啟動(dòng),最小啟動(dòng)壓力為0.12mpa。f.海水進(jìn)口壓力傳感器用于變頻器反饋調(diào)節(jié)。g.主機(jī)高溫水三通閥開度顯示用于變頻器反饋調(diào)節(jié)。圖4-2系統(tǒng)控制示意圖2表4-1系統(tǒng)示意圖要點(diǎn)標(biāo)示1:控制單元2:上位機(jī)監(jiān)控臺(tái)3:變頻器(3臺(tái))4:海水入口溫度5:海水出口溫度6:海水泵吸口壓力(3個(gè))7:板冷海水側(cè)入口壓力8:板冷海水側(cè)出口壓力9:海水泵(3臺(tái))10:淡水循環(huán)泵11:淡水入口溫度12:淡水出口溫度13:三通閥(溫控閥)14:淡水溫度控制單元15:板冷(熱交換器)圖4-3系統(tǒng)流程圖變頻器轉(zhuǎn)速控制是本系統(tǒng)的核心部分,采用變頻控制方法,針對(duì)離心海水泵的管路特性曲線,在滿足最小壓力,冷卻量的基礎(chǔ)上,結(jié)合主機(jī)發(fā)電機(jī)運(yùn)行工況,采用模糊控制法,設(shè)定最小流量需求,適時(shí)調(diào)整海水泵轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)功能:a.結(jié)合海水、淡水進(jìn)出口溫度,主機(jī)、輔機(jī)運(yùn)行工況,控制海水泵運(yùn)行狀態(tài)。b.采集管路壓力,三通閥開度,海水、淡水進(jìn)出口溫度。適時(shí)自動(dòng)調(diào)整變頻器轉(zhuǎn)速。c.根據(jù)海水泵的運(yùn)行時(shí)間對(duì)比,自動(dòng)切換運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)的泵,平衡泵的磨損。HMI監(jiān)控臺(tái)功能:a.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)海水泵功率,建立功率比對(duì)表。b.主機(jī)、輔機(jī)功率監(jiān)視,實(shí)時(shí)監(jiān)控主、輔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。c.海水進(jìn)出口溫度監(jiān)視,海水出口溫度不高于45℃。e.淡水進(jìn)出口溫度監(jiān)視,淡水出口溫度不高于36℃。f.變頻器及海水泵的運(yùn)行、故障、轉(zhuǎn)速、功率及運(yùn)行時(shí)間累計(jì)等信息顯示。手動(dòng)運(yùn)行模式下能實(shí)現(xiàn)選擇性啟動(dòng)海水泵、轉(zhuǎn)速控制等。g.報(bào)警日志,歷史報(bào)警記錄瀏覽。若PLC及觸摸屏發(fā)生故障時(shí),在“自動(dòng)/手動(dòng)”運(yùn)行按鈕上選擇手動(dòng)運(yùn)行模式,能夠通過變頻器以衡功率直接啟動(dòng)或停止海水泵。變頻器發(fā)生故障時(shí),PLC能自動(dòng)排除切換故障變頻器,啟動(dòng)備用海水泵,不影響整船海水冷卻系統(tǒng)。5方案應(yīng)用比較5.1硬件比較序號(hào)設(shè)備DESMI本項(xiàng)目比較1變頻器宜控(EMOTRON)ABBABB在變頻器領(lǐng)域一直處在領(lǐng)先地位,質(zhì)量、保修等都很有優(yōu)勢(shì)。通用性較強(qiáng)。今后產(chǎn)品的更新升級(jí)技術(shù)更新較快。2PLC歐姆龍SIEMENS西門子市場(chǎng)占有率第一,設(shè)備更新快,通用性好,技術(shù)支持較全面。3HMIFATEKFATEK是國(guó)內(nèi)比較有市場(chǎng)的觸摸屏品牌,價(jià)格實(shí)惠、靈敏度高、反應(yīng)快,并且其使用壽命及穩(wěn)定性都很好。5.2方案比較序號(hào)DESMI研究方案1主要以海水、淡水側(cè)進(jìn)出口溫度作為基準(zhǔn),由于設(shè)計(jì)海水進(jìn)口溫度為32℃,不同海域海水溫度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于此設(shè)計(jì)值,依靠此富余溫差來實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果。方案中除了考慮海水進(jìn)出口溫度因素,增加主機(jī)、輔機(jī)等設(shè)備的實(shí)際功率,并以實(shí)際功率對(duì)應(yīng)的冷卻量為控制基準(zhǔn),對(duì)海水泵進(jìn)行預(yù)變頻調(diào)速,適應(yīng)性較好且系統(tǒng)安全、穩(wěn)定,更能達(dá)到系統(tǒng)節(jié)能效果,控制方式為首創(chuàng)。2無反沖洗功能在沒有裝反沖洗裝置的情況下,通過PLC數(shù)據(jù)積累計(jì)算,自動(dòng)調(diào)整變頻器轉(zhuǎn)速,達(dá)到反沖洗功能。3設(shè)備調(diào)試及設(shè)備保修需要編程人員親自解決,靈活性較差。程序模塊化、通過界面直接手動(dòng)輸入相關(guān)設(shè)備參數(shù),任何調(diào)試人員都能完成設(shè)備的調(diào)試、保修等。4直接控制溫控閥開度,采集溫控閥之后海水溫度,控制精度出現(xiàn)偏差時(shí)會(huì)影響淡水側(cè)設(shè)備使用功能。采集淡水溫控閥之前海水溫度及其溫控閥開度信號(hào),作為海水泵變頻調(diào)速要素之一,保留原有溫控閥功能獨(dú)立性,確保淡水側(cè)設(shè)備使用穩(wěn)定性與安全性。5傳統(tǒng)工業(yè)控制界面圖形界面由專業(yè)美工人員進(jìn)行制作,配色。6根據(jù)泵的運(yùn)行時(shí)間,自動(dòng)切換海水泵的啟動(dòng)順序,確保泵的均衡運(yùn)行,及早發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)備潛在問題,提早維護(hù)。7系統(tǒng)擴(kuò)展性能良好,如:增加機(jī)艙風(fēng)機(jī)能耗控制系統(tǒng),拓展成本遠(yuǎn)低于增加系統(tǒng),市場(chǎng)空間較大。6節(jié)能計(jì)算系統(tǒng)組成設(shè)備成本計(jì)算表6-1系統(tǒng)設(shè)備采購(gòu)清單設(shè)備名稱規(guī)格型號(hào)數(shù)量品牌價(jià)格(元)觸摸屏FT104NT-T51R1FATEK1,800控制單元1214C+模塊1SIEMENS9,300變頻器ACS510-01-09A4-43ABB75,000離心泵SCD-450E3兵神設(shè)備68,000傳感器壓力開關(guān)、壓力傳感器、溫度傳感器98,600控制柜電纜、接觸器、繼電器、開關(guān)、指示燈等若干06,800系統(tǒng)硬件成本不超過20萬人民幣,加上系統(tǒng)的組裝、調(diào)試等費(fèi)用預(yù)計(jì)不超過28萬人民幣。DESMI的系統(tǒng)報(bào)價(jià)是58,000美金,相對(duì)本方案而言DESMI成本較低。常規(guī)設(shè)計(jì)下,冷卻海水進(jìn)口溫度通常以32℃為準(zhǔn),配合額定轉(zhuǎn)速,恒流量的海水泵提供全船供水量。但在不同地域及季節(jié),海水溫度相差很多,甚至可以低至0℃。導(dǎo)致海水流量的過度,資源浪費(fèi)。以(海水泵流量450m3/h,功率45kw,總裝機(jī)功率130000kw)海水進(jìn)口溫度25℃、海水出口溫度45℃為例:根據(jù)冷卻率公式p=C△tQλ/3600△t海水冷卻后的溫升(海水進(jìn)出口溫差)△t(1)=(45-32)℃△t(2)=(45-25)℃Q經(jīng)過被冷卻設(shè)備的冷卻水流量(海水流量)Q(1)=450m3/hQ(2)=xλ冷卻淡水密度λ(1)=λ(2)C水的比熱容C(1)=C(2)當(dāng)冷卻率相等時(shí)可計(jì)算出x=292.5m3/h(292.5/450)x100%=65%以變頻控制方式進(jìn)行海水流量調(diào)節(jié)可以節(jié)約35%的水泵耗電量。通常主機(jī)、發(fā)電機(jī)在不同工況下熱交換差異較大。以主機(jī)為例,功率為50%時(shí),低溫淡水冷卻量為額定狀態(tài)下的50.2%。常規(guī)設(shè)計(jì)采用額定轉(zhuǎn)速,恒流量的海水泵提供全船供水。導(dǎo)致海水流量過度,資源浪費(fèi)。以主機(jī)(額定功率130000Kw)、輔機(jī)(3臺(tái)1850Kw)按實(shí)際功率85%計(jì)算,以變頻控制方式進(jìn)行海水流量調(diào)節(jié)。每天節(jié)能約5%。7結(jié)論本系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究的為實(shí)現(xiàn):在滿足最小壓力、冷卻量等使用要求基礎(chǔ)上,達(dá)到最佳節(jié)能效果;在滿足傳統(tǒng)控制要求基礎(chǔ)上增加自動(dòng)啟動(dòng)、自動(dòng)調(diào)速及節(jié)能數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等功能;自動(dòng)啟動(dòng)功能根據(jù)船舶負(fù)荷情況(包括主機(jī)功耗、輔機(jī)功耗、空調(diào)運(yùn)行狀態(tài))自動(dòng)判斷海水泵啟動(dòng)數(shù)目,并根據(jù)海水出口壓力開關(guān)判斷海水泵運(yùn)行狀況是否良好;自動(dòng)調(diào)速功能根據(jù)板冷側(cè)海水及淡水進(jìn)出口溫度,自動(dòng)調(diào)節(jié)海水泵轉(zhuǎn)速;節(jié)能數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能通過PLC實(shí)時(shí)接收變頻器反饋信號(hào),對(duì)功率、電流、排壓、溫度等信息進(jìn)行綜合整理,數(shù)據(jù)積累,為今后系統(tǒng)的升級(jí)提供數(shù)據(jù)保障。中央冷卻水節(jié)能系統(tǒng)為成為新時(shí)代節(jié)能的典范,引領(lǐng)船舶行業(yè)向能源高效化方向發(fā)展而不斷改進(jìn)、優(yōu)化。本系統(tǒng)處于研究開發(fā)階段,尚未在實(shí)船上使用。系統(tǒng)沒有發(fā)展到完美階段,在使用過程中可能會(huì)出現(xiàn):主機(jī)熱交換量變化較大,海水冷卻具有一定的延時(shí)性;離心泵的功率和流量曲線無法繪制,存在一定的偶然性等問題。為此本項(xiàng)目沒有終止實(shí)驗(yàn),為開發(fā)出一套完整、高效、穩(wěn)定的節(jié)能系統(tǒng)繼續(xù)努力。

參考文獻(xiàn)[1]FATEKHMI《FT104NT-T51R》使用說明書,第3頁。[2]ABB《ACS510-01-09A4-4用戶手冊(cè)》,第15-17頁。[3]兵神設(shè)備《WBSCD離心泵產(chǎn)品手冊(cè)》,第8-12頁SCD-450E選型。[4]西南石油大學(xué)《熱交換量》,第26-31頁。[5]DESMI《中央冷卻系統(tǒng)產(chǎn)品手冊(cè)》,第1-3頁?;贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC(8)05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正(STR)調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)\t"_

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