機械原理-第二章平面連桿機構 

機械原理:第二章平面連桿機構

文章目錄[隱藏]第二章平面連桿機構一、定義：§2.1平面四桿機構的類型及應用一、鉸鏈四桿機構基本類型3．雙搖桿機構二、機構的演化1．滑塊機構2．導桿機構3．曲柄搖塊與曲柄轉塊機構§2.3四桿機構特性第二章平面連桿機構一、定義：若干\o"查看與構件相關的文章"構件通過低副（轉動副或移動副）聯(lián)接所組成的機構稱作連桿機構。連桿機構中各\o"查看與構件相關的文章"構件的相對運動是平面運動還是空間運動，連桿機構又可以分為平面連桿機構和空間連桿機構。平面連桿機構是由若干構件用平面低副（轉動副和移動副）聯(lián)接而成的平面機構，用以實現(xiàn)運動的傳遞、變換和傳送動力。

§2.1平面四桿機構的類型及應用2.1平面四桿機構的類型及應用

在此機構中，AD固定不動，稱為機架；AB、CD兩構件與機架組成轉動副，稱為連架桿；BC稱為連桿。在連架桿中，能作整周回轉的構件稱為曲柄，而只能在一定角度范圍內擺動的構件稱為搖桿。一、鉸鏈四桿機構基本類型根據(jù)機構中有無曲柄和有幾個曲柄，鉸鏈四桿機構又有三種基本形式：1．曲柄搖桿機構：兩連架桿中一個為曲柄而另一個為搖桿的機構。當曲柄為原動件時，可將曲柄的連續(xù)轉動轉變?yōu)閾u桿的往復擺動，如圖中的雷達天線機構；反之，當搖桿為原動件時，可將搖桿的往復擺動轉變?yōu)榍恼苻D動，如圖所示的縫紉機踏板。2．雙曲柄機構：兩連架桿均為曲柄的四桿機構?？蓪⒃瓌忧牡人俎D動轉換成從動曲柄的等速或變速轉動，如圖所示的慣性篩驅動機構；構的相對兩桿平行且相等時，則成為平行四邊形機構，如圖所示。注意：平行四邊形機構在運動過程中，當兩曲柄與機架共線時，在原動件轉向不變、轉速恒定的條件下，從動曲柄會出現(xiàn)運動不確定現(xiàn)象?？梢栽跈C構中添加飛輪或使用兩組相同機構錯位排列。

3．雙搖桿機構雙搖桿機構：兩連架桿都是搖桿的機構，如圖所示的鶴式起重機構，保證貨物水平移動。

二、機構的演化機構的演化方法有三種：1）通過改變構件的形狀和相對尺寸進行演化，如圖2—8的演化；2）通過改變\o"查看與運動副相關的文章"運動副尺寸進行演化；3）通過選用不同構件作為機架進行演化。1．滑塊機構如圖所示，當構件1能整周回轉成為曲柄時，該機構稱為曲柄滑塊機構；否則該機構稱為擺桿滑塊機構。

2．導桿機構在圖a所示的對心曲柄滑塊機構中，若改取構件1為機架，則機構演化為導桿機構。圖b。

3．曲柄搖塊與曲柄轉塊機構曲柄搖塊與曲柄轉塊機構在圖a中若改取構件2為機架，當l1<l2時，隨構件1的轉動，滑塊3只在一定角度范圍內擺動，該構件稱為曲柄搖塊機構；當l1>l2時，則滑塊3可作整周轉動，我們稱為曲柄轉塊機構。4．移動導桿機構移動導桿機構在圖a中，如取滑塊3為機架，則該機構演化成移動導桿機構§2.3四桿機構特性四桿機構特性一、四桿機構存在曲柄的條件鉸鏈四桿機構的三種基本型式的區(qū)別在于它的連架桿是否為曲柄。而且一般原動件為曲柄。

。而在四桿機構中是否存在曲柄，取決于機構中各構件間的相對尺寸關系。設a<d，若ab桿能繞a整周回轉，則ab桿應能夠占據(jù)與ad共線的兩個位置ab和AB。</d，若ab桿能繞a整周回轉，則ab桿應能夠占據(jù)與ad共線的兩個位置ab由圖可見，為使A