大森操作手冊

大森操作手冊精選文檔大森3i-l數(shù)控車床操作說明多第一部分概述言感謝您選用本系統(tǒng)。本系統(tǒng)適用于車床類的兩軸控制，根據(jù)數(shù)控機床特定的工作環(huán)境而設(shè)計，絕對編碼器位置控制(絕對編碼器位置控制(DASEN3I-L)；全部軟件功能為標(biāo)準(zhǔn)全部軟件功能為標(biāo)準(zhǔn)配置，無可選項；標(biāo)準(zhǔn)1點模擬輸出，以控制變頻主軸；間隙補償、螺距誤差補償功能間隙補償、螺距誤差補償功能具有PCMCIA卡接口，可實現(xiàn)系統(tǒng)程序,參數(shù),PLC,備份功能；標(biāo)準(zhǔn)3種文字顯示：簡體中文/英文/日文；伺服主軸分度和插補模式。2手動方式2．1主軸控制啟動”，然后轉(zhuǎn)到手動模式下就可以按相應(yīng)的按鈕動作。動作如下表所示：主主軸正向旋轉(zhuǎn)主軸反向旋轉(zhuǎn)主軸停止轉(zhuǎn)動主軸正轉(zhuǎn)啟動主軸反轉(zhuǎn)啟動主軸停止轉(zhuǎn)動2．2冷卻控制冷卻泵的開?？刂疲谧詣臃绞较掠肕代碼控制，當(dāng)冷卻運行的時候冷卻運行指示燈亮。在手動方式下用面板上的冷卻開關(guān)來控制。按下冷卻按鈕，冷卻開始運行并點亮冷卻運行指示燈。再次按下冷卻按鈕，冷卻停止并熄滅指示按下步進方式按鍵后，每按一次軸移動鍵，對應(yīng)軸移動“步進增量”設(shè)定的距離，該功能與手輪方式類似。步進增量要求可通過參數(shù)設(shè)定，例如：用戶可數(shù)可對應(yīng)輸入用戶要設(shè)定的“步進增量”。詳細(xì)說明和功能實施請參考Ⅱ系統(tǒng)參數(shù)部分P194。6．MDI?面板的說明圖(a)圖(b)注釋：圖(a)為系統(tǒng)立式面板使用圖(b)為系統(tǒng)臥式面板使用(1)“MONITOR”/“JOG/AUTO”：按下變成手動(JOG)方式?！癕ONITOR”/“JOG/AUTO”+(2)“TOOL/PARAM”：用于刀補數(shù)據(jù)輸入和顯(3)“EDIT/MDI”：該鍵按下時，選中NC?程序編“SHIFT”，選中MDI方式。(4)“DIAGN/IN/OUT”：診斷方式，顯示I/O?點的狀態(tài)和伺服誤差。(5)“SFG”：備用(6)“FO”：工件計數(shù)清零，需要PLC?支持(7)“HELP”：幫助鍵，“HELP”+?“X”為清除X?軸驅(qū)動器絕對位置(絕對值功能時使用)“HELP”+?“Z”為清除Z?軸驅(qū)動器絕對位置(絕對值功能時使(8)字符鍵，數(shù)字鍵字母、數(shù)字的輸入鍵。同時按下Shift?鍵和字母鍵輸入字母鍵下端的小字(9)“Ctrl”：控制鍵，備用(10)“DELETE/INS”：編輯鍵，刪除功能。在MDI?模式下同時按下SHIFT+DELETE/INS?時，有(11)“CAN”：刪除鍵，刪除輸入數(shù)據(jù)(12)“SHIFT”：上檔鍵對于存在上下段的鍵，同時按下SHIFT鍵時，輸入鍵的下段。(13)光標(biāo)鍵進行((14)“”“PAGEDOWN”：下翻頁鍵(15)“(16)“RESET”：復(fù)位鍵(17)“EOB”：“；”換行符號(18)“INPUT/CALC”：輸入鍵，寫入一個程序段7．機床操作面板的說明注釋：圖(a)為系統(tǒng)立式面板使用圖(b)為系統(tǒng)臥式面板使用7．1方式選擇((1)手輪方式：按下此按鍵后，機床處于手輪模式，然后，選擇要移動的軸和手輪倍率，轉(zhuǎn)動手輪，機床以手輪轉(zhuǎn)動的方向進行移動。(2)手動方式：按下此按鍵后，機床處于手動模式此時，可進行機床與手動(3)MDI方式：按下此按鍵后，機床處于MDI?模式(相當(dāng)于“SHIFT”+“EDIT”鍵)，這時，可進行MDI?相關(guān)的操作。(4)(4)自動方式：按下此按鍵后，機床處于自動模式，該模式下，可以選擇要執(zhí)行的加工程序，按“循環(huán)啟動”按鈕執(zhí)行(5)(5)備用1：用于給機床廠商擴展功能用的備用按鍵1。(6)(6)備用2：用于給機床廠商擴展功能用的備用按鍵2。((9)快移倍率(手輪和自動)：手輪模式時按下此鍵，手輪倍率手動模式時按下此鍵，手動快移倍率S0146?來設(shè)定自動模式時按下此速度值用參數(shù)S0146?來設(shè)定((10)快移倍率(手輪和自動)：手輪模式時按下此鍵，手輪倍率手動模式時按下此鍵，手動快移的倍率為快快移倍率(手輪和自動)：手輪模式時按下此鍵，手輪倍率為“×100”，m?手動模式時按下此鍵，手動快移的(12)(12)快移倍率(手動和自動)：手動模式時按下此鍵，手動快移的倍X下，按住此鍵，X?軸向+X?方向移動(16)(17)快移：該鍵與方向移動鍵配合使用，同時按下此鍵和某方向移(18)單段：按下該鍵時，機床進入單段運行狀態(tài)，程序一步一步被執(zhí)行，每按一次“循環(huán)啟動”按鈕，程序執(zhí)行一段。(19)選擇跳步：按下該鍵時，機床進入選擇跳步狀態(tài)，自動運行時，加工程序中前面帶“/”字符的程序段被跳過。(2(26)進給保持：進給保持鍵，在自動或MDI?模式下，加工程序執(zhí)(20)機床鎖住：按下該鍵時，機床進入機床鎖住狀態(tài)，這時，自動方式下移動機床，僅軸的坐標(biāo)值移動，機床不移動。(21)空運行：按下該鍵時，機床進入空運行狀態(tài)，這時，無論加工程序速度是多少，切削進給都按點動的快移速度進給。主軸升速：每按一次該鍵，主軸轉(zhuǎn)速倍率在50%~120%范圍內(nèi)增加主軸點動：手動模式時，按下此鍵，主軸轉(zhuǎn)動，按鍵抬起主軸停主軸調(diào)速：每按一次該鍵，主軸轉(zhuǎn)速倍率在50%~120%范圍內(nèi)遞減(25?循環(huán)啟動：循環(huán)啟動鍵，在自動或MDI?模式下按該鍵，當(dāng)前加工程序被執(zhí)行，機床進入循環(huán)啟動狀態(tài)。停止當(dāng)前被執(zhí)行的加工程序，機床進入進給保持狀態(tài)。(27)RESET?復(fù)位：當(dāng)機床處于各種動作時，按下該鍵，可使機床的所有動作停止，包括各軸的運動、主軸的轉(zhuǎn)動、冷卻等，根據(jù)各廠家機床規(guī)格不同，該鍵的可停止的功能不完全一樣，請參照機床電氣說明書。((31)潤滑：按住該鍵，機床潤滑油泵工作。((32)手動換刀：手動模式下，按下該鍵，刀架轉(zhuǎn)動，進行手動選刀。(3(33)冷卻：手動模式下，按一下該鍵，冷卻泵工作，再按一下該鍵，冷((34)液壓啟動：手動模式下，按一下該鍵，液壓啟動，再按一下該(35(35)卡盤卡緊：手動模式下，按一下該鍵，卡盤卡緊，再按一下該鍵，卡盤(36(36)臺尾頂緊：手動模式下，按一下該鍵，臺尾頂緊，再按一下該(37)主軸正轉(zhuǎn)：手動模式時，按下該鍵，主軸向正方向旋轉(zhuǎn)。(38)主軸點動：手動模式時，按下此鍵，主軸轉(zhuǎn)動，按鍵抬起主軸(39)主軸反轉(zhuǎn)：手動模式時，按下該鍵，主軸向反示略有不同，第二部分手動加工第二部分?jǐn)⑹鍪謩蛹庸r的使用方法，下面分別說明。2．機床的啟動2．1通電系統(tǒng)上電以前，必須確認(rèn)“急停”按鈕已按下。急停狀態(tài)一般設(shè)計成機床的一切動作立即停止。為了防止發(fā)生意外，在上電/下電時，建議按下急停按鈕。不同的機床其電源開關(guān)的位置會不同，請參考機床制造廠所編的使用說明書。(1)機床總電源開。(2)按操作面板上的電源開(ON)(3)上電后，NC系統(tǒng)自動進行內(nèi)部的自診斷，如有異常，顯示會自動顯示報警【注意】上電后，立即切斷電源，能夠損壞內(nèi)存的數(shù)據(jù)，所以上電后，15秒之內(nèi)，絕對不可下電。另外下電后，必須經(jīng)過30秒以后，才可以重新上電。如發(fā)生此類問題，請聯(lián)系公司維修部門。(4)如果自診斷正常，系統(tǒng)自動進入手動方式。圖2．1手動方式顯示(5)上電后的顯示值，增量系統(tǒng)控制時表示下電前的坐標(biāo)位置。時，重新上電后，必須做返回原點操作。絕對值位置控制時，系統(tǒng)能讀取電機的絕對位置(機床的絕對位置)，通電后的顯示值為機床絕對位置。2．2機械坐標(biāo)系的設(shè)定1)數(shù)控系統(tǒng)增量控制方式上電后，必須進行返回機械原點的操作。機床螺距誤差補償，軟超程都與機械原點設(shè)定有關(guān)。(1)機械原點位置的確定根據(jù)機床制造商的使用說明書，請按其規(guī)定方法，返回軸的原點。通常首先將該軸移動至離原點大于100mm處，再做返零。(2)方式設(shè)定依次按“手動”“原點”(F2鍵)(3)返回原點面板上點動進給速度設(shè)定為150mm/分按說明書規(guī)定的返回原點方向，用點動鍵來返零，有減速動作。

每個軸返回原點完成后，該軸的“原點”顯示消失。

返回原點的細(xì)節(jié)操作方法，請參考制造商的使用說明書。圖返零方式顯示頁面(4)注意事項

如果返零結(jié)束前就改變工作方式，則“原點”顯示字符消失，再一次切換到返零方式，沒有完成返零的軸其“原點”顯示仍有，表示等待返零操作。

一旦返零全部完成后，再次切換到返零方式，則顯示頁面左上方的“原點設(shè)如果有必要再次返零，重新上電即可。通電后是否再次返回原點，請參照參數(shù)S0005。S18原點通過速度移動至原點。(5)軟超程1，2返零全部完成后，軟超程1，軟超程2參數(shù)有效。軟超程的范圍在參數(shù)

如果移動中超過了參數(shù)所設(shè)定的范圍，該軸減速停止，并顯示“+超程”或“—超程”的報警信息。

一旦進入超程范圍以后，移動軸只能按超程的相反方向移動。2)數(shù)控系統(tǒng)絕對位置控制方式

機床的兩軸伺服系統(tǒng)選用絕對位置編碼器，具有斷電記憶功能。

機床在出廠之前已經(jīng)建立機械坐標(biāo)系，由絕對位置編碼器記憶保持。

每次上電后便自動建立，因而不需要返回參考點。

如果由于電池失壓造成參考點數(shù)據(jù)丟失，或機床維修時改變后X/Z伺服電機軸與絲杠的相對位置，致使機床參考點位置發(fā)生改變，應(yīng)重新設(shè)定機械坐標(biāo)系。

坐標(biāo)系原點“0”，建立在卡盤端面與主軸中心處。例：在卡盤端面建立一坐標(biāo)系，參考點距離原點、。(1)機械原點設(shè)定請根據(jù)機床制造商的使用說明書中規(guī)定的方法，進行機床零點設(shè)定動作。1)機床參考點位置的坐標(biāo)設(shè)定，見參數(shù)S0630,S0632，本例中設(shè)置S0630=400,S0632=500.2)在手動方式下，將機床移動到參數(shù)設(shè)定的參考點位置：中心處。

坐標(biāo)系參考點“R”，可以是刀臺上的某一點。一般設(shè)置在刀臺左上角。舉例：在卡盤端面建立一坐標(biāo)系，參考點(1)機械原點設(shè)定請根據(jù)機床制造商的使用說明書中規(guī)定的方法，進行機床零點設(shè)定動S0630=400,S0632=500.2)在手動方式下，將機床移動到參數(shù)設(shè)定的參考點位置：—手動車外圓，測量工件外圓，比如Φ50mm。—手搖，將刀臺A?面移動到與外圓接觸，塞尺不下，將X?軸相對坐標(biāo)清—手動車端面，測量端面到卡盤端面的距離，比如：100mm.—手搖，將刀臺B?面移動到與端面接觸，塞尺不下，將Z?軸相對坐標(biāo)清—手動移動刀架，直到相對位置顯示：X350mm(400mm—50mm)、Z400mm。這時刀架的左上角與卡盤中心的實際距離為X400mm、Z500mm。4．手動方式操作—根據(jù)機床廠操作說明書要求，進行設(shè)定原點的操作。系統(tǒng)默認(rèn)是在手動方式下，在緊急停止?fàn)顟B(tài)，同時按“HELP”“CTRL”“X”設(shè)定X?—系統(tǒng)斷電，機床斷電，再次通電后，機床參考點設(shè)定完成。(2)注意事項

機床原點設(shè)定時，必須在數(shù)控系統(tǒng)緊急停止方式下操作。

機床原點設(shè)定后，必須斷開數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動器的電源。

機床原點設(shè)定后，機床的機械坐標(biāo)發(fā)生了變化，需要重新進行刀具補3．電源關(guān)閉下電前必須按下“急?！扁o。增量坐標(biāo)系統(tǒng)時，下電后，再上電時所顯示的坐標(biāo)值為下電前的顯示值。電源切斷以后，任意的軸移動，都不計算在內(nèi)，請?zhí)貏e注意。絕對坐標(biāo)系統(tǒng)時，下電后，再上電時系統(tǒng)能夠讀取電機的絕對坐標(biāo)位置，但請不要斷開電機編碼器的連線，也不能將電機從機床上拆除。當(dāng)更換電機或驅(qū)動時，請聯(lián)系機床廠家，進行機床絕對零點的設(shè)置。4．1設(shè)定手動方式按鍵盤左上方的“JOG/AUTO”鍵，或操作面板上的手動按鈕，進入手動操作方式下，屏幕顯示如圖所示。4．2手動方式顯示的坐標(biāo)系切換(1)工件坐標(biāo)系顯示工件坐標(biāo)系作為加工的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，自動方式時，把加工坐標(biāo)的數(shù)值作為加工的基準(zhǔn)。加工坐標(biāo)的頁面上顯示“(加工件坐標(biāo)系)”。如下圖所示下電時，該頁面的顯示值自動保存起來，以便下次上電時重新顯示用。(2)相對坐標(biāo)顯示相對坐標(biāo)系是在加工過程中隨時都能設(shè)定的坐標(biāo)系，是工件坐標(biāo)系以外，唯一能夠任意設(shè)定的坐標(biāo)系。其屏幕顯示如下圖所示。(3)手動快移4．4手動點動進給(JOG進給)在手動加工時，機床以一定的速度連續(xù)進給。(1)設(shè)定手動進給的速度 手動進給時的軸移動速度與兩個因素有關(guān)：參數(shù)S0148和波段開關(guān)。參數(shù)S0148 的設(shè)定方法請參照本書的參數(shù)部分4．3速度，加速度關(guān)系。波段開關(guān)可以在0%~200%范圍內(nèi)調(diào)節(jié)進給速度，具體的調(diào)解范圍以機床廠家設(shè)定的為準(zhǔn)。JOG速度最快能設(shè)定為1200mm/分。JOGJOG速度設(shè)定0進給倍率任意值200%與倍率相乘與倍率相乘與倍率相乘與倍率相乘至上限移動速度0200mm/分300mm/分200mm/分(2)點動軸的移動按面板上的方向鍵(“←”“→”“↑”“↓”)使機床移動，用倍率開關(guān)可以調(diào)節(jié)軸的移動速度。同時按下“方向”鍵和“快移”鍵，使機床快速移動。其移動速度由參數(shù)S0120和S0122設(shè)定，具體的參數(shù)設(shè)定方法請參照參數(shù)部分4．3速度，加速度關(guān)系。在快速移動時，軸的移動速度分為4檔：“F0”，“25％”，“50％”，“100％”，分別對應(yīng)面板上的4個按鍵。4．5手輪進給在手動方式下，再選擇手輪時，可以通過搖動手輪使機床按一定速度移動(在自動方式和MDI方式下不可以使用手輪)。(1)選擇移動軸用“軸選擇”來設(shè)定手搖軸，在面板上有“X”和“Z”撥鈕開關(guān)，撥到對應(yīng)位置就可以選(2)手輪倍率的設(shè)定手輪倍率有三檔：“×1”，“×10”，“×100”，其對應(yīng)表所示。手手輪每格的移動量0.01mm0.1mm

英寸單位時，每脈沖移動量與公制對照如下：0.0001[inch]0.01[mm]0.001[inch]0.1[mm]0.01[inch]公制模式英制模式【注意】本系統(tǒng)中，手動方式移動包括?JOG，手輪兩種。不使用手輪的情況下，推薦禁止設(shè)定移動量(倍率)。(3)軸的移動選擇手輪軸X或Z，然后選擇某一檔位，搖動手輪就可以移動機床。手輪的快慢直接決定機床移動的快慢，手輪的旋轉(zhuǎn)方向決定機床的移動方向。手輪的旋轉(zhuǎn)方向與機床的移動方向的對應(yīng)關(guān)系可以通過參數(shù)S0026來設(shè)定，具體的設(shè)定方法請參考參數(shù)部分4．5手動進給關(guān)系。4．6主軸控制進行主軸的啟動，停止操作。下面的說明有與機床制造廠設(shè)計說明書不同的部分，請參考機床制造廠的使用說明書。在手動方式進行主軸控制時，請先在MDI方式下輸入需要的主軸轉(zhuǎn)速，例如：如果需要主軸轉(zhuǎn)速1000r/min，請按如下操作：先進入MDI方式，然后輸入S1000，按“INPUT”，再按面板上的“循環(huán)啟動”鍵。1.主軸基本功能(1)主軸正轉(zhuǎn)按下“主軸正轉(zhuǎn)”按鈕，主軸以原先設(shè)定的速度正向旋轉(zhuǎn)。如果沒有按照上面的說明在MDI方式下輸入主軸轉(zhuǎn)速，那么主軸將以上次的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。如果本次是啟動機床后首次旋轉(zhuǎn)主軸，并且沒有設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度時，主軸將不轉(zhuǎn)。2．MDI?操作(2)主軸反轉(zhuǎn)按下“主軸反轉(zhuǎn)”按鈕，主軸以原先設(shè)定的速度反向旋轉(zhuǎn)。如果沒有按照上面的說明在MDI方式下輸入主軸轉(zhuǎn)速，那么主軸將以上次的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。如果本次是啟動機床后首次旋轉(zhuǎn)主軸，并且沒有設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度時，主軸將不轉(zhuǎn)。(3)主軸停止按下“主軸停止”鍵，主軸停止旋轉(zhuǎn)。(4)主軸增減速在加工工件過程中，如果需要增加主軸轉(zhuǎn)速，則需要按下“主軸升速”鍵，每按一次“主軸升速”鍵，主軸轉(zhuǎn)速增加10％，如果需要減小主軸轉(zhuǎn)速，則需要按下“主軸減速”鍵，每按一次“主軸減速”鍵，主軸轉(zhuǎn)速減小10％，主軸的轉(zhuǎn)速的可控制范圍是原設(shè)定速度的50％~120％。如果主軸轉(zhuǎn)速已經(jīng)達到上限，再按“主軸升速”鍵不起作用。下限同理。4．7冷卻控制請參考機床制造廠的使用說明書。在操作面板上有冷卻起動按鈕，在冷卻關(guān)閉狀態(tài)下，按下此按鈕，冷卻打開；在冷卻打開狀態(tài)下，按下此按鈕，冷卻關(guān)閉。MDI運行本部分?jǐn)⑹鯩DI操作方法。2．1MDI方式2．2顯示內(nèi)容的選擇在MDI指令運行期間，用上下光標(biāo)鍵或翻頁鍵能切換以下5種顯示頁面。(1)工件坐標(biāo)系顯示絕對坐標(biāo)值，切削進給等，一般編程使用該坐標(biāo)系。見圖(2)相對坐標(biāo)系增量坐標(biāo)系，是可以通過面板任意設(shè)定的坐標(biāo)系。(3)機械坐標(biāo)系回參考點時所設(shè)定的機床固有坐標(biāo)系。(4)剩余移動量軸移動中，離終點的剩余距離顯示，并帶+，—號。(5)綜合位置顯示同時顯示機械坐標(biāo)系，相對坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系和剩余移動量的畫面。2．3模態(tài)數(shù)據(jù)顯示MDI數(shù)據(jù)。各模態(tài)數(shù)據(jù)上電后的初G00，F(xiàn)0000，T0000，S0000，G40，L00，M**，G80，G97，G98(1)G碼移動指令除G00以外，其他G碼移動指令必須帶有F指令。(2)進給速度F(3)刀具號刀補組號，T4位數(shù)表示(4)主軸轉(zhuǎn)速S碼(5)刀尖R補償碼(G40清除補償，G41左補償，G42右補償)(6)重復(fù)調(diào)用次數(shù)用L表示子程序調(diào)用次數(shù)或固定循環(huán)調(diào)用次數(shù)。(7)M代碼(8)固定循環(huán)恢復(fù)級別MMM碼，另外，根據(jù)設(shè)定參數(shù)的不同，模態(tài)數(shù)據(jù)的初值也不同。2．5點位控制使用G00指令進行定位，這里分別以絕對值和增量值指令表示點位控制。絕對例1：移動到加工坐標(biāo)系中(10，35)的點，輸入G00X10.Z35.INPUT然后按“循環(huán)啟動”鍵，執(zhí)行上面的指令。例2：移動到離坐標(biāo)原點相對坐標(biāo)系的(25，18)位置。G00U25.W18.INPUT然后按“循環(huán)啟動”鍵，執(zhí)行上面的指令。

利用MDI方式下的對話輸入時，先按功能鍵F1(對話輸入)，進入對話輸入畫面：請參考圖，按F2，選擇“0”，再輸入X“”Z“”“INPUT”,系統(tǒng)會自動生成程序塊指令，G00然后按下“循環(huán)啟動”鍵，執(zhí)行上面的指令。2．6直線插補用MDI方式移動到坐標(biāo)(200，300)的點，進行直線插補。選擇MDI方式，輸絕對指令時，輸入程序為：G01X200.Z300.F120按INPUT鍵，后按“循環(huán)啟動”鍵，執(zhí)行直線插補指令。增量指令時，輸入程序為：G01U150.W100.F120按INPUT鍵，后按“循環(huán)啟動”鍵，執(zhí)行直線插補指令。

利用MDI方式下的對話輸入時，先按功能鍵F1(對話輸入)，進入對話輸入再輸入X“”Z“”F“”“INPUT”,系統(tǒng)會自動生成程序塊指令：G01按INPUT鍵，后按“循環(huán)啟動”鍵，執(zhí)行直線插補指令?！咀⒁狻縂01時必須有F碼指令，但因F是模態(tài)的，所以后面指令的F值如果同上次已指令值一樣，可以省略。2．8固定循環(huán)MDI方式下也能執(zhí)行下列固定循環(huán)：G90：外徑切削固定循環(huán)G92：螺紋切削固定循環(huán)G94：端面切削固定循環(huán)G70：精車復(fù)合循環(huán)G71：外圓粗車復(fù)合循環(huán)G72：端面粗車復(fù)合循環(huán)G73：外形切削復(fù)合循環(huán)G74：端面深孔鉆削復(fù)合循環(huán)G75：內(nèi)外圓切槽復(fù)合循環(huán)G76：螺紋切削復(fù)合循環(huán)直接輸入方式時，可直接輸入G70APQ；G71P_Q_U_W_D_A_F_S_T_；G72P_Q_U_W_D_A_F_S_T_；G73P_Q_U_W_I_K_D_A_F_S_T_；G74X(U)_Z(W)_I_K_D_F_；G75X(U)_Z(W)_I_K_D_F_；G76X(U)_Z(W)_I_K_D_F/E_A_；G90_Xx_Zz_Rr_Ff_；G92_Xx_Zz_Rr_QqFf/Ee_； G94_Xx_Zz_Rr_Ff_；

利用MDI方式下的對話輸入時，先按功能鍵F1(對話輸入)，進入對話輸入畫面：請參考圖，按功能鍵F6，屏幕顯示固定循環(huán)選擇畫面。用上下光標(biāo)鍵或翻頁鍵能切換以下在各畫面下用1，2，3，4數(shù)字鍵或左右光標(biāo)鍵選擇進入循環(huán)類型。進入后，按屏幕提示輸入(6)程序拷貝終點坐標(biāo)值、角度、進給速度等，按“INPUT”確認(rèn)后即生成程序指令。各循環(huán)設(shè)面：略第五部分自動加工本部分?jǐn)⑹鲇嘘P(guān)加工程序的編制以及自動加工的操作方法。開始先介紹程序編輯，然后說明了自動方式的操作方法。2．編輯2．1概述按“EDIT”鍵(編輯)，系統(tǒng)進入程序編輯方式。程序編輯和工件加工，可以同不能編輯正在使用中的程序。程序編輯有以下的幾種功能：(1)程序編輯(2)程序輸入(3)程序輸出(4)程序刪除(5)程序更名2．2編輯頁面的說明(1)區(qū)：表示已經(jīng)選擇了程序編輯方式。(2)區(qū)：顯示正在編輯的程序名O號和順序號N。(3)區(qū)：程序輸入行，可以進行編輯修改操作。(4)區(qū)：信息行，表示各種錯誤信息。(5)區(qū)：當(dāng)前已登錄的程序總數(shù)。(6)區(qū)：當(dāng)前已登錄的程序的目錄，包括程序名稱，程序長度(以字節(jié)為單位)。(7)區(qū)：顯示操作中的對應(yīng)功能軟鍵，包RS或存入PC?3．程序的輸入方法3．1NC指令輸入程序?qū)⑾铝谐绦蜉斎隢C系統(tǒng)，假設(shè)刀尖在加工坐標(biāo)系中Z=0的位置。N0010G28U0W0；N0020M03S500；N0030T0101；N0040G00X50Z5；N0050G92X30Z－20F200；N0060G00X100Z50；N0070M30必須先建立一個程序，然后輸入上面的程序指令。程序號用字符O和后面的4位數(shù)字來表示。存儲器中已有的程序號不能重復(fù)使用，否則會出現(xiàn)報警，所以，必須確認(rèn)前面已輸入的程序號，即在輸入新的程序時，所選擇的程序號，必須是目錄中所未曾使用的程序名。在圖顯示頁面中，使用下列鍵進行操作：“CAN”：清除正在輸入行的內(nèi)容，清除列表區(qū)中有標(biāo)“PAGEDOWN”：翻至下一頁列表區(qū)內(nèi)容?！癉ELETE”：刪除光標(biāo)位置的一個字符，后面的字符“INSERT”：按此鍵可更改“插入”和“改寫”狀態(tài)，光標(biāo)“”時為插入狀態(tài)，光標(biāo)“■”時為改寫狀態(tài)。和插入的位置。3．3編輯的注意事項3．3．1程序名稱必須滿足下面的要求：會顯示“程序名稱錯誤”報警。若后臺編輯正在運行中的程序，會顯示“程序正在使用中”提示。若是程序保護狀態(tài)，會顯示“程序保護狀態(tài)”提示，此時，下(1)程序的建立及更改(2)外部程序的輸入(3)程序的刪除(4)程序的更名(5)程序的拷貝3．3．2程序列表區(qū)的操作下列情況下，光標(biāo)不能在列表區(qū)移動。(1)列表區(qū)內(nèi)沒有任何程序(2)讀入程序時，顯示NC內(nèi)部的程序目錄時當(dāng)屏幕下方的數(shù)據(jù)輸入功能鍵反色顯示，以及讀入不存在的程序名稱時，按“CAN”鍵，光標(biāo)移至指令輸入行。3．3．3功能鍵的選擇指令在輸入行輸入以及列表區(qū)內(nèi)有標(biāo)記行時，如果切換到其它工作方式，則原來輸入行的內(nèi)容及標(biāo)記行的內(nèi)容被刪除。反色顯示的功能鍵，表示功能已選擇，一旦處理以后，會造成程序的清除及復(fù)制等誤操作，3．4編輯程序編輯程序指對已存在NC存儲器中的數(shù)控程序進行修改、檢查等工作。按若輸入行中有輸入內(nèi)容，按“CAN”鍵取消，然后用光標(biāo)左，右鍵，選擇需要編輯或者在輸入行內(nèi)直接輸入需要編輯的程序號，例如：“O82”“INPUT”。3．4．1建立新程序在輸入行中，鍵入列表區(qū)中沒有的程序名稱。此時，新程序O1234被建立。3．4．2修改程序(方法1)在輸入行中，輸入列表區(qū)已有的程序名稱。此時程序O7777被調(diào)入顯示畫面，可進行編輯和修改等操作。若從該程序的某個順序號開始編輯，只要輸入順序號即可。此時當(dāng)前被編輯的程序中光標(biāo)停在N150行位置，進行編輯和修改等操作。使用光標(biāo)鍵，選擇要修改的程序，按INPUT鍵即可。3．4．4程序的輸入程序由一個個程序段組成，它包括地址碼等數(shù)據(jù)部分。本系統(tǒng)中每個程序段帶有會自動地加進去。有順序號的程序，可以有效地使用插入，刪除，復(fù)制，檢索等功能。輸入程序時，請按下面的處理方法：

輸入新的程序(參考圖)在編輯畫面，輸入如下指令：例如：O0005則，新的加工程序O0005被建立，同時行號N0010自動加在程序頭，這時，可以從N0010開始輸入新的程序內(nèi)容3．4．7修改一段中的內(nèi)容調(diào)出內(nèi)存中已存在的程序例如：O0005INPUT則加工程序O0005的指令內(nèi)容顯示在顯示器上，這時，可進行編輯和修改。此時，移動光標(biāo)至任何一段程序頭位置，此段程序等待修改輸入(插入)，一旦到最后一段程序，追加的程序段會自動修正。圖3.4.4程序編輯畫面(更新時)3．4．5程序編輯顯示頁面的解釋圖3．4．3每個區(qū)域說明如下：第①部分用來顯示順序號，檢索的字符，錯誤NC軟鍵。有“對話輸入”：顯示對話輸入方式頁面。有“結(jié)束”：編輯修改程序結(jié)束。3．4．6輸入程序段的數(shù)據(jù)其中INPUT鍵，表示一段程序的結(jié)束，這時程序段尾顯示“；”字符來表示程序

每增加一段程序，順序號會增加10。

順序號最多是N9999，超過此數(shù)不能輸入。

在按“INPUT”鍵以前，只要按下“CAN”鍵，則輸入行的內(nèi)容被清除。

修改字符使用改寫方式，用“INS”鍵轉(zhuǎn)換光標(biāo)為“■”狀態(tài)。將光標(biāo)移動至要修改的指令處，輸入新的內(nèi)容。X

刪除字符例如：把G01Z021改為G01Z0.將光標(biāo)移動至“2”處，按兩次“DELETE”鍵，可刪除光標(biāo)處的字符。修改完畢以后，按INPUT鍵確認(rèn)。

插入字符使用插入方式，用“INS”鍵轉(zhuǎn)換光標(biāo)為“”狀態(tài)把G01Z10.改成G01X0.Z10.將光標(biāo)移至“Z”處，輸入“X0”。修改完畢以后，按INPUT鍵確認(rèn)。3．4．8程序段刪除

整段程序清除：用“DELETE”鍵刪除，完畢后按INPUT鍵確認(rèn)。

圖中，把光標(biāo)移至該段順序號后的空格位置，按下“DELETE”鍵，該段程序全部清除，然后按INPUT鍵確認(rèn)。3．4．10結(jié)束程序的編輯結(jié)束編輯時，按“結(jié)束”鍵，當(dāng)在對話輸入方式時，按“直接輸入”，然后按“結(jié)【注意】編輯過程中，內(nèi)存容量不斷變化，在編輯結(jié)束后，顯示“剩余頁面”也會發(fā)生改變。當(dāng)“剩余頁面”用完時，再輸入程序會發(fā)生報警，顯示“內(nèi)存容量不足”，這時，不能再建立或修改加工程序。3．5程序的清除這里說明如何刪除已登錄的程序。(1)單個程序的清除按“EDIT”鍵，內(nèi)存中所有的程序依次顯示出來。圖3．5．1程序清除頁面。(2)多個程序的清除按“EDIT”鍵，內(nèi)存中所有的程序依次顯示出來。請參見圖按“DELETE”鍵，顯示程序清除頁面。移動光標(biāo)鍵，移至將要清除的程序處，然后按“INPUT”鍵確認(rèn)。再移動光標(biāo)鍵，移至將要清除的其他程序處，然后按“INPUT”鍵確認(rèn)。所有需要刪除的程序選定后，會反色顯示，如果錯誤地選擇了某程序，可按光標(biāo)鍵移動到該程序號上，按“CAN”取消該程序的選擇，確認(rèn)所有被選擇的程序后，按“DELETE”鍵，顯示器下面顯示“清除”若確認(rèn)清除，再按“DELETE”鍵。清除完畢后，按“CAN”鍵，程序編輯頁面消失。(3)全部程序清除按“EDIT”鍵，內(nèi)存中所有的程序依次顯示出來。連按2次“DELETE”鍵，顯示再次按“DELETE”鍵或“INPUT”鍵確認(rèn)，全部程序清除。3．7程序的復(fù)制3．6程序的更名這里敘述已登錄程序的更名。按“程序序號更改”軟功能鍵，選更改程序名功(1)輸入行輸入法進行程序更名。按“F2”鍵選擇程序序號更改，該功能鍵反色顯示。把新的程序名鍵入即可，例如：把O1234更名為O2345操作如下：O1234—O2345INPUT則O1234程序被更名為O2345(2)列表區(qū)程序的更名

用光標(biāo)鍵和翻頁鍵，將光標(biāo)移至要更名的程序處。O新程序名：O2345在新程序名輸入行中，按一次“CAN”鍵清除該行的字符，再按

需要更改多個程序名，重復(fù)上述的操作。

更名處理結(jié)束后，按“INPUT”鍵確認(rèn)。

已更名的程序，將在程序列表區(qū)顯示出來?！咀⒁狻慨?dāng)指定了正運行中的程序，系統(tǒng)會發(fā)出錯誤信息，中斷正在執(zhí)行的程序。新指定的程序名，如果同已登錄的程序名稱一致，將顯示“已經(jīng)登錄過”，請重新指定不存在的程序名稱。與已登錄的程序內(nèi)容相同，名稱不同時，可以用程序復(fù)制功能。按“F1”鍵(程序復(fù)制)，輸入行變空白，用光標(biāo)鍵進行程序復(fù)制。(1)用輸入行指定復(fù)寫的程序名稱。例如，輸入O1234—O2345INPUT或輸入O1234—2345INPUTO制一個，程序名為O2345O2345是復(fù)制后新的程序名。(2)列表區(qū)操作方法

用翻頁鍵和光標(biāo)鍵，移動光標(biāo)至復(fù)制的程序名稱位置。

這時在已登錄的程序名的下一行，輸入復(fù)制的新程序名稱。例如：已登錄的程復(fù)制的新程序名：O2345在輸入新程序名稱中，一旦按“CAN”鍵，已輸入的字符被清除，光標(biāo)移至該輸入行的頭上，再按“CAN”鍵，光標(biāo)移至已登錄程序名的第

要復(fù)制多個程序，需重復(fù)上面的步驟。

復(fù)制處理完成后，用“INPUT”鍵來確認(rèn)。

結(jié)束復(fù)制后，包括新復(fù)制程序名的列表區(qū)自動顯示?！咀⒁狻慨?dāng)指定了運行中的程序，就會顯示錯誤信息。中斷正執(zhí)行的程序。所復(fù)制的新程序名如果與已登陸的程序名相同，顯示“已登錄過”，請重新輸入沒登錄過的程4．刀補的設(shè)定刀具補償值的輸入方法可以在刀具補償表里直接輸入要求的數(shù)據(jù)，也可以通過對刀·實際加工的刀具是不可能與參考點重合的，這樣就必須通過對刀操作，測量出參考點與實際加工刀具之間的差值即“刀具長度補償值”，輸入在刀具補償表中，這樣執(zhí)行該刀具補償時，機械坐標(biāo)系經(jīng)過平移與編程坐標(biāo)系相符，才能進行零件加工。和磨耗補償?shù)脑O(shè)定。也可以按“TOOL”鍵，畫面變成刀補設(shè)定狀態(tài)，再按一次“TOOL”鍵可返回到原來選擇的方式。4．1概述有下列幾種功能：(1)刀補值設(shè)定(2)刀補值清除(3)刀補值輸出(4)刀補值輸入4．1．1刀補值的保護當(dāng)面板上設(shè)定數(shù)據(jù)保護開關(guān)，且在數(shù)據(jù)保護開關(guān)“開”時，表示處于程序保護狀態(tài)，下列操作(1)刀補值設(shè)定(2)刀補值清除(3)刀補值輸入4．2刀補設(shè)定4．2．1刀補類型選擇(1)在“類型顯示部”，可以用光標(biāo)移動鍵選擇“1刀具補償”“2磨耗補(2)按INPUT鍵確認(rèn)，刀補的類型變成反字，同時光標(biāo)移至第1組刀補顯示。4．2．2選擇刀補組號用光標(biāo)鍵和翻頁鍵，選擇刀補的偏置設(shè)定。

刀補內(nèi)容有許多頁，用光標(biāo)鍵連續(xù)移動，尋找指定組號。

按“結(jié)束”軟鍵，可返回刀補類型選擇。4．2．3刀補號的檢索(1)按“F1”鍵，上部指令行顯示“檢索”，接著輸入刀補號，按INPUT確20INPUT

設(shè)定刀補號時有效數(shù)字前的0可以不輸入。

組號超出范圍以外時，系統(tǒng)不執(zhí)行命令、

修改輸入的內(nèi)容，可以使用光標(biāo)鍵“”，“”，“DELETE”，“INSERT”鍵。

取消輸入內(nèi)容時，用“CAN”鍵清除。(2)指定組號的刀補數(shù)值會顯示出來，光標(biāo)也移至指定的刀補組號。4．2．4輸入刀補值(1)手動直接輸入和更改用光標(biāo)鍵移動至要修改的數(shù)字處，輸入要修改的數(shù)字

刀補值的個，十，百，千位和小數(shù)點后各位可單獨修改。

修改內(nèi)容可以用光標(biāo)鍵“”，“”，“DELETE”，“INSERT”鍵。

可以使用0~9數(shù)字鍵和“—”。

輸入值取消時，只要按“CAN”鍵，原來的設(shè)定值也被清除了。

刀補輸入說明，見“刀補信息顯示”行。用光標(biāo)鍵移動光標(biāo)到需要更改的刀具補償表位置上，按“CAN”取消原數(shù)值，直接輸入新數(shù)值，按“INPUT”鍵，輸入值設(shè)定完成，用新數(shù)值代替原數(shù)值。(2)手動測量值輸入刀具長度Lx、Lz的數(shù)據(jù)獲得，可通過試切削的方法獲得：刀長Lx、Lz的數(shù)據(jù)獲得是通過試車零件，輸入實際測量值α、β，通過刀具測量，系統(tǒng)自動實現(xiàn)。若編程坐標(biāo)系建立在零件端面上，則X向輸入實際測量值α，Z向輸入實際測量4．2．6結(jié)束刀補輸入

按顯示頁面右下角“結(jié)束”功能鍵2次，能夠結(jié)束刀補值設(shè)定。

結(jié)束設(shè)定后，返回到原來的顯示方式。4．3刀補的清除在刀具補償頁面，1~999組刀補值全部清除。清除刀補時要注意內(nèi)部地址的分幾何補償組1~99X值101~199Z值201~299R值301~399T值磨損補償組從501開始。(1)光標(biāo)移到類型選擇位置(刀具補償/磨耗補償)(2)按“DELETE”鍵，在指令輸入行顯示：“001~999清除”(3)要清除時，用“INPUT”或“DELETE”確認(rèn)，否則用“CAN”鍵取消。4．4刀補值輸入把外部設(shè)備中的NC刀補值輸入NC系統(tǒng)。(1)光標(biāo)移至刀補類型選擇區(qū)。(2)按“數(shù)據(jù)輸入”鍵，在指令輸入行顯示“刀補數(shù)據(jù)輸入”。(3)確認(rèn)輸入，用“INPUT”鍵，或再按“數(shù)據(jù)輸入”鍵，啟動輸入，顯示“刀補數(shù)據(jù)輸入中”，否則用“CAN”取消輸入。5．3循環(huán)啟動(4)刀補輸入完畢后，顯示的刀補數(shù)據(jù)就是新輸入的數(shù)據(jù)。

中斷輸入可用“CAN”鍵，顯示“外部數(shù)據(jù)輸入取消”，此時光標(biāo)回到原來的位4．5刀補值輸出把已存在的NC刀補數(shù)據(jù)輸出至外部設(shè)備。(1)光標(biāo)移至刀補類型選擇區(qū)。(2)按“數(shù)據(jù)輸出”鍵，指令輸入行顯示“刀補數(shù)據(jù)輸出”。(3)確認(rèn)執(zhí)行輸出，按“INPUT”鍵，或再按“數(shù)據(jù)輸出”鍵，啟動輸出，顯示“刀補數(shù)據(jù)輸出中”，否則用“CAN”鍵取消輸出。(4)中斷輸出可用“CAN”鍵，顯示“數(shù)據(jù)輸出取消”，光標(biāo)回到原來位置?！咀⒁狻康堆a的輸入/輸出通訊關(guān)系由參數(shù)確認(rèn)。刀補輸入過程中發(fā)生“CAN”中斷后，有的數(shù)據(jù)輸入正確，也有的數(shù)據(jù)不正確，要注意。5．1急停緊急情況下，讓機床的移動立即停止的按鈕。5．2復(fù)位復(fù)位鈕，使自動運行停止，模態(tài)數(shù)據(jù)全部變成初態(tài)。5．6選擇停止(1)切換到自動運行方式用“SHIFT”+“JOG/AUTO”鍵或按機床操作面板上的“自動”按鍵(2)指定要執(zhí)行的加工程序例：執(zhí)行O1005程序輸入O1005INPUT輸入的程序號在屏幕右上方顯示出來。(3)指定加工的順序號程序運行可以從任意段開始執(zhí)行。例：從O0050段開輸入N50INPUT(4)自動加工開始按“循環(huán)啟動”按鈕，開始加工。

“循環(huán)啟動燈”亮。

列表區(qū)中，正執(zhí)行的程序段反字