湖南大學(xué)工程訓(xùn)練項(xiàng)目報(bào)告-藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)報(bào)告

湖南大學(xué)工程訓(xùn)練項(xiàng)目報(bào)告藍(lán)牙小車報(bào)告小組成員：班級(jí)：聯(lián)系方式：目錄引言1總體方案1電路與程序設(shè)計(jì)3調(diào)試方案和調(diào)試結(jié)果7遇到的問題和解決方案7工程管理方案8總結(jié)和體會(huì)8實(shí)物圖9源程序10第頁一、引言藍(lán)牙作為一種無線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)固定設(shè)備、移動(dòng)設(shè)備和樓宇個(gè)人域網(wǎng)之間的短距離數(shù)據(jù)交換（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF無線電波）。藍(lán)牙自從被創(chuàng)制以來就得到了廣泛的關(guān)注與應(yīng)用，現(xiàn)代許多移動(dòng)設(shè)備和固定設(shè)備上都安裝了藍(lán)牙，進(jìn)行文件傳輸、無線控制等。藍(lán)牙傳輸范圍大，可穿透不同物質(zhì)以及在物質(zhì)間擴(kuò)散；采用跳頻展頻技術(shù)，抗干擾性強(qiáng)；功耗小，成本低等等。藍(lán)牙的這些優(yōu)勢(shì)使得它在控制技術(shù)領(lǐng)域備受青睞。本小組的選題是藍(lán)牙控制小車，意思就是以藍(lán)牙作為無線控制的載體，通過手機(jī)上的藍(lán)牙APP對(duì)藍(lán)牙芯片發(fā)出控制命令，通過串口傳輸指令給小車的核心STC89C51單片機(jī),51單片機(jī)再通過對(duì)藍(lán)牙傳送的信息進(jìn)行處理，控制小車各元件，LED燈、靜態(tài)數(shù)碼管、蜂鳴器、電機(jī)，來指導(dǎo)小車完成指定動(dòng)作。二、總體方案本小組設(shè)計(jì)的藍(lán)牙小車的控制機(jī)制是：以STC89C51單片機(jī)作為控制核心，通過手機(jī)上的藍(lán)牙APP對(duì)小車發(fā)出控制命令，小車上的藍(lán)牙芯片接收到APP發(fā)出的指令后通過串口傳輸給STC89C51單片機(jī)，單片機(jī)通過對(duì)指令的一系列處理，控制小車上相關(guān)元件，LED燈、靜態(tài)數(shù)碼管、蜂鳴器、電機(jī)，來指導(dǎo)小車完成指定動(dòng)作?？驁D：LED燈蜂鳴器靜態(tài)數(shù)碼管電機(jī)STC89C51藍(lán)牙芯片藍(lán)牙APP

原理圖：LED燈蜂鳴器靜態(tài)數(shù)碼管電機(jī)STC89C51藍(lán)牙芯片藍(lán)牙APP

軟件流程圖：三、電路與程序設(shè)計(jì)（1）電路設(shè)計(jì)(各單元模塊功能)：1、控制器模塊采用STC89C51單片機(jī)，可完全實(shí)現(xiàn)ISP在線編程，直接通過USB線為小車燒錄程序做開發(fā)，不用購(gòu)買轉(zhuǎn)換器。作用：藍(lán)牙小車的控制核心，通過對(duì)單片機(jī)燒錄藍(lán)牙控制程序，檢測(cè)藍(lán)牙信號(hào)，對(duì)接收到的藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行處理，對(duì)小車發(fā)出控制命令，從而完成無線控制。2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)用兩塊LG9110驅(qū)動(dòng)芯片來分別控制左前輪和右前輪。作用：用驅(qū)動(dòng)芯片做單片機(jī)與馬達(dá)的橋梁，當(dāng)芯片接收到來自單片機(jī)的命令信號(hào)時(shí)，芯片會(huì)做出相應(yīng)的命令來使馬達(dá)運(yùn)作，當(dāng)LG9110的7腳輸入為高電壓6腳輸入為低電壓時(shí)馬達(dá)正轉(zhuǎn)，當(dāng)其6腳輸入為高電壓7腳輸入為低電壓時(shí)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)控制左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)的功能；通過延時(shí)函數(shù)調(diào)節(jié)馬達(dá)電壓的占空比，實(shí)現(xiàn)小車的加速減速功能。 3、藍(lán)牙模塊 由手機(jī)上的藍(lán)牙APP、安裝在小車上的藍(lán)牙接收芯片以及4條給STC89C51單片機(jī)傳送命令的數(shù)據(jù)線組成。 作用：通過手機(jī)上的藍(lán)牙APP對(duì)小車發(fā)出控制命令，小車上的藍(lán)牙接收器接收到APP發(fā)出的命令后傳輸給STC89C51單片機(jī)，單片機(jī)命令進(jìn)行處理，指導(dǎo)小車完成指定的動(dòng)作。藍(lán)牙模塊是溝通用戶與設(shè)備的橋梁。4.電源模塊采用4節(jié)1.5V干電池供電，電壓達(dá)到6V，給單片機(jī)、電機(jī)和其他芯片供電。作用：給小車提供能源。5.發(fā)光二極管和蜂鳴器采用普通發(fā)光二極管和蜂鳴器分別發(fā)出光聲進(jìn)行提示。作用：兩個(gè)發(fā)光二極管一直亮著表示小車處于前進(jìn)狀態(tài)；發(fā)光二極管閃爍和蜂鳴器鳴叫表示小車后退；左邊的發(fā)光二極管亮而右邊的發(fā)光二極管滅表示小車左轉(zhuǎn)；右邊的發(fā)光二極管亮而左邊的發(fā)光二極管滅表示小車右轉(zhuǎn)。6.靜態(tài)數(shù)碼管靜態(tài)數(shù)碼管用來顯示小車的速度。（2）程序設(shè)計(jì)：1、軟件設(shè)計(jì)原理：藍(lán)牙芯片檢測(cè)藍(lán)牙信號(hào)，通過串口將藍(lán)牙信號(hào)傳遞給STC89C51單片機(jī)。51單片機(jī)接收到藍(lán)牙信號(hào)后，經(jīng)過一定的處理計(jì)算，控制小車各部分元件。借助設(shè)定全局變量s，并通過改變占空比來模擬PWM控制小車行駛速度借助計(jì)時(shí)器中斷,配合速度變量s來實(shí)現(xiàn)流水燈及流水燈速度變化利用延時(shí)函數(shù)實(shí)現(xiàn)LED燈閃爍及蜂鳴器蜂鳴2、設(shè)計(jì)所用工具：KeiluVision43、主程序流程框圖：開始開始初始化設(shè)置初始化設(shè)置判斷是否接到指令？判斷是否接到指令？ N Y執(zhí)行指令執(zhí)行指令4、中斷服務(wù)子程序：//串口中斷用于接收藍(lán)牙信號(hào)voidUsart()interrupt4{ switch(SBUF){ case0x40: //前進(jìn) case0x41: //后退 case0x42: //左轉(zhuǎn) case0x43: //右轉(zhuǎn) dat=SBUF;break; case0x46: if(s>1)s--; LED=date[s];break; //減速 case0x45: if(s<3)s++; LED=date[s];break; //加速 default:dat=0x00; } RI=0;//清除接收中斷標(biāo)志位}//定時(shí)器中斷用于流水燈voidTimer0()interrupt1{ TH0=0x3C; //設(shè)置初始值TL0=0xB0; Time++; if((Time==(4-s))||(Time>3)){ //滿足條件時(shí)移動(dòng)流水燈 WATER=_crol_(WATER,1); Time=0; }}5、通信協(xié)議1）主從關(guān)系：藍(lán)牙技術(shù)規(guī)定每一對(duì)設(shè)備之間進(jìn)行藍(lán)牙通訊時(shí)，必須一個(gè)為主角色，另一為從角色，才能進(jìn)行通信，通信時(shí)，必須由主端進(jìn)行查找，發(fā)起配對(duì)，建鏈成功后，雙方即可收發(fā)數(shù)據(jù)。理論上，一個(gè)藍(lán)牙主端設(shè)備，可同時(shí)與7個(gè)藍(lán)牙從端設(shè)備進(jìn)行通訊。一個(gè)具備藍(lán)牙通訊功能的設(shè)備，可以在兩個(gè)角色間切換，平時(shí)工作在從模式，等待其它主設(shè)備來連接，需要時(shí)，轉(zhuǎn)換為主模式，向其它設(shè)備發(fā)起呼叫。一個(gè)藍(lán)牙設(shè)備以主模式發(fā)起呼叫時(shí)，需要知道對(duì)方的藍(lán)牙地址，配對(duì)密碼等信息，配對(duì)完成后，可直接發(fā)起呼叫。2）呼叫過程：藍(lán)牙主端設(shè)備發(fā)起呼叫，首先是查找，找出周圍處于可被查找的藍(lán)牙設(shè)備。主端設(shè)備找到從端藍(lán)牙設(shè)備后，與從端藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行配對(duì)，此時(shí)需要輸入從端設(shè)備的PIN碼，也有設(shè)備不需要輸入PIN碼。配對(duì)完成后，從端藍(lán)牙設(shè)備會(huì)記錄主端設(shè)備的信任信息，此時(shí)主端即可向從端設(shè)備發(fā)起呼叫，已配對(duì)的設(shè)備在下次呼叫時(shí)，不再需要重新配對(duì)。已配對(duì)的設(shè)備，做為從端的藍(lán)牙耳機(jī)也可以發(fā)起建鏈請(qǐng)求，但做數(shù)據(jù)通訊的藍(lán)牙模塊一般不發(fā)起呼叫。鏈路建立成功后，主從兩端之間即可進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)或語音通訊。在通信狀態(tài)下，主端和從端設(shè)備都可以發(fā)起斷鏈，斷開藍(lán)牙鏈路。3）數(shù)據(jù)傳輸：藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用中，一對(duì)一串口數(shù)據(jù)通訊是最常見的應(yīng)用之一，藍(lán)牙設(shè)備在出廠前即提前設(shè)好兩個(gè)藍(lán)牙設(shè)備之間的配對(duì)信息，主端預(yù)存有從端設(shè)備的PIN碼、地址等，兩端設(shè)備加電即自動(dòng)建鏈，透明串口傳輸，無需外圍電路干預(yù)。一對(duì)一應(yīng)用中從端設(shè)備可以設(shè)為兩種類型，一是靜默狀態(tài)，即只能與指定的主端通信，不被別的藍(lán)牙設(shè)備查找；二是開發(fā)狀態(tài)，既可被指定主端查找，也可以被別的藍(lán)牙設(shè)備查找建鏈。四．小車的調(diào)試方案和調(diào)試結(jié)果（1）各模塊調(diào)試方案和結(jié)果：1、控制器模塊：打開小車開關(guān)，觀察小車在初始程序下是否工作正常。通過測(cè)試，控制器模塊工作正常。2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：燒錄電機(jī)控制程序，觀察兩個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)是否正常。通過測(cè)試，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊工作正常。3、藍(lán)牙模塊：下載手機(jī)藍(lán)牙APP，并給單片機(jī)燒錄藍(lán)牙控制程序，通過APP發(fā)送命令，若小車做出指定動(dòng)作，則藍(lán)牙模塊正常工作。通過測(cè)試，藍(lán)牙模塊工作正常。4、電源模塊：安裝電池，打開小車開關(guān)，觀察小車電源燈是否亮。電源燈亮，電源模塊工作正常。5、發(fā)光二極管、蜂鳴器和靜態(tài)數(shù)碼管：打開小車開關(guān)，觀察發(fā)光二極管和蜂鳴器在初始程序下是否工作正常。通過測(cè)試，控制器模塊工作正常。（2）系統(tǒng)功能調(diào)試方案和結(jié)果：在keil軟件上編寫程序之后，生成.hex文件，并將它燒錄到單片機(jī)內(nèi)，通過手機(jī)藍(lán)牙APP給小車發(fā)送命令，觀察小車是否完成了指定的命令動(dòng)作，如不能則再次修改程序、檢查電路，直至發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤或測(cè)試成功。五．遇到的問題和解決方案（1）硬件制作：1、由于初步接觸三極管，不能清楚分辨引腳，未能直接進(jìn)行焊接，通過詢問老師，上網(wǎng)查找資料等方法，順利焊接成功；2、實(shí)際焊接元器件與電路圖有些許出入，通過參照模板及詢問老師，將所有的元器件都焊接正確；3、組員對(duì)各類元器件焊接經(jīng)驗(yàn)不足，焊接時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)各類細(xì)節(jié)問題處理不當(dāng)，有時(shí)需拆下并重裝相關(guān)部件。（2）程序編寫：由于小組選定的課題是紅外遙控小車，但在紅外遙控小車的實(shí)現(xiàn)過程中遇到了無法解決的問題。當(dāng)小車的電機(jī)工作時(shí)，小車的紅外模塊就不能正常工作，即當(dāng)電機(jī)工作時(shí)，紅外接收始終輸出高電平，在更換紅外接收及多次修改程序后，斷定為小車電路結(jié)構(gòu)問題，向老師反應(yīng)這個(gè)問題后得到相同的答復(fù)。于是在老師的同意之后改為藍(lán)牙控制小車；由于有了紅外遙控的調(diào)試歷練，再加上藍(lán)牙遙控與紅外遙控在原理上并無太大區(qū)別，所以很快便實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙控制小車的所有功能。（3）功能調(diào)試：功能調(diào)試中共遇到兩個(gè)問題。一個(gè)是電機(jī)調(diào)速問題，在通過查閱資料和詢問老師之后，確定了利用延時(shí)函數(shù)改變占空比來模擬PWM控制小車行駛速度的方案。第二個(gè)問題是流水燈問題，在實(shí)現(xiàn)過程中發(fā)現(xiàn)用延時(shí)函數(shù)實(shí)現(xiàn)效果不佳，后經(jīng)過多次試驗(yàn)，改為利用計(jì)時(shí)器實(shí)現(xiàn)流水燈，效果良好。六、工程管理方案（1）人力資源配置：組長(zhǎng)黃金朋：主要負(fù)責(zé)小車各部分電路焊接與調(diào)整，以及MV拍攝及后期加工。組員李曉宇：主要負(fù)責(zé)小車軟件部分，負(fù)責(zé)編程以實(shí)現(xiàn)小車各項(xiàng)功能。組員許煒?gòu)梗褐饕?fù)責(zé)撰寫終期檢查報(bào)告，以及協(xié)助小車MV拍攝。（2）項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃：首先完成了主板和各部件的焊接以及機(jī)械組裝；接著，小組成員先通過圖書館借閱相關(guān)圖書及網(wǎng)絡(luò)查找相關(guān)資料等方式，了解并學(xué)習(xí)單片機(jī)編程及藍(lán)牙遙控、電動(dòng)機(jī)、LED燈、蜂鳴器等部分的工作原理；在充分學(xué)習(xí)之后，制定實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙遙控小車相關(guān)功能的方案，并進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能；最后對(duì)小車進(jìn)行一定的調(diào)試，完善方案，并最終完成藍(lán)牙小車的制作。七、總結(jié)與體會(huì)通過藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作，小組成員都受益匪淺，得到了很大的鍛煉，無論是在理論知識(shí)方面，還是動(dòng)手能力方面，都得到了極大的提高，所以，總體上來說本次電子實(shí)習(xí)任務(wù)還是具有很大的意義的。首先，在藍(lán)牙小車硬件部分的制作中，小組成員通過合理的分工合作，互相幫助，更加扎實(shí)了焊接的基本功，此外也掌握了P型三極管和N型三極管的判別方法等等電子元件知識(shí)。然后在軟件制作部分，根據(jù)本次設(shè)計(jì)要求，本小組系統(tǒng)地閱讀了大量的資料，并認(rèn)真分析了設(shè)計(jì)課題的需求，還系統(tǒng)學(xué)習(xí)了51系列單片機(jī)的工作原理及其使用方法，并獨(dú)立設(shè)計(jì)藍(lán)牙小車的整個(gè)項(xiàng)目。但是由于原本小組的課題是紅外遙控，卻因?yàn)樾≤嚨脑O(shè)計(jì)有問題，導(dǎo)致紅外遙控?zé)o法實(shí)現(xiàn)，所以在編程過程中小組成員遇到的失敗是很多的，但失敗是成功之母，失敗也是一種寶貴的財(cái)富，所以在失敗中，小組成員學(xué)會(huì)了如何面對(duì)，如何尋找失敗的原因。通過本次課題設(shè)計(jì)，加強(qiáng)了小組成員對(duì)專業(yè)知識(shí)的運(yùn)用能力，同時(shí)也增強(qiáng)了自學(xué)能力、收集資料能力、動(dòng)手能力以及分析解決問題的能力。當(dāng)然，最重要的就是小組成員掌握了一種新的工具——keil，通過keil對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程可以實(shí)現(xiàn)很多的控制功能?？傊?，在課題設(shè)計(jì)的過程中，無論是對(duì)于學(xué)習(xí)方法還是理論知識(shí)，我們都有了新的認(rèn)識(shí)，受益匪淺，這將激勵(lì)我們?cè)诮窈笤俳釉賲?，不斷完善自己的理論知識(shí)，提高實(shí)踐運(yùn)作能力。八、實(shí)物圖九、源程序#include<reg51.h>#include<intrins.h>#defineLEDP2//靜態(tài)數(shù)碼管#defineWATERP1 //流水燈sbitIB1=P0^0; //LG9110引腳sbitIA1=P0^1;sbitIB2=P0^2;sbitIA2=P0^3;sbitLEDR=P2^0; //D11sbitLEDL=P0^7; //D10sbitBeep=P0^6; //蜂鳴器sbithit=P3^5; //V3voidIrInit(); //初始化函數(shù)voidConfiguration(); //初始化中斷voidbeep(unsignedcharc);//蜂鳴函數(shù)voiddelay(unsignedchari);//延時(shí)函數(shù)voidadvance(); //前進(jìn)函數(shù)voidback(); //后退函數(shù)voidleft(); //左轉(zhuǎn)函數(shù)voidright(); //右轉(zhuǎn)函數(shù)unsignedchars=3,dat=0x00,Time=0; //s用于調(diào)節(jié)速度，dat用于存儲(chǔ)接收到的藍(lán)牙信號(hào)，Time用于流水燈計(jì)時(shí)unsignedcharcodedate[4]={0x00,0x9f,0x25,0x0d}; //存儲(chǔ)靜態(tài)數(shù)碼管輸出voidmain(){ //主函數(shù) IrInit(); Configuration(); while(1){ switch(dat){ case0x00:LEDL=LEDR=1;break; //停車 case0x40:advance();break; //前進(jìn) case0x41:back();break; //后退 case0x42:left();break; //左轉(zhuǎn) case0x43:right();break; //右轉(zhuǎn) } }}//初始化函數(shù)voidIrInit(){ P1=0xff; //熄滅靜態(tài)數(shù)碼管 LED=date[s]; //顯示當(dāng)前速度 IA1=IA2=IB1=IB2=0; //停止電機(jī) LEDL=LEDR=1; //熄滅前燈 WATER=0Xfe; //流水燈初始 Beep=1; //初始化蜂鳴器}//初始化中斷voidConfiguration(){TMOD=0x21; //選擇計(jì)時(shí)器工作方式TH0=0x3C; //設(shè)置初始值,定時(shí)50MSTL0=0xB0;ET0=1; //打開定時(shí)器0中斷TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0 SCON=0X50; //設(shè)置為工作方式1 TH1=0XFD; //計(jì)數(shù)器初始值設(shè)置，注意波特率是9600的 TL1=0XFD; ES=1; //打開接收中斷 EA=1; //打開總中斷 TR1=1; //打開計(jì)數(shù)器}//串口中斷用于接收藍(lán)牙信號(hào)voidUsart()interrupt4{ switch(SBUF){ case0x40: //前進(jìn) case0x41: //后退 case0x42: //左轉(zhuǎn) case0x43: //右轉(zhuǎn) dat=SBUF;break; case0x46: if(s>1)s--; LED=date[s];break; //減速 case0x45: if(s<3)s++; LED=date[s];break; //加速 default:dat=0x00; } RI=0;//清除接收中斷標(biāo)志位}//定時(shí)器中斷用于流水燈voidTimer0()interrupt1{ TH0=0x3C; //設(shè)置初始值TL0=0xB0; Time++; if((Time==(4-s))||(Time>3)){ //滿足條件時(shí)移動(dòng)流水燈 WATER=_crol_(WATER,1); Time=0; }}//延時(shí)函數(shù)voiddelay(unsignedchari){unsignedchara,b;for(;i>0;i--)for(b=38;b>0;b--)for(a=130;a>0;a--);}//前進(jìn)函數(shù)voidadvance(){ LEDL=LEDR=0; if(hit==0)return;//防碰撞 IA1=IA2=1,IB1=IB2=0; delay(s+1); IA1=IA2=IB1=IB2=0; delay(3-s);}//后退函數(shù)voidback(){ unsignedchari,j; for(i=0;i<2;i++){ for(j=0;j<6;j++){ IA1=IA2=0,IB1=IB2=1; beep(s+1); IA1=IA2=IB1=IB2=0; beep(3-s); } LEDL=!LEDL,LEDR=!LEDR; //使前燈閃爍 }}//左轉(zhuǎn)函數(shù)voidleft(){ LEDL=0,LEDR=1; IB1=IA2=1,IA1=IB2=0; beep(s+1); IA1=IA2=IB1=IB2=0; beep(3-s);}//右轉(zhuǎn)函數(shù)voidright(){ LEDL=1,LEDR=0; IA1=IB2=1,IB1=IA2=0; beep(s+1); IA1=IA2=IB1=IB2=0; beep(3-s);}//蜂鳴函數(shù)voidbeep(unsignedcharc){ unsignedchara,b; for(c=c*10;c;c--){ Beep=!Beep; for(a=10;a;a--) for(b=45;b;b--); }}目錄第一章總論11、項(xiàng)目名稱及承辦單位12、編制依據(jù)43、編制原則54、項(xiàng)目概況65、結(jié)論6第二章項(xiàng)目提出的背景及必要性81、項(xiàng)目提出的背景82、項(xiàng)目建設(shè)的必要性9第三章項(xiàng)目性質(zhì)及建設(shè)規(guī)模131、項(xiàng)目性質(zhì)132、建設(shè)規(guī)模13第四章項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)及建設(shè)條件171、項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)172、項(xiàng)目建設(shè)條件17第五章項(xiàng)目建設(shè)方案251、建設(shè)原則252、建設(shè)內(nèi)容253、工程項(xiàng)目實(shí)施33第六章節(jié)水與節(jié)能措施371、節(jié)水措施372、節(jié)能措施38第七章環(huán)境影響評(píng)價(jià)391、項(xiàng)目所在地環(huán)境現(xiàn)狀392、項(xiàng)目建設(shè)和生產(chǎn)對(duì)環(huán)境的影響分析393、環(huán)境保護(hù)措施……404、環(huán)境影響評(píng)價(jià)結(jié)論……………..……………42第八章勞動(dòng)安全保護(hù)與消防441、危害因素和危害程度442、安全措施方案443、消防設(shè)施…………...45第九章組織機(jī)構(gòu)與人力資源配置461、組織機(jī)構(gòu)462、組織機(jī)構(gòu)圖46第十章項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度481、建設(shè)工期482、項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度安排483、項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度表48第十一章投資估算及資金籌措491、投資估算依據(jù)492、建設(shè)投資估算49目錄TOC\o"1-2"\h\z\u第一章總論 11.1項(xiàng)目概況 11.2可行性研究報(bào)告編制依據(jù)及原則 11.3可行性研究報(bào)告的內(nèi)容 3第二章項(xiàng)目背景與建設(shè)的必要性 42.1項(xiàng)目建設(shè)的背景 42.2項(xiàng)目建設(shè)的必要性 52.3結(jié)論 5第三章效益分析 73.1社會(huì)效益 73.2經(jīng)濟(jì)效益 83.3環(huán)境效益 83.4評(píng)價(jià)結(jié)論 9第四章項(xiàng)目選址及建設(shè)條件 104.1項(xiàng)目選址 104.2項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn) 104.3項(xiàng)目建設(shè)條件 10第五章項(xiàng)目建設(shè)方案 175.1方案設(shè)計(jì)原則 175.2總體方案設(shè)計(jì) 17HYPERLINK\l"_Toc