可編程序控制器第四章

可編程控制器原理及應(yīng)用功能指令（functioninstruction）過程控制數(shù)據(jù)處理特殊功能可編程控制器原理及應(yīng)用傳送指令4.1數(shù)學(xué)運算指令4.2邏輯運算指令4.3移位和循環(huán)移位指令4.4可編程控制器原理及應(yīng)用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令4.5程序控制指令4.6可編程控制器原理及應(yīng)用傳送指令4.1數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)塊傳送指令交換字節(jié)指令傳送字節(jié)立即讀、寫指令可編程控制器原理及應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送指令字節(jié)傳送指令MOVB雙字傳送指令MOVDW字傳送指令MOVW實數(shù)傳送指令MOVR可編程控制器原理及應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送指令MOV數(shù)據(jù)傳送指令的梯形圖表示指令傳送標識符MOV使能輸入端EN構(gòu)成MOV_B

ENENO

INOUT數(shù)據(jù)類型（B/W/DW/R）使能輸出端ENO源操作數(shù)IN目標操作數(shù)OUT可編程控制器原理及應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送指令的語句表表示MOVB操作碼：MOV構(gòu)成數(shù)據(jù)類型（B/W/DW/R）源操作數(shù)IN目標操作數(shù)OUTIN,OUT可編程控制器原理及應(yīng)用

MOV_B

ENENO

INOUT

MOV_W

ENENO

INOUT

MOV_R

ENENO

INOUT項目字節(jié)傳送字傳送雙字傳送實數(shù)傳送LADSTLMOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTMOVRIN,OUTMOV_DW

ENENO

INOUT數(shù)據(jù)傳送指令格式可編程控制器原理及應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送指令的原理當EN=1時，執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令原理把源操作數(shù)IN送到目標操作數(shù)OUT中去可以傳送常數(shù)指令執(zhí)行后，源操作數(shù)不變，目的操作數(shù)被刷新此時，ENO=1,ENO可以接下一個指令盒

MOV_B

ENENO

INOUT可編程控制器原理及應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送指令應(yīng)注意的問題注意數(shù)據(jù)類型：字節(jié)B

字W雙字DW實數(shù)R可編程控制器原理及應(yīng)用舉例設(shè)有8盞指示燈，控制要求是：I0.0接通：燈全部亮

I0.1接通：奇數(shù)燈亮

I0.2接通：偶數(shù)燈亮

I0.3接通：燈全部滅可編程控制器原理及應(yīng)用輸入繼電器輸出繼電器傳送數(shù)據(jù)Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0I0.016#FFI0.116#AAI0.216#55I0.30輸入/輸出端口分配表可編程控制器原理及應(yīng)用NL1L1LN~220VL+M1MI0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB3SB2SB1Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0Q0.4KHFU1FU2Q0.6Q05Q0.7SB42L3LHL0HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7可編程控制器原理及應(yīng)用I0.016#FFMOV_B

ENENO

INOUTI0.116#AAMOV_B

ENENO

INOUTI0.216#55MOV_B

ENENO

INOUTI0.30MOV_B

ENENO

INOUTQB0QB0QB0QB0網(wǎng)絡(luò)1燈全亮網(wǎng)絡(luò)2奇數(shù)燈亮網(wǎng)絡(luò)3偶數(shù)燈亮網(wǎng)絡(luò)4燈全滅網(wǎng)絡(luò)1燈全亮LDI0.0

MOVB16#FF,QB0網(wǎng)絡(luò)2奇數(shù)燈亮LDI0.1

MOVB16#AA,QB0網(wǎng)絡(luò)3偶數(shù)燈亮LDI0.2

MOVB16#55,QB0網(wǎng)絡(luò)1燈全滅LDI0.3

MOVB0,QB0可編程控制器原理及應(yīng)用舉例自動分裝控制，控制要求：啟動按鈕->啟動系統(tǒng)->開機時，包裝輸送帶啟動，并到達定位輸入點停止定位停止，送料帶啟動，經(jīng)計數(shù)光電開關(guān)進行計數(shù)數(shù)量根據(jù)小/大包裝選擇開關(guān)，確定計數(shù)數(shù)量，當計數(shù)數(shù)量達到包裝要求時，送料帶停止，包裝輸送帶啟動，繼續(xù)下一次計數(shù)分裝按停止按鈕可以停機

可編程控制器原理及應(yīng)用NLL1LN~220VL+I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB3SB2SB1Q0.3Q02Q0.1Q0.0包裝帶電動機Q0.4

送料電動機KH啟動按鈕停止按鈕包裝計數(shù)脈沖限位大小包裝選擇可編程控制器原理及應(yīng)用輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PLC繼電器輸出代號功能代號

控制對象SB1啟動按鈕I0.0接觸器KM1送料帶電機Q0.0SB2停止按鈕I0.1接觸器KM2包裝輸送帶電機Q0.1SB3計數(shù)脈沖I0.2限位開關(guān)I0.3大OF小ON包裝選擇I0.4輸入/輸出端口分配表SM0.1網(wǎng)絡(luò)1上電初始化，進行定位SM0.1：上電初始化變量I0.3:包裝輸送帶定位點Q0.1:包裝輸送帶電動機運行M0.2:上電初始化中間變量Q0.1(S)1網(wǎng)絡(luò)3停止按鈕（常閉開關(guān)）I0.1:停止命令（復(fù)位S指令）M0.2(S)1I0.3網(wǎng)絡(luò)2啟動按鈕I0.0:啟動按鈕置位S命令M0.0:包裝運行狀態(tài)（只有在M0.0=1的

情況下才能執(zhí)行計數(shù)動作）I0.0M0.0(S)1I0.1M0.0(R)1網(wǎng)絡(luò)4送料帶電動機運行當包裝計數(shù)時，如果計數(shù)未達到設(shè)定值時啟動送料帶電動機M0.0I0.3C1Q0.0()SM0.0網(wǎng)絡(luò)5包裝計數(shù)設(shè)置I0.4=ON,VW10=5,小包裝計數(shù)I0.4=OFF,VW10=10,大包裝計數(shù)I0.45MOV_W

ENENO

INOUTVW1010MOV_W

ENENO

INOUTVW10I0.4網(wǎng)絡(luò)6包裝計數(shù)I0.2:包裝計數(shù)脈沖R:當包裝帶離開計數(shù)位置時即復(fù)位CUCTU

R

PVVW10C1M0.0I0.3I0.2I0.3網(wǎng)絡(luò)7包裝帶電動機置位當計數(shù)達到時，即進行包裝帶電動機置位（Q0.1）M0.0M0.1(S)1Q0.1(S)1C1網(wǎng)絡(luò)8延時5s為確保不發(fā)生誤動作，包裝帶電動機至少運行T101才離開計數(shù)位置M0.0M0.1網(wǎng)絡(luò)9包裝帶電動機復(fù)位當計數(shù)完成后，包裝帶電動機啟動并延時T101后達到新的計數(shù)點，或上電初始化時達到新的計數(shù)位置時進行復(fù)位M0.1(R)1INTONPT100msT10150T101T101Q0.1(R)1I0.3M0.2網(wǎng)絡(luò)10初始化變量M0.2復(fù)位上電初始化時達到新的計數(shù)位置時進行復(fù)位I0.3M0.2M0.2(R)1可編程控制器原理及應(yīng)用數(shù)據(jù)塊傳送指令字節(jié)塊傳送指令雙字塊傳送指令字塊傳送指令可編程控制器原理及應(yīng)用數(shù)據(jù)塊傳送指令BM數(shù)據(jù)塊傳送指令的梯形圖表示指令傳送標識符BLKMOV使能輸入端EN構(gòu)成數(shù)據(jù)類型（B/W/D）使能輸出端ENO源操作數(shù)起始地址IN目標操作數(shù)起始地址OUT源操作數(shù)數(shù)目NBLKMOV_B

ENENO

INOUT

N可編程控制器原理及應(yīng)用數(shù)據(jù)塊傳送指令的語句表表示BMB操作碼：BM構(gòu)成數(shù)據(jù)類型（B/W/D）源操作數(shù)起始地址IN目標操作數(shù)起始地址OUTIN,OUT,源操作數(shù)數(shù)目NN可編程控制器原理及應(yīng)用項目字節(jié)塊傳送字塊傳送雙字塊傳送LADSTLBMBIN,OUT,NBMWIN,OUT,NBMDIN,OUT,N數(shù)據(jù)塊傳送指令格式BLKMOV_B

ENENO

INOUT

NBLKMOV_W

ENENO

INOUT

NBLKMOV_D

ENENO

INOUT

N可編程控制器原理及應(yīng)用數(shù)據(jù)塊傳送指令的原理當EN=1時，執(zhí)行數(shù)據(jù)塊傳送功能原理把源操作數(shù)起始地址IN中的N個數(shù)據(jù)傳送到目標操作數(shù)OUT的起始地址中BLKMOV_B

ENENO

INOUT

N可編程控制器原理及應(yīng)用I2.1BLKMOV_B

ENENO

INOUT

NVB20VB1004將數(shù)組1（VB20到VB23），傳送到數(shù)組2（VB100到VB103）Network1可編程控制器原理及應(yīng)用7654321030313233VB20VB21VB22VB237654321030313233VB100VB101VB102VB103可編程控制器原理及應(yīng)用

順序控制指令LSCR、SCRT、SCRE功能裝載順序控制指令LSCRS-bit：

表示一個SCR段的開始

操作數(shù)S-bit表示順序控制繼電器S的位地址

順序控制繼電器的狀態(tài)為1，執(zhí)行對應(yīng)的SCR段中的程序

否則不執(zhí)行順序控制結(jié)束指令SCRE：

表示SCR段的結(jié)束順序控制轉(zhuǎn)移指令SCRT:

用來在SCR段之間進行轉(zhuǎn)移

當SCRT線圈得電時，SCRT指令中的順序控制繼電器變?yōu)?狀態(tài)

同時當前活動的順序控制繼電器被復(fù)位為0可編程控制器原理及應(yīng)用

順序控制指令的格式LADSTL功能操作對象LSCRS-bit順序控制繼電器開始S(位)SCRTS-bit順序控制繼電器轉(zhuǎn)移S(位)SCRE順序控制繼電器結(jié)束無bitSCRbit(SCRT)(SCRE)可編程控制器原理及應(yīng)用使用順序控制指令應(yīng)注意的問題不能在同一程序段中使用相同的狀態(tài)繼電器位不能在SCR段之間使用JMP及LBL指令不能在SCR段中使用FOR、NEXT、END指令可編程控制器原理及應(yīng)用使用順序控制指令控制程序流程單流程控制選擇結(jié)構(gòu)流程控制并行結(jié)構(gòu)流程控制可編程控制器原理及應(yīng)用舉例單流程控制某設(shè)備有三臺電動機，控制要求是：按下啟動按鈕，第1臺電動機M1啟動

M1運行5S后，第2臺電動機M2啟動

M2運行15S后，第3臺電動機M3啟動

按下停止按鈕，3臺電動機全部停機可編程控制器原理及應(yīng)用輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PLC繼電器輸出代號功能代號

控制對象SB1啟動I0.0接觸器KM1電動機M1Q0.0SB2停止I0.1接觸器KM2電動機M2Q0.1接觸器KM3電動機M3Q0.2輸入/輸出端口分配表可編程控制器原理及應(yīng)用I0.0I0.1I0.21MML+Q0.0Q0.1Q0.21LSB1SB2啟動停止KM1KH1KM2KH2KM3KH3~220VM1M2M3PLCSM0.1S0.0網(wǎng)絡(luò)1開機進入初始狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)2初始狀態(tài)繼電器S0.0開始S0.0(S)網(wǎng)絡(luò)33臺電動機停機1SCRSM0.0Q0.0(R)3網(wǎng)絡(luò)4按下啟動按鈕，進入狀態(tài)繼電器S0.1I0.0S0.1(SCRT)網(wǎng)絡(luò)5初始狀態(tài)繼電器S0.0結(jié)束(SCRE)S0.1網(wǎng)絡(luò)6狀態(tài)繼電器S0.1開始SCRSM0.0網(wǎng)絡(luò)7第一臺電機啟動，延時5SQ0.0(S)1網(wǎng)絡(luò)8T37延時到，進入狀態(tài)繼電器S0.2T37S0.2(SCRT)INTONPT100msT37+50網(wǎng)絡(luò)9狀態(tài)繼電器S0.1結(jié)束(SCRE)S0.2網(wǎng)絡(luò)10狀態(tài)繼電器S0.2開始SCRSM0.0網(wǎng)絡(luò)11第2臺電機啟動，延時15SQ0.0(S)2網(wǎng)絡(luò)12T38延時到，進入狀態(tài)繼電器S0.3T38S0.3(SCRT)INTONPT100msT38+150網(wǎng)絡(luò)13狀態(tài)繼電器S0.2結(jié)束(SCRE)S0.3網(wǎng)絡(luò)14狀態(tài)繼電器S0.3開始SCRSM0.0網(wǎng)絡(luò)15第3臺電機啟動

Q0.0(S)3網(wǎng)絡(luò)16按下停止按鈕，返回初始狀態(tài)繼電器S0.0I0.1S0.0(SCRT)網(wǎng)絡(luò)17狀態(tài)繼電器S0.3結(jié)束(SCRE)可編程控制器原理及應(yīng)用舉例選擇結(jié)構(gòu)流程控制運料小車的選擇控制：運料小車在裝料處(I0.3限位)從a,b,c三種原料中選擇一種裝入，右行送料，自動將原料對應(yīng)卸在A(I0.4限位)、B(I0.5限位)、C(I0.6限位)處，左行返回裝料處可編程控制器原理及應(yīng)用Q0.1運料小車Q0.0I0.3ABCI0.4I0.5I0.6可編程控制器原理及應(yīng)用分析用開關(guān)I0.1、I0.0的狀態(tài)組合選擇在何處卸料I0.1、I0.0=11A處卸料

I0.1、I0.0=10B處卸料

I0.1、I0.0=01C處卸料可編程控制器原理及應(yīng)用輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PLC繼電器輸出代號功能代號

控制對象SB1選擇開關(guān)I0.0接觸器KM1小車右行Q0.0SB2選擇開關(guān)I0.1接觸器KM2小車左行Q0.1SB3啟動按鈕I0.2SQ1左限位I0.3SQ2A處限位I0.4SQ3B處限位I0.5SQ4C處限位I0.6輸入/輸出端口分配表可編程控制器原理及應(yīng)用NLL1LN~220VL+I0.6I0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SQ4SQ3SQ2SQ1SB3SB2SB1Q0.3Q02Q0.1Q0.0KM2Q0.4KM1KM1KM2KHSM0.1S0.0網(wǎng)絡(luò)1開機進入初始狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)2初始狀態(tài)S0.0開始S0.2(R)網(wǎng)絡(luò)3選擇A料5SCRI0.2網(wǎng)絡(luò)6初始狀態(tài)S0.0結(jié)束(SCRE)S0.2網(wǎng)絡(luò)7S0.2狀態(tài)開始SCRSM0.0網(wǎng)絡(luò)8小車右行

Q0.0(S)1網(wǎng)絡(luò)9卸料位置AI0.4S0.5(SCRT)網(wǎng)絡(luò)10S0.2狀態(tài)結(jié)束(SCRE)S0.0(S)1I0.0I0.1S0.2(SCRT)網(wǎng)絡(luò)4選擇B料I0.2I0.0I0.1S0.3網(wǎng)絡(luò)5選擇C料I0.2I0.0I0.1S0.4(SCRT)(SCRT)S0.3網(wǎng)絡(luò)11S0.3狀態(tài)開始SCRSM0.0網(wǎng)絡(luò)12小車右行

Q0.0(S)1網(wǎng)絡(luò)13卸料位置BI0.5S0.5(SCRT)網(wǎng)絡(luò)14S0.3狀態(tài)結(jié)束(SCRE)S0.4網(wǎng)絡(luò)15S0.4狀態(tài)開始SCRSM0.0網(wǎng)絡(luò)16小車右行

Q0.0(S)1網(wǎng)絡(luò)17卸料位置CI0.6S0.5(SCRT)網(wǎng)絡(luò)18S0.4狀態(tài)結(jié)束(SCRE)S0.5網(wǎng)絡(luò)19S0.5狀態(tài)開始SCRSM0.0網(wǎng)絡(luò)20小車停止，延時

Q0.0(R)1網(wǎng)絡(luò)21卸料完畢轉(zhuǎn)移T37S0.6(SCRT)網(wǎng)絡(luò)22S0.5狀態(tài)結(jié)束(SCRE)S0.6網(wǎng)絡(luò)23S0.6狀態(tài)開始SCRSM0.0網(wǎng)絡(luò)24小車左行

Q0.1(

)網(wǎng)絡(luò)25裝料位置I0.3S0.0(SCRT)網(wǎng)絡(luò)26S0.6狀態(tài)結(jié)束(SCRE)INTONPT100msT37+200可編程控制器原理及應(yīng)用舉例并行結(jié)構(gòu)流程控制十字路口交通信號燈的控制設(shè)計：交通信號燈的控制要求與時序：南北信號燈和東西信號燈同時工作

0—50s期間，南北信號綠燈亮，東西信號紅燈亮

50s—60s期間，南北信號