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文檔簡(jiǎn)介
第九章繼電器與接觸器控制1第九章繼電器與接觸器控制§9.1低壓電器簡(jiǎn)介§9.2基本控制環(huán)節(jié)§9.3電動(dòng)機(jī)的保護(hù)2低壓電器配電電器控制電器開(kāi)關(guān)熔斷器……接觸器繼電器起動(dòng)器……時(shí)間繼電器熱繼電器……§9.1低壓電器簡(jiǎn)介39.1.1刀閘開(kāi)關(guān)控制對(duì)象:380V,5.5kW以下小電機(jī)
考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流,刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇:(3~5)*異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)QS49.1.2熔斷器作用:用于短路保護(hù)。電路符號(hào)FU異步電機(jī)的起動(dòng)電流Ist=(5~7)×額定電流。熔體額定電流IF
的選擇:3.頻繁起動(dòng)的電機(jī)2.一般電機(jī)(稍大)1.無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合(如電燈、電爐)安秒特性tIF59.1.3控制按鈕常開(kāi)(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕:常開(kāi)按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號(hào)SB69.1.4行程開(kāi)關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似,但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開(kāi)(動(dòng)合)觸頭電路符號(hào)ST常閉(動(dòng)斷)觸頭電路符號(hào)ST7~~~線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)9.1.5接觸器動(dòng)作過(guò)程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源8接觸器有關(guān)符號(hào):接觸器線圈接觸器主觸頭--用于主電路(流過(guò)的電流大,需加滅弧裝置)常開(kāi)常閉接觸器輔助觸頭--用于控制電路(流過(guò)的電流小,無(wú)需加滅弧裝置)接觸器控制對(duì)象:電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo):額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。9簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn):小電流控制大電流。109.1.6繼電器
繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于,觸發(fā)器的主觸頭可以通過(guò)大電流,而繼電器的觸頭只能通過(guò)小電流。所以,繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時(shí)間繼電器(具有延時(shí)功能)熱繼電器(做過(guò)載保護(hù))…...繼電器類型:11發(fā)熱元件功能:過(guò)載保護(hù)熱繼電器結(jié)構(gòu):I常閉觸頭雙金屬片工作原理:
發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路,若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載,雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,扣板被彈簧拉回,常閉觸頭斷開(kāi)??郯?2熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭KHKH13電機(jī)起動(dòng)、停車(點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)控制、順序控制等)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制行程控制時(shí)間控制速度控制
……§9.2基本控制環(huán)節(jié)149.2.1異步機(jī)的直接起動(dòng)M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB一、點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過(guò)程觸頭(KM)打開(kāi)按鈕松開(kāi)線圈(KM)斷電
電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭(KM)閉合按下按鈕(SB)
線圈(KM)通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);控制電路主電路15二、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自保持自保的作用按下按鈕(SB),線圈(KM)通電,電機(jī)起動(dòng);同時(shí),輔助觸頭(KM)閉合,即使按鈕松開(kāi),線圈保持通電狀態(tài),電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動(dòng)按鈕停車按鈕16KMSB1KMSB2KHM3~ABCKMFUQSKH電流成回路,只要接兩相就可以了。三、異步機(jī)的直接起動(dòng)+過(guò)載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭17例如:甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法:兩起動(dòng)按鈕并聯(lián);兩停車按鈕串聯(lián)。四、多地點(diǎn)控制乙地甲地18QSKHM3~ABCKMFU方法一:用復(fù)合按鈕。五、點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行SB3:點(diǎn)動(dòng)SB2:連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn):動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路控制電路19SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二:加中間繼電器(KA)??刂脐P(guān)系SB:點(diǎn)動(dòng)SB2:連續(xù)運(yùn)行20
以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行KMSB1KMSB2KHSB思考不能點(diǎn)動(dòng)!219.2.2電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR
該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下,否則會(huì)造成短路!操作過(guò)程:SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB122電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—加互鎖互鎖作用:正轉(zhuǎn)時(shí),SBR不起作用;反轉(zhuǎn)時(shí),SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSKH互鎖23KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSKH電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖(復(fù)合按鈕)電器互鎖(互鎖觸頭)249.2.3行程控制KMRM3~ABCKMFFUQSKH
行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,只是在行程的終端要加限位開(kāi)關(guān)。正程逆程BA25行程控制電路(1)
控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開(kāi)關(guān)正程限位開(kāi)關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開(kāi)STA動(dòng)作過(guò)程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車(反向運(yùn)行同樣分析)26行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求:1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行
2.到位后能自動(dòng)返回27電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路
限位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí),自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行;反之亦然。關(guān)鍵措施28時(shí)間繼電器定時(shí)類型:鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式9.2.4定時(shí)控制。。。。。。。。29空氣式時(shí)間繼電器的工作原理見(jiàn)教材P460常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開(kāi)線圈銜鐵常閉觸頭常開(kāi)觸頭線圈通電銜鐵吸合(向下)連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過(guò)程30時(shí)間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時(shí)閉合常開(kāi)斷電后延時(shí)斷開(kāi)通電式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開(kāi)31KMFUQSKH電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主電路定時(shí)控制例一:電機(jī)的Y-起動(dòng)KM-Y閉合,電機(jī)接成Y形;KM-閉合,電機(jī)接成形。32KMFUQSKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY-起動(dòng)控制電路KH主電路接通電源延時(shí)KTKM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-33#1電機(jī)M1控制要求:
1.M1起動(dòng)后,M2才能起動(dòng)
2.M2可單獨(dú)停#2電機(jī)M2定時(shí)控制例二:順序控制34順序控制電路(1):兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序,沒(méi)有延時(shí)要求。FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制電路35不可以!
兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源;這樣接,主觸頭(KM1)的負(fù)荷過(guò)重。M3~KM1KHKM2KHM3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以?36KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路(2):M1起動(dòng)后,M2延時(shí)起動(dòng)。SB2KM1KT
KM2延時(shí)
KM2M1起動(dòng)KTM2起動(dòng)主電路同前控制電路37KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT
實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制,用以下電路可不可以?SB2KM1KT
KM2延時(shí)
KM2M1起動(dòng)M2起動(dòng)
不可以!繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值,線圈不能串聯(lián)。389.2.5速度控制動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)外環(huán)工作原理
速度繼電器的軸由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),其外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定速度時(shí),撞擊動(dòng)觸點(diǎn),使常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)打開(kāi)。速度繼電器39速度控制-反接制動(dòng)電路M3~KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS
正常工作時(shí),KM1通電,電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn),速度繼電器(KS)常開(kāi)觸頭閉合;停車時(shí),按SB1,KM1斷電,KM2通電,開(kāi)始反接制動(dòng),當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí),KS打開(kāi),電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),反接制動(dòng)結(jié)束。限流電阻40§9.3電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)保護(hù)的類型:失壓保護(hù):采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù):加熔斷器過(guò)載保護(hù):加熱繼電器41KMFUQSKMSB1KMSB2控制電路9.3.1失壓保護(hù)M3~ABC主電路
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