某地房地產(chǎn)市場研究方案

成都房地產(chǎn)市場研究方案（草案）一、華坤的服務(wù)------------------------------------------------------- 03二、研究目的------------------------------------------------------------04四、調(diào)查對象及調(diào)查方法------------------------------------------------- 07五、研究方案設(shè)計--------------------------------------------------------08六、數(shù)據(jù)處理與分析方法------------------------------------------------- 25七、研究成果----------------------------------------------------------- 26八、版權(quán)----------------------------------------------------------------27九、費用預(yù)算-----------------------------------------------------------28十、附件:質(zhì)量控制-------------------------------------------------------29目錄我們的服務(wù)在于：有針對性的市場調(diào)查活動 ——發(fā)現(xiàn)問題并區(qū)分深入細致地研究 ——對已知的問題探詢根源和成因， 對新問題進行探索與客戶交流，探討資源利用的可能 ——雙向溝通、了解需求策略性的規(guī)劃 ——做什么？如何做？營銷手段的整合與傳播 ——廣告、公關(guān)、銷售的一體化.工作的監(jiān)控、反饋、檢討和改進 ——PDCA，循環(huán)提升現(xiàn)在我們的第一步是：如何開展“市場研究工作”華坤的服務(wù)研究目的了解成都房地產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀，并預(yù)測成都房地產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢和發(fā)展動態(tài)通過對消費者U&A研究，對細分市場作出選擇，了解目標客戶群的消費特征、購買習(xí)慣及需求，以便制定有效的營銷策略了解消費者購房的影響因素和購房障礙了解該項目的發(fā)展前景，進行房地產(chǎn)項目的可行性研究和消費者預(yù)期對項目進行有效定位發(fā)掘項目的最佳賣點

研究目的您的產(chǎn)品有市場嗎——市場可行性研究您的產(chǎn)品賣給誰——目標消費者群體特征研究您的產(chǎn)品適合誰——現(xiàn)實消費者/潛在消費者的特征及需求怎樣宣傳您的產(chǎn)品——消費者獲得及信賴的信息傳播途徑您該如何銷售您的產(chǎn)品——消費者購房考慮因素您的產(chǎn)品賣點在哪里——消費者行為研究研究目的孫子曰：“多算勝，少算不勝，況無算乎？”，因此，決策前、決策中、決策后定期進行客觀準確的市場調(diào)研是競爭中必勝的法寶。華坤咨詢將向您提供專業(yè)的市場研究服務(wù)，進行全方位的研究，挖掘市場信息，為準確的進行市場決策提供科學(xué)的依據(jù)。研究對象及調(diào)查方法定點街訪座談會在未來若干時期內(nèi)準備購買住房的成都市區(qū)常住居民現(xiàn)實消費者潛在消費者研究對象調(diào)查對象調(diào)查方法研究方案設(shè)計——抽樣設(shè)計抽樣方法一——判斷抽樣抽樣方法二——等距抽樣抽樣方法三——配額抽樣有效樣本量：街訪:300個座談會:3組(每組8人)誤差：3%—5%研究方案設(shè)計——研究內(nèi)容一、成都房地產(chǎn)市場狀況研究政策環(huán)境，區(qū)域性因素（如競爭狀況等），消費觀念變化趨勢研究原有房地產(chǎn)產(chǎn)品在市場上的表現(xiàn)未來市場潛在需求的估測新產(chǎn)品投放市場的發(fā)展趨勢預(yù)測消費者對擬定幾種房地產(chǎn)產(chǎn)品的價格期望和購買能力研究方案設(shè)計——研究內(nèi)容二、消費者行為研究

決策過程購買動機考慮因素與比重偏好特殊的要求和意見購買障礙消費者滿意度研究

研究目標群對擬定形象，品牌的認受性、接受程度與聯(lián)想客戶對房地產(chǎn)產(chǎn)品的態(tài)度，特殊的要求和意見等研究方案設(shè)計——研究內(nèi)容三、目標群需求和利益點研究：小區(qū)規(guī)劃建筑風(fēng)格景觀設(shè)計裝修標準配套設(shè)施戶型設(shè)計物業(yè)管理地段（消費者對該房地產(chǎn)項目地段預(yù)測和態(tài)度）四、價格研究研究目標群的心理價格把握目標群承受的首期樓款額度和供款能力調(diào)查目前房地產(chǎn)的價格狀況影響房地產(chǎn)價格變動的因素房地產(chǎn)價格的調(diào)整價格彈性幅度的大小房地產(chǎn)產(chǎn)品的價格策略研究方案設(shè)計——研究內(nèi)容研究方案設(shè)計——研究內(nèi)容五、消費者人口統(tǒng)計特征潛在人口數(shù)量家庭結(jié)構(gòu)年齡結(jié)構(gòu)文化水平興趣愛好價值觀念收入水平購房支出比例了解研究需求明確解決問題確定調(diào)查目標設(shè)計抽樣方案確定調(diào)查方法辨別信息類型設(shè)計問卷/提綱現(xiàn)場實施數(shù)據(jù)處理、分析撰寫報告研究成果展示界定階段設(shè)計階段實施階段結(jié)果階段研究方案設(shè)計—定量研究操作流程定量研究方法一

——街訪

定點街訪是根據(jù)科學(xué)的統(tǒng)計方法，在市區(qū)選擇人流量比較多的地點，通過訓(xùn)練有素的訪問員攜帶問卷在選定的訪問地方，對隨機抽中的符合條件的被訪者進行一對一地專項問題訪問。此方法是世界市場研究行業(yè)最常用的國際標準化的市場調(diào)查方法，能客觀、真實地收集消費者對該房地產(chǎn)項目的全面看法，能夠準確地進行全面的定量分析，從而為項目決策提供科學(xué)的依據(jù)。優(yōu)點：訪問在確定的地點進行，可以保證在短時間內(nèi)接觸大量被訪者，也可以對被訪者的條件進行嚴格甄別，還可以在安靜的空間內(nèi)進行訪問，從而能有效的對目標群體進行訪問，該方法所得出的結(jié)果真實性高、質(zhì)量高。

研究方案設(shè)計——調(diào)查方法研究方案設(shè)計—街訪操作流程項目培訓(xùn)試訪攔截甄別到控制臺二次甄別開始訪問一審送被訪者二審研究方案設(shè)計—街訪（A）地點要求：既要靠近熱鬧繁華的街道以保證攔截數(shù)量，又要有獨立不受干擾的場所來進行實施訪問，一般選擇鬧市中的餐廳、飯店、賓館、茶館等。要充分利用場地，進行合理布置，使工作有條有理。一般情況下，場地必須具備以下三個大塊：1、攔截點，2、控制臺，3、訪問室攔截被訪者的區(qū)域，應(yīng)在多個方位，以保證能攔截各個方向的過往行人，通常設(shè)在所租用場地的樓下路邊訪問員要求服裝整潔、證件齊全，手拿甄別問卷、示卡、文件夾和筆研究方案設(shè)計—街訪（B）控制臺

完成甄別質(zhì)量控制、配額控制、問卷審核的場所，應(yīng)配備足夠的桌椅，準備好配額表、甄別問卷、筆和禮品訪問室

訪問員進行訪問實施的地點，也是街訪布置的重點要求通風(fēng)、整潔、舒適、寬敞，保證每一個訪問區(qū)不會受到其他訪問員的干擾，最好的一種情況是：被訪者能與訪問員面對面坐，并且中間有小桌相隔也可以利用飯店里現(xiàn)成的屏風(fēng)，將各訪問區(qū)隔開（詳見下頁圖）研究方案設(shè)計—街訪（C）控制臺等候區(qū)二審被訪者背對入口研究方案設(shè)計—街訪（D）控制臺等候區(qū)二審定性研究方法——座談會研究方案設(shè)計—座談會

我們將邀請若干符合特定邀請條件的被訪者到預(yù)定的場所，由主持人按事先擬定的討論提綱進行提問，并讓被訪者討論，從而深度挖掘我們需要的信息。研究方案設(shè)計—座談會座談會技術(shù)要求：保證被訪者條件完全符合項目要求保證約人基本條件完全符合項目要求保證聯(lián)絡(luò)員條件完全符合項目要求保證項目設(shè)備（錄音、錄像）正常進行保證座談會場地符合項目要求保證人員配置符合項目要求保證督導(dǎo)有效控制項目進度

數(shù)據(jù)處理軟件采用國際通用的市場調(diào)查數(shù)據(jù)處理軟件SPSS和SAS；

定量數(shù)據(jù)分析方法采用數(shù)理統(tǒng)計方法。具體采用的方法有：交叉分析、聚類分析、判別分析、因子分析、相應(yīng)分析和相關(guān)回歸分析、多重對比正交實驗等多元定量分析方法；圖表制作采用EXCEL圖表。數(shù)據(jù)處理與分析方法中文市場研究報告書中文報告撰寫采用PowerPoint軟件。以軟盤和書面形式提交一套中文研究報告，主要內(nèi)容包括報告摘要、綜合分析、結(jié)論與建議、研究方案、研究過程報告、問卷等部分。報告說明會借助PowerPoint軟件制作幻燈片，通過投影儀直觀地講解中文報告及報告的使用方法。研究成果

在協(xié)議簽署之前，本方案及問卷等所有與項目相關(guān)的資料全部歸杭州華坤企業(yè)管理咨詢有限公司所有；協(xié)議簽署后本方案、中文市場研究報告、問卷等所有與本項目相關(guān)的資料全部歸客戶所有。版權(quán)街訪調(diào)查費用RMB：34500.00；座談會調(diào)查費用RMB：26300.00費用合計為RMB：60800.00費用預(yù)算華坤的質(zhì)量控制

研究設(shè)計抽樣數(shù)據(jù)收集質(zhì)量控制數(shù)據(jù)整理分析與報告綜合客戶滿意度

研究設(shè)計樣本合格性深訪對象深訪過程/訪談過程原始資料分析與報告綜合客戶滿意度質(zhì)量控制—質(zhì)量標準定量項目的考核環(huán)節(jié)定性項目的考核環(huán)節(jié)華坤的質(zhì)量標準

華坤建立了具有鮮明特色的項目經(jīng)理制度

項目經(jīng)理是研究者：負責(zé)研究設(shè)計、數(shù)據(jù)分析、報告撰寫甚至口頭匯報；項目經(jīng)理是管理者：負責(zé)調(diào)研項目成本管理、調(diào)研項目團隊管理、質(zhì)量監(jiān)控以及項目進度的管理；項目經(jīng)理是客戶主管：代表整個項目團對與客戶進行有關(guān)調(diào)研項目的溝通。質(zhì)量控制—項目經(jīng)理制度A客戶項目經(jīng)理研究員質(zhì)控督導(dǎo)抽樣督導(dǎo)訪問督導(dǎo)數(shù)據(jù)督導(dǎo)復(fù)核員抽樣員輔控督導(dǎo)訪問員錄入員編碼員質(zhì)量控制—項目經(jīng)理制度B研究設(shè)計一、提出初步研究方案與客戶溝通環(huán)境分析、專家分析，確定研究的整體思想研究內(nèi)容、研究方法設(shè)計二、分析提綱：得到初步報告后，研究部執(zhí)行初步檢查并根據(jù)數(shù)據(jù)綱要確定交叉分析大綱。 質(zhì)量控制—分析研究三、分析報告：項目經(jīng)理根據(jù)計劃書、研究方案和數(shù)據(jù)報告結(jié)果進行初步分析。根據(jù)分析報告并結(jié)合實踐經(jīng)驗對企業(yè)提出適當?shù)臓I銷策略。質(zhì)量控制—分析研究

按歐洲市場研究協(xié)會（ESOMRA）標準執(zhí)行。在項目調(diào)查與數(shù)據(jù)錄入階段，要具體做到：1、本次調(diào)查，確定1位項目經(jīng)理、1位主督導(dǎo)，2位協(xié)助督導(dǎo)（訪問督導(dǎo)1人，復(fù)核督導(dǎo)1人），共4人組成項目小組。確保調(diào)查進度、統(tǒng)計口徑和數(shù)據(jù)質(zhì)量，發(fā)現(xiàn)問題及時報告項目經(jīng)理妥善解決。2、每次現(xiàn)場訪問后，訪問員都要對填寫的內(nèi)容進行全面檢查，有疑問、矛盾之處應(yīng)立即對被訪者追問核實，如有錯誤應(yīng)立即改正。

質(zhì)量控制—項目操作A3、項目進行前、中、后安排適當?shù)呐阍L/試訪，及時發(fā)現(xiàn)訪問員在訪問過程中出現(xiàn)的問題，保證所有的問卷按照統(tǒng)一的要求進行操作。4、訪問員對每份調(diào)查問卷都要認真地自審一遍，如有疑問應(yīng)重訪落實，不得主觀臆造、弄虛作假。訪問員對自己訪問的問卷審核無誤后，方可交給訪問督導(dǎo)。5、訪問督導(dǎo)（或一審審核員）對訪問員的問卷進行當場一審后，方可驗收。一審中發(fā)現(xiàn)的錯誤，要讓訪問員及時重訪糾正。6、其他督導(dǎo)（或二審審核員）對一審后的問卷，要進行詳盡的二審，確保問卷回答完整無誤。如二審中出現(xiàn)問題，能再讓訪問員糾正的，則要及時糾正；否則該問卷作廢。質(zhì)量控制—項目操作B7、對訪問過的調(diào)查對象，實施30%的復(fù)核。若發(fā)現(xiàn)某訪問員有錯誤或作假嫌疑，則要對其完成的問卷進行100%的復(fù)核，確認其是否存在弄虛作假現(xiàn)象。8、調(diào)查前與訪問員簽訂項目協(xié)議。對弄虛作假的訪問員，作廢其所有的訪問問卷，不付報酬并要求其賠償由此造成的損失。9、對“回答問卷”經(jīng)過一審、二審、復(fù)核，確認無誤后，才能作為合格“回答問卷”簽字驗收。10、數(shù)據(jù)處理過程中，處理員若發(fā)現(xiàn)錯誤，將該問卷作廢，以一份備用問卷補上。為確保合格問卷的數(shù)量，要求實際完成計劃樣本數(shù)的105%，即放大5%的備份樣本。質(zhì)量控制—項目操作C

復(fù)核人員復(fù)核督導(dǎo)：不參與FW的訪問控制主要負責(zé)復(fù)核的培訓(xùn)和管理復(fù)核員：獨立于訪問員之外，不參與任何訪問工作復(fù)核要求

復(fù)核方式電話復(fù)核和實地復(fù)核電話復(fù)核/實地復(fù)核=2:1

質(zhì)量控制—問卷復(fù)核A復(fù)核率和處理方法每一位參與項目的訪問員進行復(fù)核及訪問員復(fù)核面為100%；問卷的復(fù)核率為：30%在抽查中發(fā)現(xiàn)有問題的訪問員，其完成的問卷進行100%復(fù)核；一經(jīng)查實有作弊的問卷及列為廢卷對訪問員作出處理同時，督導(dǎo)安排另外的訪問員補做因廢卷損失的配額

質(zhì)量控制—問卷復(fù)核B復(fù)核內(nèi)容1、復(fù)核問卷+重點題型抽核（有針對性、有用）+抽樣地址表（“拒訪/無人”多等比例異常的）;2、復(fù)核時可結(jié)合訪問所用到的實物進行;復(fù)核進度1、復(fù)核方面的人員配置能保證復(fù)核進度與訪問進度相配合；一般在收卷日2、3天內(nèi)做出復(fù)核結(jié)果;2、復(fù)核督導(dǎo)作好有關(guān)復(fù)核的吻合程度;3、及時將復(fù)核情況反饋給FW督導(dǎo)，做到早發(fā)現(xiàn)問題，及時解決;4、FW督導(dǎo)根據(jù)復(fù)核獨到確認或的復(fù)核結(jié)果，做好計劃的調(diào)整;5、問卷編碼前一天，F(xiàn)W督導(dǎo)將具體實施結(jié)果告知復(fù)核督導(dǎo).質(zhì)量控制—問卷復(fù)核C復(fù)核的作用1、提高項目質(zhì)量：以此保證訪問員認真完成問卷2、降低不可控因素

詢問：是否有跳問、漏問等作弊作為時間：是否足夠操作：有否出示卡片3、檢查訪問員情況需復(fù)核的項目復(fù)核主要針對入戶訪問進行的，其次一些由訪問員做的深訪也要進行復(fù)核質(zhì)量控制—問卷復(fù)核D復(fù)核問卷設(shè)計復(fù)核問卷是由質(zhì)控主管負責(zé)設(shè)計的一般復(fù)核問卷分為兩個部分，第一部分是由質(zhì)控主管從需復(fù)核的問卷中抄寫的，包括被訪者的姓名、地址、電話以等常規(guī)性的問題。第二部分是一些我們所需復(fù)核的問題。質(zhì)量控制—問卷復(fù)核E復(fù)核的操作流程

符合問卷的發(fā)放復(fù)核問卷的回收復(fù)核問卷的處理情況對廢卷的處理復(fù)核問卷歸檔

項目結(jié)束后，應(yīng)將所有復(fù)核問卷和復(fù)核問卷收發(fā)表存檔。質(zhì)量控制—問卷復(fù)核F審卷和復(fù)核：對訪問員完成的每份問卷進行三重審卷，確保問卷有效；對訪問員完成的問卷按一定比例進行復(fù)核。

編碼和輸入：對開放題至少在收到50份合格問卷后再進行編碼，保證編碼質(zhì)量。編碼完成后再由專人進行檢查，保證編碼合理。

數(shù)據(jù)處理：數(shù)據(jù)處理部使用SPSS和SAS專業(yè)統(tǒng)計分析軟件。質(zhì)量控制—數(shù)據(jù)處理謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓(xùn)一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術(shù)語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應(yīng)用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6