某房地產(chǎn)項目調(diào)研報告項目調(diào)研模板

亞龍灣項目調(diào)研報告陽光天地房地產(chǎn)經(jīng)紀公司2012.03.08part1市場研判項目城市背景一、城市概況常住人口1016.3788萬人，其中市區(qū)面積455.8平方公里，人口286.2萬人（2010年）轄6市轄區(qū)、4組團縣（市）、10縣、3縣級市、1高新區(qū)。包括石家莊市內(nèi)五區(qū)和一個石家莊礦區(qū)：新華區(qū)、橋西區(qū)、橋東區(qū)、長安區(qū)、裕華區(qū)、石家莊礦區(qū)。石家莊地處河北省中南部，冀中南經(jīng)濟區(qū)，是河北省省會，全省的政治、經(jīng)濟、科技、金融、文化和信息中心。概況轄區(qū)人口二、城市經(jīng)濟

全部財政收入

完成387.9億元，

同比增收77.55億元，增長25%。

人均生產(chǎn)總值

超過5000美元2010年全市地區(qū)生產(chǎn)總值預計完成3400億元,五年平均增長12.3%地區(qū)生產(chǎn)總值人均生產(chǎn)總值全部財政收入1月26日，國務院出臺“新國八條”，石家莊出臺限購令第三套購房叫停石家莊房價調(diào)控目標出臺房價漲幅力爭低于10%石家莊新建商品房須配10%以上保障性租賃住房5月底，石家莊出臺商品房銷售明碼標價實施細則，一房一價正式落地石家莊出臺新規(guī)規(guī)范商品房買賣意在遏止炒房下半年，從中央政府到地方各級部門，對房地產(chǎn)調(diào)控均采取了較為積極的態(tài)度，政策收緊幅度和力度有所擴大國家政策對房地產(chǎn)市場的影響經(jīng)過2011年整年的限購、限貸等宏觀調(diào)控政策的干預，調(diào)控政策的密集出臺，導致省會房地產(chǎn)市場氣氛極度緊張，甚至一度出現(xiàn)了持續(xù)走低的態(tài)勢。2011年自2012年2月24日起，下調(diào)存款類金融機構人民幣存款準備金率0.5個百分點這是今年央行首次下調(diào)存款準備金率，也是自2011年11月底以來，央行第二次下調(diào)存準率，調(diào)整后大型金融機構存款準備金率為20.5%，中小金融機構為17%。

2012年部分銀行將放松首套房貸利率盡管首套房貸利率適當下浮以減輕購房者壓力將是趨勢。但是今年房地產(chǎn)調(diào)控政策不會松動，因而信貸整體不可能太寬松，首套房貸利率大幅下調(diào)的可能性也不大石家莊房地產(chǎn)市場現(xiàn)狀經(jīng)過2011年整年的限購、限貸等宏觀調(diào)控政策的干預，調(diào)控政策的密集出臺，導致省會房地產(chǎn)市場氣氛極度緊張，甚至一度出現(xiàn)了持續(xù)走低的態(tài)勢。但是石家莊的的房價并沒有表現(xiàn)出比較明顯的降價趨勢，同去年相比，同比還有所上升。2011年石家莊的房價從2011年的2月開始持續(xù)增高，呈逐漸上升趨勢，似乎一直沒有受到政府調(diào)控的影響，均價一直在6000元/平米左右變化。對此，業(yè)內(nèi)人士的看法幾乎一致：石家莊雖為省會城市，但是房價相對泡沫較小，所以才會出現(xiàn)限購效果不明顯的感覺。10月份下旬的時候，才出現(xiàn)房地產(chǎn)市場的寒冬，但同總體同去年相比，房價依然有所上漲，這也恰恰說明，政府對于房地產(chǎn)市場的調(diào)控行為，是有目的性的行為，目的在于抑制房價的瘋狂增長速度，使房價得到一個理性的回歸，促使房地產(chǎn)市場趨向于平穩(wěn)健康的發(fā)展。長期看來，石家莊的房價還將維持一個穩(wěn)定上升的過程。根據(jù)中國房地產(chǎn)指數(shù)系統(tǒng)百城價格指數(shù)對100個城市的全樣本調(diào)查數(shù)據(jù)，2012年2月，全國100個城市住宅平均價格為8767元/平方米，環(huán)比1月下跌0.30%，其中27個城市價格環(huán)比上漲，石家莊名列漲幅榜第十位，環(huán)比漲幅0.62%。2012年1月，平均住宅價格為6011元/平米，2012年2月平均住宅價格為6048元/平米，平均漲了37元/平米。各大樓盤來電來訪陡然增多據(jù)搜房網(wǎng)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，與1月相比，2月來電量出現(xiàn)大幅反彈，三項指標均達到400電話監(jiān)控史上的新高，關注各大樓盤的購房者增速明顯。橋西區(qū)、裕華區(qū)、長安區(qū)，分別位居“搜房電話”石家莊樓盤來電前三名。部門樓盤銷量增加石家莊房管局備案數(shù)據(jù)顯示，石家莊樓市交易量明顯上漲。2012年3月5日至3月11日，石家莊商品房總銷售備案套數(shù)為1162套，相比上周669套上漲了73.69%。三月份以來每天成交量不下五十套，其中3月6號和3月7號成交量分別為275套和327套。部分樓盤開始漲價來自搜房網(wǎng)新房監(jiān)控的數(shù)據(jù)顯示，眾美鳳凰臺意風、天地榮域、卓達上院、天洲沁園等樓盤，價格分別上調(diào)了100-200元不等。樓市回暖2012年區(qū)域市場分析中低端居住板塊中高端居住板塊項目周邊競爭樓盤地圖一、中高端居住板塊主要有以下幾點共同之處：1.建筑形態(tài)主要為高層或小高層2.戶型區(qū)間為50—160，主力戶型以兩室、三室為主3.項目定位一般為中高端4.項目一般都配有會所，幼兒園等配套設施二、中低端居住板塊主要有以下幾點共同之處：1.建筑形態(tài)主要為高層、多層2.戶型區(qū)間為65—130，主力戶型以兩室90—100平米3.項目定位一般為中低端，售價在4000元每平左右4.項目配有少量簡單設施part2價值提煉Threat—威脅Opportunity機會Weakness—劣勢Strength—優(yōu)勢項目竣工周期晚于周邊在建項目區(qū)域內(nèi)大型樓盤的推出石家莊三年大變樣政策客戶對居住環(huán)境和綜合素質(zhì)的理性選擇增強本項目可根據(jù)本地區(qū)市場需求進行全新的包裝定位緊鄰北二環(huán)，噪音影響比較大周邊在售樓盤和待售樓盤較多項目周邊多污染性企業(yè)，環(huán)境質(zhì)量較差該項目為村證房，沒有房產(chǎn)證地理環(huán)境優(yōu)越。居住氛圍優(yōu)越品牌優(yōu)勢價格優(yōu)勢本項目的SWAT分析地塊整體情況分析一、地塊位置、交通位置：項目緊鄰城市主干道建華大街，建華大街貫穿南北交通：南至欒城北到正定，交通十分便利。項目距廣安大街10分鐘車程，距離滹沱新區(qū)、正定新區(qū)分別是5分鐘和10分鐘車程。公交56路、73路、101路、89路、環(huán)1路、環(huán)2路，鼎尖市場下車即到。二、地塊現(xiàn)狀項目屬于北翟營舊城改造項目，目前已蓋至16、17層三、項目周邊配套學校：亞龍雙語幼兒園、長安區(qū)實驗小學、翟營大街小學和五十二中，省重點中學二十四中即將建成招生購物：建華商場、北國超市、先天下，國際汽貿(mào)城、鼎堅五金市場、紅星美凱龍醫(yī)院：中鐵三局醫(yī)院、石家莊市第二醫(yī)院分院、省中醫(yī)院公園：項目北側的小型公園、石津灌渠、月季公園、東古城遺址公園配套：在項目北側有一小型公園、小區(qū)內(nèi)24小時安保系統(tǒng)、小區(qū)門禁一卡通系統(tǒng)、雙語幼兒園、超市、社區(qū)醫(yī)院、菜市場等。part3項目定位項目定位總體思路出品質(zhì)：兩棟33層高層和沿街商鋪商業(yè)價值：沿建華大街打造街區(qū)型商業(yè)現(xiàn)金流：通過前期預售和后期銷售。整體地塊各區(qū)域之間互相扶持，最終完成項目的成功運作！建筑形態(tài)建筑類別主要為住宅、商鋪建筑形態(tài)主要為兩棟33層高層戶型面積定位56平米，一室一廳一廚一衛(wèi)94平米，兩室兩廳一廚一衛(wèi)124平米，三室兩廳一廚兩衛(wèi)主力戶型項目配套建立動靜會所，既能作為高檔消費人群休閑娛樂的場所，又能提高項目的品質(zhì)和檔次，而且在前期還可以作為售樓部使用。會所內(nèi)設置主要有商業(yè)設施、運動健身、休閑娛樂等。會所既可滿足社區(qū)內(nèi)部居民使用，也可對外營。項目配套商業(yè)配套：沿街商鋪開設居民生活配套的飯店、超市、飾品店、花店等等建筑風格現(xiàn)代簡約風格現(xiàn)代簡約立體園林，景觀節(jié)點植被多樣，層次豐富園林景觀目標客戶群主要為一些中低收入的工薪階層學歷相對較低，中專學歷為主工作強度較大且工作時間較長為解決住房問題的剛需族，通常是第一次置業(yè)對價格比較敏感

對價格、位置（距離單位遠近）較關注目標顧客定位及分析part4推售策略宣傳推廣銷售道具證件售樓部造勢

DM單、戶型圖、折頁、水杯、手提袋、沙盤等建設并投入使用，前期可以使用臨時售樓部土地證、規(guī)劃許可證、工程規(guī)范許可證、規(guī)劃圖紙入市基本條件價格定位價格定位于4000——5000之間推售計劃組織團購，回流資金銷售高層出售商鋪第一組團第二組團第三組團謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉速。（3）改變脈沖順序，可改變轉動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉子上有勵磁線圈，依靠電磁轉矩工作。反應式步進電機的轉子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結構圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉子有四個齒。定子轉子1、步進電機的結構2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉矩，使轉子轉動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉子受到一個反應轉矩，在此轉矩的作用下，轉子必然轉到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉子會轉過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉子再轉過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉子便一步一步轉動起來。每一拍轉過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉了360°而轉子轉過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子轉過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉子2、4齒與B、B′對齊,又轉過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子再轉過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉子轉過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉子轉過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉子轉過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉子轉過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術語定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關。雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內(nèi)，八拍運行時應在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉時運轉的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結構來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結構圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結構圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設計及智能小車的設計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結構如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉子內(nèi)定子交流伺服電動機結構圖~Uf~UcC其旋轉速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉磁場轉速(r/min),

n0=60f/ps:轉差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉磁場。該磁場與轉子中的感應電流相互作用產(chǎn)生轉矩，使轉子跟著旋轉磁場以一定的轉差率轉動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉矩，轉子不轉。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱悖妱訖C立即停轉。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉”。什么是“自轉”現(xiàn)象？2.消除自轉現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉子電阻r2設計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉矩或負轉矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉磁場對應產(chǎn)生的轉矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當轉速n為正時，電磁轉矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉矩的方向總是與轉子轉向相反，所以，是一個制動轉矩。由于制動轉矩的存在，可使轉子迅速停止轉動，從而避免“自轉”現(xiàn)象。電機停止轉動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉子阻值r2，既有利于消除“自轉”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導條，杯形

轉子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機械特性

3.控制特性。兩相交流伺服電動機的控制方法有三種：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值～相位控制。機電一體化系統(tǒng)中應用幅值控制的較多，下面只討論幅值控制法。

加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變)，由于旋轉磁場的旋轉方向發(fā)生變化，使電動機轉子反轉。

加在控制繞組上的控制電壓大小變化時，其產(chǎn)生的旋轉磁