第8章 程序控制類指令設(shè)計(jì)

第8章程序控制類指令程序設(shè)計(jì)8.1主控指令及其應(yīng)用8.3跳轉(zhuǎn)指令及其應(yīng)用8.2看門狗指令及其應(yīng)用8.4子程序指令8.5中斷指令及其應(yīng)用8.6循環(huán)指令8.7程序控制指令實(shí)訓(xùn)8.1主控指令及其應(yīng)用MC/MCR指令屬于基本指令，但對程序結(jié)構(gòu)有影響。8.2看門狗指令及其應(yīng)用看門狗指令WDT是用來檢測程序有無死機(jī)的指令，對應(yīng)D8000作為監(jiān)視定時器，初始設(shè)定值為200ms。程序中加入看門狗指令后，如果在D8000設(shè)定時間內(nèi)沒有完成一次掃描，則認(rèn)為死機(jī)，系統(tǒng)通過重啟動恢復(fù)運(yùn)行。CJ跳轉(zhuǎn)、FOR/NEXT循環(huán)等，可能導(dǎo)致程序執(zhí)行時間過長，可以在程序中加上WDT指令，監(jiān)視定時器復(fù)位。未出現(xiàn)死機(jī)，每次掃描結(jié)束監(jiān)視定時器D8000將重新計(jì)時，可通過程序段調(diào)整監(jiān)視定時器的設(shè)定值。8.3跳轉(zhuǎn)指令及其應(yīng)用跳轉(zhuǎn)指令是用來跳過暫且不執(zhí)行的程序段，轉(zhuǎn)去執(zhí)行其它程序段的指令。它改變了原掃描周期和程序執(zhí)行順序。8.3.1跳轉(zhuǎn)指令說明及對掃描過程的影響當(dāng)X0置1，跳轉(zhuǎn)指令CJP1執(zhí)行條件滿足，將跳至標(biāo)號P1處，僅執(zhí)行該梯形圖中X5后面的程序。跳轉(zhuǎn)指令意義：在滿足跳轉(zhuǎn)條件X0為ON之后的各個掃描周期中，PLC將不再掃描執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令CALLP1與跳轉(zhuǎn)指針P1間的程序，跳到以指針P1為入口的程序段執(zhí)行。直到跳轉(zhuǎn)條件不再滿足，停止跳轉(zhuǎn)。8.3.2跳轉(zhuǎn)程序段中元器件的工作狀態(tài)程序段中的輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)寄存器，工作狀態(tài)保持跳轉(zhuǎn)發(fā)生前的狀態(tài)不變。8.3.2跳轉(zhuǎn)程序段中元器件的工作狀態(tài)程序段中的時間繼電器、計(jì)數(shù)器，當(dāng)前值保持不變；跳轉(zhuǎn)中止后計(jì)時、計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行8.3.3使用跳轉(zhuǎn)指令的要點(diǎn)在同一程序中因跳轉(zhuǎn)而不會被同時執(zhí)行的同一線圈，不被視為雙線圈8.3.3使用跳轉(zhuǎn)指令的要點(diǎn)可以有多條跳轉(zhuǎn)指令使用同一標(biāo)號8.3.3使用跳轉(zhuǎn)指令的要點(diǎn)標(biāo)號一般設(shè)在相關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令之后，也可以設(shè)在跳轉(zhuǎn)指令之前。但要注意防止造成死循環(huán)8.3.4跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用及實(shí)例同一套設(shè)備在不同的條件下，有兩種工作方式，需運(yùn)行兩套不同程序時可用跳轉(zhuǎn)指令。圖8-11編排兩段程序，手動為

B段，自動為A段。設(shè)立一個手動B段／自動A段轉(zhuǎn)換開關(guān)對程序段進(jìn)行選。圖8-118.4子程序指令8.4.1子程序指令的使用要素子程序是為一定控制目編制的相對獨(dú)立的程序，排在主程序結(jié)束的FEND后8.4.2子程序的執(zhí)行過程當(dāng)X01、X03或X05置1，執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALLP10，執(zhí)行P10子程序，遇到SRET后返回繼續(xù)執(zhí)行原程序，相當(dāng)于在其中加入了一段程序。8.4.3子程序應(yīng)用實(shí)例數(shù)據(jù)處理程序，要求：

將D9-D0中的數(shù)按由大到小排序，再將D8-D1進(jìn)行平均。得出的值放到D10去。8.5中斷指令及其應(yīng)用8.5.1中斷指令說明中斷指令用于實(shí)現(xiàn)中斷功能，即是在主程序執(zhí)行過程中遇到中斷條件，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷程序，完成后繼續(xù)執(zhí)行原程序的過程。8.5.1中斷指令說明中斷程序特點(diǎn)：中斷是由外部（內(nèi)部）條件隨機(jī)地向CPU發(fā)出請求，要求響應(yīng)時間小于機(jī)器掃描周期、或者定時工作時使用。

中斷源：能夠觸發(fā)PLC中斷的中斷源，F(xiàn)X2N有外部（端口）、定時器和（外部）計(jì)數(shù)器。外部中斷為X0-X5。為不同中斷規(guī)定了中斷標(biāo)號：外部中斷定時器中斷中斷標(biāo)號：I

□0□

中斷標(biāo)號：I□

□□10~99ms中斷封鎖輔助繼電器M8050~M8055中斷封鎖輔助繼電器M8056~M80588.5.1中斷指令說明外部中斷從輸入端子送入，用于外部突發(fā)事件執(zhí)行；定時中斷用于周期性工作場合。PLC默認(rèn)處于禁止中斷狀態(tài)，用EI允許，可通過M8050-M8058控制各中斷是否允許響應(yīng)。根據(jù)號數(shù)由小到大決定中斷優(yōu)先順序。

一次中斷請求中斷程序一般僅能執(zhí)行一次。

8.5.2中斷指令的應(yīng)用實(shí)例例1：分析帶有外部中斷子程序梯形圖程序的動作過程。圖8-19主程序運(yùn)行到EI到DI間時允許中斷，X1控制M8050決定是否允許X0端口的中斷執(zhí)行。當(dāng)X1=0，X0出現(xiàn)1次上升沿，執(zhí)行一次I1開頭的中斷程序，執(zhí)行完返回主程序。中斷程序的內(nèi)容常用M8000作為驅(qū)動條件。例2：一段試驗(yàn)性質(zhì)的時間中斷子程序。8.5.2中斷指令的應(yīng)用實(shí)例當(dāng)X17為ON時，每隔50ms執(zhí)行一次中斷程序，D0加1；當(dāng)加到1000時使Y2置1。在主程序段中設(shè)有時間繼電器T0，控制Y1作為對照。當(dāng)X20由ON至OFF并經(jīng)歷50s后，Y1及Y2應(yīng)同時置1。8.5.3輸入輸出有關(guān)指令——輸入輸出刷新REF為了發(fā)揮中斷程序及時反應(yīng)的優(yōu)勢，提供了REF輸入輸出刷新指令，用于需要最新的輸入信息以及希望立即輸出運(yùn)算結(jié)果的場合?！纠?.4】輸入X0為ON時，快速驅(qū)動Y0為ON，X0為OFF，則Y0快速為OFF。利用X0上升沿和下降沿兩個中斷，使得程序進(jìn)入中斷程序，上升沿置1，下降沿清0，然后刷新輸出。8.6循環(huán)指令8.6.1程序循環(huán)指令的要素由FOR及NEXT二條指令構(gòu)成。這兩條指令總是成對出現(xiàn)【例8.5】當(dāng)X0為ON，計(jì)算D0-D99的8位的累加和，所有寄存器需將高位移至低位，而低位運(yùn)算時需屏蔽高位，將最后2個字（8位），作檢驗(yàn)碼用，送入D100中，試編程實(shí)現(xiàn)。8.7PLC結(jié)構(gòu)指令電路的實(shí)訓(xùn)8.7.1實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目內(nèi)容1：圖8-22接線，SB1-SB4、SB6、SB7為按鈕，并接入接線并調(diào)試程序。編寫如【例8.2】的程序并進(jìn)行調(diào)試，測試中斷時間與普通的定時器的一致性。內(nèi)容2：編寫一個向后跳轉(zhuǎn)程序，跳轉(zhuǎn)前Y0為ON，跳轉(zhuǎn)中Y1為ON，跳轉(zhuǎn)后Y2為ON。測試觀察什么情況？內(nèi)容3：編寫一個含F(xiàn)OR/NEXT指令的應(yīng)用程序，或編制嵌套程序，并測試循環(huán)掃描時間，分別測試循環(huán)程序運(yùn)行時間小于循環(huán)掃描時間，循環(huán)程序運(yùn)行時間大于循環(huán)掃描時間，再修改循環(huán)掃描時間。內(nèi)容4：重新設(shè)計(jì)機(jī)械手程序，定義并設(shè)計(jì)一個自動程序和一個手動程序。內(nèi)容5：設(shè)計(jì)一個急停的中斷按鈕，并用輸出刷新立即輸出。8.7.2實(shí)訓(xùn)思考題1、用中斷時間計(jì)數(shù)，普通的定時器做同值得輸出脈沖計(jì)數(shù)，哪一個更準(zhǔn)。2、編寫一個向后跳轉(zhuǎn)程序，做一個D0-D99的平均數(shù)計(jì)算，在一個掃描周期里做完。3、編寫一個含F(xiàn)OR/NEXT指令的應(yīng)用程序，做D0-D99的冒泡程序（把其中最大的數(shù)挑出來）。本章小結(jié)常見的程序結(jié)構(gòu)類型有以下幾種。1．簡單結(jié)構(gòu)也稱線性結(jié)構(gòu)。指令平鋪直述地寫下來，執(zhí)行時也是平鋪直述地運(yùn)