小型挖掘機(jī)液壓回路分析-畢業(yè)論文

頁第一章概論1.1前言圖1.1挖掘機(jī)液壓部分挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)是挖掘機(jī)上重要的組成部分，它是挖掘機(jī)工作循環(huán)的動力系統(tǒng)。挖掘機(jī)的工作環(huán)境惡劣，且動臂和底盤動作非常頻繁，因此要求液壓系統(tǒng)工作穩(wěn)定，平均無故障時間長,如圖1.1。因此，液壓系統(tǒng)的性能優(yōu)劣決定著挖掘機(jī)工作性能的高低。液壓技術(shù)的發(fā)展直接關(guān)系挖掘機(jī)的發(fā)展，挖掘機(jī)與液壓技術(shù)密不可分，二者相互促進(jìn)。液壓技術(shù)是現(xiàn)代挖掘機(jī)的技術(shù)基礎(chǔ)，挖掘機(jī)的發(fā)展又促進(jìn)了液壓技術(shù)的提高。挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)復(fù)雜，可以說目前液壓傳動的許多先進(jìn)技術(shù)都體現(xiàn)在挖掘機(jī)上。挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路和輔助回路組成，它們包括限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流調(diào)速和節(jié)流限速回路、行走限速回路、支腿順序回路、支腿鎖止回路和先導(dǎo)閥操縱回路等，由它們構(gòu)成具有各種功能的液壓系統(tǒng)。隨著科技的進(jìn)步，挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)將更加復(fù)雜，功能更加多樣且便于操作控制，工作效率高，耗能少，先進(jìn)的液壓系統(tǒng)會使挖掘機(jī)在工程領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，目前被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運(yùn)輸，電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，保證工程質(zhì)量。加快建設(shè)速度以及提高勞動生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。挖掘機(jī)液壓傳動緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣，要求實(shí)現(xiàn)的動作很復(fù)雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設(shè)計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的。因此，對挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計已經(jīng)成為推動挖掘機(jī)發(fā)展中的重要一環(huán)。目前液壓技術(shù)的研究和發(fā)展動向主要體現(xiàn)在以下幾個方面：（1）提高效率，降低能耗。（2）提高技術(shù)性能和控制性能。（3）發(fā)展集成、復(fù)合、小型化、輕量化元件。（4）開展液壓系統(tǒng)自動控制技術(shù)方面的研究與開發(fā)。（5）加強(qiáng)以提高安全性和環(huán)境保護(hù)為目的研究開發(fā)。（6）提高液壓元件和系統(tǒng)的工作可靠性。（7）標(biāo)準(zhǔn)化和多樣化。（8）開展液壓系統(tǒng)設(shè)計理論和系統(tǒng)性能分析研究。1.2小型液壓挖掘機(jī)簡介圖1.2小型挖掘機(jī)業(yè)界對小挖沒有比較明確的定義，一般認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)斗容量在0.25以下或者整機(jī)重在13T以下的挖掘機(jī)都是小型挖掘機(jī)，如圖1.2。在公路養(yǎng)護(hù)、園林綠化、小區(qū)建設(shè)、市政工程及農(nóng)田建設(shè)等土方量分散、作業(yè)空間狹窄的工況下，小型挖掘機(jī)以其體積小、機(jī)動性好等優(yōu)點(diǎn)受到廣大用戶的青睞。近幾年來，我國的經(jīng)濟(jì)活動建設(shè)帶動了以挖掘機(jī)為代表的工程機(jī)械行業(yè)的快速發(fā)展，小挖作為其中一個重要力量也取得了迅速的發(fā)展。小挖以其價格便宜、功能多樣、機(jī)動靈活、作業(yè)效率高等優(yōu)勢，逐漸成為挖掘機(jī)這個子行業(yè)版塊的主力軍，受到大家的青睞。小型液壓挖掘機(jī)價格低、質(zhì)量輕、保養(yǎng)維修方便，具有獨(dú)特優(yōu)勢。小型液壓挖掘機(jī)體積小，機(jī)動靈活，非常適用于城鎮(zhèn)的各種管道開挖、基礎(chǔ)施工、公用事業(yè)以及房屋維修等作業(yè)。其緊湊的體積、特殊的設(shè)計使其能夠在大型挖掘機(jī)無法施工的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。由于有相關(guān)的液壓動力系統(tǒng)，小挖能夠安裝許多輔助作業(yè)工具。尾部旋轉(zhuǎn)半徑為零的設(shè)計應(yīng)用，使得小型挖掘機(jī)在作業(yè)空間有限的環(huán)境下作業(yè)時挖掘機(jī)操作人員無須考慮施工現(xiàn)場是否有障礙物阻礙挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而使操作人員能夠更專心于鏟斗的操作，這也防止了施工現(xiàn)場周圍建筑物以及挖掘機(jī)自身的損壞。小型挖掘機(jī)的動臂與機(jī)身鉸接的設(shè)計，使其能夠在一個很大的范圍內(nèi)進(jìn)行擺動。使得挖掘機(jī)在周圍有障礙物時也能避開障礙物進(jìn)行作業(yè)而無需經(jīng)常移動機(jī)身。同時，這也使得挖掘機(jī)能夠便于在墻壁或是圍墻的旁邊進(jìn)行挖掘作業(yè)。小型液壓挖掘機(jī)便于各個施工現(xiàn)場間的轉(zhuǎn)移，無需大型拖車或是重型卡車來進(jìn)行運(yùn)輸，小型的運(yùn)輸工具就可將其運(yùn)載。不但能夠方便運(yùn)輸，還可以大大降低機(jī)器的運(yùn)輸費(fèi)用。小型工程機(jī)械在市政工程、交通等施工中發(fā)揮較大優(yōu)勢并得以迅速發(fā)展。小型挖掘機(jī)在這些工程中為節(jié)省人力、物力做出了較大貢獻(xiàn)，滿足了城市各種作業(yè)要求，在城市狹窄的工作空間內(nèi)能夠最大限度地發(fā)揮其生產(chǎn)能力，逐步成為城市施工中具有代表性的施工機(jī)械。從全球范圍看，小型挖掘機(jī)市場已處于成熟發(fā)展期，需求穩(wěn)定并呈緩慢上升趨勢，中國的小型挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)仍處于市場導(dǎo)入和發(fā)展的初級階段，需求持續(xù)快速增長。小型挖掘機(jī)的發(fā)展主要依賴于城市建設(shè)的發(fā)展，由于城市的改造、建設(shè)施工較多，要求施工時間短、施工機(jī)械對周圍環(huán)境影響小、安全、低污染、回轉(zhuǎn)半徑小、便于運(yùn)輸以及具有與城市景色相協(xié)調(diào)的外觀。1.3挖掘機(jī)國內(nèi)外發(fā)展趨勢及研究現(xiàn)狀1.3.1國外發(fā)展情況國外小型挖掘機(jī)的生產(chǎn)始于二十世紀(jì)70年代，1985年以后，由于技術(shù)的不斷成熟，這種產(chǎn)品得到了快速發(fā)展。目前國外小挖產(chǎn)品在可靠性、操作的流暢性和舒適性等方面已經(jīng)非常完美，而且其駕駛室里美觀的內(nèi)飾及舒適的質(zhì)感也可與家用轎車媲美。

國外專業(yè)生產(chǎn)小挖的公司主要分布在美國、日本、歐洲等國家，比較有代表性的公司比如日本的久保田、小松、洋馬等，美國的凱斯和山貓，德國的英孚和英國的JCB等。

目前國外的小挖主要向著以一機(jī)多用的多功能化、以提高操作性能的智能化、以功率匹配控制的節(jié)能化、以有限元分析的可靠性設(shè)計、以基于微電子技術(shù)的智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計和以符合人機(jī)工程學(xué)的駕駛室設(shè)計等方向發(fā)展。1.3.2國內(nèi)發(fā)展情況目前國內(nèi)已形成1.5T至13T全系列規(guī)格型號的小型挖掘機(jī)

，在國內(nèi)占據(jù)了大部分市場份額，而且出口量在逐年攀升，其中國內(nèi)生產(chǎn)小挖比較著名企業(yè)的是玉柴和山河智能。現(xiàn)階段國內(nèi)小挖的技術(shù)水平相比于國外來說還有很大差距，主要體現(xiàn)在整機(jī)的功率匹配、操作的穩(wěn)定性和精確性、產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性以及人性化設(shè)計等方面。

現(xiàn)階段處于仿制后自主提高階段，生產(chǎn)的大部分是標(biāo)準(zhǔn)型小挖，缺乏自主創(chuàng)新開發(fā)能力，特別是在核心液壓元件和動力方面受制于人，大部分配件都需要進(jìn)口。而且很多技術(shù)都來自于較成熟的大中型液壓挖掘機(jī)，在動力匹配和技術(shù)創(chuàng)新方面有待進(jìn)一步突破，特別是國產(chǎn)液壓元件要替代進(jìn)口液壓元件還得不斷努力。1.4本文擬達(dá)到的要求本文設(shè)計的小型液壓挖掘機(jī)斗容量為0.23m，整機(jī)重量為6噸。挖掘土壤級別為Ⅲ級以下。本文主要對由動臂、斗桿、鏟斗、連桿機(jī)構(gòu)組成的工作裝置和液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，設(shè)計的工作裝置和液壓系統(tǒng)要能滿足挖掘機(jī)基本動作要求，并能完成復(fù)雜的復(fù)合動作。本文主要的設(shè)計內(nèi)容包括小挖工作裝置的總體設(shè)計和機(jī)構(gòu)挖掘力分析，液壓系統(tǒng)的整體設(shè)計和設(shè)計完成后對關(guān)鍵液壓元件進(jìn)行設(shè)計計算并校核。第二章挖掘機(jī)液壓基本回路分析圖2.1挖掘機(jī)液壓控制回路基本回路是由一個或幾個液壓元件組成、能夠完成特定的單一功能的典型回路，它是液壓系統(tǒng)的組成單元。液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中基本回路有限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流回路、行走回路、合流回路、再生回路等，如圖2.1。液壓系統(tǒng)基本回路是由一個或者幾個液壓元件有機(jī)連接而成的、能夠完成特定動作的典型液壓回路，它是挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的組成單元。液壓系統(tǒng)是由基本回路組成的一個有機(jī)整體，主要包括限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流調(diào)速回路和節(jié)流限速回路、行走限速回路、支腿順序回路和鎖緊回路等。2.1限壓回路限壓回路是用來限制系統(tǒng)壓力的，使壓力值不超過其一調(diào)定值。限壓的目的有兩個：一、限制系統(tǒng)的最高壓力，避免液壓系統(tǒng)和液壓元件因過載而損壞，通常用安全閥來實(shí)現(xiàn)限壓，安全閥設(shè)置在液壓泵出油口附近油路上；二、保證系統(tǒng)中某部分的壓力保持定值或不超過特定值，通常用溢流閥來實(shí)現(xiàn)。溢流閥在調(diào)定系統(tǒng)壓力時，其多余的流量最終通過此閥流回到油箱，因此溢流閥閥口是常開的。限壓回路不僅能限制系統(tǒng)壓力，對系統(tǒng)進(jìn)行卸荷，還能保證挖掘機(jī)正常工作。如圖2.2所示來說明限壓回路的工作原理，當(dāng)換向閥l處在中位時，液壓泵與主回路斷開，處于不工作位置；若換向閥處于左位時，液壓泵與主回路接通，液壓缸上有負(fù)載W，則液壓缸無桿腔會受到很大的閉鎖壓力，當(dāng)此壓力很大的話，就有可能損壞管路和液壓元件，因此，液壓缸的進(jìn)出油路處都要安裝溢流閥2和3。當(dāng)閉鎖壓力大于溢流閥的調(diào)定壓力時，溢流閥2和3就都打開，液壓油流回油箱，從而實(shí)現(xiàn)卸荷；換向閥處于右位同理。溢流閥的調(diào)定壓力與液壓系統(tǒng)的壓力無關(guān)，通常溢流閥的調(diào)定壓力越大，液壓缸的閉鎖力就越大，對挖掘機(jī)的作業(yè)就越有利，但過高的壓力則會損壞管路和元件，所以一般情況下，高壓系統(tǒng)限壓閥的壓力調(diào)定值通常為系統(tǒng)壓力的125%上下，若是中高壓系統(tǒng)的話比125%還要高。1.換向閥2、3.溢流閥4.液壓缸圖2.2限壓回路2.2卸荷回路卸荷回路是設(shè)計是為了讓挖掘機(jī)在不工作時液壓泵能以最低的功率運(yùn)行，從而減少發(fā)動機(jī)的燃料消耗。液壓挖掘機(jī)卸荷回路通常有換向閥中位卸荷回路（2.2(a)）和穿越換向閥卸荷回路圖2.3(b)兩種。在換向閥中位卸荷回路中，通常采用中位機(jī)能是M型的三位四通換向閥，當(dāng)挖掘機(jī)不工作時，換向閥處于中位，進(jìn)油口和出油口聯(lián)通，油液經(jīng)過系統(tǒng)能各個換向閥后流回油箱，實(shí)現(xiàn)卸荷功能。這種回路通常用于高壓的串聯(lián)液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，但受系統(tǒng)沖擊影響大而且操作很不穩(wěn)定。在穿越換向閥卸荷回路中，換向閥采用的是帶有過油通路三位六通換向閥，當(dāng)挖掘機(jī)不工作時，換向閥處于中位，液壓油液依次經(jīng)過換向閥通路以最低壓力流回油箱，最終實(shí)現(xiàn)卸荷。這種回路常用于高壓并聯(lián)系統(tǒng)，受液壓換向沖擊小，操作時比較平穩(wěn)而且工作可靠。（a）換向閥中位卸荷（b）穿越換向閥卸荷圖2.3卸荷回路2.3緩沖回路當(dāng)挖掘機(jī)的上轉(zhuǎn)臺在滿斗情況下回轉(zhuǎn)或者在啟動、突然間換向和制動時會對液壓系統(tǒng)產(chǎn)生很大的液壓沖擊，從而產(chǎn)生振動和噪音，損壞液壓元件。挖掘機(jī)的緩沖回路就是為了解決這個液壓沖擊問題而設(shè)置在回轉(zhuǎn)回路中的，原理是挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中回轉(zhuǎn)馬達(dá)中的高壓油壓力過大時和低壓油路連通，而且還能對馬達(dá)進(jìn)行補(bǔ)油。如下圖2.4所示為幾種比較常見的緩沖回路。（a）直動緩沖閥式（b）并聯(lián)緩沖閥式（c）成對單向閥式1.高壓油路2.低壓油路3、4.緩沖閥5、6、8、9.單向閥7.換向閥圖2.4緩沖回路如圖（a）中所示，緩沖閥3和4安裝在回轉(zhuǎn)馬達(dá)的兩個油路1和2上，正常工作狀態(tài)下緩沖閥處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)馬達(dá)停轉(zhuǎn)這種情況時，在高壓油路1上的壓力油油壓會升高，壓力油則會打開緩沖閥3流回油箱，實(shí)現(xiàn)卸載和消除液壓沖擊；若馬達(dá)反轉(zhuǎn)時，不僅緩沖閥3會卸載和消除液壓沖擊，同時單向閥6打開從油箱吸油對馬達(dá)進(jìn)行補(bǔ)油，而且補(bǔ)油量很大。通常緩沖閥的調(diào)定壓力要低于系統(tǒng)工作的最高壓力。如圖（b）中所示，兩個緩沖閥是并聯(lián)在高低壓油路1和2之間的，當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動或者反轉(zhuǎn)時，高壓油路的高壓油就會經(jīng)過緩沖閥留到低壓油路，實(shí)現(xiàn)卸荷和消除液壓沖擊，同時在發(fā)轉(zhuǎn)時還能通過單向閥進(jìn)行補(bǔ)油，但補(bǔ)油量較少。如圖（c）中所示，由四個單向閥5、6和8、9成對的并聯(lián)在回路里，只有一個緩沖閥3，當(dāng)馬達(dá)停轉(zhuǎn)時，高壓油先經(jīng)單向閥5留到緩沖閥3把3打開實(shí)現(xiàn)卸荷和消除液壓沖擊，若馬達(dá)反轉(zhuǎn)時還可經(jīng)過單向閥9補(bǔ)油。2.4節(jié)流調(diào)速回路在定量系統(tǒng)中為了改變執(zhí)行元件的流量通常是利用帶有可變截面的節(jié)流閥來實(shí)現(xiàn)節(jié)流調(diào)速的，按照節(jié)流閥安裝位置不同，節(jié)流調(diào)速回路一般分為兩種：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，如圖2.5（a）和回油節(jié)流調(diào)速回路，如圖2.5（b）。（a）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路（b）回油節(jié)流調(diào)速回路1.定量泵2.液壓缸3.節(jié)流閥4.溢流閥5.換向閥6.濾油器圖2.5節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。液壓泵前面有過濾,6，液壓泵后面安裝有溢流閥4和節(jié)流閥3，節(jié)流閥3和液壓泵串聯(lián)安裝在高壓油路上，液壓油先經(jīng)節(jié)流閥和換向閥再進(jìn)入液壓缸左側(cè)，然后液壓缸往右移。如果外負(fù)載變大，導(dǎo)致液壓缸大腔壓力變大，節(jié)流閥兩端壓差減小，流過節(jié)流閥的壓力油減少，最后液壓缸右移速度變慢；若外負(fù)載變小，同理可知，活塞缸移動速度變快。這種回路由于油液先經(jīng)過節(jié)流閥，油溫會升高，發(fā)熱量大，泄露會增大，而且工作不穩(wěn)定，效率低?；赜凸?jié)流調(diào)速回路。與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路想比，主要是節(jié)流閥安裝在了回油路上，其他工作原理相同。由于節(jié)流閥安在了回油路上，油液經(jīng)過節(jié)流閥后直接流回油箱，冷卻效果好，而且工作較穩(wěn)定，效率高。2.5節(jié)流限速回路節(jié)流限速回路是在液壓挖掘機(jī)的回油路上安裝單向節(jié)流閥，從而來保證挖掘機(jī)工作裝置安全作業(yè)的，如圖2.6所示。動臂缸、斗桿缸和鏟斗缸三個液壓缸的回油路上都有單向節(jié)流閥，可以防止動臂等因自重而下降速度過快而導(dǎo)致危險的發(fā)生。圖2.6節(jié)流限速回路2.6行走限速回路為了防止履帶式液壓挖掘機(jī)下坡時因自重而加速行走導(dǎo)致溜車和行走馬達(dá)吸空，常在液壓系統(tǒng)加入行走限速回路，對行走馬達(dá)進(jìn)行限速和補(bǔ)油，如圖2.7所示。1.換向閥2、3.壓力閥4、5、6、7.單向閥8、9.安全閥10.行走馬達(dá)圖2.7行走限速回路當(dāng)換向閥處于左位1時，行走馬達(dá)10順時針轉(zhuǎn)動。若履帶式挖掘機(jī)下坡時，挖掘機(jī)超速行走馬達(dá)超速旋轉(zhuǎn)，則馬達(dá)左邊油路油壓將下降，從而使壓力閥3的截面開口變小，經(jīng)過壓力閥3的油液流量將減少，從而實(shí)現(xiàn)回油節(jié)流，達(dá)到限制挖掘機(jī)速度的目的；挖掘機(jī)行走馬達(dá)吸空時，進(jìn)油側(cè)油路上的壓力油不夠，單向閥7將打開，從油箱里吸油進(jìn)行補(bǔ)油。若行走馬達(dá)發(fā)生故障停轉(zhuǎn)時，進(jìn)油側(cè)的油液壓力過高，安全閥9將打開，高壓油經(jīng)過安全閥9流回油箱，實(shí)現(xiàn)卸荷。當(dāng)換向閥處于2位時，同理。第三章挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計3.1

挖掘機(jī)的功用和對液壓系統(tǒng)的要求挖掘機(jī)主要用來開挖塹壕，基坑，河道與溝渠以及用來進(jìn)行剝土和挖掘礦石。他在筑路，建筑，水利施工，露天開采礦作業(yè)中都有廣泛的應(yīng)用。

液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)是由動力元件(各種液壓泵),執(zhí)行元件(液壓缸.液壓馬達(dá)),控制元件(各種閥)以及輔助裝置(冷卻器.過濾器)用油管按一定方式連接起來組合而成。它將發(fā)動機(jī)的機(jī)械能,以油液作為介質(zhì),經(jīng)動力元件轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?進(jìn)行傳遞,然后再經(jīng)過執(zhí)行元件轉(zhuǎn)返為機(jī)械能,實(shí)現(xiàn)主機(jī)的各種動作。由于液壓系統(tǒng)的功能是傳遞,分配和控制機(jī)械動力,因此是液壓挖掘機(jī)的關(guān)鍵部分。,

液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路和輔助回路組成，它們包括限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流調(diào)速和節(jié)流限速回路、行走限速回路、支腿順序回路、支腿鎖止回路和先導(dǎo)閥操縱回路等，由它們構(gòu)成具有各種功能的液壓系統(tǒng)。

液壓挖掘機(jī)的工作過程,包括作業(yè)循環(huán)和整機(jī)移動兩項(xiàng)主要動作。挖掘機(jī)一般工作在施工場合,因此工作環(huán)境惡劣,這就要求挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)和執(zhí)行元件要有足夠的強(qiáng)度和非常好的密封性能。由于挖掘機(jī)的動作頻繁,因此,液壓元件和管路要能夠承受頻繁的液壓沖擊,以保證挖掘機(jī)能夠長時間安全穩(wěn)定的工作。設(shè)計出便于操作，更加人性化，工作效率高，耗能少的挖掘機(jī)，才會在工程領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。3.2

挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析要了解和設(shè)計挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)，首先要分析液壓挖掘機(jī)的工作過程及其作業(yè)要求，掌握各種液壓作用元件動作時的流量、力和功率要求以及液壓作用元件相互配合的復(fù)合動作要求和復(fù)合動作時油泵對同時作用的各液壓作用元件的流量分配和功率分配。3.2

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挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖如下：圖3.1液壓原理圖Ⅰ、Ⅱ.多路閥組Ⅲ.先導(dǎo)控制閥組1.斗桿液壓缸2.動臂液壓缸3、4.左右行走馬達(dá)5.鏟斗液壓缸6.回轉(zhuǎn)馬達(dá)7.限速閥8、9、10.多路閥組11.梭閥12—合流閥13、14、15.多路閥組16.壓力表17、18.液壓泵19.冷卻器20.濾油器21.蓄能器22.齒輪泵23.節(jié)流閥24、25、26、27、28、29.先導(dǎo)控制閥3.2.2液壓系統(tǒng)工作原理簡述如圖3.1所示，圖中Ⅲ是低壓控制回路，Ⅰ和Ⅱ是高壓控制回路。通過低壓回路對高壓回路進(jìn)行控制，這樣能使操作者更安全便捷的控制挖掘機(jī)動作。主機(jī)啟動后，當(dāng)先導(dǎo)控制閥組Ⅲ不工作時，液壓泵17、18提供的壓力油分別通過多路換向閥組Ⅰ、Ⅱ以及限速閥7返回油箱。齒輪泵22為先導(dǎo)控制油路供壓，壓力過大時則壓力油通過溢流閥流回油箱。先導(dǎo)控制閥26、27中的電磁鐵6Y、7Y同時通電，來自齒輪泵22的壓力油控制多路換向閥組Ⅱ中的10、13換向閥，液壓挖掘機(jī)左右行走馬達(dá)開始工作，使挖掘機(jī)移動到工作位置（先導(dǎo)閥26、27單獨(dú)控制時液壓挖掘機(jī)單側(cè)行走）。到達(dá)工作地點(diǎn)后，通過控制先導(dǎo)控制閥24、25、28中的電磁鐵調(diào)整液壓挖掘機(jī)斗桿、動臂和鏟斗液壓缸，使鏟斗調(diào)整到合適的切削角度。調(diào)整好鏟斗工作位置后，先導(dǎo)控制閥24中的電磁鐵1Y通電，斗桿液壓缸伸出，完成挖掘動作。挖掘完成后，先導(dǎo)控制閥25中的電磁鐵4Y通電，動臂油缸伸出，使動臂提升到指定位置?？刂葡葘?dǎo)控制閥29使機(jī)身回轉(zhuǎn)，令鏟斗回轉(zhuǎn)到指定卸載位置。先導(dǎo)控制閥中28中的電磁鐵10Y通電，鏟斗油缸收回，完成卸載（復(fù)雜的卸載動作需要斗桿、動臂和鏟斗液壓缸的復(fù)合動作）。卸載結(jié)束后，控制先導(dǎo)控制閥29使機(jī)身反方向回轉(zhuǎn)。同時斗桿、動臂、鏟斗液壓缸配合動作使空斗置于新的挖掘位置。圖3.2小挖操作位置如圖3.2是小挖上的座位，在這里通過操作桿和腳踏板可以對小挖進(jìn)行控制，對左邊的操作桿移動，操作桿向下接通先導(dǎo)控制閥1Y，操作桿向左接通先導(dǎo)控制閥2Y，控制斗桿液壓缸，如圖3.3。圖3.3斗桿液壓缸控制回路操作桿向右接通先導(dǎo)控制閥3Y，操作桿向上接通先導(dǎo)控制閥4Y，控制動臂液壓缸，如圖3.4。圖3.4動臂液壓缸控制回路右邊的操作桿移動，控制挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)以及鏟斗液壓缸，操作桿向下接通先導(dǎo)控制閥9Y，操作桿向左接通先導(dǎo)控制閥10Y，控制挖斗挖掘，如圖3.5。圖3.5鏟斗液壓缸控制回路操作桿向右接通先導(dǎo)控制閥11Y，挖掘機(jī)工作室向左邊旋轉(zhuǎn)，操作桿向上接通先導(dǎo)控制閥12Y，挖掘機(jī)工作室向右邊旋轉(zhuǎn)，如圖3.6。圖3.6回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制回路兩個踏板分別控制左右履帶行走馬達(dá)，左邊踏板向上踩接通5Y，控制左側(cè)履帶前行，左邊踏板向下踩接通6Y，控制左側(cè)履帶后退。右邊踏板向上踩接通7Y，控制右邊履帶前行；右邊踏板向下踩接通8Y，控制右邊履帶后退，如圖3.7。圖3.7左右行走馬達(dá)控制回路3.2.3液壓系統(tǒng)特殊部件作用限速閥：兩組多路換向閥采用串聯(lián)油路，其回油路并聯(lián)。油液經(jīng)過限速閥7流回郵箱。限速閥7的液控作用著由梭閥11提供給的17、18兩油泵的最大壓力。當(dāng)挖掘機(jī)下坡行走出現(xiàn)超速情況時，油泵出口壓力降低，限速閥7自動對回油路進(jìn)行節(jié)流，防止溜坡現(xiàn)象，保證液壓挖掘機(jī)安全。合流閥：多路換向閥組Ⅱ不工作時候通過合流閥，液壓泵17輸出的壓力油經(jīng)過合流閥進(jìn)入多路換向閥Ⅰ。以加快動臂或斗桿的移動速度。蓄能器：保持先導(dǎo)油路油壓穩(wěn)定和熄火后提供油壓還能完成幾個動作的控制。節(jié)流閥：防止動臂、斗桿、和鏟斗發(fā)生因重力超速現(xiàn)象，起限速作用。緩沖閥：用于緩沖慣性負(fù)載所引起的壓力沖擊。節(jié)流閥：進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)6內(nèi)部和殼體內(nèi)的液壓油溫度不同，會造成液壓馬達(dá)各零件熱膨脹程度不同，引起密封滑動面卡死的熱沖擊現(xiàn)象。為此，在液壓馬達(dá)殼體上設(shè)有兩個油口，一個油口直接接回油箱，另一個油口經(jīng)節(jié)流閥與有背壓回路（背壓單向閥）相通，使部分回油進(jìn)入殼體。由于液壓馬達(dá)殼體內(nèi)經(jīng)常有循環(huán)油流過，帶走熱量，因此可以防止熱沖擊的發(fā)生。此外，循環(huán)油還能沖洗殼體內(nèi)磨損物。第四章液壓元件的計算與選擇4.1液壓元件的計算液壓元件的性能分析包括：液壓缸內(nèi)徑，缸筒壁厚，活塞桿強(qiáng)度，液壓缸的工作壓力，液壓馬達(dá)的排量和工作壓力，液壓缸與液壓馬達(dá)排量。4.1.1液壓缸內(nèi)徑由《機(jī)械設(shè)計手冊》表知鏟斗油缸內(nèi)直徑：D=式中F—液壓缸負(fù)載P—系統(tǒng)壓力D—液壓缸內(nèi)徑取液壓缸負(fù)載為：F=231.853KN代入數(shù)據(jù)得D=186.4mm。參考液壓缸系列尺寸取D=200mm。對斗桿缸:D==231.674mm取D=200mm4.1.2缸筒壁厚缸筒的壁厚對于液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性有很大的影響，所以對它的設(shè)計非常重要。查《機(jī)械設(shè)計手冊》得：其中：--缸內(nèi)最高工作壓力MPa[]--缸筒材料許用應(yīng)力MPaC1--為缸筒外徑公差余量mC2--腐蝕余量m代入數(shù)據(jù)=24由:20得，查《機(jī)械設(shè)計手冊》知=225mm。4.1.3缸筒壁厚驗(yàn)算額定工作壓力應(yīng)低于一定極限值以保證工作安全。材料選2G330-450，=330N/得=30.8Mpa選定系統(tǒng)工作壓力為28Mpa，可以滿足要求。4.1.4活塞桿計算其中數(shù)比由《機(jī)械設(shè)計手冊》表選取＝2再由表得d=150mm。4.1.5活塞桿強(qiáng)度計算＝105.4N/式中P：活塞桿作用力N；d:活塞桿直徑m,=100~110N/4.1.6確定液壓系統(tǒng)的工作壓力在不考慮能量損耗的情況下，系統(tǒng)的功率為：（KW）式中P――液壓泵的出口壓力Pa；Q――液壓泵的輸出流量/s。由上式可知，當(dāng)系統(tǒng)傳遞的功率一定時，提高系統(tǒng)的工作壓力就可減少系統(tǒng)中通過液壓元件的流量，從而減小相應(yīng)各液壓元件以及整個液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量。因此，目前液壓挖掘機(jī)液壓傳動多采用中高壓和高壓系統(tǒng)。根據(jù)以上內(nèi)容對此液壓系統(tǒng)的工作壓力取P＝28Mpa。4.1.7確定液壓缸的主要參數(shù)和工作壓力液壓缸的有效工作壓力是指液壓缸用于克服外載荷所需要的那一部分壓力，其數(shù)值為：（Mpa）式中――液壓泵出口壓力Mpa；――進(jìn)油管路壓力損失Mpa;――回油背壓力Mpa；――液壓缸進(jìn)油腔和回油腔有效工作面積。上式中的壓力損失，包括壓力油從液壓泵出口流過管道和各種液壓元件（主要是閥類元件）時的壓力損失。比較仔細(xì)的計算要在管路裝配圖畫出之后才能進(jìn)行。初步計算時，可參考同類液壓挖掘機(jī)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來確定，可?。?MPa～4Mpa。4.1.8確定液壓馬達(dá)的排量和工作壓力液壓馬達(dá)的排量由給定的數(shù)值可知q=140mL/r，液壓馬達(dá)的有效工作壓力按下式計算：＝－－式中的壓力損失，可按前面介紹的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定。回油背壓力的數(shù)值應(yīng)根據(jù)馬達(dá)所需的背壓力來確定。根據(jù)液壓馬達(dá)驅(qū)動的最大載荷力矩Ｍ、排量q、有效工作壓力、最高轉(zhuǎn)速和最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以及系統(tǒng)工作條件等，即可選擇液壓馬達(dá)的型號和規(guī)格。4.1.9計算液壓缸與液壓馬達(dá)的流量通常根據(jù)最大移動速度和最高轉(zhuǎn)速來計算液壓缸和液壓馬達(dá)的流量。(1)液壓缸所需流量：（/s）式中――液壓缸的有效工作面積；――液壓缸的最大速度m/s；(2)液壓馬達(dá)所需流量：（）式中――馬達(dá)的理論排量mL/L；――馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速rad/s；――馬達(dá)的容積效率。4.2液壓元件的選用4.2.1液壓閥的選用

（1）溢流閥.溢流閥的基本功能是限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過載或維持壓力近似恒定。本系統(tǒng)中選用二級同心先導(dǎo)式溢流閥，安裝在泵的出油口處，用來恒定系統(tǒng)壓力，防止超壓，保護(hù)系統(tǒng)安全運(yùn)行。（2）過載閥.安裝在液壓缸和行走馬達(dá)的管路上，防止超載，用來保護(hù)液壓系統(tǒng)和工作的液壓缸和行走馬達(dá)。（3）單向閥.系統(tǒng)中多處要用到單向閥，也是必不可少的元件，它用來防止油液倒流，從而使執(zhí)行元件停止運(yùn)動，或保持執(zhí)行元件中的油液壓力。還可是保持一定的背壓。（4）換向閥.在系統(tǒng)中要用到兩組四聯(lián)換向閥，每個閥為三位四通換想閥。在系統(tǒng)中換向閥的主要作用是改變壓力油進(jìn)入執(zhí)行元件的方向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同的動作要求，在三位四通的換向閥中，左右閥位要求能夠進(jìn)回油，中間的閥位要求禁止油液流通，以達(dá)到執(zhí)行元件動作達(dá)到要求后停止或懸停在任意位置。4.2.2輔助元件的選用

（1）油管.由于系統(tǒng)工作壓力高，所以在系統(tǒng)中沒有相對運(yùn)動的管路中選用無縫鋼管，它能承受高壓，價格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，裝拆方便，所以適合用在高壓管道。在系統(tǒng)中有相對運(yùn)動的壓力管道選用高壓橡膠管。

（2）管接頭.在采用無縫鋼管的管路中，管接頭采用錐密封焊接式管接頭，他除了具有焊接頭的優(yōu)點(diǎn)外，由于它的O形密封圈裝在錐體上，使密封有調(diào)節(jié)的可能，密封更可靠。工作壓力為34.5MP工作溫度為-25到+80攝氏度。在橡膠管的接頭處選用扣壓式膠管接頭，安裝方便，與鋼絲編織膠管配套總成，適合在油溫為-30到+80攝氏度的環(huán)境工作。

（3）密封裝置.在液壓系統(tǒng)中密封裝置非常重要，它是用來防止工作介質(zhì)泄露及外界灰塵和異物的侵入，以保證系統(tǒng)建立起必要的壓力，使其能夠正常工作。密封裝置應(yīng)滿足在一定的壓力.濕度范圍內(nèi)具有良好的密封性能。密封裝置和運(yùn)動件之間的摩檫力要小，摩檫系數(shù)要穩(wěn)定，抗腐蝕能力強(qiáng)，不易老化，工作壽命長，耐磨性好，磨損后在一定程度上能自動補(bǔ)償，結(jié)構(gòu)簡單，使用維護(hù)方便，價格低。其于以上幾點(diǎn)，在有相對運(yùn)動且有摩檫的元件上使用Y型密封圈，其截面小，結(jié)構(gòu)緊湊。且Y型密封圈能隨壓力增高而增大，并能自動補(bǔ)償磨損。在相對摩檫不嚴(yán)重或無相對摩檫的元件上用O型密封圈，其結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，密封性能好，摩檫力小，安裝方便。

（4）濾油器.在液壓系統(tǒng)中，不允許液壓油含有超過限制的固體顆粒和其他不溶性贓物。因?yàn)檫@些雜質(zhì)可以使間隙表面劃傷，造成內(nèi)部泄露量增加，從而降低效率增加發(fā)熱。這些雜質(zhì)還會使閥芯卡死，小孔或縫隙堵塞，潤滑表面破壞，造成液壓系統(tǒng)故障，膠狀物和淤渣等雜質(zhì)，將會引起元件粘著，酸類還將加速運(yùn)動件的腐蝕因此要采用濾油器對油液進(jìn)行過濾，以保證油液質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。因此選用網(wǎng)式濾油器安裝在泵吸油管上，這種濾油器壓力損失不超過0.04*10五次方MPa，以滿足泵的流量，清洗方便。4.2.3液壓缸的選擇液壓缸在液壓系統(tǒng)中有著重要的地位，是整個液壓系統(tǒng)的起始循環(huán)點(diǎn)，所以對液壓缸的選擇很重要，根據(jù)以上計算的結(jié)果，對液壓缸的選擇就明確了，選擇材料為2G330-450的內(nèi)徑為100mm壁厚為21mm的液壓缸。4.2.4液壓泵的選擇液壓泵的選擇時根據(jù)液壓系統(tǒng)工作壓力（即液壓泵出口壓力）來選定液壓泵的形式，選擇液壓泵的額定壓力要比系統(tǒng)壓力大25％以上，使液壓泵由一定的壓力儲備，在這為了經(jīng)濟(jì)考慮，選擇液壓泵的額定壓力為35Mpa的液壓泵。型號為：2ZBZ140的液壓泵。4.2.5液壓馬達(dá)的選擇根據(jù)關(guān)于液壓馬達(dá)的計算，計算所得的液壓馬達(dá)的參數(shù)（液壓馬達(dá)的排量、液壓馬達(dá)的工作壓力、液壓馬達(dá)的流量）來選擇。型號為：ZM732的液壓馬達(dá)。4.2.6發(fā)動機(jī)的選擇發(fā)動機(jī)是液壓挖掘機(jī)的核心部件，對挖掘機(jī)的要求高，對發(fā)動機(jī)的要求也就高。選發(fā)動機(jī)先確定發(fā)動機(jī)的功率。液壓挖掘機(jī)用柴油機(jī)驅(qū)動，柴油機(jī)的功率必需能夠充分滿足主機(jī)工作過程中的動力要求。發(fā)動機(jī)功率根據(jù)系統(tǒng)方案確定，在變量系統(tǒng)中，考慮使用情況的最大限度，可取發(fā)動機(jī)的功率為：＝（1.0～1.3）P（KW）式中P――液壓泵的輸出功率KW。在定量系統(tǒng)中，由于發(fā)動機(jī)功率利用低，一般為60％左右，損失功率全部轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃?，因此，確定發(fā)動機(jī)功率時可以取得低一些，對于雙泵雙回路定量系統(tǒng)，發(fā)動機(jī)功率可取為：＝（0.8～1.1）P（KW）計算時，發(fā)動機(jī)功率可按以上兩式計算，或?qū)墒胶喜⒌茫海?7.7+92.7q（KW）式中q――液壓挖掘機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)斗容量。得此液壓挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)功率為：＝17.7+92.7*1.6＝166.02KW此時可根據(jù)發(fā)動機(jī)功率選擇發(fā)動機(jī)的型號。

總結(jié)在本次畢業(yè)設(shè)計之中，我對液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)做了簡單的設(shè)計，以其主要的液壓元件為研究的對象，進(jìn)行計算和分析，然后又根據(jù)這些得出的結(jié)論對液壓元件分析，總結(jié)之后再對液壓系統(tǒng)中的液壓元件選型。

從液壓缸的計算開始，液壓缸的工作壓力，液壓馬達(dá)的排量和工作壓力，液壓缸與液壓馬達(dá)排量，發(fā)動機(jī)功率的系統(tǒng)計算，根據(jù)這些計算得到的數(shù)據(jù)，對液壓缸，液壓馬達(dá)，液壓泵等進(jìn)行選擇。

液壓元件的選定是液壓回路設(shè)計的基礎(chǔ)，對液壓馬達(dá)，液壓泵的回油路的設(shè)計是根據(jù)所選定的液壓元件來設(shè)計的。

展望現(xiàn)在挖掘機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展，這就對液壓系統(tǒng)的密封性能提出了更高的要求。本次液壓系統(tǒng)的設(shè)計用到了很多液壓領(lǐng)域的知識，在這個過程中也學(xué)到了很多辦公軟件和繪圖軟件的知識。

在本次畢業(yè)設(shè)計中，我感覺我做的還有許多需要完善的地方，有些地方的設(shè)計不夠合理，還有許多沒有做到的部分，例如：發(fā)動機(jī)具體型號的選定，和液壓閥的選擇，因?yàn)槲夷苷业降馁Y料有限，一些具體的原始數(shù)據(jù)無法找到，所有只能做到此。我希望在我以后的工作中能找到這些數(shù)據(jù)和資料來完善我的這個設(shè)計。

本次設(shè)計內(nèi)容中可能會有一些謬誤和欠缺，希望各位老師指正，也請各位老師見諒。

致謝

在設(shè)計完成之際，我向給予我莫大幫助的老師和同學(xué)，大學(xué)三年一直默默支持和關(guān)心我的親人和朋友，表達(dá)由衷的感謝。

感謝老師，在設(shè)計上他給予我精心的指導(dǎo)，他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的學(xué)識，深邃的思想和遠(yuǎn)見卓識，引導(dǎo)我一步一步進(jìn)入復(fù)雜的設(shè)計中去。我的設(shè)計是在導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下完成的，從設(shè)計選題、資料收集、設(shè)計框架、一直到最后定稿，他都傾注了大量的心血，在此謹(jǐn)向?qū)煴硎菊\摯的謝意。

同學(xué)的熱情鼓勵與互相幫助、領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷以及親朋好友的大力支持使我最終完成學(xué)業(yè)，再次向關(guān)心和支持我的所有老師、同學(xué)和領(lǐng)導(dǎo)表示深深的謝意。

參考文獻(xiàn)1高衡.張全根.液壓挖掘機(jī)；中國建筑工業(yè)出版社.1981年2張利平.現(xiàn)代液壓技術(shù)應(yīng)用；化學(xué)工業(yè)出版社.2004年3孔德文.趙克利.徐寧生.液壓挖掘機(jī)；化學(xué)工業(yè)出版社.2007年4成大先.機(jī)械設(shè)計手冊；化學(xué)工業(yè)出版社.1993年5何存興.液壓元件；機(jī)械工業(yè)出版社.1982年6張利平.液壓傳動系統(tǒng)及設(shè)計；化學(xué)工業(yè)出版社.2005年7高衡.張全根.液壓挖掘機(jī)；中國建筑工業(yè)出版社.1981年8張利平.現(xiàn)代液壓技術(shù)應(yīng)用；化學(xué)工業(yè)出版社.2004年基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)HYPERLINK"/detail.htm?37583