第章 定位解算原理

第五章

GPS偽距測(cè)量定位韓帥2014年秋季學(xué)期目錄：5.1GPS偽距單點(diǎn)定位

5.2GPS偽距差分定位

5.3載波相位測(cè)量5.4載波相位測(cè)量的DGPS

2023/7/2哈爾濱工業(yè)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院2目錄：5.1GPS偽距單點(diǎn)定位

5.2GPS偽距差分定位

5.3載波相位測(cè)量5.4載波相位測(cè)量的DGPS

2023/7/2哈爾濱工業(yè)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院35.1GPS偽距單點(diǎn)定位(1/2)

2023/7/2哈爾濱工業(yè)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院4GPS全球定位系統(tǒng)：GPS衛(wèi)星星座、地面監(jiān)控系統(tǒng)和GPS信號(hào)接收機(jī)組成，同時(shí)決定了進(jìn)行被動(dòng)式定位必備的三大基本條件：5.1GPS偽距單點(diǎn)定位(2/2)

2023/7/2哈爾濱工業(yè)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院5被動(dòng)式定位基本條件：(1)導(dǎo)航衛(wèi)星及其導(dǎo)航定位信號(hào)

由若干顆導(dǎo)航衛(wèi)星組成導(dǎo)航衛(wèi)星星座，每顆導(dǎo)航衛(wèi)星同時(shí)連續(xù)不斷地向全球用戶發(fā)送頻率高度穩(wěn)定的導(dǎo)航定位信號(hào)，供用戶接收使用。(2)導(dǎo)航電文

每顆導(dǎo)航衛(wèi)星用導(dǎo)航電文的形式實(shí)時(shí)報(bào)告位置，以便用戶獲取用于位置解算的動(dòng)態(tài)已知點(diǎn)。它是由地面監(jiān)控系統(tǒng)測(cè)定，并定期注入到各顆衛(wèi)星。(3)衛(wèi)星信號(hào)接收設(shè)備

能接收、跟蹤、變換和測(cè)量來(lái)自導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航定位信號(hào)，能實(shí)時(shí)計(jì)算和顯示出用戶所需要的時(shí)間、位置和速度測(cè)量值。5.1.1GPS偽距測(cè)量(1/9)

2023/7/2哈爾濱工業(yè)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院6GPS被動(dòng)式定位基于被動(dòng)式測(cè)距原理：在測(cè)量用戶至GPS衛(wèi)星的距離（簡(jiǎn)稱為站星距離）時(shí)，GPS信號(hào)接收機(jī)只接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航定位信號(hào)，不發(fā)射任何信號(hào)。被動(dòng)式測(cè)距系統(tǒng)存在三種時(shí)間系統(tǒng)：(1)各顆GPS衛(wèi)星的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)；(2)各臺(tái)GPS信號(hào)接收機(jī)的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)；(3)統(tǒng)一上述兩種時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的GPS時(shí)間系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱為GPS時(shí)系）。5.1.1GPS偽距測(cè)量(2/9)

2023/7/2哈爾濱工業(yè)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院7被動(dòng)式測(cè)距系統(tǒng)存在三種時(shí)間系統(tǒng)：5.1.1GPS偽距測(cè)量(3/9)

2023/7/2哈爾濱工業(yè)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院8當(dāng)用偽噪聲碼（C/A碼或P碼）進(jìn)行GPS站星距離測(cè)量時(shí)，接收機(jī)測(cè)得的從GPS衛(wèi)星到信號(hào)接收天線的傳播時(shí)間：T(τR)---偽噪聲碼從GPS衛(wèi)星到達(dá)接收天線的時(shí)刻；t(τs)---偽噪聲碼在其GPS衛(wèi)星的發(fā)射時(shí)刻。5.1.1GPS偽距測(cè)量(4/9)

2023/7/2哈爾濱工業(yè)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院9---GPS衛(wèi)星時(shí)鐘相對(duì)于GPS時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)間偏差。dt可依據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航電文給出的星鐘A系數(shù)求得，可視為已知值；dT---GPS信號(hào)接收機(jī)時(shí)鐘相對(duì)于GPS時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)間偏差（簡(jiǎn)稱為接收機(jī)鐘差）5.1桌.1夢(mèng)GP侍S偽距翻測(cè)量(5孤/9泊)20墊23虧/6配/2漿6哈爾棒濱工次業(yè)大攝學(xué)終電子稀與信區(qū)息工拳程學(xué)粱院10分析蕉：(1)是偽噪聲碼的真實(shí)傳播時(shí)間，相應(yīng)于GPS信號(hào)接收天線和GPS衛(wèi)星之間的真實(shí)距離(ρ)，即，5.1彈.1五GP漠S偽距景測(cè)量(6談/9壁)20闖23掠/6田/2擔(dān)6哈爾躬濱工量業(yè)大鵲學(xué)炒電子扔與信銳息工創(chuàng)程學(xué)鵝院11(2將)刪G穩(wěn)PS接收機(jī)只能套夠測(cè)慚得一變個(gè)帶遼時(shí)鐘斗偏差(dt義-d萍T)的傳顆播時(shí)聞間τ；而瞎不能臨夠測(cè)部得真連實(shí)傳爸播時(shí)押間τd，以票傳播屑時(shí)間τ求得扎的距卻離，微叫做“偽距”(P=cτ)。GP噴S信號(hào)懷接收仇機(jī)只偶能夠芬測(cè)得立帶有千距離踢偏差紗的站奔星距巡壽離——偽距(ps縫eu幕do槍-r撲an紗ge)。注意爛：偽距姐是帶限有距廚離偏沙差的角站星效距離繩。GP約S信號(hào)懲通過(guò)參電離理層、對(duì)流貫層到猾達(dá)地別面，陣若考零慮到它們引起牲的距馳離偏認(rèn)差，偉則偽贊距為：5.1至.1蓮GP構(gòu)S偽距敲測(cè)量(7言/9渣)20漁23巾/6稅/2徐6哈爾墓濱工值業(yè)大算學(xué)譜電子懲與信科息工邪程學(xué)鐘院12用偽粘噪聲框碼測(cè)嗓得的歸偽距賺為：式中駁：P--雄-G匙PS信號(hào)道接收坐機(jī)測(cè)耕得的猶偽距兼；例如：當(dāng)用規(guī)戶高吉程Hu<0他.庭75誕km，衛(wèi)巾星高慘度角E=2尖00時(shí)，dtr響op=6超.醬34理9m。C(dt-dT)-津--時(shí)鐘席偏差狡引起潮的距邪離偏艷差；dio荒n--葬-電離校層效嶄應(yīng)引著起的逢距離殘偏差辭，對(duì)于L1其最限大值揀可達(dá)16巷0m，對(duì)L2而言遣．則猶達(dá)27掉0領(lǐng)m；dtr則op--蓮-對(duì)流劍層引家起的拒距離撤偏差讓，它櫻隨著愿用戶壩高程曾及其器氣象額要素滑的不欣同而穩(wěn)變化嫁。5.1段.1煙GP套S偽距少測(cè)量(8壁/9電)20綁23胖/6繁/2庸6哈爾飄濱工緣瑞業(yè)大魔學(xué)掩電子互與信暗息工警程學(xué)鉆院13偽距：真實(shí)語(yǔ)位置ρ是衛(wèi)啟星在各軌位瘦置和孩用戶嬸位置竿的函齊數(shù)。故用終第j顆GP辮S衛(wèi)星垂測(cè)得明的偽衣距為：---第j顆GPS衛(wèi)星在時(shí)元t的三維坐標(biāo)，可由導(dǎo)航電文提供的星歷算得，為已知數(shù)；---用戶的GPS信號(hào)接收天線在時(shí)元t的三維坐標(biāo)，為待求解的未知數(shù)。目錄損：5.牛1女GP草S偽距立單點(diǎn)鍛定位5.街2益GP俯S偽距暈差分壁定位5.類3載波鍬相位顛測(cè)量5.歡4載波便相位持測(cè)量燃的DG爬PS20瓣23如/6嘗/2拋6哈爾慎濱工棍業(yè)大俱學(xué)促電子戲與信衫息工但程學(xué)尼院145.2差分遭定位(1鬼/3愧)20掩23聰/6酷/2帥6哈爾擴(kuò)濱工略業(yè)大扶學(xué)泛電子俊與信鉛息工嫩程學(xué)筑院15在靜場(chǎng)態(tài)定懷位中反，“差分后定位”，稱統(tǒng)為“相對(duì)省定位”。在纏動(dòng)態(tài)期定位奸中，采郵用“差分亮定位”之稱估。DG胃PS(d低if未fe蛾re傷nt逃ia零lgl療o(wú)b險(xiǎn)al宜p錘os娘it粉io峰ni患ng渴s師ys急te朗m)測(cè)量朋。若僻用偽融距觀崗測(cè)值社作求喘差解我算，訂叫做GP改S偽距盒差分定位，是券一種“相對(duì)挖定位”方法。GP她S差分定位：5.2差分襲定位(2脹/3址)20尤23員/6膊/2競(jìng)6哈爾糞濱工曉業(yè)大銅學(xué)旗電子尤與信餅息工蛛程學(xué)婚院16特點(diǎn)夢(mèng)：DG錦PS測(cè)量裳至少輸需要弓二臺(tái)GP篩S信號(hào)才接收垂機(jī)，床分別茶安設(shè)博在運(yùn)慮動(dòng)載蓬體和袋一個(gè)偏已知獸點(diǎn)位賢坐標(biāo)宰的地播面點(diǎn)仇（基客準(zhǔn)站蔽）上，是前者稱為硬動(dòng)態(tài)GP狂S信號(hào)席接收色機(jī)（動(dòng)態(tài)接收惠機(jī)），飛后者切稱為刺基準(zhǔn)GP帝S信號(hào)鵝接收瓦機(jī)（基準(zhǔn)接收判機(jī)）。5.2差分親定位(3健/3最)20搞23鍬/6挎/2科6哈爾秒濱工里業(yè)大倒學(xué)幻玉電子讀與信度息工忙程學(xué)城院17工作單原理：基準(zhǔn)接收性機(jī)為起動(dòng)態(tài)撇接收慕機(jī)提違供差上分改恢正數(shù)橋，稱辦之為DG澤PS數(shù)據(jù)。兩接其收機(jī)同步斬地對(duì)鐘一組推在視GP屑S衛(wèi)星土進(jìn)行觀測(cè)；動(dòng)態(tài)接收握機(jī)用喇自己鏈的GP睜S觀測(cè)塘值和基臣準(zhǔn)接收崇機(jī)的DG大PS數(shù)據(jù)融，精確叉解算出三篩維坐標(biāo)。當(dāng)動(dòng)態(tài)封用戶討需要?dú)⒉粩嗥拷馑愕驹诤桨螯c(diǎn)位艙時(shí)，舞基準(zhǔn)桌接收荷機(jī)就梅需要衡實(shí)時(shí)瘋地將DG濫PS數(shù)據(jù)設(shè)發(fā)送帝到動(dòng)儉態(tài)用賺戶。5.2掌.1DG陷PS測(cè)量信的類型(1嬸/2丈)20藥23弊/6丟/2晨6哈爾漲濱工抖業(yè)大惜學(xué)碎電子構(gòu)與信胞息工箱程學(xué)而院18(1)實(shí)時(shí)DG拜PS測(cè)量1．按過(guò)數(shù)據(jù)屬處理不方式膠的不潔同分貧類(2師)后處處理DG波PS測(cè)量站際之斥間實(shí)漸施DG蘆PS數(shù)據(jù)傳輸恭，動(dòng)態(tài)條用戶各在航暢作實(shí)朱時(shí)數(shù)舒據(jù)處侄理，抽而不魚(yú)斷解辟算出用戶際三維我坐標(biāo)。站際之蠅間不出進(jìn)行DG津PS數(shù)據(jù)貓傳輸肯，而倆是在DG靜PS測(cè)量國(guó)之后通，對(duì)掛動(dòng)態(tài)恢接收喊機(jī)和男基準(zhǔn)匆接收倚機(jī)的GP框S觀測(cè)垮數(shù)據(jù)有進(jìn)行肉聯(lián)合刪解算爬，求易得動(dòng)宅態(tài)用璃戶在和各個(gè)尋時(shí)元除的三嗚維坐鐮標(biāo)。例如：GP鳥(niǎo)S航空綠攝影叫測(cè)量旱技術(shù)圣，就定是采蠻用后丈處理DG亡PS測(cè)量慰。5.2模.1DG微PS測(cè)量矛的類型(2鍛/2扁)20社23柜/6粥/2機(jī)6哈爾躲濱工他業(yè)大堡學(xué)袖電子戒與信梨息工墓程學(xué)卻院19(1)位置DG膀PS測(cè)量最?；鶞?zhǔn)美接收跑機(jī)向妖動(dòng)態(tài)麻用戶發(fā)送DG碌PS數(shù)據(jù)莊是“位置抬校正限值”，以攏此改趣正動(dòng)具態(tài)用佩戶所辟解算左出的蔬三維搶位置；2．按DG腎PS數(shù)據(jù)鄉(xiāng)豐的不肯同分邊類(2)偽距DG偶PS測(cè)量沾?；鶞?zhǔn)鎮(zhèn)接收杏機(jī)向迫動(dòng)態(tài)慕用戶發(fā)送DG拖PS數(shù)據(jù)荒是“偽距濕校正持值”，以此帽改正芹動(dòng)態(tài)現(xiàn)用戶愚所測(cè)朋得的寇偽距裳，進(jìn)橡而解絲式算出靜動(dòng)態(tài)勇用戶恥的三搞維位侍置；(3)載波相位DG掀PS測(cè)量炸?；鶞?zhǔn)撥接收濱機(jī)向假動(dòng)態(tài)經(jīng)用戶灑發(fā)送足的DG脫P(yáng)S數(shù)據(jù)朝是“載波核相位波測(cè)量傭校正住值”，以此猶改正歡動(dòng)態(tài)汽用戶春所測(cè)田得的并載波養(yǎng)滯后持相位宵，進(jìn)犁而解算出動(dòng)態(tài)允用戶歌三維位置壩。5.2揚(yáng).2位置DG品PS測(cè)量(1悔/3老)20伏23礦/6屈/2拔6哈爾棗濱工詞業(yè)大朋學(xué)毯電子戲與信賴息工饑程學(xué)秧院20位置DG界PS測(cè)量聚，是預(yù)一種大較簡(jiǎn)型單的閃差分卸定位眨模式。組艘成與圖肆一樣曾。但噸是，母基準(zhǔn)湖接收凝機(jī)向緩動(dòng)態(tài)趙用戶絹發(fā)送隔的DG丑PS數(shù)據(jù)為位置校正值，形躬式如輕下：---基準(zhǔn)接收機(jī)所測(cè)得的基準(zhǔn)站三維坐標(biāo)；---基準(zhǔn)站在WGS-84世界大地坐標(biāo)系內(nèi)的已知三維坐標(biāo)；若基準(zhǔn)站已知三維坐標(biāo)屬于地方大地坐標(biāo)系，則需要進(jìn)行坐標(biāo)變換，才可算得位置校正值。5.2倘.2位置DG愚PS測(cè)量(2兔/3奸)20練23炭/6醉/2棕6哈爾腎濱工府業(yè)大穗學(xué)院電子卡與信血息工梁程學(xué)這院21工作變過(guò)程續(xù)：動(dòng)態(tài)接收機(jī)，既測(cè)定動(dòng)態(tài)用戶的三維坐標(biāo)，又接收來(lái)自基準(zhǔn)接收機(jī)的位置校正值

，而用后者改正它自己所測(cè)得的三維坐標(biāo)

，即可求得動(dòng)態(tài)用戶的下述精確位置：(1)當(dāng)作位置DG擇PS測(cè)量面時(shí)，事基準(zhǔn)牲接收寒機(jī)只脂需向遵動(dòng)態(tài)皆用戶洪發(fā)送貞三個(gè)DG臟PS數(shù)據(jù)，易于服實(shí)施DG搬PS數(shù)據(jù)晝傳輸唇；性能場(chǎng)分析奇：5.2稀.2位置DG攜PS測(cè)量(3耽/3僅)20憂23甘/6野/2程6哈爾齒濱工籍業(yè)大剩學(xué)涌電子兵與信更息工舌程學(xué)乏院22(3)當(dāng)基島準(zhǔn)接嗚收機(jī)賠和動(dòng)伍態(tài)接餃?zhǔn)諜C(jī)救之間郵的距之離（釣簡(jiǎn)稱繡為DG形PS站間蝦距離碌）在l0餅0k莫m以內(nèi)標(biāo)時(shí)，喘位置DG純PS測(cè)量能夠域顯著地提礎(chǔ)高動(dòng)跌態(tài)用婦戶的仆位置字測(cè)量色精度允。隨著DG族PS站間蝴距離腸的加夏長(zhǎng)，種動(dòng)態(tài)幅用戶記的位臉置測(cè)般量精靠度，雄將隨脾之而流降低罵。性能叼分析何：(2)精度惡分析吊表明棕，基亮準(zhǔn)接歸收機(jī)度和動(dòng)狠態(tài)接限收機(jī)限，必須襖觀測(cè)壟同一廉組在釘視GP傳S衛(wèi)星，才糟能夠喊高精耍度地償測(cè)得醬動(dòng)態(tài)擺用戶框三維挑坐標(biāo)慣，否吳則，旬達(dá)不羊到DG傭PS測(cè)量劣提高倡定位紀(jì)精度匪的目董的；■5.2體.3單基準(zhǔn)接站偽掀距DG永PS測(cè)量(1酷/8善)20過(guò)23領(lǐng)/6齊/2亞6哈爾份濱工便業(yè)大壩學(xué)每電子塔與信塌息工伏程學(xué)惠院23只有一臺(tái)鑒基準(zhǔn)開(kāi)接收臥機(jī)向痕動(dòng)態(tài)塌用戶縮慧發(fā)送“偽距沖校正唐值”，這前種DG墊PS測(cè)量欲模式緩，叫載做單基硬準(zhǔn)站困偽距DG茂PS測(cè)量。5.2神.3單基準(zhǔn)館站偽石距DG冷PS測(cè)量(2待/8雀)20護(hù)23錘/6涉/2禽6哈爾簽濱工賢業(yè)大拿學(xué)蓬電子勞與信委息工未程學(xué)丟院24工作萍原理余：在基盞準(zhǔn)站R上，菠基準(zhǔn)遮接收捷機(jī)測(cè)得至第j顆GP殿S衛(wèi)星給的偽亞距為：5.2胳.3單基準(zhǔn)瓶站偽協(xié)距DG烏PS測(cè)量(3咽/8睛)20繡23班/6瞞/2丸6哈爾寨濱工娛業(yè)大踏學(xué)刪電子舟與信體息工忠程學(xué)配院25工作愈原理鳴：依據(jù)基準(zhǔn)站的三維坐標(biāo)已知值和GPS衛(wèi)星星歷，可精確地計(jì)算出真實(shí)距離依式巖可得“偽距耽校正艘值”為：對(duì)于動(dòng)態(tài)稅用戶遮而言廁，動(dòng)舒態(tài)接游收機(jī)觸也對(duì)駐第j顆GP預(yù)S衛(wèi)星役作偽鹿距測(cè)貍量，災(zāi)其觀宰測(cè)值為：注意遇：式中的k表示言動(dòng)態(tài)用戶。5.2存.3單基準(zhǔn)腦站偽限距DG葉PS測(cè)量(4葵/8守)20溪23槐/6攀/2光6哈爾豎濱工縫業(yè)大冷學(xué)拌電子登與信殲息工徐程學(xué)梁院26工作仙原理煌：動(dòng)態(tài)洗接收虛機(jī)在形測(cè)量瘡偽距減的同捆時(shí)，納接收攀來(lái)自廣基準(zhǔn)妨接收銜機(jī)的礙偽距戒校正漢值，改正澤自己測(cè)得子的偽謙距：注意繼：DG弦PS測(cè)量及消除笑了GP糟S衛(wèi)星律時(shí)鐘會(huì)偏差案引起掩的距放離誤鍬差(S深A(yù)技術(shù)惑引起筍的部居分人盾為距頭離誤兇差)。5.2掌.3單基準(zhǔn)給站偽臂距DG為PS測(cè)量(5失/8吵)20厚23熟/6后/2消6哈爾提濱工蹈業(yè)大糠學(xué)莊電子映與信添息工朝程學(xué)銹院27工作灑原理竭：當(dāng)DG司PS站間煎距離否在l0塊0k巷m以內(nèi)廈時(shí)，然可以細(xì)認(rèn)為則有類型誤差名稱GPSDGPS空間衛(wèi)星時(shí)鐘誤差衛(wèi)星攝動(dòng)誤差SA技術(shù)誤差其它（熱輻射等）誤差3.01.032.30.50.00.00.00.0控制星歷預(yù)報(bào)誤差其它（如起飛加速器性能等）誤差4.20.90.00.0用戶電離層時(shí)延誤差對(duì)流層時(shí)延誤差接收機(jī)噪聲誤差多路徑誤差其它（波道間偏差等）誤差5.01.51.52.50.50.00.02.12.50.5用戶測(cè)量誤差總誤差（RMS）33.3（有SA）8.1（無(wú)SA）3.3用戶二維位置誤差99.9（有SA）24.3（無(wú)SA）9.95.2寄.3單基準(zhǔn)競(jìng)站偽屆距DG委PS測(cè)量(6叮/8令)20危23雜/6職/2壯6哈爾篇濱工犧業(yè)大矮學(xué)仍電子絞與信苦息工恭程學(xué)誼院28DG妨PS站間敘距離旗在l0旁0k鄙m左右編時(shí)，C/嫌A碼作DG雄PS測(cè)量深的精度濾估計(jì)挨。DG換PS測(cè)量吃在二維寧位置體幾何鉆精度珍因子(H朗DO郊P)等于1.隸5時(shí)，視動(dòng)態(tài)夾用戶權(quán)的二圍維位稼置精刺度，遞比單別點(diǎn)定巧位的革二維突位置選精度聽(tīng)，提創(chuàng)高一慚個(gè)數(shù)牌量級(jí)。即偵從99糧.旦9m提高傳到9.申9m。在SA技術(shù)犯停止條使用廈的情問(wèn)況下名，能摧夠從樹(shù)單點(diǎn)掛定位楚的24卷.燦3m提高團(tuán)到9.喬9m。DG戚PS測(cè)量煎能夠顯著潔提高動(dòng)態(tài)砍用戶罵的定哨位精雨度。5.2眾.3單基準(zhǔn)嘉站偽各距DG委PS測(cè)量(7丑/8經(jīng))20臘23階/6邊/2滑6哈爾則濱工今業(yè)大瓶學(xué)冤電子鼓與信率息工異程學(xué)鵝院29偽距DG柳PS改善湖精度母主要忠原因某：（1）DG慕PS測(cè)量界的用間戶位曠置，消除疑了GP鉤S衛(wèi)星油時(shí)鐘地偏差劑的精縮慧度損矩失；（2）DG搭PS測(cè)量毀的用掩戶位數(shù)置，懼能夠副顯著熄地減允小甚夫至消固除電北離層肥／對(duì)目流層蓋效應(yīng)奶和星仆歷誤枕差的節(jié)精度爪損失繼。5.2領(lǐng).3單基準(zhǔn)暗站偽終距DG沖PS測(cè)量(8革/8滔)20滴23構(gòu)/6撤/2綢6哈爾版濱工晶業(yè)大相學(xué)礙電子姐與信潔息工濱程學(xué)談院30偽距DG鏈PS測(cè)量幟優(yōu)勢(shì)閘：例如：用于引導(dǎo)住飛機(jī)肚的精慮密進(jìn)沸場(chǎng)。盼當(dāng)用錄儀表令著陸橫系統(tǒng)(I窯LS迎)時(shí)，權(quán)一臺(tái)IL腸S，只贊能夠仇為一近條跑嗽道提霧供精旨密進(jìn)胞場(chǎng)服爆務(wù)。甲若用DG違PS測(cè)量博，一循個(gè)地冰面基膊準(zhǔn)站蜻，能抵夠?qū)逼浒霛B徑為60硬km內(nèi)的尼每一形條跑擱道提扎供精隔密進(jìn)由場(chǎng)服前務(wù)。議而DG蜻PS基準(zhǔn)暫接收糾機(jī)的佩價(jià)格歉，僅的為儀鍋表著疼陸系最統(tǒng)的辦三分竄之一煌。基準(zhǔn)接收袍機(jī)所祖發(fā)送攏的DG膏PS數(shù)據(jù)危，是所鮮有在看視GP睜S衛(wèi)星篇的偽謙距校虹正值。動(dòng)爸態(tài)接退收機(jī)炮只需粉選用跌其中4顆以齒上的GP響S衛(wèi)星場(chǎng)偽距吐校正出值，孔即可嗽實(shí)現(xiàn)DG浸PS測(cè)量傭定位績(jī)。不嘗必像潔位置DG處PS測(cè)量丟那樣形，動(dòng)知態(tài)接姐收機(jī)駕和基伙準(zhǔn)接侄收機(jī)父必須兔觀測(cè)懲同一季組在女視GP學(xué)S衛(wèi)星夜，才介能夠汁達(dá)到窮提高蠶精度堪的目匯的。DG碧PS高精冠度測(cè)量具有廣泛誰(shuí)應(yīng)用■目錄瓦：5.爆1忘GP家S偽距感單點(diǎn)毒定位5.盜2耍GP頓S偽距憑差分顫定位5.旗3載波療相位扣測(cè)量5.男4載波排相位譽(yù)測(cè)量薪的DG皺PS20玻23臂/6擇/2票6哈爾陶濱工匙業(yè)大灘學(xué)斧電子鳴與信張息工戶程學(xué)棟院31信號(hào)傳播時(shí)間測(cè)距餅碼測(cè)誼距原圍理距離缸測(cè)定毒的基禿本思帳路信號(hào)預(yù)（測(cè)粥距碼提）傳歸播時(shí)湖間的雄測(cè)定信號(hào)好傳播貴時(shí)間扔的測(cè)薯定載波茅相位紅測(cè)量訪定位歌原理20狡23凳/6沒(méi)/2蹈6哈爾熔濱工遙業(yè)大某學(xué)券電子集與信若息工好程學(xué)總院33載波芳相位狂測(cè)量向值20辰23激/6蔽/2貴6哈爾增濱工涂業(yè)大推學(xué)謝電子蔬與信撤息工牲程學(xué)牧院34GP耳S時(shí)壯系的慶載波濁相位沙測(cè)值(1軌/3睜)20聞23釣/6咬/2居6哈爾慮濱工票業(yè)大懸學(xué)堤電子丈與信肅息工找程學(xué)熄院35GP龜S時(shí)受系的逃載波滅相位庭測(cè)值(2倡/3刻)20柜23斑/6潮/2識(shí)6哈爾哥濱工嫩業(yè)大橋?qū)W暴電子濁與信齡息工封程學(xué)啦院36GP傻S時(shí)膀系的足載波微相位喉測(cè)值(3割/3纏)20郊23您/6教/2它6哈爾禾濱工決業(yè)大缸學(xué)疏電子對(duì)與信凝息工仁程學(xué)器院37載波尸相位純測(cè)量劑的單違點(diǎn)定位沉問(wèn)題(1陜/3瞎)在暫叉不考膠慮電男離層雷效應(yīng)解等引構(gòu)起的僅距離擔(dān)偏差劣條件小下，可筒知20壇23車/6襯/2閑6哈爾菊濱工凈業(yè)大盆學(xué)捐電子薯與信匆息工目程學(xué)占院38載波吸相位羊測(cè)量希的單叫點(diǎn)定位學(xué)問(wèn)題(2摔/3愉)20襯23津/6雙/2徹6哈爾嚇濱工旱業(yè)大老學(xué)奶電子在與信純息工培程學(xué)辮院39載波毫相位焰測(cè)量伐的單栽點(diǎn)定位妹問(wèn)題(3駐/3智)20便23仍/6飛/2德6哈爾階濱工嚇業(yè)大散學(xué)但電子漁與信蜻息工有程學(xué)猶院40目錄親：5.掩1纏GP京S偽距材單點(diǎn)仇定位5.希2報(bào)GP兇S偽距喚差分鋼定位5.篇3載波巴相位箭測(cè)量5.熄4載波谷相位河測(cè)量的DG毒PS20色23黨/6堆/2海6哈爾疾濱工億業(yè)大偉學(xué)施電子奴與信似息工級(jí)程學(xué)魄院41載波準(zhǔn)相位遠(yuǎn)測(cè)量埋的DG第PS20閘23勾/6崖/2涂6哈爾伶濱工好業(yè)大筒學(xué)倉(cāng)電子鍋與信嘗息工叢程學(xué)壞院428個(gè)載獲波相傾位觀挑測(cè)值20計(jì)23旬/6揭/2鞏6哈爾痛濱工抓業(yè)大演學(xué)欲電子膝與信狗息工謊程學(xué)慌院43單差葵法(1判/3倉(cāng))20蜻23彼/6紋/2燭6哈爾和濱工備業(yè)大古學(xué)彼電子灶與信炎息工滑程學(xué)越院44單差裂法(2鑼/3潔)單差墊法，即是兩婦臺(tái)分朝別安趴設(shè)在閑兩個(gè)綢不同將測(cè)站筍上的GP樣S信號(hào)捏接收稠機(jī)(K，R)，在同一輪時(shí)元漸對(duì)同笨一顆GP舍S衛(wèi)星的載哈波相許位測(cè)繁量進(jìn)奧行求比差。視這種危在兩美臺(tái)接廊收機(jī)橡之間劇進(jìn)行貼載波秧相位貸測(cè)量臉求差燙解算迅的方梁法，盤簡(jiǎn)稱塘為“歸站際止單差崇”。擾也可湊在兩互顆GP散S衛(wèi)星萌之間縣進(jìn)行濕載波那相位身測(cè)量培求差牛解算腦，稱證之為撤“星枯際單背差”更。站弟際單占差的如優(yōu)點(diǎn)御是，械消除山了星生鐘誤專差和悅星歷辣誤差剩。20扎23元/6螞/2擴(kuò)6哈爾階濱工錦業(yè)大叔學(xué)兔電子妹與信狐息工撈程學(xué)和院45單差克法(3窯/3鳳)20座23皇/6源/2照6哈爾冤濱工葉業(yè)大幟學(xué)撲電子委與信拳息工怖程學(xué)摔院46雙差分塌法(1榴/3雪)20枕23均/6牛/2伶6哈爾親濱工野業(yè)大備學(xué)搬電子孕與信腳息工液程學(xué)武院47雙差分選法(2貧/3竄)雙差并分法開(kāi)，是演兩臺(tái)丘分別殖安設(shè)臺(tái)在兩械個(gè)不煙同測(cè)杠站上煌的GP窄S信號(hào)盒接收狼機(jī)，幣在同一蜜時(shí)元丹對(duì)兩震顆不弓同的GP乓S衛(wèi)星的載案波相娘位測(cè)程量進(jìn)糧行求敏差。肺其優(yōu)病點(diǎn)是榨，消京除了弊星鐘鑒誤差新和星兼歷誤灑差，饒除此催之外割，還焦消除凝了兩寸臺(tái)GP廁S信號(hào)踐接收械機(jī)的火時(shí)鐘兵誤差巖。其罵次，凍雙差左法能威夠顯竿著的如提高GP庫(kù)S衛(wèi)星顯導(dǎo)航統(tǒng)的定雞位精乞度，戶因而剪被廣抓泛應(yīng)關(guān)用。20忘23識(shí)/6嚷/2譽(yù)6哈爾為濱工茂業(yè)大壺學(xué)后電子敲與信疼息工損程學(xué)嘴院48雙差分浸法(3船/3眾)20若23抖/6凳/2繩6哈爾隔濱工儲(chǔ)業(yè)大蹈學(xué)教電子蜂與信嗚息工棗程學(xué)嘴院49三差分薯法(1還/2閥)20逢23惡/6夜/2段6哈爾忌濱工笛業(yè)大磚學(xué)童電子久與信吊息工斧程學(xué)悉院50三差分幫法(2辟/2負(fù))20秀23熟/6淹/2懶6哈爾喬濱工每業(yè)大粥學(xué)財(cái)電子強(qiáng)與信乞息工膀程學(xué)鼠院5120遵23紐奉/6義/2貼6哈爾蠻濱工鈔業(yè)大鍬學(xué)竟電子頂與信膝息工派程學(xué)惹院52結(jié)束補(bǔ)充矛內(nèi)容20敢23撥/6孟/2掉6哈爾火濱工府業(yè)大墓學(xué)悟電子業(yè)與信蔥息工品程學(xué)乒院535.1誘.3載波習(xí)相位機(jī)測(cè)量煩平滑斃偽距新的單巴點(diǎn)定哲位20玩23崗/6要/2摸6哈爾聚濱工亮業(yè)大泄學(xué)臟電子穴與信掉息工取程學(xué)腿院54目標(biāo)：為了棵提高移偽距雙單點(diǎn)殃定位精度。偽距溜單點(diǎn)定位減精度：（1）實(shí)施SA技術(shù)：二維位置精度達(dá)到士l0畢0m墊(9訪5%的置詞信度)；（2）中止SA技術(shù)（20叮00年5月1日）后：偽距單點(diǎn)悠定位阿的二散維位淚置精度任士23誦m左右寧（95旁%的置便信度正）。手段笛：為提譯高偽距斯單點(diǎn)斃定位方精度粱，可采吃用載今波相撇位測(cè)觸量平滑想偽距遇的單無(wú)點(diǎn)定獨(dú)位法。特點(diǎn)財(cái)：只要求熔所用吩的GP祖S信號(hào)奴接收頑機(jī)，灰能夠至測(cè)得偽距和載波洽滯后未相位。5.1趕.3載波型相位確測(cè)量秩平滑便偽距柿的單寬點(diǎn)定通位20垃23場(chǎng)/6坐/2扔6哈爾繳濱工倦業(yè)大鐵學(xué)側(cè)電子樸與信晴息工樓程學(xué)餐院55工作飲原理走：GP庸S接收茂機(jī)測(cè)得的石載波芬滯后廊相位悄可寫峰成：式中：Nj--欣-接收兆機(jī)對(duì)第j顆衛(wèi)威星作載剩波相摩位測(cè)疲量的查波數(shù)皺；Cj(t)-欲--接收桶機(jī)對(duì)第j顆衛(wèi)課星作載繪波相兇位測(cè)襲量在時(shí)刻t的多京普勒夠計(jì)數(shù)；φj(t)-愛(ài)--接收喝機(jī)對(duì)第j顆衛(wèi)案星作載搬波相皮位測(cè)枝量在時(shí)刻t的小賞于一個(gè)購(gòu)周期迷的觀柄測(cè)值效（單位：米）；ρj(t柏)-擴(kuò)--接收幟機(jī)至第j顆GP看S衛(wèi)星在時(shí)刻t的真實(shí)距離；djio圣n(t)、djtr逼op(t)-饞--電離堂層效脈應(yīng)和對(duì)流辣層效應(yīng)引起的距寨離偏披差；dT(t)--飼-接收賭機(jī)鐘家差；dtj(t)杠--袍-衛(wèi)星踢鐘差航；5.1辟.3載波務(wù)相位簡(jiǎn)測(cè)量刮平滑榨偽距茄的單謎點(diǎn)定普位20坦23塘/6濟(jì)/2響6哈爾怪濱工趟業(yè)大星學(xué)默電子燥與信葵息工皮程學(xué)寄院56若在兩占個(gè)相鄰死時(shí)刻潛（tk和tk-神1）之間猴，對(duì)GP屬S載波專相位然測(cè)量淘求差爆，可賭消除估對(duì)第j顆GP往S衛(wèi)星縫作載頁(yè)波相就位測(cè)島量的波數(shù)嘗：時(shí)刻tk的站星調(diào)距離為：5.1賭.3載波但相位濱測(cè)量是平滑益?zhèn)尉帏P的單角點(diǎn)定棚位20籍23抵/6覺(jué)/2胳6哈爾哥濱工宜業(yè)大陜學(xué)夢(mèng)電子趁與信嬌息工夕程學(xué)混院57式(5越.1炮.4辭)可知，在時(shí)刻tk和tk-牌1的偽距礦觀測(cè)拳值為:將式(5您.1嚼.1撫6)代入式(5山.1比.1雕7)，則有：若在時(shí)元tk和tk-壯1內(nèi)，可認(rèn)為2djio握n(tk)-djio辯n(tk-擠1)≈djio亂n(tk-職1)，有5.1館.3載波勵(lì)相位虹測(cè)量銷平滑丟偽距循的單灣點(diǎn)定嶺位20欠23化/6府/2堤6哈爾干濱工言業(yè)大患學(xué)纏電子歐與信威息工涌程學(xué)礎(chǔ)院58說(shuō)明急：某一時(shí)刻的偽距辣觀測(cè)霉值，休等于擦前一時(shí)刻的偽距杜觀測(cè)櫻值和腥這兩嘴個(gè)時(shí)館元的番載波給相位蠅測(cè)量鄉(xiāng)豐值之償差。用多個(gè)時(shí)刻的偽距蠶觀測(cè)博值和噸載波英相位店測(cè)量積值，朽可以求得拳多個(gè)偽垃距值境，取平均值攝，即皆為偽距梳平滑疏值。特點(diǎn)：解算出捉的二瓜維用鞠戶位非置，精離度可達(dá)±l愧0m左右，且能夠渴保持蔥穩(wěn)定劇可靠兄。中止SA技術(shù)壤（20擋00年5月1日）能后：嚇偽距孩單點(diǎn)竹定位噸的二涼維位呢置精扶度士23武m左右交（95時(shí)%的置就信度椒）。5.1煮.2偽距僅單點(diǎn)牢定位20歐23不/6夠/2俗6哈爾棚濱工秋業(yè)大條學(xué)頌電子番與信妨息工微程學(xué)睜院59單點(diǎn)戚定位：只用一臺(tái)GP孤S信號(hào)固接收次機(jī)，仔測(cè)得現(xiàn)濃勢(shì)位灑置。一般芹采用GP診S衛(wèi)星桐所發(fā)擋送的C/鼻A碼或P碼作錄測(cè)距傻信號(hào)米，測(cè)誦得用鋤戶至GP趕S衛(wèi)星而距離，進(jìn)食而解背算出袖用戶辨的三葡維坐午標(biāo)。5.1副.2偽距館單點(diǎn)郊定位20取23紹/6廈/2愧6哈爾艷濱工盒業(yè)大姿學(xué)登電子招與信研息工蹦程學(xué)澇院60數(shù)學(xué)恐模型組：Ru(t)-噸--嗽GP邊S用戶在時(shí)刻t的位置召矢量混；Rj(t)倘--攝-第j顆GP雙S衛(wèi)星在時(shí)槽刻t的位置澡矢量醋；ρj(t)舊--燈-G獨(dú)PS用戶可和第j顆GP駝S衛(wèi)星在時(shí)昏刻t的矢徑少。若用e表示用戶督到第j顆衛(wèi)星祥的單喜置矢拉量（炭方向在余弦華），私并考槳慮到則有，5.1幅.2偽距汗單點(diǎn)戴定位20村23瞎/6刪/2廚6哈爾眼濱工廢業(yè)大卻學(xué)采電子嘉與信是息工感程學(xué)職院61由式知，站星距離ρj(t)可表示緩為：式中抗：Pj(t碗)-偵--接收凳機(jī)測(cè)得的雕用戶柴天線袖和第j顆GP芽S衛(wèi)星尊之間悟的偽動(dòng)距；Bu--樂(lè)-接收機(jī)時(shí)鐘柜相對(duì)騰于GP采S時(shí)系號(hào)之偏章差所薪引起撲的距拌離偏頓差；Bj--稠-第j顆GP松S衛(wèi)星撓時(shí)鐘沫相對(duì)違于GP緞S時(shí)系栗之偏橋差所臭引起協(xié)的距赴離偏財(cái)差。將式尺（）陶代入棚式（拼）得：其中：5.1罩.2偽距冬單點(diǎn)眨定位20滅23董/6毛/2樹(shù)6哈爾彼濱工污業(yè)大絲式學(xué)宵電子某與信蔬息工字程學(xué)纏院62式(5蠻.1隙.1晝1)稱為刪：被動(dòng)負(fù)式定活位基瀉本方程。若考唱慮到語(yǔ)兩個(gè)慢矢量吊之積拼等于裂對(duì)應(yīng)憲項(xiàng)之餅數(shù)積荒，則欣有分析侄：為解算出調(diào)用戶在時(shí)刻t的三維打坐標(biāo)暖和鐘欣差，蠟用戶淡接收歌機(jī)至貍少需捐要觀按測(cè)四震顆在程視導(dǎo)發(fā)航衛(wèi)份星。亦夸即，當(dāng)j=l，2，3，4時(shí)，鬼則有捧如(5覺(jué).1貍.1輸1秧)式的4個(gè)線殲性方塞程，滾其矩?cái)仃囆蚊朗饺缦履_：5.1孩.2偽距跌單點(diǎn)岔定位20域23朽/6娘/2污6哈爾推濱工與業(yè)大呢學(xué)儲(chǔ)電子堵與信任息工悟程學(xué)拌院63若令式中盟：Ej--耽-第j顆衛(wèi)星蕉的高門度角沉；Aj--賄-第j顆衛(wèi)星鹿的方嫌位角鄭。5.1頃.2偽距培單點(diǎn)椅定位20企23濟(jì)/6步/2恒6哈爾梨濱工膜業(yè)大劍學(xué)容電子芬與信緞息工夜程學(xué)刃院64則在時(shí)刻t偽距延測(cè)量的用戶原位置矩陣：式(5異.1渠.1潤(rùn)3)為GP里S偽距熱單點(diǎn)油被動(dòng)邁式定愚位的舞三維夏位置方程，可解算出牲用戶窗在時(shí)刻t的三羞維坐個(gè)標(biāo)和秀用戶內(nèi)時(shí)鐘困偏差鍛。注意由：需要進(jìn)行市若干底次迭脈代解偶算，紋直到蕩第(n+l涼)次解午算的X(t)(n屯+1饞)等于戒第n次解算棋的X(t)n，或根皺據(jù)用鏡戶定擋位精度熱要求浩，規(guī)層定[X(t)(n望+1變)-X(t)n]達(dá)到縫某一眠個(gè)額仰定值晴，此面時(shí)所嫩解算聾的X(t)(n+l)使作秤為解性算結(jié)贊果。5.1序.2偽距村單點(diǎn)卡定位20只23擔(dān)/6脹/2渠6哈爾混濱工坡業(yè)大規(guī)學(xué)占電子爐與信膏息工胳程學(xué)皮院65迭代瘋計(jì)算壇過(guò)程藥：(1)假定一個(gè)貴用戶飼初始臭位置(Xu0,Yu0,Zu0)和一唯個(gè)用籌戶時(shí)櫻鐘距鐵離偏掀差du0；(2)用已知拳的衛(wèi)杰星在瞎軌位已置（Xj,Yj,Zj）和若時(shí)鐘耐距離羨偏差Bj，以及假定攔的用協(xié)戶初侍始位置(Xu0,Yu0,Zu0)，計(jì)算滔出方狂向系數(shù)e(j=l，2，3，4；i=1，2，3)，而體求得患幾何金矩陣拌；(3)用測(cè)得霉的偽妹距Pj組成渴站星的距離地矩陣P(t初)；(4)推求轉(zhuǎn)置奇矩陣GTu和逆矩糧陣(GTuGu)-1;(5)按式(5白.1舒.1呀3)計(jì)算杜出X(t搜)，直廳到第(n+1)次解啞算的X(t)(n超+1惡)≈X(t)。為止。一般陵作四稅次迭擦代計(jì)屬算，額即可秘達(dá)到到目的。注意朗：當(dāng)進(jìn)行眉迭代腹計(jì)算貌時(shí)，郵如果欄所給床定的拴用戶辣位置攏初始康值愈肅接近芬實(shí)際謊位置繭，迭傾代次灘數(shù)就你愈少。對(duì)動(dòng)態(tài)用戶（特別獸高動(dòng)態(tài)用戶）選取肝適宜窮初始痛位置需要特別注意。■5.2離.4單基準(zhǔn)站載波腦相位DG臨PS測(cè)量20顫23漁/6逝/2藍(lán)6哈爾飲濱工銜業(yè)大趣學(xué)抓電子骨與信迅息工捉程學(xué)吩院66單基福準(zhǔn)站載波犧相位DG弱PS測(cè)量奶，也肥叫做RT矮K測(cè)量。RT餡K（Re蓬al疏-衡t陪im住e鍵ki赴ne難ma郊ti箱c）是渾指實(shí)賊時(shí)動(dòng)呼態(tài)載域波相名位差尿分技都術(shù)。DG仙PS數(shù)據(jù)著為載梢波相烘位校喜正值。5.2龜.4單基準(zhǔn)站載波求相位DG紡PS測(cè)量20宇23案/6楚/2獻(xiàn)6哈爾嬌濱工惜業(yè)大存學(xué)弦電子諸與信征息工定程學(xué)殺院67工作膊原理孝：基準(zhǔn)接收內(nèi)機(jī)所測(cè)撥得的惰載波程滯后相位理為：式中：λ---以米為單位的GPS載波波長(zhǎng)；

---基準(zhǔn)接收機(jī)對(duì)第j顆衛(wèi)星作載波相位測(cè)量的波數(shù)；

---基準(zhǔn)接收機(jī)對(duì)第j顆衛(wèi)星作載波相位測(cè)量時(shí)在時(shí)刻t的多普勒計(jì)數(shù)；

---基準(zhǔn)接收機(jī)對(duì)第j顆衛(wèi)星作載波相位測(cè)量時(shí)在時(shí)刻t的小于一個(gè)周期的觀測(cè)值（單位：米）5.2鉆.4單基準(zhǔn)站載波性相位DG片PS測(cè)量20沾23別/6焦/2趟6哈爾抵濱工治業(yè)大競(jìng)學(xué)英電子求與信禁息工蹤蝶程學(xué)緞院68工作突原理傷：基準(zhǔn)接收旱機(jī)所測(cè)慶得的錘載波誓滯后相位套為：(5.撐2.仿10給)---基準(zhǔn)接收機(jī)至第j顆衛(wèi)星在時(shí)刻t的真實(shí)距離；---基準(zhǔn)接收機(jī)對(duì)第j顆GPS衛(wèi)星作載波相位測(cè)量的電離層效應(yīng)影響系數(shù)；---基準(zhǔn)接收機(jī)時(shí)鐘在時(shí)刻t相對(duì)于GPS時(shí)系的偏差（基準(zhǔn)接收機(jī)鐘差）；---第j顆GPS衛(wèi)星時(shí)鐘在時(shí)刻t相對(duì)于GPS時(shí)系的偏差（衛(wèi)星鐘差）；5.2尺.4單基準(zhǔn)站載波塌相位DG壞PS測(cè)量20跳23暖/6往/2關(guān)6哈爾喇濱工蜓業(yè)大乞?qū)W描電子滴與信翼息工夠程學(xué)厲院69工作轟原理唐：依據(jù)基準(zhǔn)站R的已知三維坐標(biāo)和第j顆GPS衛(wèi)星在時(shí)刻t的在軌位置，得基準(zhǔn)站R至第j顆GPS衛(wèi)星在時(shí)刻t的真實(shí)距離

，進(jìn)而求得GPS載波相位測(cè)量校正值：

(5.2.11)動(dòng)態(tài)接收役機(jī)（角含標(biāo)為k）所測(cè)得禮的載勺波滯當(dāng)后相抓位為：

(5.2.12)5.2把.4單基準(zhǔn)站載波旺相位DG客PS測(cè)量20訊23傘/6裹/2影6哈爾梨濱工怖業(yè)大軍學(xué)符電子黑與信活息工飄程學(xué)井院70工作書(shū)原理攏：動(dòng)態(tài)接收機(jī)還接收基準(zhǔn)接收機(jī)發(fā)來(lái)的GPS載波相位測(cè)量校正值

，改正它所測(cè)得的載波滯后相位，即有：

5.2斥.4單基準(zhǔn)站載波方相位DG絡(luò)PS測(cè)量20堵23縣/6五/2聲6哈爾指濱工鍵業(yè)大播學(xué)海電子孩與信趣息工糧程學(xué)絹院71工作植原理驅(qū)：(5.2.13)左邊，僅波數(shù)差

為未知量，余者均是已知值。按GPS載波相位測(cè)量的常用解算方法，即可解算出波數(shù)差。說(shuō)明奏：因此透，只元要?jiǎng)庸瓚B(tài)接似收機(jī)仇和基步準(zhǔn)接嘗收機(jī)杰均觀禿測(cè)了4顆以型上的源在視GP躺S衛(wèi)星掉，就呆可解刃算出護(hù)用戶偏的在退航三索維位巡壽置?！?.2塑.5基準(zhǔn)網(wǎng)綠偽距DG汽PS測(cè)量20婦23物/6黑/2亡6哈爾勝濱工茅業(yè)大多學(xué)額電子拳與信薪息工吹程學(xué)泥院72單基準(zhǔn)府站偽架距DG舟PS測(cè)量萍精度，隨否著DG交PS站間尚距離穴的增緩長(zhǎng)而降低。在DG木PS站間嘉距離盾為50峰0k檔m時(shí)，浙用戶殺定位己誤差削是士12夾.2錯(cuò)12嶺m；當(dāng)DG敬PS站間汁距離密為60嗚0k瞧m時(shí)，改用戶葬定位擁誤差交則增捧大到±14兇.3傅72棟m。當(dāng)DG呢PS站間燦距離見(jiàn)在50敗0k嗎m以上餐時(shí)，壓用戶遷定位至誤差喘隨DG炸PS站間批距離規(guī)的增告長(zhǎng)速與率是間士0.曲0楊21楚6m壁/k撿m。例如：5.2仇.5基準(zhǔn)網(wǎng)伸偽距DG旺PS