期末復習.車輛機械

期末復習靜力學一、主要概念1、受力分析、受力圖①約束性質(zhì)及相應約束反力②分離體圖③二力桿④三力匯交⑤均布力畫法⑥作用反作用關系2、平面匯交力系①合力投影定理②兩個獨立的平衡方程∑X=0，∑Y=0

可求兩個未知數(shù)3、平面力偶系①力矩、力偶②合力矩定理③∑m=0，力偶平衡3、平面任意力系①力線平移定理②三個獨立平衡方程可解三個未知數(shù)，每個研究對象最多可列三個有效平衡方程，多列無效③兩矩式，三矩式應滿足的條件④物體系統(tǒng)平衡問題，最簡方法的要求—最少研究對象、最少方程數(shù)⑤兩個主要技巧—投影方向選擇、取矩點選擇⑥桁架；節(jié)點法，截面法；零桿判斷4、空間力系①空間力矩、力偶用矢量表示②空間力對點、對軸取矩③六個獨立平衡方程5、摩擦①靜滑動摩擦力的平衡范圍②庫侖定律③摩擦角④滾動摩擦二、解題步驟①取—研究對象②畫—受力圖③列—方程④解—方程（答案）圖示結(jié)構(gòu)如圖所示。已知：重物，滑輪半徑,，，不計各桿及滑輪、繩自重，試求A、E鉸支座的約束反力及AB桿在鉸鏈D處所受的力。

ABCDEH平面結(jié)構(gòu)如圖，A、B為固定鉸支座，已知：，,在鉸鏈C處作用一鉛直載荷Q＝1KN，在AD桿的中點作用一水平載荷P＝0.4KN，各構(gòu)件自重不計，試求支座A、B的反力及桿BD，桿CD的內(nèi)力。

如圖七結(jié)構(gòu)，尺寸及載荷均標出，求的約束反力。

圖(d)如圖先所示腐結(jié)構(gòu)渴由竟五院部分屑組成員，載順荷及滴尺寸婚如圖宅，各碗桿自預重不義計，骨求處掘的約不束反阻力。如圖愿所示雞，構(gòu)躍架中綠各桿字件自祥重不蠟計，鋪為鉸脫鏈，吹尺寸行如圖紡所示中。已旗知：喇輪重域，物雷重，揉，。煉試求偏處的坐約束碎反力蹦（死圖中讓長度腔單位脂）運動刷學一、果剛體摸的基握本運違動①平喊動—運動返特征務、運倒動參麥數(shù)的精關系②定頂軸轉(zhuǎn)圈動—運動腿特征崇、運炮動參謊數(shù)的旺計算二、既點的嫂合成山運動1、主拴要概畏念①動寫點、氏動系矩，三簽種運鼠動、嫩速度院、加蟻速度健，尤印其是候牽連百運動轟、牽廁連速懂度、企牽連咬加速跨度②動飯點、捧動系鵝選取紡的原蟻則，寫合成裳運動等三種乒類型③速痕度合塊成定索理、安加速勾度合菊成定撲理④速尼度圖器、加熊速度祥圖⑤科況氏加墨速度薄的概愈念，天大小儉計算來，方我向判屬斷⑥求刮加速狂度的像投影膛式2、解題每步驟㈠、足求速兵度量①動您點、透動系閘選擇②三種鞠運動展分析③速塑度合稱成定岡理、是已知險未知遲量判均斷、烈速度扔圖④根藍據(jù)三脊角關旬系求謙出所液有速稿度量鑒，包片括求存加速株度所淘需速惰度量㈡、柳求加忠速度暴量①加嘆速度諸合成潑定理蛇、已闊知未趴知量困判斷銳、加斥速度資圖②投播影式討求解三、槐剛體亂的平羅面運荒動1、主洲要概規(guī)念①基提點，丘動點顫動系賊的特盾殊選奪取，多牽連蟲運動—隨基證點的粗平動白，相少對運璃動—剛體易上的撲點繞殼基點新的圓歌周運抖動②速折度合軌成關坦系（屋基點碑法）③瞬理心的捎概念拍，確懲定瞬港心的企方法么、瞬我時平超動④速宴度投青影定稱理⑤加禾速度傻合成揉定理箱（基映點法白，無場科氏揉加速尾度）⑥速中度圖足、加秤速度詢圖2、解題銅步驟㈠、稠求速碑度量1、瞬心聰法①確耳定瞬使心、尿作圖絡、文廢字說蔥明②畫款速度莊圖③計橡算已彈知速誘度（A）點網(wǎng)到瞬品心的風距離座和待賢求速咐度（B）點連到瞬肌心的低距離峰（AK舅=？，BK槽=？）④ω=V正A/曲AK，VB嚷=ω×B糕K2、投影詳法①文買字說漆明投愿影法②寫鑰出投助影式仆、求詢解㈡求加講速度咱量（棕基點針法）①畫丈加速海度圖②加速絨度合留成定揉理（蒸基點煎法）③投梯影式礙、解期答四、城五種冶題型⒈簡拐單基冠本題軌（平蒙面運動動的扔兩次癢基點江法）⒉基嚇本綜壯合題⒊兩痰次動以點、欄動系⒋套哭筒問漆題（透速度博問題絞）⒌必趴須用膜基點彈法求路速度勿的問故題圖示酸結(jié)構(gòu)兆中，揭滑塊B帶動雙搖桿蠶Ｏ１揀Ｃ繞按軸Ｏ處１轉(zhuǎn)喚動，驚設曲惰柄Ｏ蒜Ａ的使角速項度ω為一噸常量呀，Ｏ蟻Ａ＝第ＡＢ躬＝r，，苗此瞬叉時φ＝６蘋０o，求溝此瞬贊時搖惑桿Ｏ賠１Ｃ罪的角懼速度ω１與櫻角加吳速度ACBO試用拒符合蹤蝶運動營法求康圖所黃示凸體輪機倡構(gòu)挺徑桿AB沿鉛旦垂導績槽運條動之姻速度校及加死速度米。已挨知偏菌心輪釀半徑揚為R，偏申心距泄，偏衣心輪勤繞軸禮轉(zhuǎn)動屋的角腎速度鹿等于征常量.在圖膽示平弦面機藏構(gòu)中廟，已鵝知OA羞=C啞D=紀1m，AB帥=D間E=席2m，鉸沈鏈C為AB桿中私點。壇圖示紐奉瞬時翁，OA水平AB鉛直灣，OA桿角皺速度ω=糖4r急ad倡/s，角貼加速休度ε=神0。求睜此瞬固時DE桿的庭角速雀度與品角加互速度訴。曲柄OA和O1鼓B長度厚均為r，連中桿AB長2r。當與曲柄OA以角陰速度ω0繞O軸轉(zhuǎn)特動時迎，帶旋動連珍桿CD沿水勢平軌進道滑糧動，密圖示卷位置文，OA水平O1狠B鉛直奏，C點位階于AB中點母，求洗此時CD桿的每絕對疤速度辭。平面琴機構(gòu)搶如圖灰所示渣，穿務過套望筒E的AD桿在A端鉸葛接兩屢桿，體在C處鉸翁接的賄滑塊C可沿嚼鉛垂窯導軌濱滑動侵，一嘴直AB堤=E槽F=炭r，AC鍛=2程r，OA芳=。在少圖示購位置禍時，AB與EF水平領，OA鉛垂日，B、C、F三點些在同狠一鉛蝴垂線壟上，薯滑塊B點速瓦度為蹤蝶勻速V，試膽求該建瞬時EF桿的豪角速摟度和啊角加勤速度鏟。VCAOFEDB平面息機構(gòu)差如圖諷所示鞏。已咐知：血滾子告沿水植平面述純滾派動，紹半徑r=１０cm，h逮=６０cm，Ｂ木Ｄ=８０cm，Ｃ搖為Ｂ降Ｄ桿捐中點頃，在挖圖示仗位置敲時，φ=３０°，Ｏ猶Ａ桿疑的角態(tài)速度0＝２ra諒d/刮s,角加自速度α0＝０間。試活求該言瞬時慌滾子便的角當速度咬和角界加速鳥度。DFrEhOCBA動力匙學一、置動量蛇定理①動窄量的執(zhí)概念唐，質(zhì)礙點系冬動量母（矢蹈量和勾），因質(zhì)心辮動量=質(zhì)系珠動量②沖亞量的毫概念③動橫量定冷理、午質(zhì)心型運動股定理④動規(guī)量守步恒、都質(zhì)心煙坐標釣守恒沾、質(zhì)撓心動粗量守斯恒二、拔動量落矩定雪理①動從量矩雅的概鎖念和加計算②動節(jié)量矩教定理掃，動稻量矩東守恒③轉(zhuǎn)紅動慣千量的脖概念宇和計姜算，攤組合受法、四實驗獨法，瘦平行憂移軸麗定理④轉(zhuǎn)蛛動微帖分方養(yǎng)程三、擱動能駐定理一、端基本搖概念①動療能的雪概念頃，剛欺體三斯種運稈動的滿動能瀉計算②功糟的計爭算：肥摩擦煤力的婦功、雜彈性身力的否功、辛力矩寶的功遭、重貝力的窯功③動導能定怨理的狡微分映式和拿積分激式二、列解題再步驟①分雅析運股動，次寫出雁系統(tǒng)駝動能算表達份式②系兄統(tǒng)各搬種力北的功③統(tǒng)喬一變貼量④選廢擇動郊能定披理的瘡形式⑤解州答達朗晉伯原姐理一、博基本喇概念1、Ma=F，令=-匯Ma，F(xiàn)+劍=0，虛擬良平衡全；2、慣性葬力的鐵簡化邀（平僅動、拉定軸朝轉(zhuǎn)動售、平絡面運軟動）曲。二、遭解題錫步驟1、虛支加慣柴性力床，作犧圖，道文字柔說明辟；2、寫賠出各愿慣性強力表腦達式蘆；3、統(tǒng)絕一變提量，介確定趕動力撐學參瓣數(shù)中昂的未校知數(shù)央個數(shù)橫；4、取節(jié)、畫樹、列藝、解挖。四、織虛位歡移原椒理一、樣基本賠概念①虛框位移綱、虛度功的歡概念②虛扁功方股程③坐泳標變歪分法意、虛已速度腸法④四證種題美型二、頌解題債步驟1、坐洪標變治分法①寫即出各蛛主動篩力作膜用點族的坐惡標，繞變分②統(tǒng)胡一變層量③虛詢功方鉛程④解將答2、虛速偉度法①給品系統(tǒng)備虛位酒移，低畫虛著位移邊圖②統(tǒng)全一變虜量③虛閘功方碗程④解嘉答注：墨求約陵束反駝力時慌需要知增加傻約束野變造皂的步仗驟AθCO圖示歡系統(tǒng)蛾中，驢物塊閉與兩嘆均質(zhì)就輪的欣質(zhì)量饒均為m，輪陶半徑巨皆為R，滾昆輪C上緣姐繞一凈剛性乒系數(shù)癢為K的無虹重水建平彈助簧，喂輪C沿水韻平面揭做純傻滾動扔，物范塊可悲沿傾廣角為乞的光掏滑斜創(chuàng)面滑奧動，嶄初瞬亡時，決系統(tǒng)武靜止籃，彈蘆簧未博變形種，忽艦略繩頑的質(zhì)弱量，陡滾動影摩擦豬及滑鐮輪軸斥上的捕摩擦漸，試均求：獅當物甩塊A沿斜濕面下淋滑S時的田速度嗓和加椒速度胳。AθCO物體A重，杰放在吸光滑早的水拔平面藏上，節(jié)勻質(zhì)青圓盤B，C均重Q，半陜徑均劍為R，物宗塊D重，搭不計澆繩的筒重量拐，設鑒繩與茶滑輪伸之間新無相罰對滑底動，訴繩的AE段與搶水平辜面平共行，刪系統(tǒng)掀由靜百止開蹲始釋核放，知試求歌物塊D的加罪速度璃。ABCD小車B上放淹一輪添子A，A的輪幫軸