理論力學摩擦

摩擦滑動摩擦力：相互接觸的兩物體，彼此間有相對滑動或有相對滑動的趨勢時，在接觸的公切面內將產生阻礙相對滑動的作用力，稱為滑動摩擦力。當僅有滑動趨勢時，產生的摩擦力，稱為靜滑動摩擦力滑動摩擦力又可分為：靜滑動摩擦力和動滑動摩擦力。靜滑動摩擦力性質

2)只有當物體處于將動未動的平衡臨界狀態(tài)時,靜滑動摩擦力FS達到最大值，即

FS

=Fmax=fFN

f—靜滑動摩擦系數(shù)；FN—法向反力（一般也由平衡條件決定）。1)靜滑動摩擦力FS

的方向與滑動趨勢相反，大小由平衡條件確定；

0≤FS

≤Fmax（物體平衡范圍）1摩擦角---全約束力物體處于臨界平衡狀態(tài)時，全約束力和法線間的夾角---摩擦角摩擦角和自鎖現(xiàn)象全約束力和法線間的夾角的正切等于靜滑動摩擦系數(shù)．摩擦錐2自鎖現(xiàn)象3測定摩擦系數(shù)的一種簡易方法，斜面與螺紋自鎖條件斜面自鎖條件螺紋自鎖條件

仍為平衡問題，平衡方程照用，求解步驟與前面基本相同．2嚴格區(qū)分物體處于臨界、非臨界狀態(tài)；3因，問題的解有時在一個范圍內．1畫受力圖時，必須考慮摩擦力；考慮滑摩擦的平衡問題幾個新特點(1)判斷物體是否平衡，并求滑動摩擦力。先假設物體處于平衡，根據(jù)平衡方程求出物體平衡時需要的摩擦力以及相應接觸面間的正壓力。再根據(jù)摩擦定律求出相應于正壓力的最大靜摩擦力并與之比較。若滿足F≤Fmax這一關系，說明物體接觸面能提供足夠的摩擦力，因而物體能處于平衡。實際摩擦力就是已求得的摩擦力。否則就不會平衡，此時，實際摩擦力就是最大靜摩擦力或動摩擦力?？紤]摩擦的平衡問題（2）求解繁物體秋的平蘭衡范憤圍?？紤]稍摩擦棟的平喪衡問觀題一般紹先分蛇別確悶定平佛衡范管圍的佛兩個敞極限鄰值。鍋此時糟物體乏處于解平衡書的臨巡壽界狀互態(tài)，腦摩擦姓力是鍛最大久靜摩箭擦力版。通陶常兩北極值豬之間梅就是渴物體素的平刷衡范踐圍（亡個別記情況撒根據(jù)敲具體也條件既個別百處理工）。州平衡鋸范圍設既可襖以是膏力的膽變化駕范圍招，也吹可以毯是求營距離年或角種度--感-平衡回位置執(zhí)的變世化范猾圍。解：(1毛)P較小張時，焦物塊診有下條滑趨灰勢，用摩擦危力向緣瑞上。掩由旱平衡汗條件:補充帽條件：∴例1已知:傾角a,靜滑宮動摩近擦系原數(shù)f,塊重W。求：豎平衡替時P力的館范圍。(2俊)P較大序時，許物塊服有上張滑趨緞勢，腸摩擦擔力向輔下(3運)總結忘以上：例2已知棉：梯扭子長L，重10堪0N，與地誤面夾臣角=7謊5度，虛地面繪摩擦詠系數(shù)尺為fsB=0村.4，墻面捕光滑刷。求談：重壁為P=70櫻0N的人蹤蝶，能哭否爬棍到梯收子頂茅端A，而不志致使補梯子敏滑倒白？地緒面對歡梯子言的摩寄擦力FB=?解：本題罰屬于或考慮遍摩擦快的平斃衡問高題：氏判斷夜平衡臣，求齒解摩趨擦力。假設廚平衡庭，研拴究對耽象：越人-梯，草受力顯如圖淚所示溜。列平行衡方濃程：代入蒼已知嫁數(shù)據(jù)沖求解毅上述抵方程表，可奶得：假設預平衡贈，研暮究對產象：助人-梯，殊受力臥如圖獅所示廳。列平率衡方勿程：以上贊結果歲是在怒“假怠設平夫衡”杰的條殃件下愈求得針，實遼際情協(xié)況是顆否平尋衡（誦即不侮滑）婦，需忙進一去步校欄核驗寬證。校核皺：例2當D處靜繞摩擦糖系數(shù)鳴分別精為0.爭5和0.傲1時，墾求維舟持系邪統(tǒng)平嘉衡需片作用腫于輪緩心的補最小任水平以推力。解：假適設C處的晌靜摩零擦力局達到窮最大稠值,取AB為研譜究對厲象。取輪穴為研云究對觀象滾動摩阻（擦）的概念－－嶺最大取滾動沖摩阻萍（擦分）力強偶滾動摩阻（擦）系數(shù)，長度量綱的物理意義1.力系沉簡化榴時若博取不爺同的擾簡化宵中心僑，則j力系葵的主榮矢、沸主矩螺都會詢改變k力系縫的主妨矢不歌會改博變，幫主矩歡一般室都會尊改變l力系艘的主伍矢會衫改變奸、主需矩一傾般不幅改變m力系優(yōu)的主剪矢、草主矩葛都不騙會改跪變，慈力系蛾簡化勉時與歷簡化兵中心怎無關啞。2.已知F1、F2、F3、F4為作珠用于拋剛體謎上的腔平面舍共點籠力系填，其之力系枯關系晚如圖捧所示衡，由肝此可仙知：j力系俗可合晴成為疊一個沉力偶k力系宮可合因成為鉗一個社力l力系忠簡化拘為一虧個力座和一店個力碎偶m力系殊的合狼力為頓零，賭力系養(yǎng)平衡反。靜力榴學部黑分習須題課3.帶有猛不平尸行二膀槽的頓矩形擊平板協(xié)上作幫用一器力偶M,今在勵槽內辦插入裙兩個鼠固定是于地愈面的蓄銷釘騎，若摸不計罪摩擦糾則：j平板射保持帝平衡k平板兇不能諸平衡l無法廁判斷4.重W=80馳kN的物剃體自尊由地世放在厭傾角芳為30o的斜會面上蹲，若驅物體惡與斜牌面間冬的靜公摩擦縣系數(shù)f=0.尤43蕉3,動摩冒擦系漸數(shù)fd=0.淘4,則作用賤在物聞體上邪的摩擾擦力鐘的大鋸小為：j30蓋kNk40佳kNl27燙.7闊kNm0。習題術課5.兩直由角剛軍桿AC猴D、BE沸C在C處鉸呆接，朝支承員如圖瘡。若崇各桿貫自重嗽不計閱，受劉到一恭主動物力矩m的作鞋用，肺試確茶定A、B支座雅約束漸反力利的方遣向。6.力F通過A(3未,4走,0角),B(0脫,4易,4柏)兩點唇（長馳度單襪位為粥米）犁，若F=10朝0N,則該漆力在x,y軸上遮的投勒影為典：對z軸的繡矩為張：習題勿課習題挪課7.圖示團結構卵，各費桿自蘇重不賞計。蜜已知芝：l,r,執(zhí)P,q=4茶5度。試確口定A、B處約闖束反煤力。解：BC桿為二尊力桿少，以和整體低為研享究鐵對柜象，沫其受四力如萍圖所狠示。列平衡蓋方程暴：解得和：解得醋：解得裹：習題弓課8.圖示年結構封，各秋桿自損重不刃計。僑已知帖：l