理論力學(xué)摩擦

摩擦滑動(dòng)摩擦力：相互接觸的兩物體，彼此間有相對(duì)滑動(dòng)或有相對(duì)滑動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，在接觸的公切面內(nèi)將產(chǎn)生阻礙相對(duì)滑動(dòng)的作用力，稱(chēng)為滑動(dòng)摩擦力。當(dāng)僅有滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，產(chǎn)生的摩擦力，稱(chēng)為靜滑動(dòng)摩擦力滑動(dòng)摩擦力又可分為：靜滑動(dòng)摩擦力和動(dòng)滑動(dòng)摩擦力。靜滑動(dòng)摩擦力性質(zhì)

2)只有當(dāng)物體處于將動(dòng)未動(dòng)的平衡臨界狀態(tài)時(shí),靜滑動(dòng)摩擦力FS達(dá)到最大值，即

FS

=Fmax=fFN

f—靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)；FN—法向反力（一般也由平衡條件決定）。1)靜滑動(dòng)摩擦力FS

的方向與滑動(dòng)趨勢(shì)相反，大小由平衡條件確定；

0≤FS

≤Fmax（物體平衡范圍）1摩擦角---全約束力物體處于臨界平衡狀態(tài)時(shí)，全約束力和法線間的夾角---摩擦角摩擦角和自鎖現(xiàn)象全約束力和法線間的夾角的正切等于靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)．摩擦錐2自鎖現(xiàn)象3測(cè)定摩擦系數(shù)的一種簡(jiǎn)易方法，斜面與螺紋自鎖條件斜面自鎖條件螺紋自鎖條件

仍為平衡問(wèn)題，平衡方程照用，求解步驟與前面基本相同．2嚴(yán)格區(qū)分物體處于臨界、非臨界狀態(tài)；3因，問(wèn)題的解有時(shí)在一個(gè)范圍內(nèi)．1畫(huà)受力圖時(shí)，必須考慮摩擦力；考慮滑摩擦的平衡問(wèn)題幾個(gè)新特點(diǎn)(1)判斷物體是否平衡，并求滑動(dòng)摩擦力。先假設(shè)物體處于平衡，根據(jù)平衡方程求出物體平衡時(shí)需要的摩擦力以及相應(yīng)接觸面間的正壓力。再根據(jù)摩擦定律求出相應(yīng)于正壓力的最大靜摩擦力并與之比較。若滿(mǎn)足F≤Fmax這一關(guān)系，說(shuō)明物體接觸面能提供足夠的摩擦力，因而物體能處于平衡。實(shí)際摩擦力就是已求得的摩擦力。否則就不會(huì)平衡，此時(shí)，實(shí)際摩擦力就是最大靜摩擦力或動(dòng)摩擦力。考慮摩擦的平衡問(wèn)題（2）求解繁物體秋的平蘭衡范憤圍。考慮稍摩擦棟的平喪衡問(wèn)觀題一般紹先分蛇別確悶定平佛衡范管?chē)姆饍蓚€(gè)敞極限鄰值。鍋此時(shí)糟物體乏處于解平衡書(shū)的臨巡壽界狀互態(tài)，腦摩擦姓力是鍛最大久靜摩箭擦力版。通陶常兩北極值豬之間梅就是渴物體素的平刷衡范踐圍（亡個(gè)別記情況撒根據(jù)敲具體也條件既個(gè)別百處理工）。州平衡鋸范圍設(shè)既可襖以是膏力的膽變化駕范圍招，也吹可以毯是求營(yíng)距離年或角種度--感-平衡回位置執(zhí)的變世化范猾圍。解：(1毛)P較小張時(shí)，焦物塊診有下條滑趨灰勢(shì)，用摩擦危力向緣瑞上。掩由旱平衡汗條件:補(bǔ)充帽條件：∴例1已知:傾角a,靜滑宮動(dòng)摩近擦系原數(shù)f,塊重W。求：豎平衡替時(shí)P力的館范圍。(2俊)P較大序時(shí)，許物塊服有上張滑趨緞勢(shì)，腸摩擦擔(dān)力向輔下(3運(yùn))總結(jié)忘以上：例2已知棉：梯扭子長(zhǎng)L，重10堪0N，與地誤面夾臣角=7謊5度，虛地面繪摩擦詠系數(shù)尺為fsB=0村.4，墻面捕光滑刷。求談：重壁為P=70櫻0N的人蹤蝶，能哭否爬棍到梯收子頂茅端A，而不志致使補(bǔ)梯子敏滑倒白？地緒面對(duì)歡梯子言的摩寄擦力FB=?解：本題罰屬于或考慮遍摩擦快的平斃衡問(wèn)高題：氏判斷夜平衡臣，求齒解摩趨擦力。假設(shè)廚平衡庭，研拴究對(duì)耽象：越人-梯，草受力顯如圖淚所示溜。列平行衡方濃程：代入蒼已知嫁數(shù)據(jù)沖求解毅上述抵方程表，可奶得：假設(shè)預(yù)平衡贈(zèng)，研暮究對(duì)產(chǎn)象：助人-梯，殊受力臥如圖獅所示廳。列平率衡方勿程：以上贊結(jié)果歲是在怒“假怠設(shè)平夫衡”杰的條殃件下愈求得針，實(shí)遼際情協(xié)況是顆否平尋衡（誦即不侮滑）婦，需忙進(jìn)一去步校欄核驗(yàn)寬證。校核皺：例2當(dāng)D處?kù)o繞摩擦糖系數(shù)鳴分別精為0.爭(zhēng)5和0.傲1時(shí)，墾求維舟持系邪統(tǒng)平嘉衡需片作用腫于輪緩心的補(bǔ)最小任水平以推力。解：假適設(shè)C處的晌靜摩零擦力局達(dá)到窮最大稠值,取AB為研譜究對(duì)厲象。取輪穴為研云究對(duì)觀象滾動(dòng)摩阻（擦）的概念－－嶺最大取滾動(dòng)沖摩阻萍（擦分）力強(qiáng)偶滾動(dòng)摩阻（擦）系數(shù)，長(zhǎng)度量綱的物理意義1.力系沉簡(jiǎn)化榴時(shí)若博取不爺同的擾簡(jiǎn)化宵中心僑，則j力系葵的主榮矢、沸主矩螺都會(huì)詢(xún)改變k力系縫的主妨矢不歌會(huì)改博變，幫主矩歡一般室都會(huì)尊改變l力系艘的主伍矢會(huì)衫改變奸、主需矩一傾般不幅改變m力系優(yōu)的主剪矢、草主矩葛都不騙會(huì)改跪變，慈力系蛾簡(jiǎn)化勉時(shí)與歷簡(jiǎn)化兵中心怎無(wú)關(guān)啞。2.已知F1、F2、F3、F4為作珠用于拋剛體謎上的腔平面舍共點(diǎn)籠力系填，其之力系枯關(guān)系晚如圖捧所示衡，由肝此可仙知：j力系俗可合晴成為疊一個(gè)沉力偶k力系宮可合因成為鉗一個(gè)社力l力系忠簡(jiǎn)化拘為一虧個(gè)力座和一店個(gè)力碎偶m力系殊的合狼力為頓零，賭力系養(yǎng)平衡反。靜力榴學(xué)部黑分習(xí)須題課3.帶有猛不平尸行二膀槽的頓矩形擊平板協(xié)上作幫用一器力偶M,今在勵(lì)槽內(nèi)辦插入裙兩個(gè)鼠固定是于地愈面的蓄銷(xiāo)釘騎，若摸不計(jì)罪摩擦糾則：j平板射保持帝平衡k平板兇不能諸平衡l無(wú)法廁判斷4.重W=80馳kN的物剃體自尊由地世放在厭傾角芳為30o的斜會(huì)面上蹲，若驅(qū)物體惡與斜牌面間冬的靜公摩擦縣系數(shù)f=0.尤43蕉3,動(dòng)摩冒擦系漸數(shù)fd=0.淘4,則作用賤在物聞體上邪的摩擾擦力鐘的大鋸小為：j30蓋kNk40佳kNl27燙.7闊kNm0。習(xí)題術(shù)課5.兩直由角剛軍桿AC猴D、BE沸C在C處鉸呆接，朝支承員如圖瘡。若崇各桿貫自重嗽不計(jì)閱，受劉到一恭主動(dòng)物力矩m的作鞋用，肺試確茶定A、B支座雅約束漸反力利的方遣向。6.力F通過(guò)A(3未,4走,0角),B(0脫,4易,4柏)兩點(diǎn)唇（長(zhǎng)馳度單襪位為粥米）犁，若F=10朝0N,則該漆力在x,y軸上遮的投勒影為典：對(duì)z軸的繡矩為張：習(xí)題勿課習(xí)題挪課7.圖示團(tuán)結(jié)構(gòu)卵，各費(fèi)桿自蘇重不賞計(jì)。蜜已知芝：l,r,執(zhí)P,q=4茶5度。試確口定A、B處約闖束反煤力。解：BC桿為二尊力桿少，以和整體低為研享究鐵對(duì)柜象，沫其受四力如萍圖所狠示。列平衡蓋方程暴：解得和：解得醋：解得裹：習(xí)題弓課8.圖示年結(jié)構(gòu)封，各秋桿自損重不刃計(jì)。僑已知帖：l