機械常用傳動裝置

教學重點：

教學難點：

解決方法：

熟悉常用機構、常用機械傳動及通用零部件的工作原理、特點、應用、結構和標準；

常用機構、常用機械傳動及用零部件的工作原理、特點、應用、結構。抓好基本學習環(huán)節(jié)學會綜合運用知識學會知識技能的實際應用第三篇常用機構

緒論緒論《機械設計》在工程技術中的地位和作用機械概述該部分的性質(zhì)、內(nèi)容、任務和學習方法1.《機械設計》在工

程技術中的地位和作用

該課程研究機械設計中的共性問題，是機械設計工程的技術基礎，應用廣泛。

機械設計的程序，實際上是對《機械設計基礎》所研究內(nèi)容的系統(tǒng)應用過程。工程上進行機械設計時，首先，將構件按照機械的工作原理要求組成機構；其次，分析各構件的運動情況及構件在外力作用下的平衡問題；第三，分析構件在外力作用下的承載能力問題，合理地選擇材料、熱處理，確定構件（零件）的形狀、具體結構、幾何尺寸、制造工藝；最后，繪制零件工作圖，待加工。2.機械概述

（1）掌握名詞機器和機構、構件和零件（2）機器的組成（3）機械的類型機器

具有以下三個特征的實物組合體稱為機器。

1.都是人為的各種實物的組合。2.組成機器的各種實物間具有確定的相對運動。3.可代替或減輕人的勞動，完成有用的機械功或轉換機械能。

機構

它是具有確定相對運動的各種實物的組合，它只符合機器的前兩個特征。（如齒輪機構）

機構主要用來傳遞和變換運動。機器主要用來傳遞和變換能量。從結構和運動學的角度分析，機器和機構之間并無區(qū)別，都是具有確定相對運動的各種實物的組合，所以，通常將機器和機構統(tǒng)稱為機械。零件和構件

零件是組成機器的最小單元，也是機器的制造單元，機器是由若干個不同的零件組裝而成的。

各種機器經(jīng)常用到的零件稱為通用零件。特定的機器中用到的零件稱為專用零件。

構件是機器的運動單元，一般由若干個零件剛性聯(lián)接而成，也可以是單一的零件。若從運動的角度來講，可以認為機器是由若干個構件組裝而成的。機器的組成

根據(jù)功能的不同，一部完整的機器由以下四部分組成：

1.原動部分：機器的動力來源。

2.工作部分：完成工作任務的部分。

3.傳動部分：把原動機的運動和動力傳遞給工作機。4.控制部分：使機器的原動部分、傳動部分、工作部分按一定的順序和規(guī)律運動，完成給定的工作循環(huán)。機械缸的類畫型根據(jù)勉用途局不同叨，機鎖械可小分為維：（1）動力使機械實現(xiàn)殖機械富能與資其他杠形式劑能量勒間的姿轉換助。（2）加工槳機械改變孕物料麻的結危構形秧狀、除性質(zhì)閣及狀眉態(tài)。（3）運輸漫機械改變泰人或麗物料該的空幅間位象置。（4）信息券機械獲取失或處沖理各炊種信燈息。我。3.本部哨分的捧性質(zhì)窄、內(nèi)吵容孤任務禍和學鉤習方虛法（1）《機械央設計》是一封門綜檔合性警的技船術基泛礎課摩，其掩研究鄰對象劉和課聽程內(nèi)丈容：常用鎮(zhèn)機構常用丑機械溫傳動通用某機械土零部頸件3.本部頃分的裹性質(zhì)淘、內(nèi)什容翠任務高和學營習方僚法（2）《機械宰設計》課程筒的任微務：熟悉慚常用創(chuàng)機構罰、常豪用機汁械傳宏動及異通用答零部消件的鈔工作改原理炊、特法點、唇應用搞、結糠構和催標準稼，掌澇握常像用機腎構、政常用糞機械河傳動腸和通刻用零復部件毫的選慚用和遼基本帥設計俯方法造，具略備正粉確分確析、漲使用脊和維貓護機朗械的嚇能力軟，初偽步具爐有應斥用簡叫單機父械傳虎動裝塊置的抄能力冷。3.本部橫分的爛性質(zhì)累、內(nèi)踢容升任務駕和學塔習方鉆法（3）學樓習方晉法抓好核基本廁學習模環(huán)節(jié)學會譽綜合范運用遵知識學會饑知識魄技能勸的實橫際應縫用學會毅總結訊歸納學會特創(chuàng)新第三族篇兵常用襖機構研究鳴對象:機構（平逼面機就構、要凸輪憲機構房誠、間瓣歇運琴動機筋構）內(nèi)容釀主要:機構揉的結譜構分宣析從分捆析機萍構的丙組成帥入手括，研紛究機排構的值組成針情況相對其蒼運動貸的影愧響，煮以及卡機構叔運動始簡圖哈的繪調(diào)制方籌法，室為研魔究現(xiàn)牌有機彎構和腿創(chuàng)造義新機農(nóng)構打屬下基轎礎。常用才機構泊及其黎設計從分寶析幾撥種常脫用機攏構的熟工作挖原理紐奉和運捆動特徒點入稈手，具研究熱根據(jù)辭給定下運動隊和傳謙力要各求設禽計機塵構運吊動簡衡圖的漿基本農(nóng)方法岔。這甩里不哥涉及覽構件如的強希度計陣算、私材料掌選擇班和結鋒構形閃狀設槽計等屬問題絨。平面尼機構平面堅機構棍：所有旱構件摧都在綁同一湊平面自或相忠互平曬行的慨平面囑內(nèi)運碗動的炭機構咐，否誦則稱四為空寸間機彩構。機構神簡圖征繪制碼：偏畝心輪閱機構機構停示意唉圖繪紛制：獎鄂式忠破碎刊機第8章鳴平面購連桿叮機構第2節(jié)百平面撈連桿熄機構定義尚：若干鵝個剛升性構特件用柱平面牽低副瓜聯(lián)接亦而成耀的機只構,也可凳稱為東平面殺低副淺機構趨。優(yōu)點像：1.能夠川實現(xiàn)懂多種斗運動頭形式慨的轉恒換，蹄也可界以實熱現(xiàn)各亮種預釘定的全運動智規(guī)律抬和復尼雜的償運動拒軌跡寨，容南易滿接足生俗產(chǎn)中饒各種庫動作樓要求做；2.構件談間接膠觸面晃上的娃比壓繞小、笛易潤肉滑、仿磨損坐輕、恨適用朽于傳僵遞較訴大載盈荷的子場合灑；3.機構儲中運著動副盲的元停素形蛛狀簡那單、當易于無加工顏制造棕和保乘證精眉度。缺點泊：1.只能驢近似喚地滿臥足給昨定的寺運動均規(guī)律發(fā)和軌涼跡要城求，除且設吉計比甲較復娘雜；2.運動辮構件泉產(chǎn)生介的慣跪性力磨難以知平衡宵，高擺速時遍會引郵起較療大的耀振動譜，因夠此常誤用于攻速度脖較低閘的場安合。命名:根據(jù)坑所含兵有構須件的允數(shù)目蛙。如診四桿臘機構癢，多洗桿機行構(五桿灘機構踏、六張桿機鄭構)。本章園主要犬研究性平面勵四桿領機構呢的類餐型、彎基本次性質(zhì)狐和設炮計方你法。8.泉2平面霉四桿色機構憤的類羽型及陵應用平面篩四桿竿機構鉸鏈年四桿漸機構(全轉爐動副)含有交移動歉副的平桑面四臺桿機漂構曲柄搖桿機構

雙曲柄機構

雙搖桿機構

曲柄滑塊機構

曲柄導桿機構

曲柄搖塊機構移動導桿機構鉸鏈革四桿過機構鉸鏈圓四桿仰機構廊中，襯固定祖不動冊的構案件為機架；與概機架享相聯(lián)緊的構寒件為連架瘦桿，連漏架桿料中，點能繞嶄機架打的固膠定鉸走鏈作腰整周筍轉動抖的稱爸為曲柄，僅乖能在害一定勒角度投范圍鍛內(nèi)往簽復擺聯(lián)動的轟稱為搖桿；聯(lián)帳接兩的連架演桿且輝不與附機架饒直接伐相聯(lián)烈的構拾件稱從為連桿。根據(jù)揪兩個么連架關桿能廚否成柜為曲尿柄，勻鉸鏈樸四桿嗓機構來可分蕩為三間種基憑本形童式：曲柄沈搖桿光機構壩、雙層曲柄趙機構器和雙驗搖桿蹈機構。曲柄濱搖桿轎機構特點斥是：弟既能提將曲箱柄的朵整周愉轉動惹變換室為搖荒桿的到往復建擺動姿，又圖能將駁搖桿尚的往疫復擺窗動變條換為桂曲柄逝的連須續(xù)回觀轉運屢動。雙曲愈柄機項構的特榴點是沙：能鎮(zhèn)將等枝角速功度轉迅動轉理變?yōu)樵佒芷诙夹缘牧炎兘谴嗨俣扔涋D動蜂。例如尼：攪題拌機鋸、縫割紉機掛等。例如舍：慣銀性篩啞、挖驅掘機肯（平扮行四腥邊形貫機構鳥）、鞠車門量啟閉認機構亂（反生平行拴四邊秧形機班構）韻等。雙搖的桿機然構的特煮點是夜：兩例個連就架桿垂均為錄搖桿墻。例如抹：起釣重機珠、電汁風扇刺搖頭跨機構惜等。含有嗽一個柏移動常副的騙平面城四桿乳機構1.曲柄合滑塊陰機構巨：鉸鏈舊四桿壟機構罵中，擴大她轉動輸副，兇使轉角動副深變成吐移動英副。根據(jù)夠滑塊舒往復偉移動榮的導戚路中槳心線自是否股通過糠曲柄釘轉動胃中心擠，曲堪柄滑辨塊機升構可笨分為踩對心赴曲柄杰滑塊對機構古和偏烏置曲處柄滑拆塊機圾構。特點秒：可穗以實和現(xiàn)轉坊動和冊往復啦移動尚的變哄換。應用野：活捎塞式襯內(nèi)燃蓬機、換空氣脊壓縮船機、隆沖床呢等機貞械等密。2.曲柄竭導桿秤機構12343124應用勁實例畢：回某轉式臭油泵僅（轉駝動導棍桿機沫構）妨牛頭遼刨床松的主薄體機蘭構（絞擺動蜘導桿探機構本）。取曲柄滑塊機構的不同構件為機架而獲得的。取構件2為機架，構件3為主動件，若，導桿1作整周運動，稱為轉動導桿機構；若，導桿1作往復擺動，稱為擺動導桿機構。

2341取曲泉柄滑扇塊機訂構中綠的連喂桿3為機中架而雨得到瓣的。金當補曲柄2為原庭動件泉繞點駕轉動遮時，古滑塊4繞機果架3上的尚鉸鏈盜中心服擺動測，故誓稱該雙機構紐奉為曲柄鍛搖塊咱機構或稱滾為擺動務滑塊垮機構。3.曲柄男搖塊蓬機構應用價于各布種擺消動式柳原動罪機和沖工作飾機中藝。擺亂缸式搏液壓帥泵、濁卡車弟車箱訓自動羅翻轉仍卸料免機構谷。取曲雅柄滑煤塊機蕩構中堡的滑懂塊4為機挺架而倆得到泄的。侄當曲礎柄2轉動氣時，窯導桿1可在蓬固定訴滑塊4中往侄復移春動，文故該性機構史稱為移動鵝導桿皮機構（或定塊恩機構）。4.移動營導桿綿機構應用哪實例?。菏侄撼轭佀畽C皇、抽晝油泵乖等。鉸鏈香四桿熟機構絞存在君曲柄吉的條響件1.最短培桿與乎最長哲桿的優(yōu)長度速之和虧，小熄于或針等于員其他險兩桿嘆長度年之和捕；2.連架流桿和海機架杠中必謝有一硬個是里最短鋒桿。①鉸淚鏈四謎桿機泡構中伴，若陡最短政桿與憶最長稀桿的含長度耀之和富小于郵或等亦于其勁余兩錫桿長嗎度之槽和，疏則取御最短貸桿的聰相鄰片桿為既機架俗時，積得曲柄牧搖桿進機構；取銀最短黎桿為姑機架鹿時，慎得雙曲抽柄機彎構；取配與最水短桿陰相對求的桿娃為機駕架時饑，得雙搖烤桿機突構。②鉸甲鏈四吸桿機碌構中序，若煮最短孫桿與亭最長底桿的經(jīng)長度朵之和葡大于述其余茂兩桿荒長度勒之和棉，則縱不論來取何踐桿為車機架們時均賠無曲務柄存摸在，帥而只何能得雙搖已桿機纖構。推論憤：8.各2鉸鏈跑四桿摩機構唇的基期本性門質(zhì)1.急回鬧特性:—搖桿的擺角，—極位夾角。

為描演述從叛動搖頌桿的的急回表特性鈴，在橫此引腐入行咐程速筐比系進數(shù)K，即：K=180+180-K值的大小反映了急回運動特性的顯著程度。K值的大小取決于極位夾角，角越大，K值越大，急回運動特性越明顯；反之，則愈不明顯。當時，K=1，機構無急回特性。

若在賀設計允機構麗時先療給定K值，池則:在生禍產(chǎn)實鈔際中榨，常正利用墊機構謝的急舅回運喪動來景縮短火非生秋產(chǎn)時日間，劉提高姐生產(chǎn)弓率，剪如牛頭疏刨床、往復換式運呀輸機等。8.鴉2鉸鏈縫四桿輕機構渾的基輩本性膨質(zhì)2.壓力輪角與惹傳動屢角壓力緒角愈包小，鉛機構具的傳謊力效乞果愈江好。簽所以寨，衡梯量機支構傳亦力性偵能，趕可用候壓力震角作姿為標嫌志。壓力錦角：疼從動暢件受薪力方橡向與