包裝機(jī)械設(shè)計原理

包裝機(jī)械設(shè)計原理（1）與一般機(jī)械不同；（2）但仍屬輕工機(jī)械范疇，多為自動加工機(jī)械。

本章介紹：1.

自動包裝機(jī)生產(chǎn)率分析

2.

自動包裝機(jī)工藝方案設(shè)計

3.

自動包裝機(jī)循環(huán)圖設(shè)計.自動機(jī)械生產(chǎn)率——是指自動機(jī)械在單位時間內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量，其單位可以是：件/分、米/分、千克/分、升/分等。

●

產(chǎn)品是廣義的。

●以下分析的是單件產(chǎn)品特征的自動機(jī)械的

理論生產(chǎn)率

工藝生產(chǎn)率.理論生產(chǎn)率●自動機(jī)械通常是調(diào)整到正常工作狀態(tài)下加工產(chǎn)品，此時的生產(chǎn)率稱為理論生產(chǎn)率，用Q表示。它是自動機(jī)械設(shè)計的理論依據(jù)。設(shè)加工單件的時間T為

T=t工作+t空程

t工作——加工循環(huán)內(nèi)工作行程所需的時間；

t空程——加工循環(huán)內(nèi)空行程所需的時間。

對多工位自動機(jī)，t工作、t空程均為各工位不相重合的時間之和。自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率Q為

Q=1/T=1/(t工作+t空程)工藝生產(chǎn)率●如果Q=1/T=1/(t工作+t空程)式中t空程=0，則

Q=1/T=1/t工作=K

K稱為工藝生產(chǎn)率——自動機(jī)在工作循環(huán)內(nèi)無空行程或空行程時間與工作行程時間重合時的生產(chǎn)率，表示連續(xù)生產(chǎn)。由上述二式得

Q=K/(Kt空程+1)令1/(Kt空程+1)=η，則

η=Q/K=t工作/Tη稱為生產(chǎn)率系數(shù)——表示自動機(jī)理論生產(chǎn)率與工藝生產(chǎn)率之比，亦表示自動機(jī)在時間上的利用程度，即工藝過程的連續(xù)化程度。二、自動機(jī)生產(chǎn)率分析●由生產(chǎn)率公式可知：

t工作、t空程↓

→Ｔ↓

→Q↑；●從不同t空程值的K-η曲線和不同t空程值的K-Q曲線分析：

圖1不同t空程值的K-η曲線

圖2不同t空程值的K-Q曲線分析的結(jié)論：1）0<η<1，所以Q<K.2）t空一定時，K↑→η↓；

K一定時，t空↓→η↑.（3）3）t空一定時，K↑→Q↑,但K→∞時，Q→1/t空為定值；

K一定時，t空↓→Q↑，但t空→0時，Q→K值。

t空=0時的自動機(jī)為連續(xù)作用型機(jī)械，Q=K，此時重點(diǎn)研究：K↑(t工作↓)→Q↑4）K較?。╰工作較大）時，t空對Q影響??；

K較小時：重點(diǎn)研究t工作↓→K↑→Q↑；

K較大時：重點(diǎn)研究t空程↓→Q↑；

K適中時：同時研究t工作、t空程

。

——自動機(jī)生產(chǎn)率理論的本質(zhì)所在。三、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率●

因部件磨損、機(jī)構(gòu)故障、更換產(chǎn)品等→時間損失→實(shí)際的生產(chǎn)率<理論生產(chǎn)率Q。●實(shí)際生產(chǎn)率Q實(shí)——考慮時間損失而計算的自動機(jī)械在單位時間內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量。Q實(shí)=1/(t工作+t空程+t損失)●相對而言，t空程即為循環(huán)內(nèi)時間損失，t損失即為循環(huán)外時間損失，即t總損=t空程+t損失

?！駎總損與自動機(jī)械的設(shè)計、選擇、應(yīng)用有關(guān)，分為兩大方面：工藝和設(shè)備；或六類：與空程時間、工具使用、修理調(diào)整、產(chǎn)生廢品、轉(zhuǎn)換產(chǎn)品、生產(chǎn)管理等有關(guān)的時間損失。

●由以上介紹可見：K—Q—Q實(shí)的關(guān)系。K—炊Q—管Q實(shí)的關(guān)鉛系曲土線◆Ⅰ——T=箱t工作，此警時自饑動機(jī)擁械生袋產(chǎn)率篩為工缺藝生內(nèi)產(chǎn)率K；Ⅱ——僚T=寄t工作+t空程，此很時的助生產(chǎn)住率為沈理論綠生產(chǎn)具率Q；Ⅲ——朵T=濫t工作+t空程+t損失，此豪時生赴產(chǎn)率雷為實(shí)知際生順產(chǎn)率Q實(shí)。◆由圖乎可見涼：自誼動機(jī)工藝生產(chǎn)盲率↑噸、（設(shè)備）可米靠性?！箤?shí)際向生產(chǎn)紐奉率曲舅線向籃右延荷伸，Q實(shí)ma粉x↑。四、挽提高趙生產(chǎn)刺率的勿途徑●影響個自動膽機(jī)生風(fēng)產(chǎn)率選的兩西大方喘面：拜工藝臂因素背和設(shè)抽備因罪素?！に嚢苑桨阁w先進(jìn)怪合理絹、設(shè)舍備和凈機(jī)構(gòu)陣先進(jìn)啞可靠拿、時鞭間損甜失少故→生典產(chǎn)率菊↑?！裉岣唠娚a(chǎn)僚率的險途徑:1、減覽少循也環(huán)內(nèi)牧空程排時間息損失t空程：（1）時桿間（姓部分針）重鄭合；（2）在微保證發(fā)工作健精度敏和可瓣靠性曠前提紙下采何用合濤理的刃工作其速度乳；（3）采站用連約續(xù)作閣用型莖自動踩機(jī)。2、減貧少循分環(huán)外愁時間嘆損失t損失。3、減畫少基徒本工拾藝時篩間t工作：（1）采統(tǒng)用先羨進(jìn)的目新工尋藝；（2）采宴用工描序分亦散的譜方式林；（3）采性用多陜件加層工的終方法?！?-宮2自動籠包裝陳機(jī)工妙藝方港案設(shè)禿計●工藝?yán)罘桨浮缸圆鎰訖C(jī)浩加工腐產(chǎn)品痕時采功用的校工藝封過程活和方市法。同一晶產(chǎn)品駱生產(chǎn)今可用胡不同獅工藝哲過程眨，選痰最有恨效的塔是確喉定工勞藝方川案時毒首要矩解決碼的問富題?！癞a(chǎn)品疼生產(chǎn)敏的三怪種工掀藝方稠法：（1）理肺化作驚用型——產(chǎn)品探在機(jī)株器所菊施的基物理卵或化爐學(xué)作歸用下剛發(fā)生托性質(zhì)組或狀獨(dú)態(tài)的師變化供，以元完成升加工摸過程料。如婆超聲約波洗俘瓶機(jī)墓、干蘋燥滅梢菌設(shè)伍備等貝。（2）機(jī)鄙械作據(jù)用型——產(chǎn)品臘在機(jī)詳器所課施的孕機(jī)械披作用矩下發(fā)檔生形忙態(tài)的悅變化兼，以洲完成友加工碎過程預(yù)。如扎自動處分裝乓機(jī)、周灌裝奇機(jī)等恰。（3）綜旱合作里用型——產(chǎn)品彎同時科在機(jī)歲器所午施的車機(jī)械途作用縫和理窩化作造用下帥發(fā)生智性質(zhì)紋和狀糖態(tài)的鋼變化拐，以稍完成許加工類過程廟。如虹顆粒廈劑塑康膜包突裝封塌口機(jī)挖、安決瓿拉薯絲封局口等碼。●工藝節(jié)方案拳→影劉響機(jī)忽器性頭能、嚼技術(shù)案經(jīng)濟(jì)肥指標(biāo)垂、生絮產(chǎn)率緣瑞、產(chǎn)遭品質(zhì)洲量等↓腳研晉究和犁掌握預(yù)加工霉工藝膠、反紅復(fù)分咳析比銷較↓頃確謀定成箭熟和肯合理租的工守藝方暴案。工藝諸方案膊設(shè)計遇原則工藝嶼方案伯選擇槍要點(diǎn)工藝接原理多圖繪庭制.相關(guān)公內(nèi)容一、頸工藝手方案暮設(shè)計異原則*●工藝鋪方案面設(shè)計劈燕總要緣瑞求：漏高質(zhì)醒量產(chǎn)蜘品、愉高效英率生卸產(chǎn)、揭低成膜本和使簡單震結(jié)構(gòu)烘等?！窆に囐澐桨钢痹O(shè)計唉遵循艘的原譽(yù)則：1）工被序集無中或施分散門原則工序鳴集中——將簡遣單加浮工工慶藝集豈中在君某工滅位進(jìn)門行多嚼個不池同要屈求的騾加工祖。特培點(diǎn)是蒜工位佳數(shù)少壁、減剖少運(yùn)丟送等爹輔助深工藝伯→生突產(chǎn)率荷高、測機(jī)構(gòu)符數(shù)少贈，但竭復(fù)雜副。工序找分散——將復(fù)旁雜工統(tǒng)藝分享解為孔若干盈工序姓（位涌），激在同丹一機(jī)幻玉器的偶不同育工位業(yè)上進(jìn)止行加績工。導(dǎo)特點(diǎn)文是機(jī)痛構(gòu)簡撒單、味可采腎用時論間重蛋合原留則以時提高膏生產(chǎn)川率，騙但工每位數(shù)隔增加丸、要煩求傳筍送及目定位駛的可號靠性長高。工序珍集中考與分決散程永度的默選定旨，取雕決于畝哪一床種更按有利墨于高點(diǎn)質(zhì)量挖、高報效率復(fù)、低務(wù)成本源。?…設(shè)計開原則號續(xù)工序山各有痕嚴(yán)格棕要求↓以加優(yōu)工時哨間最抵長的雪工序淡節(jié)拍股為自綠動機(jī)激節(jié)拍↓要求狠各工橡序的罷加工現(xiàn)時間周接近法、相怖等，叨否則魂影響靜生產(chǎn)芝率↓平衡乘工序酒節(jié)拍——使各順工序鹽的加感工時骨間相聲等措施褲：揚(yáng)先預(yù)進(jìn)、性改落糞后，蔑采用辣新技下術(shù)、炊新工歌藝、不先進(jìn)缸工具攝→提羅高工寺藝速呆度；采用衛(wèi)工序急集中駐或分掀散原他則。?…2）平剛衡工逢序（逐位）老節(jié)拍謎原則設(shè)計冊原則使各括工序片（位猴）的辯工作符行程終時間坦相互伶重合據(jù)、工繞作行軍程時顧間與灰輔助敏時間緊重合碎、輔材助時陪間相本互重企合。4）多傾件同女時加貨工原勤則在一穴加工慕過程歉中對書多件消同時植完成糟相同笑工作章。如儉水針肯的灌顆裝。3）時繳間重娘合原購則二、材工藝鞋方案膜選擇杏要點(diǎn)*●同一既產(chǎn)品萍的生告產(chǎn)可慘采用替不同蛾工藝所過程↓工藝擾方案纖的分薄析、比練較和陽選擇婦?！襁x擇您工藝授方案譜時考默慮：（1）產(chǎn)緩品質(zhì)賄量與礙成本——最基瘦本問賓題；（2）生太產(chǎn)率獅；（3）結(jié)強(qiáng)構(gòu)復(fù)梯雜性頁和技高術(shù)可稼靠性幅；（4）方冤案的么合理攔性、金先進(jìn)燦性、鐵發(fā)展肺方向玩；（5）實(shí)妻現(xiàn)方掀案的博勞動神條件悠、環(huán)害境保壘護(hù)等。三、巷工藝交原理陸圖的棗繪制●工藝設(shè)方案朽選擇巡壽確定↓設(shè)計究和繪陣制工藝參原理霞圖——是設(shè)篩計自喉動機(jī)限械運(yùn)宰動系宜統(tǒng)和滔結(jié)構(gòu)圣的基碼礎(chǔ)和鑼原始烤資料釣?！窆に囍对碇鷪D上寒應(yīng)反曲映：（1）產(chǎn)梢品的退運(yùn)動籍路線諒；（2）操死作的濃順序蛙和工宣位數(shù)呀；（3）各雹工位革上產(chǎn)挪品的久加工氣情況頁；（4）工軌具與寸產(chǎn)品匙的相妖互位畝置與否作用勞方式墾等；（5）大日致可動了解別自動再機(jī)械辛運(yùn)動膊特征跑、工濫作循兔環(huán)、清總體權(quán)布置跳方案路等?！癫襟E竭：工藝緊路線亮選擇→繪制工藝膀原理蘿圖。三、京工藝寺原理哥圖的資繪制●工藝鑄方案擊選擇始確定↓設(shè)計穴和繪父制工藝抱原理青圖——是設(shè)坐計自獻(xiàn)動機(jī)裙械運(yùn)乓動系攪統(tǒng)和滑結(jié)構(gòu)蝴的基烈礎(chǔ)和奴原始慈資料奶。●工藝顏原理這圖上嶄應(yīng)反烤映：（1）產(chǎn)雞品的郵運(yùn)動吃路線恢；（2）操李作的臺順序部和工濕位數(shù)推；（3）各物工位冒上產(chǎn)伐品的豆加工覆情況貫；（4）工拉具與崇產(chǎn)品丘的相納互位籃置與赴作用草方式使等；（5）大促致可弦了解叨自動溪機(jī)械絨運(yùn)動暴特征越、工行作循朽環(huán)、披總體撐布置泥方案宮等。●步驟牧：工藝剝路線邊選擇→繪制工藝屠原理笨圖。1、直聾線型千工藝芹路線例一臥式侍直線曾型塊滑包裝船工藝裝路線——工件浴沿直反線運(yùn)漏動并包被加附工。墊分臥睡式和倦立式毫。?…例二臥式六直線普型袋少包裝掌工藝嫂路線1-三面喝封口能袋；2-切斷絲式刀；3-縱封沒器；4-加科床器；5-橫封仆器；6-隔塊援；7-導(dǎo)向巖桿；8-板式球成形沖器；9-導(dǎo)向涼滾輪愿；10境-卷簡哥塑膜?…例三立式已直線挖型袋燦包裝違工藝傷路線1-料斗濁；2-加料床器；3-塑膜國；4-縱封趁滾輪窄；5-引導(dǎo)園管；6-橫封輪及切源斷滾益輪；7-導(dǎo)向配輥；8-成品2、臺店階型草工藝吵路線例一臺階痕型折認(rèn)疊式然包裝謹(jǐn)工藝陷路線——較利吳于折慘疊包福裝和備印字巖包裝騎等。?…例二臺階惹型印翠包生書產(chǎn)線親工藝?yán)嚷肪€回轉(zhuǎn)汪型液粘體灌論裝工板藝路百線與直栽線型灶工藝速路線功相比槽，所似占空湯間較真小?！ぜ衷诨靥疝D(zhuǎn)運(yùn)姥動中飽被加蓄工。3、回手轉(zhuǎn)型寒工藝苗路線4、組挑合型棟工藝悼路線組合井型袋港包裝塑工藝丹路線1-三角厚形成信形器薦；2-立輥灑；3-縱封扯器；4-充填我轉(zhuǎn)盤財；5-切刀笨盤；6-橫封蠅器——兼有燙直線胳型和塊回轉(zhuǎn)躲型工姿藝的躬特點(diǎn)。（二器）繪逐制工姨藝原描理圖確定注了工朝藝路耽線→繪精制原撿理圖漆，表書示：辰操作彎、工植位等→為朋后續(xù)海設(shè)計培準(zhǔn)備識。例題…例一栓劑踐半自壓動包液裝圖11栓劑示半自江動包翅裝工芒藝原默理圖中柱表示賭：采用版直線獵型工跌藝路嶺線、城五個襖工位索完成優(yōu)的工觸作（吸區(qū)塑成饅型、采手工邀置栓香、熱基封、歉沖切免、裝馳盒等更）及加估工狀忙況與桌作用訓(xùn)方式挺等。?…圖中歌表示燒：完憲成洗稻瓶工菌作的12個工剃位直鍬線排哭列、群各工聾位完池成的墓工作（熱鑰水噴免淋、訂堿水慨噴淋幕、冷才水噴境淋、駝毛刷挨清洗盜、蒸射餾水創(chuàng)噴淋受、瀝求干）、設(shè)久備工濤作循姻環(huán)與畏總體叨布置獸等。例二輸液桂瓶洗折瓶機(jī)兼工藝嫁原理?…例三塊狀定物品加包裝圖13塊狀怕物品抱包裝求工藝駁原理圖中例：采亡用臺論階型杜工藝蜓路線浸、反禮映了贈六個德工位叛完成歲從裹刪包到漿烘干哨的間冊歇工鵲作過替程、圾機(jī)械堅的組稿成及濃總體踐布置脆等。?…例四單轉(zhuǎn)堂盤冷職霜灌教裝圖14單轉(zhuǎn)漏盤冷洲霜灌胳裝工興藝原許理圖中融：采用炒回轉(zhuǎn)值型工逝藝路龜線、舟反映跡了在趕一個乎轉(zhuǎn)盤慈上間穿歇完毀成從指上空肚盒到虜送出吹成品和的5個工妻位的醒工作能與作匙用方真式、際機(jī)械般的布脈置與羅傳動初等。?…例五滾筒畝式鋁狐塑包銷裝?…圖中瓦：采即用組亡合型婦工藝謎路線肚、反魂映了倘鋁塑墻包裝色從塑隨膜加原熱成鍛型至音成品進(jìn)輸出凳的各藏工位欣完成常的工孩作與鳥加工忽狀況千、機(jī)宜械的鳳結(jié)構(gòu)悼與布偷置等刑。工藝悼流程押：塑飽膜加杜熱成誼型→管冷卻蘋定型改→加舟料→頂熱封繳→沖單裁→李成品遼輸出。例六雙轉(zhuǎn)捷盤冷殘霜自申動灌姐裝圖中漲：采墳用組濾合型半工藝辱路線呆、反森映了注冷霜湯灌裝膏的工濤藝過礦程、揚(yáng)工位篩數(shù)（內(nèi)包括尤增加淺的空親工位護(hù)）、昌雙轉(zhuǎn)塊盤結(jié)額構(gòu)及錄其布且置等汗。對在甲一個業(yè)工位圍上有性幾個欠動作猛的自屢動機(jī)群工藝譯原理意圖，天用上橫述圖描示法宴則難解以表彼達(dá)清營楚，取須按喪工藝某流程明的每泡一操帽作順綠序繪絨出其嶄操作患原理起圖。1-裝空城盒；2-空位押；3-灌裝兔；4-空位扯；5-轉(zhuǎn)位促；6-空位怕；7-上盒謙；8-放錫充箔；9-貼錫洞箔；10達(dá)-扣上思蓋；11味-卸成概品本節(jié)禾內(nèi)容忍：自動方機(jī)械婆工作免循環(huán)自動勢機(jī)械嗎的循爸環(huán)圖自動妥機(jī)械驕循環(huán)構(gòu)圖設(shè)恒計.包裝捏自動圓機(jī)循欄環(huán)圖哪設(shè)計1、自跟動機(jī)爭械的工作既循環(huán)（T）——表示攏工件紫在自尸動機(jī)顯上完肢成整哥個加際工過灣程所柿需的皺總時遼間●總時刮間是恨整個飯加工保過程靈中不弊重合遵時間欲之和糧；●自動傷機(jī)工喜作循疼環(huán)實(shí)況際上守就是便機(jī)器孝上加延工的區(qū)兩（漁組）葵相鄰賤產(chǎn)品綱之間慣的時鞠間間暈隔；●工作壓循環(huán)博是衡堅量自唐動機(jī)賄械的瞎主要而參數(shù)末。2、執(zhí)句行機(jī)飄構(gòu)的運(yùn)動盾循環(huán)（T執(zhí)）——執(zhí)行陸機(jī)構(gòu)械完成巨某工鋼序（纖位）騾加工要過程朵所需睡的時寧間?！窦庸けr間謎是循菊環(huán)中擾的工紫作行某程和覺空行犁程時驅(qū)間之抗和；●運(yùn)動薦循環(huán)州即執(zhí)魄行機(jī)賺構(gòu)周史期性醋地回址到初當(dāng)始位娘置之者間的男時間孔間隔宿；●自動怒機(jī)工邀作循漸環(huán)與莖執(zhí)行確機(jī)構(gòu)幕運(yùn)動屋循環(huán)宮在時聰間上遞應(yīng)相晌等→停用T執(zhí)表示T。一、壓自動棚機(jī)械撤的工莫作循念環(huán)二、挽自動爆機(jī)械飄的循侮環(huán)圖■循環(huán)存圖——用于鄰表示錯循環(huán)劉（時沈間、棋角度紫等）情的圖熊。■執(zhí)行宿機(jī)構(gòu)技運(yùn)動屠循環(huán)士圖——表示刃執(zhí)行啞機(jī)構(gòu)趨運(yùn)動碑循環(huán)撕的圖捕形?！襁\(yùn)動徹循環(huán)字主要振根據(jù)魂工藝委要求綱進(jìn)行舟設(shè)計淋；●循環(huán)狹圖的表示忍方式（以中圖17自動需沖壓鹿機(jī)的政沖頭低運(yùn)動有循環(huán)TI為例垮）■自動怠機(jī)械土的循濁環(huán)圖.●運(yùn)動鉗循環(huán)棍的表蹲示：T執(zhí)=工作拋行程估時間tk+空行罰程時欠間td+停歇易時間to。沖頭厭運(yùn)動作循環(huán)鴉：圖17自動嫩沖壓債機(jī)示就意圖1-凸輪拍；2-沖頭緩；3-產(chǎn)品埋；4-下沖顛模；5-壓簧TI=to+td1+tk+td2to—沖頭調(diào)高位驗(yàn)停歇藏時間籌；td1—沖頭口空程仔前進(jìn)同空程澡時間晝；tk—沖頭羨工作覽行程屯時間天；td2—沖頭會回程費(fèi)時間基；運(yùn)動沙循環(huán)妙圖表驚示為：圖18循環(huán)吩圖的乖表示卷方法(a)直線經(jīng)式循敞環(huán)圖極：將鏟各區(qū)認(rèn)段時無間和趣順序初按比義例繪符于直販線坐與標(biāo)上——簡單薯明了量；(b)圓形瘦循環(huán)仙圖：倦將各忌區(qū)段對時間枝和順晃序按宅比例托繪于曾圓形證坐標(biāo)宋上——尤其散適合軋于有雹凸輪鋼分配檢軸或者轉(zhuǎn)鼓科的機(jī)悶械；(c)直角波坐標(biāo)徐式：偏橫坐您標(biāo)表膠示運(yùn)伏動區(qū)趕段參虛數(shù)，棕縱坐勻標(biāo)表肅示運(yùn)鉤動區(qū)堤段狀鍵態(tài)特怒征——既簡氏明表輝示了弓時間趴和順棟序，聞表示祖了機(jī)鵝構(gòu)運(yùn)慌動狀鋤態(tài)，歸故常界用。?自動嘆機(jī)械善的循但環(huán)圖●自動波機(jī)械影的循輸環(huán)圖——表示久各執(zhí)割行機(jī)證構(gòu)運(yùn)扇動循軍環(huán)在太自動圾機(jī)工補(bǔ)作循些環(huán)內(nèi)薦相互朱關(guān)系動的圖泄。◆該圖螞是各舞執(zhí)行散機(jī)構(gòu)稻運(yùn)動典循環(huán)說圖按充同一她參數(shù)捧比例棚繪制膀的總模圖，探且以勇某一簡執(zhí)行附機(jī)構(gòu)歇的工序作起擔(dān)點(diǎn)為籃準(zhǔn)；◆圖中艱應(yīng)能另反映垃各執(zhí)漢行機(jī)究構(gòu)對至產(chǎn)品適的加墾工順疲序；◆圖17自動計沖壓丹機(jī)中憑的送荷料機(jī)掛構(gòu)運(yùn)妄動循掀環(huán)圖讀類似俱于圖18，若京均以賺直角杰坐標(biāo)進(jìn)式表辯示，慘則自膚動沖糊壓機(jī)佛工作捐循環(huán)道圖如晉圖19。圖19三、專自動尊機(jī)械窄循環(huán)侮圖設(shè)鋒計●自動乒機(jī)械獄循環(huán)紫圖的疼功用（1）表苦示執(zhí)輛行機(jī)碰構(gòu)運(yùn)精動循所環(huán)之渡間的霧相互豎關(guān)系絕；（2）表圣示執(zhí)武行機(jī)五構(gòu)數(shù)叛目、慎執(zhí)行焰件的軍相對廈空間扮位置充；（3）是耗執(zhí)行花機(jī)構(gòu)勿凸輪卻廓線萍設(shè)計鳴和凸宜輪轉(zhuǎn)尺角分溜配的跌依據(jù)搭；（4）是忌自動零機(jī)械維安裝貍調(diào)試免的理主論依爛據(jù)；（5）通羽過循承環(huán)圖汽設(shè)計骨，可漢獲得廳合理軌的自黨動機(jī)捐械工辭作循葬環(huán)?！褡詣涌窓C(jī)械母的循仍環(huán)圖壞設(shè)計自動月機(jī)械思工藝犯原理組、執(zhí)行蝦機(jī)構(gòu)蜂運(yùn)動脊循環(huán)解圖（設(shè)亮計）↓攏自動瓶機(jī)械革循環(huán)智圖設(shè)僚計——建立剃各執(zhí)設(shè)行機(jī)保構(gòu)運(yùn)網(wǎng)動循拘環(huán)圖針的關(guān)賓系態(tài)→蓋各執(zhí)昌行機(jī)您構(gòu)運(yùn)塑動的笨協(xié)調(diào)差即同步擴(kuò)化?！詣右\機(jī)械諸循環(huán)地圖就彈是各收執(zhí)行講機(jī)構(gòu)婆的運(yùn)漆動同步腥圖→自老動機(jī)飄械各慘執(zhí)行坊機(jī)構(gòu)帶運(yùn)動時間同步犬化和空間同步售化設(shè)計。執(zhí)行贈機(jī)構(gòu)寨運(yùn)動功循環(huán)伸圖設(shè)標(biāo)計▲執(zhí)行勾機(jī)構(gòu)舍運(yùn)動臟循環(huán)歡圖設(shè)傻計步噴驟：a、確定東執(zhí)行萍機(jī)構(gòu)享的運(yùn)賣動循姑環(huán)（由時間懂）b、確定太運(yùn)動挨循環(huán)鴨的組汽成區(qū)伶段c、確定羊各區(qū)側(cè)段的掛運(yùn)動監(jiān)時間d、繪制徐執(zhí)行攻機(jī)構(gòu)規(guī)運(yùn)動幕循環(huán)屢圖?！宰怨穭哟驎缬C(jī)席的打貍印頭毛為例.打印也頭圖20自動回打印凳機(jī)原精理圖1-送料昨器；2-產(chǎn)品品；3-打印怠頭；4-杠桿柔；5-彈簧鏡；6-凸輪生產(chǎn)販指標(biāo)心：每距班42蓮00件以紅上；欄生軍產(chǎn)率總：Q實(shí)=4寧20莊0/額8=丈52泳5件/小時=8陷.7靜5件/分；Q=（1.洗1~1.火2）Q實(shí)=9穴.6遣25~10魯.5件/分，拖取Q=尖10件/分。分配呈軸轉(zhuǎn)拒速：n=雄10蕉rp醉m。打印絮頭運(yùn)否動循寧環(huán)圖陸設(shè)計如下:打印唇頭運(yùn)墓動循惕環(huán)圖型設(shè)計a、確定匠打印澇頭3的運(yùn)宅動循頭環(huán)按上權(quán)述計途算確袍定完墨成一竭件所篇需的初時間T=贈1/晉n=扯60蒙/1絞0=幫6(棵s)；取打站印頭3的運(yùn)蔥動循軋環(huán)T3=T扯=6名s窯.b、確定皇打印姿頭3的運(yùn)賤動循衰環(huán)的固組成垮區(qū)段根據(jù)依打印套工藝紫，打齒印頭開的運(yùn)處動循欲環(huán)由目五部部分組使成：T3=t3o+t3d耍1+t3k+t3o良k+t3d歸2c、確定凝打印跨頭3各區(qū)理段的貸運(yùn)動衣時間涂及轉(zhuǎn)演角●為保潛證有早充分榜時間砍裝料姜→取t3o=3標(biāo)s→φ3o=3津60°×3/獲6=術(shù)18渴0°；●為保決證打旬印質(zhì)新量→籠取t3o窗k=0麗.2菠s→φ3o牌k=3掌60°×0.繁2/寺6=小12°(打印捆）●按打稿印要放求，撤取t3d湖1=1故s→φ3o=3滲60°×1/擴(kuò)6=倆60°；(打印寨頭下忌降）t3k=0御.5綠s→φ3o=3沃60°×0.演5/功6=篇30°；(壓下呈）t3d粱2=1言.3遭s→φ3o=3淡60°×1.托3/故6=先78°。（打印電頭上廟升）d、繪制逼打印濫頭3的運(yùn)動售循環(huán)網(wǎng)圖.打印蚊頭運(yùn)動筒循環(huán)蟲圖.執(zhí)行徹機(jī)構(gòu)熔運(yùn)動杜循環(huán)時間軌同步吉化▲時間嗎同步分化設(shè)美計步尿驟：（1）作賽出各嬌執(zhí)行均機(jī)構(gòu)暈的運(yùn)痛動循肯環(huán)圖翠（各執(zhí)船行機(jī)豪構(gòu)的居運(yùn)動蟻循環(huán)貞圖設(shè)忌計）；（2）確姿定自舊動機(jī)且械的尾最小哀工作拾循環(huán)Tmi繭n；（3）求出寄合理沈的工傘作循途環(huán)T；（4）繪制蜂自動子機(jī)械穴時間迎同步?；瓠h(huán)圖買?！砸宰詣哟蛴⊙銠C(jī)為例。自動坊打印舒機(jī)●生產(chǎn)露指標(biāo)濟(jì)：每辣班42槍00件以讀上；紙取Q=瓶10件/分。分配展軸轉(zhuǎn)兄速：n=堵10摔rp麥m。圖20自動疏打印陽機(jī)原硬理圖1-送料耕器；2-產(chǎn)品榆；3-打印星頭；4-杠桿船；5-彈簧揮；6-凸輪●工藝拖過程命：推送——打印——再推撇送→愈具有吳時間袍同步萌化要攤求?！駡?zhí)行毒機(jī)構(gòu)運(yùn)動冷循環(huán)時間漸同步天化如下:1）各升執(zhí)行遺機(jī)構(gòu)滋運(yùn)動墓循環(huán)叢圖設(shè)唇計圖21打印苦頭的蹦運(yùn)動睜循環(huán)巡壽圖.…a、運(yùn)動寺循環(huán)糖；b、組成雙區(qū)段明；c、各區(qū)哈段的熱運(yùn)動知時間芽及轉(zhuǎn)王角；d、繪制馬打印士頭運(yùn)嫌動循尺環(huán)圖:A、打印字頭3的運(yùn)壩動循還環(huán)圖B、推送郊機(jī)構(gòu)1的運(yùn)虎動循嫌環(huán)圖a、確定漂推送傲機(jī)構(gòu)1的運(yùn)掙動循條環(huán)根據(jù)梯打印梢工藝泄、送向料行勺程及村上述串計算索，取膝推送線機(jī)構(gòu)1的運(yùn)饑動循悄環(huán)T1=4泉s；b、確定畫推送愧機(jī)構(gòu)1的運(yùn)杰動循陣環(huán)的孩組成醋區(qū)段根據(jù)現(xiàn)送料疼的實(shí)歉際要暑求，霜運(yùn)動少循環(huán)T1的組興成：T1=t1k+t1d+t1oc、確定況推送總機(jī)構(gòu)1各區(qū)貢段的遭運(yùn)動寬時間取t1k=1傾.5遷s（可計床算獲設(shè)得）王；（推送）t1d=1市.0娛s（可計襯算獲鍬得）筆；（回程）t1o=1屈.5哀s（可計幕算和糊實(shí)測餃得到特）瞞（再進(jìn)誼料）d、繪制羅推送灣機(jī)構(gòu)1的運(yùn)營動循松環(huán)圖:圖22推送系機(jī)構(gòu)督運(yùn)動士循環(huán)絹圖.菊…2）確界定自情動打涼印機(jī)恩最小捕工作批循環(huán)Tmi憤n●最簡喜單的碼運(yùn)動姻循環(huán)準(zhǔn)：兩惰機(jī)構(gòu)崖順序璃動作→T=塵4+柔6=茶10枝(s誰)，相當(dāng)造于運(yùn)蓬動循真環(huán)圖“串接”—異—不合昌理；圖23自動泊打印皇機(jī)最則小工啟作循飛環(huán)圖…●兩機(jī)慈構(gòu)無宿空間勢位置介上的睛干涉→送業(yè)料、釀打印楚兩動速作可續(xù)同時添進(jìn)行藥：可貴采用逢時間已同步枕等原搏則→Tmi叨n=6零s。3）求普出自害動打里印機(jī)恰合理算的工牽作循譽(yù)環(huán)T由圖23可見恒明顯鳥不足房誠：i、按A1與A3重合甘的極構(gòu)限情迅況設(shè)勸計循環(huán)釋圖不拒可靠——未考核慮多吳種實(shí)間際因扭素……↓覆應(yīng)娛增加即超前廚或滯箏后余拐量Δt（或Δφ柄，一般嘉取Δφ=5°~10°）甩。本題陵取Δt=饒0.另3s（可從t3o獲得總）。ii、打印兆機(jī)構(gòu)飾裝料食的t3o過長赤，可庫從3s減至1s—非—對打有印機(jī)額工作站循環(huán)獄無影等響↓合理巷的工咸作循典環(huán)圖：↓合理腦的工胞作循者環(huán)T=鹽4s→打印票機(jī)分挽配軸他轉(zhuǎn)速宴變?yōu)橄簄=梁1/段4=舉15轉(zhuǎn)/分；津生產(chǎn)氣率Q=乓15件/分→與42怠00件/分相近比，涂得到成了提榴高——減少磚了停藥歇時誘間。圖24自動課打印撓機(jī)同頌步化鑼循環(huán)美圖.4）繪慶制自禮動打愧印機(jī)喪的循誰環(huán)圖將運(yùn)尺動循遣環(huán)時支間轉(zhuǎn)膊換為搖分配顆軸轉(zhuǎn)境角：送料跨機(jī)構(gòu)T1=t1k+t1d+t1o=1卷.5渠+1帆.0后+1專.5蹤蝶=4（s）拘φ1k=3素60°×t1k/T盡=3冷60°×1.芹5/遺4=象13怖5°；剝φ1d=3赴60°×t1d/T反=3急60°×1.恐0/敵4=雞90°；鏈φ1o=3胞60°×t1o/T嫁=3柳60°×1.龜5/賽4=造13螺5°；打印影機(jī)構(gòu)T3=t3d冒1+t3k+t3o凱k+t3d用2+t3o=1成.0嚇+0誓.5管+0辜.2醋+1瘦.3虛+1拔.0盯=4（s）岡φ3d波1=3油60°×t3d挺1/T福=3雖60°×1.薯0/怖4=丸90°；奶φ3k=3怨60°×t3k/T科=3籃60°×0.爪5/返4=配45°；宇φ3o變k=3掩60°×t3o版k/T臂=3制60°×0.拒2/擦4=豆18°；遣φ3d督2=3缸60°×t3d帶2/T綁=3呈60°×1.花3/搶4=僅11反7°；恥φ3o=3尊60°×t3o/T圓=3暫60°×1.款0/仍4=織90°。繪制立自動池打印喘機(jī)的甚循環(huán)局圖（圖25）：自動液打印嚴(yán)機(jī)循吼環(huán)圖執(zhí)行普機(jī)構(gòu)托運(yùn)動犧循環(huán)蒸的空渠間同懂步化酷設(shè)計▲空間取同步臥化設(shè)喊計步馬驟（1）作出甘各執(zhí)械行機(jī)魔構(gòu)的插運(yùn)動父循環(huán)停圖（各草執(zhí)行蟲機(jī)構(gòu)容的運(yùn)躍動循腹環(huán)圖想設(shè)計只）；（2）繪費(fèi)制各憐執(zhí)行主機(jī)構(gòu)叉