工程調(diào)試1 1上位機(jī)界面簡(jiǎn)介

1.2工具數(shù)據(jù)FSM上電后都將進(jìn)行果杯測(cè)試，因此必須確保此WIFIWin81.3，“serviceRM100C一種，RM100CIR/RM200C/RM200CIR三種為以后升級(jí)而作保留（C：color；IR：Nearinfrared。FSMSUB2=192.168.0.32;SUB3=192.168.0.48;SUB3=192.168.0.64;其IP通過(guò)FSM內(nèi)部RM100分選系統(tǒng)工程調(diào)試手冊(cè).ppt1.1.4.2控制器接口1280×1080。數(shù)出視覺(jué)拍照最后一張果杯位置到稱重傳感器的位置果杯數(shù)量Y，行分選測(cè)試，看打下的果杯與水果相差距離，如果實(shí)際打下果杯比水果提前XY-X，重新測(cè)試，直至準(zhǔn)確。48當(dāng)對(duì)數(shù)據(jù)更改后點(diǎn)擊“立即生效整 的綠框區(qū)域 的水 通過(guò)改 數(shù)量改變框內(nèi)區(qū)域白平衡系數(shù)：白平衡是使相機(jī)拍攝出的更接近肉眼所看到的實(shí)際顏色，通過(guò)調(diào)整白平衡RGB的值可以使呈現(xiàn)不同顏色。自動(dòng)白平衡的步驟：點(diǎn)擊相機(jī)參數(shù)區(qū)域的獲取系數(shù)。RGB分量會(huì)自動(dòng)更改。也可以手動(dòng)進(jìn)行注意：每次數(shù)據(jù)更改后需要點(diǎn)擊“立即生效注意：每次數(shù)據(jù)更改后需要點(diǎn)擊“立即生效，把數(shù) 到FSM中去實(shí)際的尺寸水果的尺寸要計(jì)算成實(shí)際的尺寸通過(guò)像素當(dāng)量進(jìn)行轉(zhuǎn)換（任95.25mm）設(shè)定步驟：表6個(gè)果杯的像素尺寸，6個(gè)果杯的實(shí)際尺寸為6×95.25mm=571mm,把數(shù)的實(shí)時(shí)信息，得到的水果尺寸為77mm,說(shuō)明系數(shù)偏小，校正方法是：80÷77×0.571=0.593SCMSCMSCMSCMSCM對(duì)外發(fā)送一個(gè)信號(hào)，1SCM引腳發(fā)送一個(gè)信號(hào)給電氣控制系統(tǒng)，電氣控SCM距離：以圖像為基準(zhǔn)到相應(yīng)出口電磁閥的距離（果杯個(gè)數(shù)16到15，通過(guò)調(diào)整偏移，使電磁閥準(zhǔn)確打在上圖的紅域彼此，IDRM100分選系統(tǒng)工程調(diào)試手冊(cè).ppt》1.1.4.3SCM電磁閥驅(qū)動(dòng)器SCMSQLA/B/C18對(duì)接頭，可DB3718組電磁閥。FSM10101010 200G的標(biāo)準(zhǔn)砝碼，停止運(yùn)行機(jī)器，拆除稱重傳感器上的果杯，G-1AD1立即生效”把果杯裝上，啟動(dòng)分選機(jī)，不勾選“對(duì)重量系數(shù)進(jìn)行校正，如下圖，點(diǎn)擊“，輸入砝碼重量，通過(guò)分選10次砝碼的重量，得出平均值后自動(dòng)校正系數(shù)。自動(dòng)計(jì)算，在裝箱重量處輸入重量，自動(dòng)計(jì)算么個(gè)等級(jí)的最小重量。14類的品質(zhì)設(shè)定。16V3.1版本品質(zhì)設(shè)定最多只有，顏色、形狀、瑕疵、糖度、酸度五種品平均值相對(duì)簡(jiǎn)單，等級(jí)最多只能有三種，UV圖、H色譜圖、灰度圖分別有如上圖所示：1min-1max;2min-2max;3min-3max分別代表相應(yīng)等級(jí)顏色所達(dá)最后一個(gè)等級(jí)顏