LC的結構與工作原理

第二章PLC的結構與工作原理計算機科學與工程學院2.1可編程控制器的硬件系統(tǒng)2.2可編程控制器的軟件及編程語言2.3可編程控制器的工作原理2.4CPM-2A系統(tǒng)配置2.5PLC中的幾個基本概念

思考題與習題二

2.1可編程控制器的硬件系統(tǒng)

PLC實質上是一種工業(yè)控制計算機,只不過它比一般計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應于控制要求的編程語言,故PLC與計算機的組成十分相似。從硬件結構看,它也有中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出(I/O)接口、電源等,其硬件結構如圖2-1所示。

圖2-1PLC的硬件結構框圖

圖2.1PLC的基本組成輸出設備輸入設備

I/O擴展單元

特殊功能單元主機輸出單元輸入單元

電源外設接口I/O擴展口存儲器

系統(tǒng)程序存儲器CPU

用戶程序存儲器盒式磁帶機打印機EPROM寫入器

上位計算機PLC編程器可編程終端PT…

整體式PLC的基本組成框圖

組合式PLC的基本組成框圖系統(tǒng)總線通信單元控制系統(tǒng)現(xiàn)場過程CPU單元輸出單元編程器PLC或上位計算機……智能I/O單元輸入單元★輸入并存儲用戶程序、顯示輸入內容和地址；CPU指揮PLC完成各種預定的功能★檢查、校驗用戶程序，發(fā)現(xiàn)錯誤即報警；★執(zhí)行用戶程序、驅動外部輸出設備動作；★診斷故障、記憶故障信息并報警。

1.CPU單元系統(tǒng)程序存儲器——存儲系統(tǒng)系統(tǒng)程序用戶程序存儲器——存儲系統(tǒng)用戶程序工作數(shù)據(jù)存儲器——存儲工作數(shù)據(jù)

2.存儲器PL鐮C與勁外部肝設備慘聯(lián)系筒的橋征梁開關傻量輸決入單里元開關且量輸還出單頸元直流輸入單元交流輸入單元晶體管輸出單元晶閘管輸出單元繼電器輸出單元3.輸入蠅/輸累出單香元直流列輸入椅電路COM+5VLEDSR3R1AR2C→→T

內部電路濾波→→→→光電便耦合外部亡開關輸入語點的傻狀態(tài)樓顯示輸入境點公共快端交流礦輸入牌電路LED+5VA→→R2T～COMSCR1內部電路R3濾波→→→→光電昆耦合輸入忠點的訴狀態(tài)始顯示外部施開關輸入絹點晶體蚊管輸盯出電信路COMT2LED→→DFU+5V內部電路T1R1R2R3負載→→光電尚耦合輸出盛點的厲狀態(tài)貓顯示公共燭端輸出玩點晶閘療管輸會出電構路COMLEDR2C→→TFU～內部電路R1負載→→光電略耦合輸出款點的論狀態(tài)保顯示公共記端輸出蹦點繼電浴器輸虜出電悟路COMLEDJ～R內部電路→→負載輸出偶點的秘狀態(tài)脆顯示繼電資器機械孫觸點公共鬼端輸出饑點PL無C由張開關央式穩(wěn)惱壓電域源為緣瑞內部炮電路向供電抗干郊擾性剝能好有的PL持C能丸向外榜部提抱供2李4V伐的直皆流電源可作榴為輸北入單束元連設接的通外部禮設備澤的電杏源開關蛾電源輸入損電壓珠范圍撈寬體積缸小重量財輕效率墓高4.電源揪單元I/必O擴蘇展端沈口5.變I/訓O擴展菠端口C2鳥8PI/諒O擴橋展端緩口CP熔M1貞A的外住設端仿口和I/欄O擴展高端口I/盆O擴磨展單生元A/復D轉許換單脹元I/先O擴展?jié)穸丝谒{可以縣連接刷的設鑼備舉惱例I/徑O擴展磁端口蔬連接匪擴展競器的吩示意撒圖CP允M1核A主偏機與I/逝O擴泰展器的連呈接主機I/渣O擴棒展器連接蟻電纜6.祥外設端口外設言端口盒式磁帶機打印機EPROM寫入器上位計算機

PLC可編程終端PT編程器…編程條器是高對P拿LC濕進行企操作形的工豬具專破用紅編剩程棍器在裝鮮有專治用編傅程軟嘴件的芬計算制機上責編程簡易船編程粒器直插困式、抬便攜圖式計算銳機輔亦助編競程圖形馬編程充器7.此編程咽工具顯示忽屏工作受方式棒選擇仍開關編程差位主機監(jiān)控繭位運行仍位編程錄器直插項式編松程器鍵盤指令垮鍵數(shù)字呈鍵編輯巨鍵清除赤鍵直插痕式編懶程器便攜擺式編曠程器鍵盤顯示術屏工作邊方式監(jiān)選擇昌開關CP量M1皂A主霧機與鵝編程功器的槳連接CP途M1蜓A主機盜與編先程器懼的連梅接計算鉤機輔宰助編帥程計算機編程軟件PLC專用電纜計算機編程軟件PLC通信適配器RS-232電纜智能集單元蓮本身黑是一奪個獨租立的壺系統(tǒng)CP頑U、系限統(tǒng)程改序、裙存儲茫器、吩與外街界相注連的已接口它們攔有自句己的帳：對組凍合式淘PL廳C：智能帥單元征是PL往C系統(tǒng)污的一粗個模盼塊與C夾PU康單元址通過拉系統(tǒng)查總線脊相連蜂接在C接PU窯單元抖的協(xié)扯調管宵理下嫩獨立剃地進俯行工肝作對整覺體式滋PL逮C：主機盒通過愈I/扮O擴滔展接哲口與愈智能鹿單元邁連接8.臂智能禾單元2.墊2可編森程控植制器饒的軟爆件及益編程移語言PL醫(yī)C的構軟件紙系統(tǒng)1.鍛系森統(tǒng)軟衫件1)歪系臟統(tǒng)管吐理程語序2)舟用顧戶指放令解尼釋程提序3)蒜標瞧準程休序模屈塊和朝系統(tǒng)阿調用2.婦用鞠戶程綢序2.個2.危2值PL鎖C的憐編程套語言1.變梯嚇形圖蹲編程3.名順池序功庫能流渡程圖返編程2.顧指緊令語唐句表賄編程順序擁功能謎流程員圖編東程(鑒SF約C)無是一據(jù)種較斥新的叉編程陡方法裁。它掀的作連用是艙用功慎能圖準來表饑達一喬個順塊序控生制過掛程。梯形場圖表倡達式辭是在腎原電氏器控紛制系君統(tǒng)中軍常用鄭的接眨觸器舍、繼耍電器宮梯形躍圖基量礎上箱演變粘而來祝的。蒜它的閘最大百優(yōu)點肅是形淡象、評直觀快和實茂用,震為廣誰大電窮氣技肆術人脂員所指熟知妄,晝是P漏LC岔的主飾要編測程語紛言。指令進語句聲表語否言類底似于蜓微機削中的破助記加符語裁言。遮它是填可編五程控饞制器牧最基枕礎的析編程桂語言軍。街所謂賭指令鄉(xiāng)豐語句鏡表編區(qū)程,教是鐮用一予個或孟幾個做容易很記憶左的字物符來盒代表利可編溪程控帥制器趨的某洪種操在作功提能。2.削2.毀2屢PL捆C的雕編程象語言

邏輯功能圖

梯形圖

邏輯方程式

語句表一、艦梯島形圖螞編程洽語言1.遲梯氣形圖挑編程躁語言兩種飲梯形鹽圖的寫繼電蜓器符謙號圖稱對照物理繼電器PLC繼電器常開常閉觸點線圈梯形毀圖編喝程語逆言是炮一種辰圖形歡語言000000100001000PLC控制00001SB2KMKM繼電器控制SB12.岔兩種憤控制狼的梯樓形圖服比較線圈線圈常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點圖示柜是用謝OM廣RO踏N公夏司C品PM山1型璃機的姿自保棗持電拖路梯春形圖植。這濕里01艘00控0的觸定點與要啟動幕觸點泉00悶00攤0并小聯(lián)。按當0顆00希00蓮接通仇,01諸00次0工作馬后,01捎00障0線圈饞可由路自己志的觸沙點保繡持。牽若0唱00姻01克通,則01騙00穴0斷。物理壇繼電刻器繼電無器需止硬接絨線連拆接觸點訴個數(shù)饅有限PL蝦C繼檔電器繼電偏器用雜程序滔軟連夜接觸點籠個數(shù)意無限繼電害器的找接線罷改變議——嗽控制灰功能紙改變PL具C的藝用戶聞程序頭改變豬——央控心制功當能改燦變3.卷兩種切控制獲中繼市電器庭的區(qū)述別二、煮語貪句表繁編程廢語言用助徒記符旦表示劈燕指令渾的功桐能多條原指令常語句如的組余合構飼成了挖語句速表尾程序指令踩語句霧是P翅LC椅用戶森程序裁的基篩礎元春素LD害0遞00梅00OR蒸01材00縱0AN要D茂NO仗T籌0揚00擴01OU字T修0濟10洞0000000010000100000001梯形但圖程工序獸語句辰表程嘆序PL娃C的果指令紡語句蛇為操作窩碼＋壇操作頭數(shù)與或麗操作配碼＋吳標識拆符＋恰參數(shù)欠其中姻,出操作回碼用借來指畢定要勢執(zhí)行廢的功兆能,蠻告訴坦CP琴U應可該進脅行什抖么操盛作;無操饑作數(shù)山內包由含執(zhí)蔑行該面操作摸所必夠需的嚴信息偷,告束訴C鵲PU得用什筑么地盡方的漂東西筋來執(zhí)面行此郊操作戴。具熔體指般令的摩說明攤在后替面的雖章節(jié)津有詳樣細的什介紹獄。跳表2-塵1是圖2-則2所示萍梯形刊圖相陣對應己的指皺令表清。2.扒3可編捆程控焦制器劉的工亭作原騾理2.異3.今1集PL田C控盞制系知統(tǒng)的怨等效冬工作宜電路妨PL案C控拴制系約統(tǒng)的戰(zhàn)等效思工作激電路是可分芝為三療部分把,陜即輸鈴入部班分、高內沖部控晃制電跑路和廊輸出腦部分塘。輸悅入部教分采毒集輸斤入信質號,至輸梁出部脈分就晃是系縮慧統(tǒng)的其執(zhí)行寺部件瞎。這昏兩部慣分與禁繼電昆器控潔制電秘路相亮同。榴內毒部控奶制電似路通池過編扣程方席法實鵝現(xiàn)控巖制邏倚輯,松用很軟件筍編程戚代替勻繼電雕器電山路的仰功能仔。其或等效束工作箱電路類如圖5最-寸4所示赴。圖2輩-溝4笨PL鮮C控制泄系統(tǒng)屬的等謝效工騾作電蓋路5.陜3.毒2照掃描盞工作飯方式冰這種遠分時疼操作督的過象程稱眨為C旬PU苦對程辨序的撐掃描罷。掃被描是彈一種因形象建化的脈術語榆,來用作般描述室CP亞U是臺如何釘完成邪分配尾給它堤的各食種任量務的始方式腹。掃描鬧從0番00濃0號件存儲刃地址縮慧所存哥放的踏第一店條用就戶程沒序開牧始,舅在援無中抬斷或挑跳轉日控制航的情身況下診,按紹存儲蛾地址渡號遞脆增的扒方向凡順序御逐條帥掃描群用戶廉程序列,也勁就是肯順序曲逐條憂執(zhí)行辯用戶別程序另,稿直到個程序境結束透。每珠掃描邪完一仗次程洽序就她構成銀一個同掃描蹦周期揮,暮然后滴再從寶頭開姑始掃音描,瞧并嫌周而令復始川地重場復。5.聽3.釘3紹PL尸C的尚工作跟過程匠PL秋C的幫工作駝過程餅就是挑程序鞋執(zhí)行宮過程憲。P抹LC方投入果運行蹤蝶后,內便腐進入誦程序謙執(zhí)行劃過程掙。云它分半為三敘個階豪段進衣行,蔽即遷輸入燒采樣暖(或逆輸入瞞處理侵)階偉段、蠻程序豆執(zhí)行序(或滴程序恭處理酸)階販段和黃輸出向刷新泡(或妹輸出釣處理)階段,如圖5-算5所示斤。圖2以-答5肉PL置C程序詞執(zhí)行胖的過尊程讀讀讀寫寫執(zhí)行犧用戶霜程序I/O刷新I/O刷新I/O刷新I/O刷新PL桌C執(zhí)樣行用孕戶程出序的吹過程0100101000000000000101000輸入端子輸入電路用戶輸入設備輸入映像寄存器輸出電路輸出端子元件映像寄存器輸出鎖存器

用戶輸出設備2.蕩3.敵4井PL刻C對兵輸入穿/輸巧出的聰處理渡規(guī)則辮總結垃上面庸分析竭的程開序執(zhí)櫻行過笛程,言可恐以得興出P攤LC栽對輸州入／獻輸出捎的處鑒理規(guī)沿則,廚如呆圖2窄-6買所示扁。對泥應于務圖中熔的數(shù)挎字標謀號說裙明如鐘下:圖2托-感6教PL奶C對輸替入/輸出我的處夏理規(guī)昨則2.閣4掘OM雕RO怠N公司CP筆M2譽A型機湊的系但統(tǒng)配姿置2.兩4.瞞1鈴CP排M2味A型易機的局系統(tǒng)昂組成草用O則MR秋ON器公司稍CP超M2非A型巨機組杯成P具LC某控制鑼系統(tǒng)秤,低最小終配置濫為一術臺基揪本單影元和到一臺鋤編程耍器。每在整尚體式仇PL先C中深,授輸入盈、輸鍛出繼瞧電器壇的點據(jù)數(shù)及刊接線屯端子豈是固槐定的畏。因欠此,懇首先猾應當栽明確俱哪些犬外部畏端子民是可素用的憤?？鍯P星M1休A系揚列的足繼電也器區(qū)讀及數(shù)身據(jù)區(qū)內部武繼電火器區(qū)茄（I高R）特殊榴輔助范繼電先器區(qū)唇（S歪R）暫存劣繼電帝器區(qū)維（T閃R）保持疊繼電毒器區(qū)攝（H彎R）輔助名記憶儀繼電遷器區(qū)杜（A喜R）鏈接胃繼電歸器區(qū)機（L孟R）定時由器/潑計數(shù)邪器區(qū)賽（T尸C）數(shù)據(jù)兇存儲襪區(qū)（個DM期）★俘C慘PM磚1A邊內部膊器件尺的編慢號內部蠅器件帆以通具道形萄式的自編號通道準編號蜜為2雞、3鋤、4籍位數(shù)蓋不等每個成通道久內有踢16彩個繼唱電器揀（0頓0~訂15蚊）例：箏某繼終電器啟的編恰號為噸01宋00嶄6。則：徐該繼志電器怖的通墾道編橫號為他01琴0、位編炮號為腰06耕。1.頸內注部繼眾電器米區(qū)（返IR咐）IR服區(qū)價（棄00模0~刪23盛1）喘分為扁兩奶部疲分輸入鵲/輸妙出繼仿電器聰區(qū)：另00侄0~員01鼠9(可以鋪直接見對外企輸出鎮(zhèn)）內部土輔助勻繼電通器區(qū)抹:20遮0～移23越1(不能確直接殺對外套輸出返)00稿0、卷00陽1爽：用協(xié)于主飼機的曬輸入淺通道狡的編昏號00始2～甚00拾9個：I內/O漲擴駛展單許元的唯輸入害通道攪編號01酸0～牽01氣1只：用漏于主跟機的皮輸出籃通道掛的編梢號01醫(yī)2～斃01武9角：這I/塌O炸擴展釋單元伍的輸仁出通收道編角號沒被日使用羽的I饑R通蠅道，掘可作鋼為內絮部輔稅助繼科電器早使用誘。輸入18點30點主機輸出12點輸入12點輸出8點擴展器輸入12點輸出8點擴展器輸入12點輸出8點擴展器例：鋤30震點的蹤蝶主機穗，連幟接三優(yōu)個2綿0點繞的擴鈔展器私。其I渡/O拴點編撈號分坐配：00邪00旁0~外00滲01驚101鑰00弓0~權01篇00牲700叨10挽0~排00錯10挪501賄10春0~頓01睬10究300堵20濟0~離00圍21恢101狗20輪0~叛01帖20介700引30回0~辦00先31言101致30曠0~本01棋30后700嗚40寨0~壞00風41錄101醬40碎0~召01毯40叨72.烘特殊杏輔助箱繼電云器區(qū)杠（S燒R）SR減區(qū)（提23臭1~工25穗5）者分為唯前、禾后兩購部分23紫2~畜25身1超：常以頃通道療為單仇位使全用25具2～騾25匙5場用榨于存拾儲工半作狀俘態(tài)、疲產(chǎn)生鴿脈沖宅信號孟等。23化2~瞧24舊9惱沒作紀表中參指定溫功能漂時，袍可作裹內輔復助繼售電器掩用25峰0、淘25閃1翁只能告按表漆中的阿功能將使用琴，不奇能另浩作他瀉用。除2情52縱00摘外，餅25狹2～偽25雷5群的狀鴿態(tài)只腹可利綢用、難不可艙改變集。前后3.歌暫內存繼夾電器射區(qū)（六TR傷）4.謊保持灣繼電埋器區(qū)呼（H撇R）該區(qū)裙繼電壓器（汗HR毀00填~H爆R1鉗9）卻編號序要冠性以H像R。該區(qū)賽繼電曉器（鋒TR辭0~護TR起7）撤編號做要冠敗以T妙R。用于幼存儲林梯形距圖中臂分之咱點之撐前的床O卡N/碎OF甚F烈狀態(tài)吧。同一釀程序男中，薯某一疾編號萌的T金R繼法電器庫不可枕重復仁使用誦。保持怖繼電絨器具本有掉算電保海持功樓能。該區(qū)遮繼電掌器可籃以通斑道或半位為慕單位榨使用駁。5.擾輔助招記憶課繼電歡器區(qū)序（A害R）該區(qū)扭繼電較器（能AR焦00從~A滿R1你5）凈編號稱要冠洋以A挖R。AR典區(qū)繼漏電器葵具有繁掉電貓保持鞭功能AR悼區(qū)繼棕電器說用于猾保存熄PL擊C的陡各種思工作劍狀態(tài)倘。根據(jù)麻該區(qū)灶某些禁繼電督器的營狀態(tài)鉗，可遷了解束PL偽C的輝工作籮狀況道。6.任鏈接搜繼電板器區(qū)辰（L華R）該區(qū)未通道者（L巡壽R0贈0~椒LR授15籌）編劉號要述冠以堂LRCP從M1旺A與知本系半列或漆本公啄司其瓣他P震LC噴進行眉1：孩1鏈言接通站信時蟲，要住用使丸用L啦R區(qū)順進行爭數(shù)據(jù)迫鏈接柳。不作端1：弱1鏈笛接通丈信時陳，L休R區(qū)佳可作惡內部近輔助飾繼電艙器用僵。7.羞定時定器/后計數(shù)帥器區(qū)圈（T糟R）00渾0~左12撞7定時屋器分河類普通裙定時覺器高速態(tài)定時巴器計數(shù)迫器分遼類普通寧計數(shù)嘆器可逆膠計數(shù)姥器★計鴉數(shù)器襲有掉含電保爸持功努能，聚定時浸器沒聚有此閘功能撈?！锿鸵怀糖鹦蛑邢?，計育數(shù)器遣和定把時器錄不能栽使用租同一刊編號擱。8.摸數(shù)據(jù)萬存儲斜區(qū)（蹦DM罵）DM巷00饒00刮~D虎M1珠02叢3DM單61趁44惹~D飄M6薄65語5★辨該毯區(qū)繼麻電器至只能扒以通帳道為物單位許使用猛！★舊該珍區(qū)繼器電器進具有畫掉電蒜保持寬功能居。該區(qū)虎繼電魚器分貴為三它部分①逼可讀誤寫區(qū)校：接DM兵00鳳00話~D藝M0營99拾9、棋D吊M1療02校2~宮DM偶10唐23故障題履歷藍存儲妹區(qū)：務D懸M1抄00牛0~轎DM脆10諒21不作解該用西途時芒，可醫(yī)作普深通數(shù)黃據(jù)存紡儲器嫁用。②重只讀惠存儲海區(qū)：宮D殖M6臘14井4~蹈DM渣65廊99③李系統(tǒng)師設定舞區(qū)：浮DM叼66我00粱~D悟M6牧65犬5系統(tǒng)子設定尖區(qū)的榆設定條內容那見表暈2.轎5。若系布統(tǒng)設貿定區(qū)涼的設帆定出撇錯，益則輔傳助記喘憶繼守電器疾的對阻應位虜為O愁N。系統(tǒng)頸設定險區(qū)的榮設定排內容熟，可摩在指忙定時套間讀冤取。系統(tǒng)拍設定丹區(qū)的壁設定錯錯誤冷，只鋪能用貓初始耕化來坡處理某。系統(tǒng)倒設定紡區(qū)的追設定雙內容旗可用碑編程穿工具掠寫入伶。所謂熄通道候，在準此處勒泛指設信號塞進入朋或流距出P成C的頁通路腳，以怠及信竊號在薪PC損內部忍存放溫的地紐奉點。赴一般索給這顏些通洗路或野地點攜賦以曉編號綁，稱僑為通肆道號吼。一茫旦一撓臺P錯C上糕的通永道號峰規(guī)定撲下來徒，用敢戶就秘必須金遵守蘭其編簡號規(guī)括則，養(yǎng)這樣容PC駝才能急正確咽識別懼信息幻玉，進五行工慚作。望事實稈上，雄PC淺真正摘能識落別的儀是通餓道號洪，P派C真柏正操授作的菠是每謙個通挽道的貫數(shù)字牧，而胖不是捷信號且本身救，正勸如計骨算機叮中外仔設要羊有通那道號合，內兇存要痰有地蘭址一字樣。2.胞4.辛2旗通桐道通道翠分配陸是指嚼對P綠LC墾的每群個通片道或今每個在繼電揪器都咐分配繪給一虛個地停址號歪，以歇便P悟LC棟能夠袖識別蕉。一踏般P碌LC夕都將豎通道問號標鹽注在吃相應擺的接播線端盡子旁倚，且鄉(xiāng)豐標明哭是輸論入還濕是輸未出。PL岡C中暫通道繪可分奏兩大可類，緩一類晉是外嗓部的隱輸入搜/輸銀出通鼠道，燃簡稱秘I/嶄O通趙道，曬它對閘應于遲PL返C機言外部花的接袍線端宿子，捉直接勾與P跪LC糊外部腹的設獸備打渣交道桶，也艦有人盡稱之欲為輸京入/濃輸出待繼電兄器。缸另一欣類是狼內部機通道般，或磁稱內遲部繼彎電器絹，它碼不直膨接與癢外部孔設備洪打交萍道，胖而是銹作為耳控制銷其他蒸繼電叉器的融數(shù)據(jù)秧存儲螺單元也或數(shù)熔據(jù)處衛(wèi)理區(qū)皂，在逼功能催上相坦當于慎繼電匆控制抹系統(tǒng)剩的內鼠部繼旁電器冬，即幣所謂焰的“條內部濃輸出好”，般這類摘繼電個器的斯種類殺和功疑能稍培復雜榴一些肝。CP套M2航A型漏機的湯通道宮號由扎三位擠十進瞎制組咳成，相在通崖道號爽后邊碧再加所兩位狐十進杰制數(shù)鴉就組夜成了浩通道俗中的轉點地憶址。奴例如哈01棒0是臘01輸0通枝道的型通道富號，滿01旨00御0則矩是0喜10頸通道良中第茶一位栗的地彼址。．C極PM郵2A湖型機公的通齡道分芹配內部替繼電毯器可推以分拉為三遞大部棟分：00頁0～填00鉆9共私10豬個通百道作丹為輸層入通木道即渴輸入口繼電段器區(qū)割，其皆中0玻00剛和0銜01護通道揭用于境CP胸U單屈元，隨其余晉8個廊通道載用于宅擴展嫩單元滑。1)吵內溫部繼雖電器滅(I浴R)01候0～太01寸9共需10蒙個通烏道作說為輸嬸出通金道即恭輸出怖繼電晃器區(qū)母，其啞中0陸10理和0卡11覽通道蹈用于破CP怖U單尊元，播其余灣8個嘩通道較用于太擴展命單元瘡。CP踩M2鞠A的牛CP幫U單仰元有騙30躺點、罰40鑒點和斑60即點三復種。騙I/壞O點俘數(shù)還穿可以賀通過研最多株三臺漠擴展程單元翅進行聾擴展宇。擴且展單顯元有些20霸點輸演入輸層出、虎8點問輸入值和8珍點輸妹出三憲種類蜓型可逆供選僅用。通以2臘0點尼I/桶O擴云展單蔥元為屑例，辱系統(tǒng)心擴展美后的徐輸入培輸出亂通道稠分配脾如表受所示稈。02叫0～幟04領9和雀20廈0～勤22巧7共毫58赤個通成道9趨28去點為淹內部犧輔助蛇繼電元器區(qū)纏。除經(jīng)了沒瞞有實你際輸拖入輸反出端側子與真之相料聯(lián)系獄故不投能用墾于實潛際輸使入輸述出操自作外究，它遍的使崖用與程輸入祖輸出想繼電印器相踐同。喜在輸曠入輸派出通客道中距沒有突連接桶I/賣O設犯備的燈點在蓮程序掌中也口可以尺作為泉內部仇繼電贏器應曲用。表2業(yè).5連.5施CP躁M2醫(yī)A的柴I/儲O及嘆其通揪道分或配CPU單元擴展單元30點I/O輸入18點：00000～0001100100～00105輸出12點：01000～0100701100～0100320點I/O輸入12點：00200～00211輸出8點：

01200～0120720點I/O輸入12點：00300～00311輸出8點：

01300～0130720點I/O輸入12點：00400～00411輸出8點：01400～0140740點I/O輸入24點：00000～0001100100～00111輸出16點：01000～0100701100～0100720點I/O輸入12點：00200～00211輸出8點：

01200～0120720點I/O輸入12點：00300～00311輸出8點：

01300～0130720點I/O輸入12點：00400～00411輸出8點：01400～0140760點I/O輸入36點：00000～0001100100～0011100200～00211輸出24點：01000～0100701100～0100701200～0120720點I/O輸入12點：00300～00311輸出8點：

01300～0130720點I/O輸入12點：00400～00411輸出8點：01400～0140720點I/O輸入12點：00500～00511輸出8點：01500～015072)浴特卻殊繼殲電器抄(S共R)22輝8～25犯5共有28個通曠道。22甜8～23訊1是在CP伶M1基礎維上新關加的外內容23墨2～25食1通道康通常咬是以丸通道刪為單菌位使葬用的爹。除了25賤20型0之外詳，對茫所有否的SR，用芳戶只露能使逼用其態(tài)狀態(tài)依而不慣能改診變其鬼狀態(tài)混。表3句.4新.6變CP賣M2遇A為男特殊焰繼電探器一是覽表地址定義228～229脈沖輸出0PV230～231脈沖輸出1PV232～235宏指令輸入?yún)^(qū)不使用宏時可作IR用236～239宏指令輸出區(qū)不使用宏時可作IR用240～243中斷0～3計數(shù)器設定值中斷不使用計數(shù)器模式時可作IR用244～247中斷0～3計數(shù)器當前值-1中斷不使用計數(shù)器模式時可作IR用248～249高速計數(shù)器當前值區(qū)不使用高速計數(shù)器時可作IR用250～251模擬電位器0～1設定值存入?yún)^(qū)25200高速計數(shù)器復位標志25204脈沖輸出0PV復位位25205脈沖輸出1PV復位位25208外設通信口復位標志25209RS-232C口復位位25210PC系統(tǒng)設定區(qū)初始化標志25211強制置位/復位標志25512I/O保持標志25514故障履歷復位標志25300～25307故障碼存儲區(qū)25308電池錯25309掃描周期超過100ms標志25312改變RS–232C口設置25313常ON25314常OFF25315運行第一掃描周期標志254001分鐘時鐘脈沖表3惠.4豪.6耗CP危M2心A為奏特殊誕繼電戲器一賊覽表254010.02秒時鐘脈沖25402負數(shù)標志25406微分監(jiān)視完成標志25407STEP指令第一行程的第一掃描周期標志255000.1秒時鐘脈沖255010.2秒時鐘脈沖255021秒時鐘脈沖25503出錯標志ER25504進位標志CY25505大于標志GR25506等于標志EQ25507小于標志LE表3慢.4飼.6韻CP仿M2腔A為籠特殊卵繼電分器一密覽表HR芽00項～H捉R1削9共慨有2誘0個芝通道虹32鍋0點患。用許標志焰HR洗后的孩兩位關數(shù)據(jù)虎表示投通道訓號，咳再加蔽兩位涼數(shù)據(jù)敞指定拋點號落。在注程序識中的姨使用慎方法浩同I筋R，計但H裁R具羅有斷叛電保氏持功鐵能。3)則暫堆存繼籠電器柿(T頂R)暫存命繼電復器用源于復瓶雜邏趁輯梯挽形圖愧中的醫(yī)分支畜點暫堵存，棉合理居使用鄭可以敘簡化驚程序窩。C惱PM記2A活共有柜按T晝R0浸～T日R7毀順序宇編號董的8沾個暫芳存繼編電器發(fā)。其裳具體選使用中可參詢閱有冰關章層節(jié)。4)濟保驢持繼睬電器禁(H央R)AR恥00～AR影23共有28個通繳道38翻4點。用戶薄可以蓄通過AR中相疤應位掛的狀烈態(tài)了誕解系站統(tǒng)的茫運行木情況如：AR冶15中為褲四位BC唇D的掃亂描周岡期當爺前值交，單意位是0.悔1m頂s，在譯系統(tǒng)芹運行柳中將惕不斷艇的自毯動寫蘇入最蘋新周浙期值促，當犬運行解停止票時該估通道綿并不即復位話，數(shù)筑據(jù)仍山可以域使用擴。5)宗輔集助繼錄電器附(A腦R)表3麗.4臂.7錢CP平M2別A輔此助繼概電器龍一覽腿表地址定義AR0208～11擴展單元連接數(shù)AR0800～03RS–232C通信錯誤代碼*AR0804RS–232C錯誤標志*AR0805RS–232C發(fā)送允許標志*AR0806RS–232C接受完成標志*AR0807RS–232C接受溢出標志*AR0808～11外圍設備通信出錯碼AR0812外圍設備通信異常AR0814外圍端口接受完成標志*AR0815外圍端口接受溢出標志*AR09RS–232C接受計數(shù)器*AR1000～15電源斷電次數(shù)表3致.4張.7遞CP卸M2丈A輔據(jù)助繼邀電器武一覽復表AR1100～071～7號比較條件滿足標志AR1108高速計數(shù)器比較標志*AR1109高速計數(shù)器溢出標志*AR1111脈沖輸出0加減速當前值溢出標志*AR1112脈沖輸出0當前值溢出標志*AR1113脈沖輸出0脈沖數(shù)設置標志*AR1114脈沖輸出0輸出完成標志*AR1115脈沖輸出0輸出狀態(tài)*AR1211脈沖輸出1加減速當前值溢出標志*AR1212脈沖輸出1當前值溢出標志*AR1213脈沖輸出1脈沖數(shù)設置標志*AR1214脈沖輸出1輸出完成標志*AR1215脈沖輸出1輸出狀態(tài)*AR1300DM6600～6614中有異常AR1301DM6615～6644中有異常AR1302DM6645～6655中有異常AR1305DM6619中設定掃描時間大于實際掃描時間AR1308用戶程序區(qū)以外存在繼電器區(qū)AR1309高速存儲器異常AR1310DM6614～6599發(fā)生累加或校驗錯AR1311系統(tǒng)設定區(qū)發(fā)生累加或校驗錯AR1312用戶程序區(qū)發(fā)生累加或校驗錯或執(zhí)行不正確指令AR1400～15掃描周期最大值AR1500～15掃描周期最小值AR17～21時鐘/日歷數(shù)據(jù)*AR23斷電計數(shù)器*表3膽.4拜.7去CP初M2李A輔味助繼松電器肚一覽搜表定時勞器和賢計數(shù)強器在宰CP升M2骨A中駱是統(tǒng)嘗一編臘號的姐，0餅00急～1筋27就共有順12來8個問。系廢統(tǒng)斷摩電時眨，定你時器溝復位欺，計增數(shù)器執(zhí)保持司斷電圍前的站狀態(tài)膊不變殺。6)莫鏈環(huán)接繼哨電器亞(L怎R)LR疲00全～L賣R1友5共氣16碼個通兩道2罰56座點。鎖在P砌C聯(lián)脅網(wǎng)系誼統(tǒng)中北作為鴿數(shù)據(jù)泡交換支的接恰口。械在沒舞有聯(lián)想網(wǎng)的部系統(tǒng)扣中也惰可以漂作為援IR態(tài)使用拴。7)慕定棄時器毀/計役數(shù)器肌(T肌IM蓋/C嘴NT璃)用于孫存儲尿內部棉數(shù)據(jù)砌，操購作中彈只能惰以通固道為快單位找，不圍能以灘點為占單位通道娘地址芒分為違三部蔑分：DM胳00惠00～DM涂24誘47為程勒序讀惰寫區(qū)幟，用娘戶程豬序可站以自臣由使捏用。DM姥61洞44～DM曾65恭59為只蜻讀區(qū)昂，用嶼戶不小能用批程序督改寫量其中施內容代。DM蕩66嘆00～DM駕66擊55為系躺統(tǒng)設約置區(qū)輝，用雞來設究定各僚種系捏統(tǒng)參撕數(shù)。持系統(tǒng)嘴設定咬區(qū)的奇內容毒只能針用編滅程器件寫入詠，不天能用狂程序枝改寫悅。8)輔數(shù)載據(jù)存蜜儲區(qū)職(D玩M)表3意.4緞.8卻CP館M2殘A系潔統(tǒng)設雅置區(qū)頃一覽針表通道點定義DM660000～07電源ON時的工作方式DM660008～15電源ON時的工作方式設定DM660108～11電源ON時IOM保持/不保持設定DM660112～15電源ON時S/R保持/不保持設定DM660200～03用戶程序存儲器可寫/不可寫設定DM660204～07編程器信息英文/日文顯示DM661600～07RS–232C口服務時間設定*DM661608～15RS–232C口服務時間使能*DM661700～07外圍設備通信口服務時間設定表3冬.4徐.8很CP充M2證A系織統(tǒng)設蒼置區(qū)健一覽捷表DM661708～15外圍設備通信口服務時間設定有效/無效DM661800～07掃描監(jiān)視時間設定DM661808～15掃描監(jiān)視有效/無效DM661900～15掃描周期可變/不可變DM662000～0300000～00002輸入濾波時間設定DM662004～0700003～00004輸入濾波時間設定DM662008～1100005～00006輸入濾波時間常數(shù)設定DM662012～1500007～00011輸入濾波時間常數(shù)設定DM662100～07001CH輸入濾波時間常數(shù)設定DM662108～15002CH輸入濾波時間常數(shù)設定DM662200～07003CH輸入濾波時間常數(shù)設定DM662208～15004CH輸入濾波時間常數(shù)設定DM662300～07005CH輸入濾波時間常數(shù)設定DM662308～15006CH輸入濾波時間常數(shù)設定DM662400～07007CH輸入濾波時間常數(shù)設定DM662408～15008CH輸入濾波時間常數(shù)設定通道點定義DM662500～07009CH輸入濾波時間常數(shù)設定DM662800～23輸入00003的中斷輸入設定DM662804～07輸入00004的中斷輸入設定DM662808～11輸入00005的中斷輸入設定DM662812～15輸入00006的中斷輸入設定DM662900～03脈沖輸出0坐標系統(tǒng)*DM662904～07脈沖輸出1坐標系統(tǒng)*DM664200～23高速計數(shù)器模式設定DM664204～07高速計數(shù)器復位方式設定DM664208～15高速計數(shù)器使用/不使用設定DM664500～03RS–232C通信設定選擇器*DM664504～07RS–232C口STC控制設定*DM664508～111:1鏈接RS–232C口鏈接字*DM664512～15RS–232C口通信方式*DM664600～07RS–232C口波特率*DM664608～15RS–232C口幀格式*DM664700～15RS–232C口傳輸延時*DM664800～07RS–232C口上位鏈接節(jié)點號*DM664808～11RS–232C口無約規(guī)啟動代碼使能*DM664812～15RS–232C口無約規(guī)終止代碼使能*DM664900～07RS–232C口無約規(guī)啟動代碼設定*DM664908～15RS–232C口無約規(guī)終止代碼設定或接受字節(jié)數(shù)*DM665000～07上位鏈接總線外圍設備通信標準格式DM665008～11外圍設備通信口1:1鏈接區(qū)域設定DM665012～15外圍設備通信口使用模式設定DM665100～07上位鏈接外圍設備通信口波特率設定DM665108～15上位鏈接外圍設備通信口幀格式設定DM665200～15上位鏈接外圍設備通信口發(fā)送延時設定DM665300～07上位鏈接外圍設備通信上位鏈接模式設定DM665308～11外圍口無約規(guī)啟動代碼使能*DM665312～15外圍口無約規(guī)終