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6自由度履帶車機械手使用說明書詳見履帶車安裝教程，如以下圖二6詳見6自由度機械手安裝教程，如以下圖關于電源，通過兩個降壓管主要是為了給舵機供電，如以下圖比方輸入電池為7.4V那么經(jīng)過兩片降壓管后也就是以下圖中16.2V全了，不會燒毀舵機。2直接給主控板標有VCC接線端子供78055V1舵機供電，這樣我們主控板和舵機供電就是獨立的。使得舵機工作不會影響到單片機。上圖中1接以下圖中的舵機供電接口，上圖中2接以下圖中的主3GNDIN1IN2IN3IN4P06P07P44P45以下圖為電機接線圖6自由度機械手6個舵機從上到下接線如以下圖，舵機橙色線信號線接黃色排針，紅色接中間紅色排針，咖啡色接黑色排針。當全部線都接好，單片機下載6自由度機械手程序后，遙控mode假設遙控和接收模塊上那個綠色指示燈都不閃耀表示通信上了，假設閃耀表示沒有通信上，此時檢查接收模塊接線狀況。留意我們安裝好后板子，是安裝在履帶車最底下那塊板子上的，當我們程序下進去，并且舵機接線也連接好后，用遙控測試是否可以正常使用，沒問題則安裝到履帶車上。關于程序下載方法見公共根底視頻局部，我們首先要將我們程序下載到我們主控板子上，如以下圖outp
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