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文檔簡介
培訓(xùn)機(jī)構(gòu)或其他第在使用或操作這臺(tái)設(shè)備而不是培訓(xùn)情況下,發(fā)生學(xué)員的受傷的情況,費(fèi)培訓(xùn)部將不予負(fù)責(zé),除非有證明是因?yàn)橘M(fèi)培訓(xùn)部的過失而導(dǎo)致的學(xué)員受傷。 FrankEbel DorisSchwarzenberger,Albert?FestoDidacticGmbH&Co.,D-73770Denkendorf,2002 ,。 與專利歸費(fèi)所有,尤其是研發(fā)專利、實(shí)用 PLC程序 FESTO控制 AllenBradley控制 位置P9:抓起端蓋(沖壓單元 位置P10:抓起工具(端蓋定位模塊 位置P11:放置端蓋(端蓋定位模塊 位置P12:抓起端蓋(端蓋堆棧模塊
請(qǐng)注意閱讀關(guān)于MPS的基本安全要求,包括安全建議和規(guī)則。本手冊(cè)包括MPS的安全規(guī)則。只有下列人員可以操作熟悉基本的安全和防止意外事故規(guī)則,并接受過MPS培 些。在以下前提中使用沒有按照規(guī)則使用錯(cuò)誤安裝,調(diào)試,操作和沒有遵從手冊(cè)中關(guān)于MPS的,保存,安裝,調(diào)試的規(guī)
訓(xùn)機(jī)構(gòu)及第的負(fù)責(zé)。全縮回,防止沖壓缸撞壞。油管在連接時(shí),彎曲半徑出允許6062488MPS元單單元單單元元元元單元單元如果在過程中有任何損壞,請(qǐng)馬上通知FESTODidactic和Didactic和人員。PLC
工藝的壓力就是泵提供的。壓缸通過壓力開關(guān)回到最初位置。該模塊包括壓力開關(guān)、防裝置
安裝并調(diào)節(jié)MPSPLC編程軟件的PC六角螺釘 沖壓單元 沖壓工具之間距離大約是1mm。
PLC程序
的工作壓力過60bar(6MPa)注 使用RS232編程電纜將PCPLC將所有PLC等待,直到PLCCPU將選擇開關(guān)調(diào)到MRESSTOP指示燈閃爍兩次并停止閃爍(大約3秒)。您可以松開開關(guān)。 MMC卡中的數(shù)據(jù)沒有被刪除。如果想刪除卡中的內(nèi)容,打開菜單“PLC/DisyAccessibleNodes”可以刪除文件夾中的所爍后不變。解壓縮文件MPS_C.zipSources\PLCPrograms\ReleaseC\S7。) 開這些文件?YESPLCPLC313CPLCPLC315CPU上的模式選擇開關(guān)調(diào)到RUNFESTO等待,直到PLC)編程軟件:RSLogix500/RS232編程電纜連接PC/在關(guān)閉并退出RSLogix500RSLINXLite時(shí),避免接口沖等待,直到PLC點(diǎn)擊AddNew...→確定后OK→Autoconfigure→OKClose等待,直到PLCCPUML將模式選擇開關(guān)調(diào)到REMPROGCPU的模式選擇開關(guān)調(diào)到RUNRS232RS422編程電纜連接PC等待,直到PLCCPUCPU的模式選擇開關(guān)調(diào)到RUN
人RV-1A/RV-2AJ》2.3的章節(jié)。 1.mb4:從光盤中Sources\RobotPrograms\RV- 按下控制器的RESET按鈕或T/BERRORRESET按鈕可以了解發(fā)生的錯(cuò)誤。 顯示初始菜單,選擇1,按下INP/EXE按進(jìn)行校正。 按下POS按鈕。通過操作+/FORWD或-/BACKWD按鈕可以達(dá)P6,P7,P8,P9,P10和P99。Deadman開關(guān)和STEP/MOVE按鈕:當(dāng)伺服馬達(dá)啟動(dòng)選擇一個(gè)坐標(biāo)系,比如XYZA,+A,-B,和+B按鈕移動(dòng)機(jī)械手。當(dāng)達(dá)到校正位置后,按兩次ADD按鈕。當(dāng)前的位置便被記錄到位置列表中。HAND和-C按鈕或HAND和+C按鈕可以控制氣抓手的關(guān)閉或打測(cè)出工件顏色。傳感器探頭與工件距離約為1cm。中心。傳感器探頭與套筒距離約為1cm。簧。傳感器探頭與彈簧距離約為1cm。 將機(jī)械手控制器的MODE轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到AUTO(Op)位置。按下CHANG.DISP按鈕,選擇程序菜單顯示。動(dòng)移走工件,并且按下START按鈕確認(rèn)錯(cuò)誤。 在MPS單元中,用光電式傳感器相互連接,進(jìn)行通信。這種連StationLi
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