2010精密機(jī)械基礎(chǔ)課件第五章

第五章平面連桿機(jī)構(gòu)參考文獻(xiàn)張策主編，《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)》（下冊(cè)），機(jī)械工業(yè)出版社，2004濮良貴主編，《機(jī)械設(shè)計(jì)》，高等教育出版社，2006其他機(jī)械設(shè)計(jì)的相關(guān)書籍平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化。平面四桿機(jī)構(gòu)的若干基本知識(shí)。平面四桿機(jī)構(gòu)的基本設(shè)計(jì)方法。本章重點(diǎn)主要內(nèi)容第一節(jié)概述第二節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)的分類第三節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件 和幾個(gè)基本概念第四節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)第一節(jié)

概述一、平面連桿機(jī)構(gòu)由若干剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成的一種平面機(jī)構(gòu)。作用：傳遞運(yùn)動(dòng)、放大位移、改變位移的性質(zhì)。攪拌機(jī)構(gòu)二、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，能實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)軌跡的要求；桿與桿間是低副聯(lián)接，接觸面積大、壓強(qiáng)小、磨損?。恢圃烊菀?。缺點(diǎn)各構(gòu)件因是低副聯(lián)接，存在間隙，傳動(dòng)精度低；不適用于高速傳動(dòng)。三、四連桿機(jī)構(gòu)是最基本的平面連桿機(jī)構(gòu)第二節(jié)

平面四桿機(jī)構(gòu)的分類連桿2機(jī)架4根據(jù)兩連架桿運(yùn)動(dòng)形式的不同進(jìn)行分類－五種基本類型1234j1連架桿1&3一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一個(gè)連架桿能作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-曲柄。另一連架桿僅在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)-搖桿。曲柄－原動(dòng)件，搖桿－從動(dòng)件曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 搖桿的往復(fù)擺動(dòng)雷達(dá)天線的俯仰機(jī)構(gòu)搖桿－原動(dòng)件，曲柄－從動(dòng)件搖桿的往復(fù)擺動(dòng) 曲柄的整周轉(zhuǎn)動(dòng)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)壓力P1

、P2

分別作用在兩個(gè)波紋管上，

推動(dòng)與波紋管固聯(lián)的軸1向右移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)擺桿2，再經(jīng)過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD

，將搖桿

AB的小轉(zhuǎn)角傳動(dòng)放大為曲柄CD的大轉(zhuǎn)角。無法顯示該圖片。雙波紋管差壓計(jì)二、雙曲柄機(jī)構(gòu)

兩連架桿均為曲柄，可作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。慣性篩平行四邊形機(jī)構(gòu)：相對(duì)兩桿平行且相等兩曲柄以相同的角速度同向轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿作平移運(yùn)動(dòng)。機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)平行機(jī)構(gòu)1平行機(jī)構(gòu)2三、雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿均為搖桿，只能在有限范圍內(nèi)徑往復(fù)擺動(dòng)。飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)鶴式起重機(jī)E點(diǎn)走出一近似直線軌跡四、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而成。演化過程曲柄滑塊機(jī)構(gòu)型式:對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用彈簧管壓力表內(nèi)燃機(jī)機(jī)械壓力機(jī)工作原理圖五、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演變而來,曲柄為機(jī)架導(dǎo)桿類型轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（桿1長度小于桿2）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（桿1長度大于桿2）1243擺桿導(dǎo)桿導(dǎo)桿－小型刨床應(yīng)用牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)AEDCBa

+

c

￡

b

+

da

+

b

￡

c

+

d

a

￡

b

a

￡

ca

￡

d第三節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件和幾個(gè)基本概念一、曲柄存在的條件取決于機(jī)構(gòu)各桿件的相對(duì)長度及機(jī)架的選擇a

+

d

￡

b

+

c四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的必要條件為：曲柄、機(jī)架之一是最短桿最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和（桿長條件）必須同時(shí)滿足，首先檢查第二個(gè)條件：如果不滿足桿長條件，機(jī)構(gòu)中不可能有曲柄，不管以哪個(gè)桿件為機(jī)架，只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。在滿足桿長條件的前提下：若以最短桿為機(jī)架，則構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)

若以最短桿任一相鄰桿為機(jī)架，則構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。若以最短桿相對(duì)的桿為機(jī)架，則構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。二、壓力角與傳動(dòng)角壓力角a：從動(dòng)件CD上C點(diǎn)所受作用力的方向與該點(diǎn)速度方向之間所夾的銳角。a越小，傳動(dòng)效率越高。傳動(dòng)角g：連桿與從動(dòng)件所夾的銳角，壓力角的余角。，。g＝90 -a，a越小，g越大傳動(dòng)效率越高一般gmin?40驅(qū)動(dòng)力1-主動(dòng)件2bcb

2

+

c

2

-

a

2

-

d

2

+

2ad

cos

jcos

g

=曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角將出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩次共線的位置，比較即得gmin

。三、死點(diǎn)位置

機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，搖桿為主動(dòng)件，當(dāng)連桿與從動(dòng)件處于共線位置時(shí)，經(jīng)連桿作用于從動(dòng)件上的力F通過從動(dòng)件的鉸鏈中心，使驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件的有效分力為零，不論力F多大，都不能使從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)件對(duì)于平行四邊形機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄與連桿共線時(shí)，傳動(dòng)角為零，同時(shí)整個(gè)機(jī)構(gòu)的構(gòu)件重合為一條直線，這時(shí)從動(dòng)曲柄CD存在正、反轉(zhuǎn)兩種可能，稱為轉(zhuǎn)向點(diǎn)?？朔傈c(diǎn)、轉(zhuǎn)向點(diǎn)的方法1．在從動(dòng)件上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的飛輪?？p紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)2．相同機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列汽車發(fā)動(dòng)機(jī)死點(diǎn)位置利用利用死點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)特定的工作要求1.飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)落地后作用力不會(huì)使起落架反轉(zhuǎn)保證飛機(jī)安全可靠降落。2.夾具夾緊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)不會(huì)松脫3.開關(guān)機(jī)構(gòu)保證融點(diǎn)可靠接觸三．行程速度變化系數(shù)急回特性擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，曲柄AB等速逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，由B’→B”(j1=180°+q),由

B”→B’(j2=180°-q)

，擺動(dòng)角度同為y，但j1>j2，故w

1<w2

，具有急回運(yùn)動(dòng)特征。q－曲柄在兩極限位置時(shí)所夾銳角，也等于導(dǎo)桿的擺角y，極位夾角。行程速度變化系數(shù)K表明急回運(yùn)動(dòng)特征的相對(duì)程度的參數(shù)122tw

t

jw

j

180o

+qK

=

2

=

1

=

1

=180o

-qq

=180o

K

-1K

+1四桿機(jī)構(gòu)有無急回特征就取決于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中有無極位夾角。機(jī)構(gòu)的極位夾角θ越大，則機(jī)構(gòu)的急回特征越顯著。θ=0無急回特征θ>0有急回特征θ>0有急回特征第四節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)條件，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的尺寸參數(shù)。平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要有兩類問題：①實(shí)現(xiàn)給定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（位置，速度，加速度）②實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)軌跡平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法

圖解法、實(shí)驗(yàn)法、解析法一、圖解法（一）按給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)已知：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿CD長度和擺動(dòng)角ymax

、行程速度變化系數(shù)K設(shè)計(jì)：四桿機(jī)構(gòu)分析圖示為要求設(shè)計(jì)的四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限位置，鉸鏈A的中心必在過C1、C2兩點(diǎn)且圓周角等于θ的一個(gè)圓上。設(shè)計(jì)步驟計(jì)算極位夾角θ＝180°·(K-1)/(K＋1)按比例畫出過C1、C2點(diǎn)，且圓周角等于θ的圓。3)

按其它條件在圓上確定鉸鏈A的位置4)從圖中量取AC2=b＋a，AC1=b－a曲柄長度a

=

AC2

-

AC12連桿長度b

=

AC2

-

a

=

AC1

+

a2.偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)已知滑塊行程S，偏距e及行程速度變化系數(shù)K，設(shè)計(jì)此偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。（二）按給定連桿的兩個(gè)或三個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)已知：連桿BC的三個(gè)位置設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)是確定固定鉸鏈A、D的位置B1、B2

、B3所在圓的圓心即為鉸鏈A位置。C1、C2

、C3

所在圓的圓心即為鉸鏈D的位置。若僅知道連桿BC的二個(gè)位置，可通過其它條件確定A、D位置（三）按給定連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)已知:曲柄AB及其三個(gè)位置，機(jī)架AD的長度，構(gòu)件CD上某直線DE的三個(gè)位置。分析本設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)是求活動(dòng)鉸鏈C的第一個(gè)位置C1?？赏ㄟ^連架桿AB對(duì)CD的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來確定鉸鏈C的位置，即,將連架桿CD上某直線DE的第一個(gè)位置DE1當(dāng)作機(jī)架不動(dòng)，連架桿AB看作連桿,采用反轉(zhuǎn)法實(shí)現(xiàn)AB對(duì)CD的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。架CD相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)位置（圖中 未畫出）。

此時(shí)問題轉(zhuǎn)化為給定連桿三個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。2、作步驟：1、將四邊形AB2

E2

D、AB3

E3

D分別剛性地繞D點(diǎn)反轉(zhuǎn)，使DE2、DE3分別與DE1

重合，則得到構(gòu)件AB對(duì)機(jī)'

'

'

'1

2

2

3

3B

A、B

A

、B

A''2

3AA

、2

3'

'

'1

2B

BB

B

、1的中垂線，則交點(diǎn)為C

。E1二.解析法（一）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性及設(shè)計(jì)（二）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性及設(shè)計(jì)（三）正弦、正切機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性及其設(shè)計(jì)正弦機(jī)構(gòu)s

=

a

sin

j正切機(jī)構(gòu)s

=

a

tan

j低副高代正弦機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性是非線性機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性0s

=

a(sin

j

-

sin

j

)ds

a

cosji

=

dj

=

1

s

=

a(tan

j

-

tan

j0

)是非線性機(jī)構(gòu)i

=

dj

=

1

cos2

jds

a應(yīng)用奧氏測(cè)微儀簡(jiǎn)圖立式光學(xué)比較儀簡(jiǎn)圖正弦機(jī)構(gòu)原理誤差s

=

a

sin

j線性度盤s

'=ajj0

=

0Ds

=

s

'-

s

=

aj

-

a

sin

j將sinj

展開，取前兩項(xiàng)得66j

3aj

3Ds

=

aj

-

a(j

-

)

=正切機(jī)構(gòu)原理誤差Ds

=

aj

-

a

tan

j33j

3aj

3Ds

=

aj

-

a(j

+

)

=

-設(shè)計(jì)原則1.

合理選擇傳動(dòng)型式－－高精度儀器儀表中，多采用正弦機(jī)構(gòu)，精度較低時(shí)一般采用正切機(jī)構(gòu)。條件相同時(shí)，正弦機(jī)構(gòu)的原理誤差是正切機(jī)構(gòu)的1/2。測(cè)桿移動(dòng)副的間隙對(duì)正弦機(jī)構(gòu)精度沒有影響，但對(duì)正切機(jī)構(gòu)影響大。正切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)工藝性比正弦機(jī)構(gòu)好2.

把工作角度限制在很小范圍內(nèi)，盡量增大參數(shù)a的長度3.

擺桿長度的調(diào)整，即采用參數(shù)a可調(diào)整的結(jié)構(gòu)3)采用參數(shù)a可調(diào)整的結(jié)構(gòu)2)測(cè)量范圍一定情況下，參數(shù)a增大，則工作角度j

減小，從而Ds減小正弦機(jī)構(gòu)原理誤差的調(diào)整正切機(jī)構(gòu)原理誤差的調(diào)整擺桿長度的調(diào)整結(jié)構(gòu)偏心調(diào)整結(jié)構(gòu)螺釘調(diào)整結(jié)構(gòu)彈性擺桿結(jié)構(gòu)擺桿支撐間隙的影響與消除錯(cuò)誤的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置a)正弦機(jī)構(gòu) b)正切機(jī)構(gòu)本章難點(diǎn)：本章難點(diǎn)是采用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)法包含兩個(gè)概念：

1.

剛化

2.

反轉(zhuǎn)

剛化：將四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中每一位置時(shí)各構(gòu)件的相對(duì)位置固定起來，把此位置時(shí)的四個(gè)構(gòu)件整體視為一個(gè)剛體。反轉(zhuǎn)：利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原理，將各位置時(shí)的剛體反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使各位置選定的基線都與此基線的初始位置重合，將求活動(dòng)鉸鏈中心的問題轉(zhuǎn)化為求固定鉸鏈中心的問題。機(jī)械式測(cè)量?jī)x表的組成靈敏元件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示數(shù)裝置sp

a將感受的物理量轉(zhuǎn)換為元件的變形位移。如：彈簧管－流體壓力真空膜盒－高空至地面的距離雙金屬片－溫度解析法設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)機(jī)械式測(cè)量?jī)x表的組成靈敏元件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示數(shù)裝置psa指針，

等分刻度度盤將靈敏元件位移傳動(dòng)到指針機(jī)械式測(cè)量?jī)x表的組成靈敏元件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示數(shù)裝置psa因靈敏元件的轉(zhuǎn)化特性存在誤差，故要求傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：①具有調(diào)整環(huán)節(jié)以改變傳動(dòng)比；②具有非線性補(bǔ)償功能，以校正敏感元件特性的非線性誤差。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)上述要求：①調(diào)整構(gòu)件尺寸可改變傳動(dòng)比；②曲柄滑塊機(jī)構(gòu)傳動(dòng)特性具有非線性，利用其非線性可以抵消靈敏元件非線性誤差，使儀表測(cè)量精度滿足要求。解析法設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性滑塊位移S與曲柄轉(zhuǎn)角j之間的關(guān)系稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性。S＝f(j)ABCseab+—y0yj0j曲柄滑塊機(jī)構(gòu)s

=CO

-C

'O

=[bcosy

0

-asinjo

]-[bcosy

-asinj]=

a(sinj

-sinjo

)-b(cosy

-cosy

0

)bsiny0

=acosj0

-e2

acosj-e2cosy

=

1

acosj0

-e

0

-

cosy

=

1-

b

b

yxC’O20acosbb

acosj-e2

j

-es=a(sinj-sinjo)-b

1-

-

1-

曲柄滑塊傳動(dòng)特性方程當(dāng)滑塊為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比：1dsbi

=

dj

=(a

cos

j

-

e)

sin

ja

cos

j

-

a

cos

j

-

e

2

b

1

-

為簡(jiǎn)化計(jì)算，便于制成相應(yīng)圖譜，特引入無量綱系數(shù)：①滑塊相對(duì)位移 ②連桿相對(duì)長度③相對(duì)偏距代入曲柄滑塊特性傳動(dòng)方程得：得相對(duì)傳動(dòng)比：ac

=

sal

=

bae

=

e2222oosac==(sinj-sinj

)+

l-(cosj

-e)-

l

-(cosj-e)1adci

=

dj

=(cosj

-e)

sinjcosj

-l2

-

(cosj

-e)2ia|j=0=1i

=

f

(a,

b,

e,j)相對(duì)傳動(dòng)比和絕對(duì)傳動(dòng)比之間的關(guān)系ai

=

dj

=

dj

=

a

dj

=

aidc

s

dsd

a

ia

=

f

(l,e,j)若確定，則得ia-j圖譜曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲線1ia－j二、非線性補(bǔ)償設(shè)計(jì)舉例：壓力表設(shè)計(jì)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（一）壓力表設(shè)計(jì)任務(wù)要求：測(cè)量范圍0～1Mpa指針、度盤示數(shù)，度盤標(biāo)度角270°，等分刻度壓力表精度為1.5級(jí)解析法設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)壓力表測(cè)量允許誤差1.5級(jí)表測(cè)量允許誤差為：在測(cè)量范圍內(nèi)任一壓力處測(cè)量值與標(biāo)準(zhǔn)值（標(biāo)準(zhǔn)表的示值）之差小于滿幅壓力pmax·1.5%。即儀表允許誤差D為D＝1Mpa

·1.5%

＝0.015Mpa若壓力表示值曲線全部在兩條平行虛線內(nèi)，儀表為合格。圖中在滿幅壓力和中間一段壓力處測(cè)量誤差大于允許誤差，為不合格！aP

(Mpa

)D270°10壓力表示值標(biāo)準(zhǔn)表示值測(cè)量允許誤差·（二）彈簧管特性測(cè)量壓力的敏感元件－彈簧管自由端封閉在被測(cè)壓力p的作用下，彈簧管自由端沿固定方向產(chǎn)生直線位移s，該直線與自由端切線t-t成d角，d由彈簧管中心角g

決0定。即d＝f

d

(g0)。自由端位移s與壓力p成正比，即

s=Ks

p，故彈簧管具有線性轉(zhuǎn)換特性。R0g0OttsdpC（三）線性傳動(dòng)方案彈簧管齒輪傳動(dòng)指針－度盤psa(線性轉(zhuǎn)換)(線性傳動(dòng))(線性刻度)OttsdpC批量生產(chǎn)中的彈簧管特性離散度很大，并存在非線性，造成滿幅測(cè)量值或某一段測(cè)量值超差。而齒輪為恒定傳動(dòng)比傳動(dòng)，對(duì)傳動(dòng)比沒有調(diào)整功能。故此方案不能滿足儀表測(cè)量精度要求。OttsdpC·（四）加入曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行非線性補(bǔ)償方案采用二級(jí)放大傳動(dòng)，第一級(jí)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，用于非線性補(bǔ)償，應(yīng)按近似線性傳動(dòng)特性設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)參數(shù)；第二級(jí)為齒輪傳動(dòng)。彈簧管齒輪指針度盤psa(線性轉(zhuǎn)換)(線性傳動(dòng))(線性刻度)曲柄滑塊j(近似線性傳動(dòng))曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)①滑塊最大位移smax：maxs

即彈簧管滿幅壓力時(shí)位移。②曲柄工作轉(zhuǎn)角jg：jg=270°/i2i2

－二級(jí)齒輪傳動(dòng)比OttsdpCeAEa

B

j0b曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟①初步選定曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的e、l

的值，即在曲線譜中選定一條曲線。jiae

=1l＝4Oia－j曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟②確定曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的工作區(qū)間。因其傳動(dòng)特性為近似線性，故工作區(qū)間在極值點(diǎn)附近。以一定步長，利用式搜索曲線極值點(diǎn)je。ai

=1cosj

-(cosj

-e)

sin

j

/

(

l2

-

(cosj

-e)2

)以極值點(diǎn)je對(duì)稱分布找出初始角j0(H點(diǎn))和終止點(diǎn)jz(F點(diǎn))，及對(duì)應(yīng)的iaH

、iaF。有j0＝

je－

jg/2jz＝

je＋

jg/2jejiae

=1l＝4ia0j0iaFiaHHFOjZjg1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟③求機(jī)構(gòu)參數(shù)iam=(iaH

+ia0)/2iam=(iaF

+ia0)/2曲柄長

a=iam/i連桿長

b=la偏距

e=eaji