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有軌電車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案1選題背景:1863、、等城市的地鐵系統(tǒng)正在修建過(guò)程中,對(duì)于規(guī)模相對(duì)較小的城市,開(kāi)頭修建有軌電車(chē)系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)是城市軌道交通運(yùn)輸車(chē)輛最為關(guān)鍵的設(shè)備之一,制動(dòng)系統(tǒng)性能的好壞,的行車(chē)安全,所以制動(dòng)系統(tǒng)是城市軌道車(chē)輛全部設(shè)備中綜合技術(shù)難度最高的,因此,提高,國(guó)外先進(jìn)的有軌電車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)主要承受微機(jī)掌握直通電空制動(dòng)或油壓制動(dòng)系〔或油壓〕制動(dòng)的復(fù)合制動(dòng)方式。近幾年,國(guó)研制的型有進(jìn)民族工業(yè)的進(jìn)展。同時(shí),國(guó)產(chǎn)城市有軌電車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的研制成功和推廣應(yīng)用,還輛就會(huì)使用技術(shù)先進(jìn)并且完全國(guó)產(chǎn)化得制動(dòng)系統(tǒng)。國(guó)外進(jìn)呈現(xiàn)狀動(dòng)技術(shù)作為一個(gè)重要工程進(jìn)展?fàn)幷摗?863〔單軌〕車(chē)輛、平格外高。歐洲、日本的大局部城市軌道交通車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)承受的是德國(guó)FAIVELEYTRANSPORTNABTESCO這些公司的制動(dòng)系統(tǒng)具有行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)水平,性能先進(jìn)、牢靠性高,以再生制動(dòng)、至可以到達(dá)使列車(chē)停車(chē)的力量。20城市軌道交通系統(tǒng)建設(shè)于196540、,我國(guó)的地鐵車(chē)輛主要承受德國(guó)KNORR〔克諾爾〕公司,日本NABTESCO〔納博泰斯克〕NABTESCO〔納博泰斯克肯定成果。2制動(dòng)根本概念制動(dòng)的根本概念〔停放制動(dòng)〕裝置。制動(dòng)裝置是通過(guò)司動(dòng)作用的解除叫做緩解,包括分布操縱的局部解除和一次操縱的徹底解除。制動(dòng)方式進(jìn)展分類(lèi)?!?〕按制動(dòng)時(shí)列車(chē)動(dòng)能的轉(zhuǎn)移方式不同,列車(chē)的制動(dòng)可以分為摩擦制動(dòng)和動(dòng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)化為電能,然后將電能從列車(chē)上轉(zhuǎn)移出去。系統(tǒng)中會(huì)用到磁軌制動(dòng)也屬于摩擦制動(dòng)。出來(lái)的電能直接消耗在隨車(chē)安裝的制動(dòng)電阻上轉(zhuǎn)化為熱能,通過(guò)通風(fēng)設(shè)備把熱量散掉;再生制動(dòng)是把電能通過(guò)牽引傳動(dòng)的變流器逆向變換,再把電能返回電網(wǎng)。制動(dòng),這是依據(jù)制動(dòng)力產(chǎn)生是否依靠于輪軌之間的粘著關(guān)系而劃分的。之間的摩擦或電渦流作用。方式。以電位源動(dòng)力的制動(dòng)方式稱(chēng)為電氣制動(dòng)方式,包括動(dòng)力制動(dòng)、磁軌制動(dòng)等。有軌電車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)有軌電車(chē)根本特點(diǎn)成組使用、編組固定,編組較短;可單列運(yùn)行,也可兩列連掛運(yùn)行;編組各車(chē)之間承受密接式車(chē)鉤,整體運(yùn)用修理,大修前不解體;兩端均可操縱,不需轉(zhuǎn)向;通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或電纜實(shí)現(xiàn)同步牽引、調(diào)速、制動(dòng)等重聯(lián)功能。有軌電車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)由于有軌電車(chē)是動(dòng)力分散,列車(chē)制動(dòng)裝置是指動(dòng)車(chē)制動(dòng)裝置和拖車(chē)制動(dòng)裝置的組合,它們共同形成的完整的制動(dòng)系統(tǒng),強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的概念;一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成;空氣制動(dòng)局部承受電空制動(dòng)機(jī);為提高乘坐舒適性,各車(chē)減速度作用全都;為提高經(jīng)濟(jì)性,應(yīng)充分發(fā)揮再生制動(dòng)的效果;進(jìn)展防滑掌握,充分利用粘著。對(duì)有軌電車(chē)制動(dòng)的總體要求影響列車(chē)安全第一系列重要環(huán)節(jié),因此制動(dòng)系統(tǒng)必需滿(mǎn)足響應(yīng)方面得根本要求?!?〕安全性要求,具有足夠的制動(dòng)力量,滿(mǎn)足制動(dòng)距離的要求,保證有軌電車(chē)長(zhǎng);用全都;低運(yùn)行本錢(qián);具有動(dòng)力制動(dòng)和摩擦制動(dòng)的復(fù)合制動(dòng)力量;制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)保證有軌電車(chē)在長(zhǎng)大下坡道上運(yùn)行時(shí),其制動(dòng)力不會(huì)衰減;載荷調(diào)整力量,以削減制動(dòng)時(shí)的縱向沖動(dòng);動(dòng)除了可由司機(jī)操縱外,必要時(shí)還可由行車(chē)人員利用緊急制動(dòng)按鈕進(jìn)展操縱;故時(shí),應(yīng)能自動(dòng)起緊急制動(dòng)作用;計(jì),制動(dòng)系統(tǒng)的供風(fēng)設(shè)備、制動(dòng)掌握裝置等分布在各車(chē)上,也要滿(mǎn)足輕量化要求;要易于維護(hù)保養(yǎng)、便于修理。3章有軌電車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的組成、原理及掌握分為電氣制動(dòng)和空氣制動(dòng)兩大局部。3-1有軌電車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)組成示意圖空氣制動(dòng)空氣制動(dòng)原理〔電磁、電子或微機(jī)掌握〕局部構(gòu)成的,它們都可以簡(jiǎn)稱(chēng)為空氣制動(dòng)。摩擦制動(dòng)。其制動(dòng)指令發(fā)出、傳遞,制動(dòng)力產(chǎn)生、掌握都需要壓縮空氣。壓縮機(jī)及其附件〔枯燥裝置、油水分別器、調(diào)壓器、安全閥、儲(chǔ)風(fēng)缸、管路及其附分為兩類(lèi):直通式空氣制動(dòng)機(jī)和自動(dòng)式空氣制動(dòng)機(jī)。直通式空氣制動(dòng)機(jī)直通式空氣制動(dòng)機(jī)是通過(guò)制動(dòng)閥把總風(fēng)缸的壓縮空氣直接變成經(jīng)列車(chē)管〔制動(dòng)置。3-2直通式空氣制動(dòng)機(jī)原理示意圖制動(dòng)力、無(wú)法制動(dòng)。部制動(dòng)缸排氣晚、緩解慢;簡(jiǎn)潔形成較大沖動(dòng)。自動(dòng)式空氣制動(dòng)機(jī)號(hào),掌握列車(chē)制動(dòng)機(jī)的三通閥〔或安排閥,使制動(dòng)缸獲得所需要的空氣壓力,再經(jīng)風(fēng),產(chǎn)生制動(dòng)作用;列車(chē)管充氣增壓,制動(dòng)缸排風(fēng)、制動(dòng)緩解。用于編組較長(zhǎng)列車(chē)。有軌電車(chē)承受微機(jī)掌握直通式空氣制動(dòng)機(jī)。3-3自動(dòng)式空氣制動(dòng)機(jī)原理示意圖空氣制動(dòng)掌握原理制動(dòng)掌握的要求制動(dòng)性能要求滿(mǎn)足規(guī)定的制動(dòng)距離要求定點(diǎn)停車(chē)等制動(dòng)距離的要求。滿(mǎn)足規(guī)定的減速度要求2.動(dòng)態(tài)性能要求滿(mǎn)足制動(dòng)力上升時(shí)間的要求從司機(jī)制動(dòng)掌握器置于制動(dòng)位的瞬間到制動(dòng)缸的壓力上升到規(guī)定值所需的時(shí)間力上升時(shí)間要盡量短。滿(mǎn)足制動(dòng)平穩(wěn)性要求此對(duì)制動(dòng)指令承受限制上升斜率的平滑措施。3.制動(dòng)精度要求1〕制動(dòng)距離精度停車(chē)位的標(biāo)志線(xiàn),以利于旅客乘降。制動(dòng)減速度精度并且具有很高的精度。速度掌握精度是單純的制動(dòng)掌握精度問(wèn)題,但卻與制動(dòng)力掌握的響應(yīng)和精度有關(guān)。制動(dòng)掌握系統(tǒng)電氣指令式制動(dòng)掌握系統(tǒng)按其電氣指令傳遞方式可分為數(shù)字指令式制動(dòng)掌握系統(tǒng)、氣壓式制動(dòng)掌握系統(tǒng)和微機(jī)制動(dòng)掌握系統(tǒng)。直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)式。自動(dòng)式是在自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)的根底上增加了電氣指令掌握系統(tǒng)對(duì)列車(chē)管壓力的車(chē)整體的制動(dòng)及緩解速度,提高了自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)的性能。但也存在一個(gè)致命缺點(diǎn),一旦列車(chē)分別就將會(huì)失去制動(dòng)力量。直通式空氣制動(dòng)、配以電氣指令式的制動(dòng)掌握系統(tǒng)。動(dòng)掌握系統(tǒng)和電掌握動(dòng)掌握系統(tǒng)。3-4直通式電空制動(dòng)供風(fēng)系統(tǒng)微機(jī)掌握制動(dòng)系統(tǒng)原理有軌電車(chē)各車(chē)輛上的制動(dòng)掌握裝置由制動(dòng)掌握單元〔BrakeControlUint,簡(jiǎn)寫(xiě)B(tài)C、EPBCU依據(jù)制動(dòng)指令及車(chē)號(hào)計(jì)算出所需的制動(dòng)力,并向電氣制動(dòng)掌握裝置發(fā)出制動(dòng)信號(hào),電氣制動(dòng)掌握裝置掌握電氣制動(dòng)產(chǎn)生作用,并將實(shí)際制動(dòng)力的等值信號(hào)反響到EP所以不必進(jìn)展電氣制動(dòng)與空氣制動(dòng)的協(xié)調(diào),所需制動(dòng)力全部通過(guò)EP閥轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的空氣壓力信號(hào),然后由中繼閥使制動(dòng)缸產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)力。力。制動(dòng)力的掌握對(duì)于動(dòng)力制動(dòng),可以直接通過(guò)牽引變流器掌握再生制動(dòng)電流來(lái)得到所需的制動(dòng)算出制動(dòng)缸空氣壓力。動(dòng)力的大小。模擬型EP模擬制動(dòng)掌握閥EPBCUEP小,就能掌握電磁閥吸引力的大小,進(jìn)而可以任意設(shè)定空氣壓力。作用原理制動(dòng)位當(dāng)承受到電氣指令,電磁閥勵(lì)磁,柱塞動(dòng)作使排氣活塞上升,排氣活塞在上升過(guò)供排氣閥由供氣閥脫離,從供氣管路ab,稱(chēng)為中繼膜板及排氣活塞被它下壓,接觸到排氣閥座,而關(guān)閉供氣通路,到達(dá)平衡位置。b指令電流對(duì)應(yīng)的壓力,就關(guān)閉供氣管路,再回到平衡位置,形成階段制動(dòng)。1-電磁閥 2-柱塞 3-排氣活塞4-供排氣閥 膜板圖3-5EP閥原理圖3-6EP〔充氣制動(dòng)位〕保壓位3.緩解位排氣活塞,與供排氣閥脫離,中繼閥管bdc,經(jīng)過(guò)排氣管路排到大氣,形成階段緩解。bd、c3-7EP〔保壓位〕3-8EP〔排氣緩解位〕EP掌握模擬型EPEP閥的特點(diǎn)是必需BCU,這是由微機(jī)進(jìn)展準(zhǔn)確的電流掌握的。EP壓力,很簡(jiǎn)潔形成不通過(guò)微機(jī)就能夠?qū)崿F(xiàn)的備用制動(dòng)。EP滯后。EP時(shí)也能消退后續(xù)空氣壓力掌握閥尤其是中繼閥構(gòu)造特性的滯后。磁電流進(jìn)展電流偏差掌握。中繼閥原理空氣壓力掌握閥——中繼閥來(lái)完成。圖3-9EP由于這樣兩種壓力〔高位優(yōu)先壓力和二次壓力〕的相差,供排氣閥桿滑動(dòng),從而執(zhí)行供氣閥的開(kāi)閉以及二次壓力的供給或排氣。供氣閥,來(lái)自制動(dòng)風(fēng)缸的壓力空氣〔一次壓力,經(jīng)供氣閥和供氣閥座開(kāi)口部變?yōu)槎?-103-9中繼閥原理圖3-10中繼閥原理圖〔制動(dòng)位〕保壓位:制動(dòng)缸壓力上升時(shí),BCF室的壓力隨之上升,當(dāng)下膜板的上下腔的壓力3-113-11中繼閥原理圖〔保壓位〕3-123-12中繼閥原理圖〔緩解位〕3-133-13中繼閥原理圖〔緊急制動(dòng)位〕空氣制動(dòng)根底制動(dòng)裝置制動(dòng)器,以滿(mǎn)足制動(dòng)距離的要求。3-14盤(pán)形制動(dòng)器3-15磁軌制動(dòng)作用原理電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)原理〔簡(jiǎn)稱(chēng)電制動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)方式。1停轉(zhuǎn),假設(shè)不能準(zhǔn)時(shí)切斷電源,轉(zhuǎn)子將加速至相反方向旋轉(zhuǎn),稱(chēng)為反接制動(dòng)狀態(tài)。易實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)行狀態(tài),稱(chēng)為再生制動(dòng)或電阻制動(dòng)?!睺CU—tractioncontroluni,承受電制動(dòng)指令,將牽引電機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī),有軌電車(chē)慣性力通過(guò)車(chē)軸驅(qū)動(dòng)掌握單元充當(dāng)制動(dòng)掌握單元的角色。電氣制動(dòng)特性受牽引電機(jī)制動(dòng)功率和制動(dòng)電流的限制。3-16電制動(dòng)特性曲線(xiàn)圖合使用。制動(dòng)力的大小。電氣制動(dòng)的掌握掌握指令、電制動(dòng)允許條件、整列或單元掌握模式等條件,由牽引逆變器實(shí)現(xiàn)。電源維持支流環(huán)節(jié)的初始供電,以維持牽引電機(jī)的勵(lì)磁重量。由自動(dòng)掌握單元打算復(fù)合制動(dòng)模式下電制動(dòng)與空氣制動(dòng)的時(shí)機(jī)以及制動(dòng)力大小的分配。制動(dòng)指令及其傳輸制動(dòng)操縱及制動(dòng)功能設(shè)置裝置中產(chǎn)生制動(dòng)作用。動(dòng)。電氣指令模式及傳輸制動(dòng)力。電氣式制動(dòng)指令按指令形式和傳輸方式可分為數(shù)字指令和模擬指令。數(shù)字指令所謂數(shù)字指令是由0和1組成的2進(jìn)制數(shù),在用3位數(shù)字組合時(shí),可以形成87這種方式不需要在司機(jī)制動(dòng)掌握器部安裝轉(zhuǎn)換電路或計(jì)算機(jī)。模擬指令模擬指令是指用模擬電量反映司機(jī)制動(dòng)掌握器的級(jí)位信息,模擬電量可承受電動(dòng)要求的大小。因而應(yīng)用不多,往往在司機(jī)制動(dòng)掌握器的手柄上再加上參考定位機(jī)構(gòu)。能造成制動(dòng)指令精度下降,影響制動(dòng)效果。電氣指令傳輸傳送的;在設(shè)備消滅故障的狀況下,可以通過(guò)備用傳輸線(xiàn)向全列車(chē)傳送。指令方式與制動(dòng)掌握模式減壓量指令模式該減壓量變成制動(dòng)缸對(duì)應(yīng)的壓力。力到制動(dòng)缸。播速度低于大氣中的聲速。減速度指令模式算出此時(shí)所需制動(dòng)力,掌握中繼閥向制動(dòng)缸輸出相應(yīng)的空氣壓力。的等制動(dòng)率掌握模式。復(fù)合制動(dòng)動(dòng)不能滿(mǎn)足制動(dòng)要求時(shí),空氣制動(dòng)自動(dòng)補(bǔ)充,這種制動(dòng)方式稱(chēng)為復(fù)合制動(dòng)。復(fù)合制動(dòng)設(shè)計(jì)原則投入的挨次和方式的不同,形成以下幾種掌握原則:〔1〕節(jié)能原則的最大狀態(tài),列車(chē)運(yùn)行總能耗最低。程度相差較大,更換周期也相差較多,增加了修理組織的簡(jiǎn)單性以及修理本錢(qián)。在需要制動(dòng)的時(shí)候承受電氣制動(dòng)優(yōu)先,但需要空氣制動(dòng)補(bǔ)充時(shí),始終依據(jù)動(dòng)車(chē)、3.舒適性原則但這種設(shè)計(jì)也最大程度的限制了電制動(dòng)力的發(fā)揮。制動(dòng)掌握承受的設(shè)計(jì)原則,實(shí)際上表達(dá)了制動(dòng)系統(tǒng)的掌握策略。復(fù)合制動(dòng)作用掌握一般制開(kāi)工況下的協(xié)調(diào)關(guān)系承受節(jié)能原則作為掌握策略的制動(dòng)系統(tǒng)拖車(chē):〕-{〔再生制動(dòng)力〕-〔動(dòng)車(chē)所需必要制動(dòng)力〕}的制動(dòng)力,作為補(bǔ)足空氣制動(dòng)力輸出。很重要,由于再生制動(dòng)與空氣制動(dòng)可能常常轉(zhuǎn)換。動(dòng)車(chē):壓汽缸油肯定量的空氣壓力作為初始?jí)毫Γ売赏鲜?。拖?chē):動(dòng)車(chē):把〔動(dòng)車(chē)所需必要的制動(dòng)力〕-〔再生制動(dòng)力〕的制動(dòng)力作為補(bǔ)足空氣制動(dòng)力輸出。復(fù)合模式下電氣制動(dòng)與空氣制動(dòng)切換特別狀況,此時(shí)電制動(dòng)與空氣制動(dòng)的協(xié)調(diào)關(guān)系如下圖:3-17自動(dòng)過(guò)電分相時(shí)電制動(dòng)與空氣制動(dòng)的協(xié)調(diào)關(guān)系復(fù)合制動(dòng)的粘著掌握制動(dòng)粘著方式布置于各車(chē),從這一點(diǎn)看,總的制動(dòng)粘著利用率接近100%。相比而言,牽引粘著仍舊可以高于從軸的空氣制動(dòng)粘著。承受盤(pán)形制動(dòng),則需要承受增粘措施提高粘著系數(shù),避開(kāi)或削減制動(dòng)滑行的發(fā)生。增粘掌握損傷起到修復(fù)作用。30km/h以便利的更換,翻開(kāi)閘瓦托座上的鎖閉裝置,即能將閘瓦由向外的方向取出。3-18踏面清掃裝置的掌握防滑掌握防滑掌握的必要性及設(shè)備行車(chē)安全。必需進(jìn)展有效地掌握?!瞁SP〕掌握模塊。每個(gè)根底制動(dòng)裝置的制動(dòng)缸處都單獨(dú)設(shè)置有防滑掌握設(shè)備。速度,以此作為標(biāo)準(zhǔn),凡速度低于該標(biāo)準(zhǔn),則認(rèn)為該軸發(fā)生滑行?;袡z測(cè)速度傳感器速度傳感器安裝在電機(jī)的非傳動(dòng)軸端。其主要用途有:電機(jī)的逆變器頻率予以消退。逆變器頻率設(shè)定依據(jù):1424空轉(zhuǎn)檢測(cè)掌握制動(dòng)器2.滑行檢測(cè)減速度檢測(cè)各軸的減速度超過(guò)規(guī)定值時(shí),報(bào)檢測(cè)到滑行。速度差檢測(cè)在發(fā)生標(biāo)準(zhǔn)速度規(guī)定量的速度差時(shí),報(bào)檢測(cè)到滑行?;姓莆障啾日蛰^,按各個(gè)軸進(jìn)展粘著恢復(fù)掌握。檢測(cè)到滑行,則掌握閥輸出針對(duì)該軸制動(dòng)缸壓力的緩解指令,使制動(dòng)缸排氣。備用制動(dòng)置一套備用制動(dòng)裝置。備用制動(dòng)方式備用方式用制動(dòng)也可以承受以電壓為掌握信號(hào)的的電氣指令備用方式或者空氣減壓指令備用掌握局部,甚至是備用除根底制動(dòng)裝置之前的一整套制動(dòng)掌握系統(tǒng)。絡(luò)傳輸發(fā)生故障時(shí),用另外一套獨(dú)立的電氣指令并傳輸?shù)絺溆孟到y(tǒng)與原系統(tǒng)的接入點(diǎn),該接入點(diǎn)在制動(dòng)掌握計(jì)算機(jī)之前,制動(dòng)指令由計(jì)算機(jī)接收,制動(dòng)力的計(jì)算和EP閥的掌握照舊考原來(lái)的制動(dòng)掌握計(jì)算機(jī)進(jìn)展。EPEPEP動(dòng)系統(tǒng),不依靠原有系統(tǒng)的指令及傳輸、制動(dòng)掌握、EP轉(zhuǎn)換,直接產(chǎn)生空氣壓力到原有系統(tǒng)的中繼閥,備用制動(dòng)是一套完整的自動(dòng)空氣機(jī),包含安排閥。備用功能規(guī)定,列車(chē)要到前方站等待救援、入段,備用列車(chē)投入使用。則實(shí)行隔離措施,然后通過(guò)人工轉(zhuǎn)換,投入備用制動(dòng)裝置。備用制動(dòng)裝置備用電氣指令必追求電氣指令承受可以直接傳輸?shù)矫抗?jié)車(chē)輛的信號(hào)方式。圖3-19是一種備用指令形式及其產(chǎn)生電路原理圖,圖中所示的制動(dòng)備用指令電以選擇四個(gè)級(jí)位作為備用制動(dòng)指令。3-19制動(dòng)系統(tǒng)的備用指令令信號(hào),有利于較長(zhǎng)距離的傳送,同時(shí)也便于轉(zhuǎn)變電壓適用EP閥的驅(qū)動(dòng)掌握調(diào)整。3-20成的EP閥驅(qū)動(dòng)信號(hào),它直接反映了制動(dòng)力的大小。3-20制動(dòng)系統(tǒng)的備用指令變換電路EPEPEP補(bǔ)償。4制動(dòng)系統(tǒng)組成制動(dòng)裝置,風(fēng)源系統(tǒng),氣動(dòng)系統(tǒng)附件等?!苍偕苿?dòng)和電阻制動(dòng)〕和空氣制動(dòng)的復(fù)合制動(dòng),緊急制動(dòng)時(shí)只承受空氣制動(dòng)。4-1制動(dòng)系統(tǒng)工作原理示意圖制動(dòng)指令發(fā)生及傳輸系統(tǒng)(1)司機(jī)掌握器裝有接觸開(kāi)關(guān),用于產(chǎn)生制動(dòng)指令信號(hào)。4DC24V471DC24V狀態(tài)。緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)用于產(chǎn)生緊急制動(dòng)信號(hào)。每端駕駛室一個(gè)。緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)、總風(fēng)壓力開(kāi)關(guān),緊急制動(dòng)電磁閥并聯(lián)在回路上。制動(dòng)指令線(xiàn)微機(jī)掌握單元BECU與牽引掌握單元之間的通訊信號(hào)包括:動(dòng)力制動(dòng)指令信號(hào)PWM、動(dòng)力制動(dòng)力反響信號(hào)(PWM)、載荷信號(hào)。BECU2PWM22±3VDC,500±10Hz,0kN=10%PWM,50kN=80%PWM。2PWM,22±3VDC,500±10Hz,0kN=10%PWM,50kN=80%PWM。2PWM,22±3VDC,500±10Hz,0~10t=10%,50t=80%。制動(dòng)掌握系統(tǒng)微機(jī)掌握單元BECUBCU進(jìn)而掌握制動(dòng)力。硬件組成如下:PS1、PS2MXI、RS485能。CPU1ADDI制動(dòng)掌握單元BCU傳感器、預(yù)掌握壓力開(kāi)關(guān)、壓力測(cè)試借口等組成。載荷壓力載荷壓力總風(fēng)與制動(dòng)缸接線(xiàn)排空簧壓力接口平均閥傳感器接口傳感器集成板模擬轉(zhuǎn)換閥緊急閥壓力開(kāi)關(guān)預(yù)控壓力接口空重車(chē)閥中繼閥4-2BCU受空重車(chē)調(diào)整閥掌握。大氣。根底制動(dòng)裝置承受高摩合成閘片。風(fēng)缸水塞門(mén)。風(fēng)源系統(tǒng)機(jī)承受螺桿壓縮機(jī),承受單塔空氣枯燥器。制動(dòng)模式〔再生制動(dòng)和電阻制動(dòng)氣制動(dòng)。常用制動(dòng)能夠依據(jù)車(chē)輛載荷變化自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)力;制動(dòng)過(guò)程具有防沖動(dòng)限制功能??傊苿?dòng)力應(yīng)滿(mǎn)足制動(dòng)力需求。(1)動(dòng)力制動(dòng)常用制動(dòng)時(shí),承受動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)的復(fù)合制動(dòng),動(dòng)力制動(dòng)承受再生制動(dòng),BECU〔7。復(fù)合制動(dòng)當(dāng)制動(dòng)力需求超過(guò)動(dòng)力制動(dòng)力量,制動(dòng)力缺乏局部由空氣制動(dòng)補(bǔ)償。實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力由牽引掌握單元以PWM信號(hào)形式反響給BECU。制動(dòng)力。常用制動(dòng)時(shí)空氣制動(dòng)的切換需求。緊急制動(dòng)施的制動(dòng)。只承受空氣制動(dòng),停車(chē)前不行緩解。在以下?tīng)顩r下產(chǎn)生緊急制動(dòng):司機(jī)將制動(dòng)手柄移至緊急位;按緊急開(kāi)關(guān),或意外脫弓;總風(fēng)壓力過(guò)低;緊急制動(dòng)電路中失電或失去動(dòng)力。功能設(shè)計(jì)依據(jù)載荷變化調(diào)整制動(dòng)力單元。緊急制動(dòng)時(shí),由空重車(chē)調(diào)整閥調(diào)整制動(dòng)力。BECU4~20mABECU,0~10bar。載荷信號(hào)在每個(gè)車(chē)站停車(chē)時(shí)檢測(cè),當(dāng)車(chē)輛重啟動(dòng)時(shí)即儲(chǔ)存下來(lái)。BECU計(jì)算的車(chē)輛總重量為車(chē)輛實(shí)際重量〔由壓力傳感器測(cè)得〕加旋轉(zhuǎn)質(zhì)量之和。車(chē)輛總重乘以要求的減速度即得到所需制動(dòng)力?!菜緳C(jī)掌握器〕×〔車(chē)輛總重+車(chē)輛旋轉(zhuǎn)質(zhì)量〕AW2牽引掌握單元的載荷輸入信號(hào)要該載荷信號(hào)。該信號(hào)為PWMDC22±3V500±10Hz0-10t=10%50t=80%AW2沖動(dòng)限制功能復(fù)合制動(dòng)掌握動(dòng)力制動(dòng)的制動(dòng)指令動(dòng)力制動(dòng)的制動(dòng)指令由BECU計(jì)算并傳給牽引掌握單元。承受PWM信號(hào),電壓DC223V,頻率50010Hz,占空比0kN=10%PWM,50kN=80%PWM。BECUDC22±3V動(dòng)力制動(dòng)力=制動(dòng)指令×〔車(chē)輛總重+旋轉(zhuǎn)質(zhì)量〕0。此時(shí),動(dòng)力制動(dòng)由空氣制動(dòng)取代。動(dòng)力制動(dòng)反響值BECU。承受PWM信號(hào),電壓DC223V,頻率50010Hz,占空比0kN=10%PWM,50kN=80%PWM。再生制動(dòng)和空氣制動(dòng)平穩(wěn)轉(zhuǎn)換在再生制動(dòng)與空氣制動(dòng)的轉(zhuǎn)換過(guò)程中,保持總制動(dòng)力和減速度與制動(dòng)指令相吻合,實(shí)現(xiàn)二者的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。制動(dòng)缸壓力初躍升小了空氣制動(dòng)力產(chǎn)生的延遲時(shí)間,即縮短空走時(shí)間。制動(dòng)缸壓力滯后修正轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí),很簡(jiǎn)潔造成同一制動(dòng)指令下制動(dòng)缸壓力不同,影響掌握精度,因此,承受通訊功能本地通訊,RS485(1)RS232(2)RS485〔Monitor〕進(jìn)展遠(yuǎn)程通訊,實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能。車(chē)載狀況下,通過(guò)該485串行口依據(jù)通訊協(xié)議與車(chē)載Monitor進(jìn)展通訊。每BECU障類(lèi)型及其相鄰時(shí)刻的制動(dòng)狀態(tài)信息。1空氣制動(dòng)故障1空氣制動(dòng)故障再生制動(dòng)模式指令特別電磁閥故障AS2 制動(dòng)缸壓力傳感器故障載荷壓力信號(hào)故障再生制動(dòng)反響指令特別3制動(dòng)力缺乏檢測(cè)不緩解檢測(cè)常用制動(dòng)指令〔線(xiàn)〕1、2、3狀態(tài)4緊急制動(dòng)指令狀態(tài)數(shù)據(jù)去除空簧壓力:50~560kPa供給應(yīng)牽引掌握單元的變載荷信號(hào):0~102%再生制動(dòng)力模式指令:0~102%再生制動(dòng)反響指令:0~102%AC:0~765kPaBC:0~765kPa5〕作用試驗(yàn)完整試驗(yàn)常用全制動(dòng)試驗(yàn)工程供給應(yīng)牽引的變載荷指令上限值:0~102%供給應(yīng)牽引的變載荷指令下限值:0~102%再生制動(dòng)力指令值上限值:0~102%再生制動(dòng)力指令值下限值:0~102%AC預(yù)控壓力設(shè)計(jì)上限值:0~765kPaAC預(yù)控壓力設(shè)計(jì)下限值:0~765kPaBC制動(dòng)缸壓力設(shè)計(jì)上限值:0~765kPaBC制動(dòng)缸壓力設(shè)計(jì)下限值:0~765kPaBECU31〔50ms〕的制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)BECUMonitor懇求信息后,返回指定的故障信息數(shù)據(jù)記錄。485BECU485功能。監(jiān)控和故障評(píng)估閥和壓力開(kāi)關(guān)等完成。故障信息能夠顯示并與監(jiān)控設(shè)備進(jìn)展通訊。主要故障信息如下:序號(hào)代碼代碼意義1EEEE空氣制動(dòng)故障2EEFA緊急閥故障3LOA載荷壓力傳感器信號(hào)特別或ECP板故障4LOAO供給應(yīng)牽引掌握的載荷信號(hào)特別5EFE充氣電磁閥故障或ECP板、MXI板故障6PFE排氣電磁閥故障或ECP板、MXI板故障7FBOD再生制動(dòng)指令或MXI板故障8FEOA預(yù)控壓力信號(hào)故障或ECP板故障9FEO8制動(dòng)缸壓力信號(hào)故障或ECP板故障10FBOF再生制動(dòng)反響信號(hào)或MXI板故障11EPS壓力開(kāi)關(guān)故障12A2RAM13A0ROM14B2RAM15B0RAM16EET通訊故障17EE7O繼電器輸出故障188888自檢狀態(tài)19
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