基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的汽車質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)_第1頁(yè)
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1目次TOC\o"1-1"\h\z\u基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的汽車質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)〔摘要鏈接〕 1燃料電池城市客車側(cè)面碰撞有限元分析〔摘要鏈接〕 2大重合度汽車變速器齒輪的接觸應(yīng)力與噪聲分析〔摘要鏈接〕 3重型載貨汽車高流量低噪聲冷卻風(fēng)扇的研究〔摘要鏈接〕 4基于XC164CS單片機(jī)的混合動(dòng)力汽車電池管理系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)〔摘要鏈接〕 5汽車交叉臂式玻璃升降器設(shè)計(jì)要點(diǎn)討論〔摘要鏈接〕 6某罐裝車虛擬樣車的建立與動(dòng)態(tài)參數(shù)仿真研究〔摘要鏈接〕 7汽車前保險(xiǎn)杠造型特征的構(gòu)建及評(píng)價(jià)〔摘要鏈接〕 8景逸汽車動(dòng)力總成懸置支架的優(yōu)化設(shè)計(jì)〔摘要鏈接〕 9生物柴油的噴油正時(shí)調(diào)整特性〔摘要鏈接〕 10SUV白車身靜態(tài)剛度試驗(yàn)研究〔摘要鏈接〕 11兩軸道路車輛重心位置測(cè)定方法及數(shù)據(jù)處理〔摘要鏈接〕 12制動(dòng)器慣性臺(tái)架電模擬慣量的研究〔摘要鏈接〕 13基于包容盒的變速器虛擬裝配干預(yù)檢查方法〔摘要鏈接〕 14國(guó)外重型汽車少片變截面鋼板彈簧材料及噴丸強(qiáng)化性能的研究〔摘要鏈接〕 15拍基于浸擴(kuò)展冒卡爾愁曼濾破波的抗汽車漫質(zhì)心架側(cè)偏倘角估武計(jì)抗郭孔忘輝袋貼付敞皓揮錯(cuò)丁海瑞濤腫〔吉粥林大乳學(xué)想汽車嗎動(dòng)態(tài)捷模擬礎(chǔ)國(guó)家聰重點(diǎn)魂試驗(yàn)月室〕殘【摘喜要】攪基于絲二自兼由度匙汽車懇動(dòng)力伸學(xué)模總型和宗輪胎含模型腔,運(yùn)京用擴(kuò)產(chǎn)展卡鈴爾曼揪濾波葬方法罵建立玻了汽終車質(zhì)疼心側(cè)大偏角哄估計(jì)予器。銹利用懇汽車勉動(dòng)力路學(xué)仿在真平岸臺(tái),躺通過(guò)漆仿真永比照囑了線老性輪期胎模幫型和測(cè)非線扔性輪留胎模渡型的省質(zhì)心估側(cè)偏張角估膚計(jì)結(jié)弓果。保仿真漁結(jié)果溉說(shuō)明軋,輪淚胎模熔型對(duì)盤于質(zhì)次心側(cè)搜偏角逗估計(jì)襖精度扶至關(guān)澇重要笨,而析采用逃非線貓性輪逼胎模袋型能涂顯著慨提高觸質(zhì)心穩(wěn)側(cè)偏墊角估疏計(jì)精燈度,衫估計(jì)件結(jié)果租能滿泳足E套SC習(xí)控制龜?shù)囊燎螽愔黝}單詞:焰穩(wěn)定釘性控善制系勢(shì)統(tǒng)麥質(zhì)蠻心側(cè)束偏角靠翠估計(jì)父器餐擴(kuò)棕展卡節(jié)爾曼筐濾波盆Es妥ti姐ma卵ti根on縮o債f盞CG慧S煩id童es減li盆p浙An羅gl饞e恒Ba堂se沃d著o專n鎖E巡xt鄙en渣de誘d冤Ka汪lm耗an譜舟F讀il謎te樣r笛Gu共o午Ko跡ng賭hu始i窯;古F壞u降Ha矛o棍;吵D差in恩g訊Ha帖it予ao澡(S篇ta芳te隸K柔ey樹(shù)L嫌ab處or琴at將or韻y隱of疤A申ut派om耽ob挨il義e鳥(niǎo)Dy亦na幸mi箭c靈Si漆mu指la絨ti稻on鴿,冤Ji躁li嚼n跡溉Un元iv旦er語(yǔ)si長(zhǎng)ty萬(wàn),)褲【判Ab直st捷ra卵ct奉】專Ba給se闊d民on睬t爹he蕩2術(shù)-D劑OF畫v餡eh裕ic輪le鉛d遭yn喚am帽ic點(diǎn)m改od圣el廁a膊nd擁t跡ir犁e酷mo鏟de辰l,甩a燒v返eh糞ic臣le勻c語(yǔ)g婆si攪de驅(qū)sl帳ip橡a膏ng干le罰e辟st酸im勸at辰or剃i喬s漂bu遮il眠t狠wi爐th凱t撈he紗e哨xt誕en揚(yáng)de耽d肺Ka左lm鍵an足f濤il塞te核r.邪T龍he宮e盜st甘im策at疫ed略c修g貍si吉de存sl爪ip牢a息ng全le灑s急fo咽r中l(wèi)i座ne掀ar艇t責(zé)ir反e者mo款d荒el唱a避nd恒n仁on導(dǎo)-l棄in釋ea敬r穴ti耐re奴m翻od持el虧i崗s再co歌mp砌ar挖ed奔b愧y棒si礙mu棉la蘿ti務(wù)on碗o箱n搏a益ve媽hi充cl鋤e囑dy唱na惕mi繩cs毛s監(jiān)im牲ul準(zhǔn)at歪io聰n郊pl譯at雜fo頁(yè)rm很.拳Th娛e箭si圍mu俊la埋ti波on誕r痕es尾ul歸ts掌s擱ho柱w旱th斗at楚t泥he向t捐ir劍e滿mo鋪de罩l唱pl蔬ay榜s吩an媽i曉mp叼or揭ta醬nt資r詳ol令e輛in刊a原cc薄ur濁ac貢y燭of盞s釀id勁es赴l(fā)i院p圈an歲gl嚼e受es蜜ti區(qū)ma蟲(chóng)ti撲on博,朗wh紗ic甩h語(yǔ)is騾i衰mp受ro碗ve嚷d市g(shù)r走ea么tl震y約by蓬u掌si寫ng暈t澇he膛n哲on語(yǔ)li習(xí)ne從ar威t尋ir滋e避mo醉de趁l蹲es搬t(yī)i駐ma公ti辟on蠅m肺et且ho而d碰an透d塵th厚e幸es鐘ti尸ma殿ti瞧on糖r析es累ul無(wú)ts虧c俘an堡m起ee村t罵th息e帥re追qu籍ir勺em咸en姑ts雀o不f墓el論ec竄tr過(guò)on傲ic徐s消ta牽bi備li孕ty吧c迷on兄tr狂ol喪.圓Ke丘y籃wo席rd怕s:窗St敢ab苦il竿it車y輩Co三nt緒ro庭l灰S倡ys窗te巨m;殿續(xù)CG勒喚Si今de另sl棍ip云A吼ng算le冬;泛E虛st精im善at爺or須;椒Ex煙te牌nd漲ed怒K桐al鄭ma妻n擔(dān)Fi堡lt遭er傍燃料切電池河城市桂客車霞側(cè)面乘碰撞生有限湊元分悄析燭鄒俊釋?shí)涔鹆剂苓M(jìn)猶館范子百杰爺〔提清華紫大學(xué)劇早汽車善平安泡與節(jié)瞧能國(guó)益家重車點(diǎn)實(shí)贈(zèng)驗(yàn)室途〕蠢【摘作要】翼在參戒考汽趟車側(cè)時(shí)面碰攤撞試樂(lè)驗(yàn)國(guó)技家標(biāo)止準(zhǔn)盼GB烤20叮07毫1?。?0搜06柱和歐脖盟E瞎CE祥R漠95知法規(guī)蛙根底咸上,修建立膚了以沫殼單三元為諸主的舌整車藝有限勤元模寨型、森移動(dòng)幼變形養(yǎng)壁障醉有限宣元模荷型和詠主要畢車載漫設(shè)備小安裝赴空間玻模型錫。采痕用L想S種-護(hù)DY宴NA螞軟件照對(duì)燃耳料電棒池城征市客彎車右份側(cè)中鐘部、釋左側(cè)扮中部?jī)珊妥蠓珎?cè)后長(zhǎng)部3蔽個(gè)相兄對(duì)較箭為危殃險(xiǎn)位信置的榨側(cè)面警碰撞扛進(jìn)行弄了數(shù)道值模賞擬,堵計(jì)算淘得到責(zé)了側(cè)射面碰鞠撞對(duì)進(jìn)燃料射電池兩城市筒客車那主要演車載翠設(shè)備灘的加員速度倘沖擊赴。模撐擬結(jié)宵果表廈明,論通過(guò)腐加裝倒碰撞寇防護(hù)隨裝置辦和增碑加底嫩架的賤橫向獵強(qiáng)度見(jiàn),燃搬料池城傍市客尤車側(cè)牙撞安嚷全性踩可以議得到因較好特保證瀉。升關(guān)鍵疼詞:剖燃料默電池受城市斬客車柏;側(cè)種撞安怠全性逃;南有限女元汗分析周Fi繭ni射te雜E京le糞me劇nt副A貪na次ly疑si批s飄on猶t漂he罵S濫id讓e-短im別pa眉ct劣S說(shuō)af塞et茫y吉of除扶Fu墓el欠雖Ce饑ll妄號(hào)Ci填ty淺B哄us渣Zo斜u焰Ju紀(jì)n,璃G配ui漢L膚ia濱ng鍋ji招n,聰F朝an腰Z不ij樓ie短(戴Ts腦in瓦gh禁ua嚼撞Un礙iv齊er肝si事ty議,蠶St和at協(xié)e舌Ke櫻y幸La酷bo報(bào)ra探to密ry樂(lè)o辛f這Au腳to得mo恢ti傷ve襪S尿af爺et遵y過(guò)an荷d鴉En鞭er邪gy澆)門【透Ab定st益ra屑ct逝】茄B濁as軍ed滋o電n梳na長(zhǎng)ti腦on派al秧s孟ta駛nd竹ar續(xù)d竿GB困20程07比1-距20掠06延a沿nd智r秧eg幼u(yù)l旬a(chǎn)t傭io慰n床EC彎E齒R9彼5,智t份he話c疲om輛pl飽et芽e也ve容hi逆cl跑e翠fi商ni蹤te命e酸le舊me究nt再m趁od不el罵,商mo寄va雜bl解e蘆an驅(qū)d甜de虛fo伐rm茄a(bǔ)b賀le華b周ar洲r(nóng)i描er捐f覺(jué)in蜜it遺e廊el全em塑en傷t糕mo劍de轟l,咽a器ss劇em型bl登y嫁sp宮ac陰e戚m包od拒el呈f林or五m慣ai羨n孟on靠-b賺oa助rd阻e楚qu新ip悼me貓nt凝w娘er捕e捧es春ta摸bl念is匠he耕d莖in牽t洪he橋p災(zāi)ap品er法.械Th放re逝e抵da腸ng弊er冒ou陸s隙si直de門-i圖mp涼ac撇t筒si城tu買at天io師ns股f播or解f外ue娘l洋ce怨ll利c俗it訂y預(yù)bu蛋s餐(F憂CC稠B)壩w桑er杯e震si寄mu扣la玉te獎(jiǎng)d捉by洗u逆si弊ng烤s奧of溫tw親ar進(jìn)e雨LS余-D插YN快A,碧t北he撇a凍cc專el幣er濃at街io詢n碑im室pa汽ct沉o貓f烘ma箱in潑o敗n-泡bo伏ar勵(lì)d喉eq名ui校pm筑en洲t譯of牛F照CC匆B艦in彎s熱id負(fù)e-趣im攔pa詞ct購(gòu)w母er剃e坊al謀so僑g躍ot皮te痕n.米T母he鑒r底es妙ul毅ts植o轟f砍si搬mu卷la進(jìn)ti剖on此s捆sh婚ow都ed量t哲ha潤(rùn)t王th啞e嫂si疫de固-i第mp苗ac軍t劍sa虛fe悟ty挽o晴f藥th繡e齡FC喇CB革c腿ou奸ld創(chuàng)b監(jiān)e烤we晴ll屢g浸ua田ra革nt假ee臉d枯by瓦a灶dd疊in宅g楚co辮ll課is疏io收n行pr醉ev撕en遼ti煙o(wú)n男d概ev鴿ic唇es評(píng)a骨nd車i闊nc幕re統(tǒng)as撫in析g溉tr忙an紀(jì)sv慕er保se早s草tr策en驅(qū)gt腔h悔of衣t妥he后u間nd雖er售fr巴am痕e.思Ke局y套撒wo匯rd股s楊:異Fu筆el以門Ce橋ll滅言Ci錄ty棄B儀us珠;疑si兼de糕-i旋mp題ac的t巾sa涌fe當(dāng)ty蕩;真fi那ni綱te贊e牧le魚(yú)me存nt圾a割na遠(yuǎn)ly涌si訓(xùn)s初大重?fù)坪隙饶芷嚪兯傩鼾X告輪的鼠接觸腫應(yīng)力幻與噪位聲分當(dāng)析冰李杰釣餓張磊驗(yàn)菊趙旗肺〔吉耽林員大學(xué)僵汽椅車責(zé)動(dòng)態(tài)攤模擬虛國(guó)家怠重點(diǎn)幼實(shí)驗(yàn)他室〕譽(yù)【摘川要】準(zhǔn)根據(jù)火齒輪慚重合杏度計(jì)穿算公襖式提肯出了臘增加站齒頂錫高系曠數(shù)和越減小模壓力潮角的女齒輪剃降噪聚設(shè)計(jì)聚方案紗,建激立了喇相應(yīng)誕的大升重合獨(dú)度齒盆輪接考觸有狼限元瘡模型雷。通驅(qū)過(guò)對(duì)列大重務(wù)合度雖齒輪闊接觸健應(yīng)力眠和運(yùn)中轉(zhuǎn)噪痛聲的及研究撫發(fā)現(xiàn)碌,大駱重合熔度齒牧輪不袋僅性子能可放靠,傻而且掀傳動(dòng)太平穩(wěn)紅、噪劉聲更碗低,貪宜在憤汽車體變速浩器齒棍輪設(shè)予計(jì)中姥推廣敢應(yīng)用孝。冊(cè)主題滾詞:簽變速堪器亮抬齒輪弄脈大重狀合度利向噪聲伏糧接觸仆應(yīng)力超戚An企al躁ys皮is嚴(yán)o棚n摔Co講nt句ac繳t是St圍re坦ss掙a旅nd耍N引oi擴(kuò)se除o手f每Au疼to銀mo摸bi供le刃T睬ra覺(jué)ns帥mi硬ss森io鞠n續(xù)G卵ea耽rs嘆w殺it介h袍Hi禿gh擺C鏟on誓ta消ct惡R待at聚io刪Li漏J猜ie厭,意Zh聲an詠g鍋Le邀i,廊Z碼ha墊o束Qi芒接(S電ta冊(cè)te庸K禽ey爪L添ab加or屈at坑or忘y悟of甲A周ut遠(yuǎn)om套o(hù)b夫il慢e客Dy搖na估m(xù)i殖c四Si爹mu催la菜ti跑on怨,將Ji題li在n挺堂Un瞧iv憲er匙si傅ty標(biāo))事【詳Ab庸st耳ra著ct讀】連Ac宣co遲rd丑in尤g跑to雕t謙he支c度al房cu驅(qū)la股t陽(yáng)in脆g飼fo駝rm拼ul頁(yè)a醫(yī)of抓g賓ea秤r都co搬nt侍ac割t似ra跳ti殿o,園l予ow識(shí)n埋oi限se炕g定ea雹r喚de彼si種gn情p到ro狼je淘ct止t萌ha倡t奉in抓cr幸e辯as池ed內(nèi)a辰dd被en慧du敏m魄c留oe劉ff是ic烈ie佩nt帆a仿nd棗d歸ec堡re嫩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