小車實(shí)時(shí)顯示尋跡或避障wmrnetspv2amt

WMRNET無(wú)線抄表網(wǎng)絡(luò)是專門為三表集抄開發(fā)的無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)6ID。WMRNET網(wǎng)絡(luò)是對(duì)等網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)模塊都WMRNET網(wǎng)絡(luò)能夠自動(dòng)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)路由,自動(dòng)發(fā)現(xiàn)與刪除節(jié)點(diǎn)，對(duì)于出現(xiàn)故障的節(jié)點(diǎn)，WMRNET具有自動(dòng)識(shí)別功能，并且能夠自動(dòng)修復(fù)路由，使網(wǎng)絡(luò)WMRNET無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊內(nèi)部嵌入ADI公司的高性能射頻，軟件24bits連塊與模塊之間的通訊距離達(dá)到600-1300m．WMRNET無(wú)線網(wǎng)絡(luò)有較強(qiáng)能力，距離遠(yuǎn)，室絡(luò)覆蓋半徑超過(guò)4Km(20mW)。即插即用,組網(wǎng)過(guò)程自動(dòng)完成，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需人工設(shè)置參數(shù)組建網(wǎng)絡(luò)速度快，抄表速度快，一次抄表成功率高節(jié)點(diǎn)模塊采用ADI高性能射頻編碼采用高效的循環(huán)交織糾檢錯(cuò)編碼優(yōu)越的性價(jià)比了命令后上傳數(shù)據(jù)而不能主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。用戶的數(shù)據(jù)的操作全部通過(guò)集中器完成，在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中對(duì)用戶了組網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)的工作，用戶可隨時(shí)查詢?cè)诰W(wǎng)的節(jié)點(diǎn)和其狀況以及用集中器通過(guò)節(jié)點(diǎn)表的數(shù)據(jù)，而不必關(guān)心和干預(yù)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)所有工作均在軟件完成。WMRNET無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊命令簡(jiǎn)單，僅有一條的通訊命令，最大支持180字節(jié)收發(fā)。WMRNET無(wú)線網(wǎng)絡(luò)支持網(wǎng)絡(luò)靜默模式，通過(guò)集中器設(shè)置網(wǎng)絡(luò)靜默戶可以分時(shí)激活網(wǎng)絡(luò)，這種方式可以用一個(gè)頻率多個(gè)網(wǎng)絡(luò)。WMRNET無(wú)絡(luò)采用健壯的網(wǎng)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，利用收發(fā)場(chǎng)強(qiáng)鏈路的質(zhì)量，從而決定組網(wǎng)的都可作為父節(jié)點(diǎn)，WMRNET無(wú)線網(wǎng)絡(luò)能夠自動(dòng)選擇合理的路由路徑。WMRNET無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)新的節(jié)點(diǎn)處于網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)，在點(diǎn)狀態(tài)處于凍結(jié)狀態(tài)，但用戶仍可以用集中器通過(guò)節(jié)點(diǎn)表的數(shù)據(jù)。集中 節(jié)10M/100M使用相同頻率的AMFM廣播電臺(tái)．絡(luò)數(shù)，地理地形類別，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的作用范圍．K增加，頻率復(fù)用距離D也頻率復(fù)用距離D由下式確定： 其中，K 11923119239234419876259873416987256342598734169872563425344242323D 453453 37537 4N NAPC900M/APC910M采用ARM7單片機(jī)和ADI公司高性能射頻芯123456789PIN1210470MHzto510MHz(1KHz20mw/50mw/-113dBm@14.4Kbps/APC900M-116.5dBm@14.4Kbps/APC910M10%～90%（無(wú)冷凝-30℃-4.56.0V(50mV≦85mA≦140mA600m1300mAPC220N/APC230N無(wú)線模塊節(jié)點(diǎn)是高度集成半雙工微功率模塊，其嵌入16bi高速單片機(jī)和ADI公司高性能射頻，APC220N/APC230N無(wú)線模APC220N/APC230N無(wú)線模塊節(jié)點(diǎn)尺寸圖見圖六與圖七。APC220N/APC230N1地23.5V-3456789APC220N/APC230N圖七APC230N產(chǎn)品尺寸圖470-網(wǎng)絡(luò)00000-0X000000000000,0XFFFFFFFFFFFFUART/TTLtoRS232接口轉(zhuǎn)換板在連接到PC完成設(shè)置，或使用本公司提供的轉(zhuǎn)換APC220N/APC230N設(shè)置采用ASCII碼,波特率為9600，無(wú)效驗(yàn)?zāi)Ｊ剑O(shè)置讀設(shè)置PARA__ID_寫設(shè)置:WR_收發(fā)頻率_網(wǎng)絡(luò)ID_模塊地址↙PARA__ID_ID12345 寫設(shè)置為：WR_485000_12345_ (HEX0X57,0X52,0X20,0X34,0X38,0X35,0X30,0X30,0X30,0X20,應(yīng)答為:PARA_485000_12345 (HEX0X50,0X41,0X52,0X41,0X20,0X34,0X38,0X35,0X30,0X30, 寫操RF-Magic470MHzto510MHz(1KHz20mw/50mw/-113dBm@14.4Kbps/APC220N-116.5dBm@14.4Kbps/APC230NUART/9600bps/1