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糕點(diǎn)切片機(jī)課程設(shè)計(jì)第一頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五設(shè)計(jì)題目與要求設(shè)計(jì)題目:糕點(diǎn)切片機(jī)工作原理及工藝動(dòng)作過程糕點(diǎn)切片機(jī)要求實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)作:糕點(diǎn)的直線間歇移動(dòng)和切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過兩者的動(dòng)作配合進(jìn)行切片。通過直線間歇移動(dòng)速度或改變每次間歇的輸送距離,以滿足糕點(diǎn)的不同切片厚度的需要。
MechanialEngineening04DHU第二頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求:1)糕點(diǎn)厚度:10~20mm。
2)糕點(diǎn)切片長(zhǎng)度(亦即切片高)范圍:5~80mm3)切刀切片時(shí)最大作用距離(亦即切片寬度方向):300mm。
4)切刀工作節(jié)拍:40次/min。
5)工作阻力很小。要求選用的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、運(yùn)動(dòng)靈活可靠。
6)電機(jī)可選用,功率0.55KW(或0.75KW)、1390r/min。MechanialEngineening04DHU第三頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五蛋糕切片機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì):為使我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能夠滿足產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)方案擬訂如下:1.降速機(jī)構(gòu):
從電機(jī)輸出的較高的轉(zhuǎn)速(1390r/min),必須經(jīng)過一系列降速機(jī)構(gòu),才能達(dá)到刀的轉(zhuǎn)速要求(40次/min).
可采用機(jī)構(gòu):渦輪-蝸桿機(jī)構(gòu);皮帶-齒輪機(jī)構(gòu).2.切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):
可采用機(jī)構(gòu):曲柄滑塊機(jī)構(gòu);凸輪機(jī)構(gòu);擺桿導(dǎo)桿-齒輪機(jī)構(gòu).3.糕點(diǎn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):
可采用機(jī)構(gòu):槽輪;不完全齒輪.
第四頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五使用齒輪而不使用蝸輪-蝸桿的原因:蝸輪蝸桿只能在一定距離內(nèi)產(chǎn)生較大的傳動(dòng)比(蝸輪軸心固定,蝸桿向前送進(jìn)),所以不適用于連續(xù)不停傳動(dòng)的情況下,而且蝸輪從側(cè)面看與齒輪不同的是其中間位置有一定弧度的下凹,對(duì)加工而言會(huì)產(chǎn)生一定的難度。而且相對(duì)齒輪而言,蝸輪蝸桿嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度較大,使得摩擦損耗較大,因而傳動(dòng)效率較低,易出現(xiàn)發(fā)熱和溫度過高的現(xiàn)象,磨損也較嚴(yán)重,會(huì)降低整體的使用壽命,而且成本較高,因此我們用多個(gè)齒輪傳動(dòng)來替代蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)。
第五頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五下面對(duì)我們所設(shè)計(jì)的三個(gè)運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行比較:方案1采用機(jī)構(gòu):曲柄滑塊切刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
槽輪糕點(diǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
第六頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)我們用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),刀裝在滑塊上當(dāng)曲柄進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng),另外,采用圖示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回運(yùn)動(dòng)特性,可使刀在向下運(yùn)動(dòng)即切糕點(diǎn)時(shí)速度加快,從而使切口光滑。糕點(diǎn)的間歇運(yùn)動(dòng)我們采用槽輪實(shí)現(xiàn)。當(dāng)滑塊向上運(yùn)動(dòng)即刀向上運(yùn)動(dòng)時(shí),槽輪運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)糕點(diǎn)的移動(dòng),當(dāng)滑塊向下運(yùn)動(dòng)即刀向下運(yùn)動(dòng)時(shí),槽輪靜止即糕點(diǎn)靜止,進(jìn)行切割。第七頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五方案2采用機(jī)構(gòu):凸輪切刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
槽輪糕點(diǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
第八頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)我們采用凸輪機(jī)構(gòu),利用杠桿定理,當(dāng)推桿行程增大時(shí),刀具切割糕點(diǎn),當(dāng)推桿到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)刀具到達(dá)最低點(diǎn),當(dāng)推桿行程減小時(shí)刀具上升。糕點(diǎn)的間歇運(yùn)動(dòng)我們采用槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)兩鎖止弧接觸即槽輪靜止時(shí)推桿向上運(yùn)動(dòng),當(dāng)兩鎖止弧分開即槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)推桿向下運(yùn)動(dòng),利用此規(guī)律可根據(jù)反轉(zhuǎn)法計(jì)算確定凸輪的形狀。第九頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五方案3采用機(jī)構(gòu):導(dǎo)桿—齒輪切刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
不完全齒輪糕點(diǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
第十頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)我們采用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),利用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使搖桿D產(chǎn)生一定角度的擺動(dòng),控制曲柄和兩機(jī)架的長(zhǎng)度可使擺角達(dá)到60°,兩嚙合齒輪的齒數(shù)比為3:1,從而使輸出的擺角達(dá)到180°,可以在此安裝刀具使其來回往復(fù)切割,另外此導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)特性,可以以糕點(diǎn)高度的不同安裝兩套傳輸帶,分為刀速較快的一邊和刀速較慢的一邊。并且由于無論糕點(diǎn)的高低,其放置位置總是與刀切入時(shí)刀刃所在的直線存在一定夾角,存在應(yīng)力集中現(xiàn)象,便于切片過程的實(shí)現(xiàn)。糕點(diǎn)的間歇運(yùn)動(dòng)采用不完全齒輪實(shí)現(xiàn)。當(dāng)?shù)稄膶?duì)稱中心位置往右擺動(dòng)時(shí)左邊的不完全齒輪進(jìn)入嚙合,右邊的不完全齒輪退出嚙合,當(dāng)?shù)稄挠疫吇氐街行奈恢脮r(shí)右邊的不完全齒輪進(jìn)入嚙合,左邊的不完全齒輪退出嚙合,從而實(shí)現(xiàn)刀切割時(shí)糕點(diǎn)停止,刀不切割時(shí)里糕點(diǎn)前進(jìn)。第十一頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五主要工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖:第十二頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五獲選方案:
方案3
第十三頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五最終產(chǎn)品的效果圖第十四頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五1.刀的運(yùn)動(dòng)2.爆炸視圖仿真動(dòng)畫第十五頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五傳動(dòng)系統(tǒng)演示電動(dòng)機(jī)皮帶傳動(dòng)齒輪減速傳動(dòng)不完全齒輪導(dǎo)桿齒輪機(jī)構(gòu)傳送履帶刀具第十六頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五特色:不完全齒輪調(diào)節(jié)間歇時(shí)間功能當(dāng)?shù)稄膶?duì)稱中心位置往右擺動(dòng)時(shí)左邊的不完全齒輪進(jìn)入嚙合,右邊的不完全齒輪退出嚙合,當(dāng)?shù)稄挠疫吇氐街行奈恢脮r(shí)右邊的不完全齒輪進(jìn)入嚙合,左邊的不完全齒輪退出嚙合,從而實(shí)現(xiàn)刀切割時(shí)糕點(diǎn)停止,刀不切割時(shí)里糕點(diǎn)前進(jìn)。第十七頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五獲選理由:
這樣設(shè)計(jì)有三個(gè)好處:1.兩條傳輸帶交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)可以在避免切到皮帶的前提下,提高輸出工的利用率從而達(dá)到提高總體效率的效果。2.按照不同糕點(diǎn)不同切片長(zhǎng)度的需求,可以調(diào)整不同的檔位來實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的效果。3.引入急回運(yùn)動(dòng),使得左右兩邊可以分別切不同厚度、不同難易程度的糕點(diǎn),給多元化生產(chǎn)帶來了便捷。第十八頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析圖
1.角速度仿真曲線圖
2.角加速度仿真曲線圖第十九頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五刀的角速度曲線圖12第二十頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五刀的角加速度曲線圖第二十一頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期五小結(jié):認(rèn)識(shí)偏差:設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜,造成之后的造型困難,特別是過多的齒輪,使我們?cè)谶M(jìn)行配合以及防止機(jī)構(gòu)干涉上,花費(fèi)了很多時(shí)間,在ADAMS分析中更是困難!
收獲:通過這次課程設(shè)計(jì),我們對(duì)Solidworks、ADAMS、
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