電機(jī)拖動(dòng)原理演示文稿

電機(jī)拖動(dòng)原理演示文稿本文檔共59頁；當(dāng)前第1頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分電機(jī)拖動(dòng)原理本文檔共59頁；當(dāng)前第2頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分例：交流電動(dòng)機(jī)

三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性三相異步電動(dòng)機(jī)的使用本文檔共59頁；當(dāng)前第3頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分交流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)鼠籠式繞線式異步機(jī)同步機(jī)他勵(lì)、異勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)鼠籠式異步交流電動(dòng)機(jī)授課內(nèi)容：基本結(jié)構(gòu)、工作原理、機(jī)械特性、控制方法電動(dòng)機(jī)的分類本文檔共59頁；當(dāng)前第4頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分§8.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理磁鐵閉合線圈e方向用右手定則確定f方向用左手定則確定磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)本文檔共59頁；當(dāng)前第5頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分磁極旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)導(dǎo)線長磁感應(yīng)強(qiáng)度切割速度（右手定則）閉合導(dǎo)線產(chǎn)生電流

i（左手定則）通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力本文檔共59頁；當(dāng)前第6頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分1.線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)→兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致

結(jié)論：2.線圈比磁場(chǎng)轉(zhuǎn)得慢異步本文檔共59頁；當(dāng)前第7頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分三相異步機(jī)的結(jié)構(gòu)YBZXAC轉(zhuǎn)子定子定子繞組（三相）機(jī)座轉(zhuǎn)子：在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或電流。三相定子繞組：產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。線繞式鼠籠式鼠籠轉(zhuǎn)子本文檔共59頁；當(dāng)前第8頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生AYCBZ異步機(jī)中,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)代替了旋轉(zhuǎn)磁極(?)電流出()電流入X本文檔共59頁；當(dāng)前第9頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分AXYCBZAXBYCZ合成磁場(chǎng)方向：向下本文檔共59頁；當(dāng)前第10頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分XBZAYCAXYCBZAXYCBZ同理分析，可得其它電流角度下的磁場(chǎng)方向：本文檔共59頁；當(dāng)前第11頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分旋轉(zhuǎn)方向：取決于三相電流的相序。改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向：換接其中兩相。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向本文檔共59頁；當(dāng)前第12頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速大小

一個(gè)電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過360°電流頻率為fHz，則磁場(chǎng)1/f秒旋轉(zhuǎn)1圈，每秒旋轉(zhuǎn)f圈。每分鐘旋轉(zhuǎn)：n1稱為同步轉(zhuǎn)速本文檔共59頁；當(dāng)前第13頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分極對(duì)數(shù)（P）的概念A(yù)XBYCZ此種接法下，合成磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極，則極對(duì)數(shù)為1。即：AXYCBZ本文檔共59頁；當(dāng)前第14頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分極對(duì)數(shù)（P）的改變C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'

將每相繞組分成兩段，按右下圖放入定子槽內(nèi)。形成的磁場(chǎng)則是兩對(duì)磁極。AXBYCZ本文檔共59頁；當(dāng)前第15頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分極對(duì)數(shù)C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'本文檔共59頁；當(dāng)前第16頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系本文檔共59頁；當(dāng)前第17頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速極對(duì)數(shù)每個(gè)電流周期磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過的空間角度同步轉(zhuǎn)速本文檔共59頁；當(dāng)前第18頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（額定轉(zhuǎn)速）:電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向一致，但

異步電動(dòng)機(jī)無轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)無轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)（轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線）無轉(zhuǎn)子電流提示：如果本文檔共59頁；當(dāng)前第19頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分

轉(zhuǎn)差率的概念：異步電機(jī)運(yùn)行中:轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之差。即：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬間:（轉(zhuǎn)差率最大）本文檔共59頁；當(dāng)前第20頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分轉(zhuǎn)子感生電流的頻率：本文檔共59頁；當(dāng)前第21頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分例1：三相異步電動(dòng)機(jī)p=3，電源f1=50Hz，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n=960r/min。求：轉(zhuǎn)差率s，轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的頻率f2同步轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)差率：本文檔共59頁；當(dāng)前第22頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分一、三相異步電動(dòng)機(jī)的“電－磁”關(guān)系§8.2三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性定子電路i2R1R2i1u1e1e2

：主磁通產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。e1e2、轉(zhuǎn)子電路設(shè)：則：定子邊：本文檔共59頁；當(dāng)前第23頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分i2R1R2i1u1e1e2本文檔共59頁；當(dāng)前第24頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分：轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率：轉(zhuǎn)子線圈匝數(shù)取決于轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度同理可得：i2R1R2i1u1e1e2本文檔共59頁；當(dāng)前第25頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分i2R1R2i1u1e1e2轉(zhuǎn)子電流本文檔共59頁；當(dāng)前第26頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分轉(zhuǎn)子功率因數(shù)本文檔共59頁；當(dāng)前第27頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分例2：三相異步電動(dòng)機(jī)，p=2，n=1440r/min，轉(zhuǎn)子R2=0.02，X20=0.08，E20=20V，f1=50Hz。啟動(dòng)時(shí)I2（st）額定轉(zhuǎn)速下的I2（N）s=1本文檔共59頁；當(dāng)前第28頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分電磁轉(zhuǎn)矩

T：轉(zhuǎn)子中各載流導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,受到電磁力所形成的轉(zhuǎn)距之總和。常數(shù)每極磁通轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)矩公式的推導(dǎo)

（牛頓米）本文檔共59頁；當(dāng)前第29頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分得到轉(zhuǎn)矩公式將其中參數(shù)代入：本文檔共59頁；當(dāng)前第30頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分二、三相電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式10n1Tn得特性曲線：啟動(dòng)時(shí)n=0最大轉(zhuǎn)速n=n1時(shí)本文檔共59頁；當(dāng)前第31頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分三個(gè)重要轉(zhuǎn)矩n1Tn額定轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定電壓下，以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，輸出額定功率

時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩。(1)（牛頓?米）nN本文檔共59頁；當(dāng)前第32頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分

如果電機(jī)將會(huì)因帶不動(dòng)負(fù)載而停轉(zhuǎn)。最大轉(zhuǎn)矩：(2)電機(jī)帶動(dòng)最大負(fù)載的能力。求解10smTm本文檔共59頁；當(dāng)前第33頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分過載系數(shù)：三相異步機(jī)

工作時(shí)，一定令負(fù)載轉(zhuǎn)矩，否則電機(jī)將停轉(zhuǎn)。致使注意：

（1）三相異步機(jī)的和電壓的平方成正比，所以對(duì)電壓的波動(dòng)很敏感，使用時(shí)要注意電壓的變化。

（2）電機(jī)嚴(yán)重過熱本文檔共59頁；當(dāng)前第34頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：(3)電機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩。n1Tn其中則體現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)帶載起動(dòng)的能力。若電機(jī)能起動(dòng)，否則將起動(dòng)不了。本文檔共59頁；當(dāng)前第35頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分n1TnTmTst機(jī)械特性曲線TL啟動(dòng)：Tst>TL(負(fù)載轉(zhuǎn)矩)，電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)速n，轉(zhuǎn)矩Tcc點(diǎn)：轉(zhuǎn)矩達(dá)最大Tm

，轉(zhuǎn)速n繼續(xù)，T，沿cb走bb點(diǎn)：T=TL，轉(zhuǎn)速n不再上升，穩(wěn)定運(yùn)行若TL，暫時(shí)T<TL,nsI2Tn電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)負(fù)載能力

電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可以隨負(fù)載的變化而自動(dòng)調(diào)整，這種能力稱為自適應(yīng)負(fù)載能力。常用特性段s=0s=1本文檔共59頁；當(dāng)前第36頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分例3（7-7）：三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率PN=10kW，額定轉(zhuǎn)速nN=1450r/min，啟動(dòng)能力Tst/TN=1.2，過載系數(shù)=1.8。（牛頓?米）（1）額定轉(zhuǎn)矩TN（2）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst（3）最大轉(zhuǎn)矩Tm#（4）用Y－方法起動(dòng)時(shí)的Tst'本文檔共59頁；當(dāng)前第37頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分

機(jī)械特性和電路參數(shù)的關(guān)系和電壓的關(guān)系結(jié)論：本文檔共59頁；當(dāng)前第38頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分和轉(zhuǎn)子電阻的關(guān)系R2的

改變

：鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的金屬材料不同，線繞式電機(jī)外接電阻不同。

結(jié)論：本文檔共59頁；當(dāng)前第39頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分機(jī)械特性的軟硬硬特性：負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化不大，運(yùn)行特性好。軟特性：負(fù)載增加轉(zhuǎn)速下降較快，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)特性好。

硬特性（R2小）軟特性（R2大）

不同場(chǎng)合應(yīng)選用不同的電機(jī)。如金屬切削，選硬特性電機(jī)；重載起動(dòng)則選軟特性電機(jī)。本文檔共59頁；當(dāng)前第40頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分一、三相異步機(jī)銘牌與技術(shù)數(shù)據(jù)1.型號(hào)Y132M－4磁極數(shù)(極對(duì)數(shù)p=2)同步轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)差率三相異步電動(dòng)機(jī)的使用2.轉(zhuǎn)速:電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)速（n)。如：n=1440轉(zhuǎn)/分本文檔共59頁；當(dāng)前第41頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分3.聯(lián)接方式：Y/接法Y接法：

接法：ABCZXYABCZXYABCXYZAZBYXCABCXYZ接線盒：本文檔共59頁；當(dāng)前第42頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分4.額定電壓：定子繞組在指定接法下應(yīng)加的線電壓.

說明：一般規(guī)定電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電壓不能高于或低于額定值的5％。線電壓AZBYXC線電壓ABCXYZ例：380/220Y/是指：線電壓為380V時(shí)采用Y接法；當(dāng)線電壓為220V時(shí)采用接法。本文檔共59頁；當(dāng)前第43頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分5.額定電流：定子繞組在指定接法下的線電流。如：

表示三角接法下，電機(jī)的線電流為11.2A，相電流為6.48A；星形接法時(shí)線、相電流均為6.48A。6.額定功率：

額定功率指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)軸上輸出的功率（），不等于從電源吸收的功率（）。兩者的關(guān)系為：其中鼠籠電機(jī)=72－93％本文檔共59頁；當(dāng)前第44頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分

額定負(fù)載時(shí)一般為0.7~0.9，空載時(shí)功率因數(shù)很低約為0.2~0.3。額定負(fù)載時(shí)，功率因數(shù)最大。注意：實(shí)用中應(yīng)選擇合適容量的電機(jī)，防止“大馬”拉“小車”的現(xiàn)象。7.功率因數(shù)(cos1)：P2PN此外還有絕緣等級(jí)等參數(shù)，不一一介紹。cos1本文檔共59頁；當(dāng)前第45頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分二、三相異步機(jī)的起動(dòng)起動(dòng)電流：中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的5~7倍。定子電流原因：起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大。轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)轉(zhuǎn)子電流大電流使電網(wǎng)電壓降低影響其他負(fù)載工作頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累電機(jī)過熱影響：本文檔共59頁；當(dāng)前第46頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分三相異步機(jī)的起動(dòng)方法：（1）直接起動(dòng)。二三十千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般采用直接起動(dòng)。（2）降壓起動(dòng)。Y－起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)（3）轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。以下介紹Y－起動(dòng)。本文檔共59頁；當(dāng)前第47頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分Y－起動(dòng)：正常運(yùn)行AZBYXC

起動(dòng)ABCXYZ設(shè)：電機(jī)每相阻抗為本文檔共59頁；當(dāng)前第48頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分AZBYXC正常運(yùn)行UPABCXYZ起動(dòng)UP'（2）Y－起動(dòng)應(yīng)注意的問題：（1）僅適用于正常接法為三角形接法的電機(jī)。所以降壓起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合Y－起動(dòng)。本文檔共59頁；當(dāng)前第49頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分例4:三相異步電動(dòng)機(jī)，電源電壓=380V，三相定子繞組接法運(yùn)行，額定電流IN=20A，啟動(dòng)電流Ist/IN=7，求：（1）接法時(shí)的啟動(dòng)電流Ist

（2）若啟動(dòng)時(shí)改為Y接法，求IstY（1）Ist=7IN=720=140A解：（2）IstY=Ist/3=140/3=47A本文檔共59頁；當(dāng)前第50頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分方法：和電源相接的任意兩相互換，就可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。三、三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)ABCM3~電源ABCM3~電源本文檔共59頁；當(dāng)前第51頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分制動(dòng)方法：

1.抱閘：加機(jī)械抱閘四、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)反接制動(dòng)時(shí)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)速很大。為限制電流，在制動(dòng)時(shí)要在定子或轉(zhuǎn)子中串電阻。即切割磁力線的速度很大，造成，引起。注意：3.能耗制動(dòng)4.發(fā)電反饋制動(dòng)2.反接制動(dòng)：停車時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接電源的意兩相反接，使電動(dòng)機(jī)由原來的旋轉(zhuǎn)方向反過來，以達(dá)制動(dòng)的目的；本文檔共59頁；當(dāng)前第52頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分五、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速1.改變極對(duì)數(shù)有級(jí)調(diào)速。2.改變轉(zhuǎn)差率無級(jí)調(diào)速調(diào)速方法：本文檔共59頁；當(dāng)前第53頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分3.改變電源頻率(變頻調(diào)速)

無級(jí)調(diào)速變頻電源

可變

此種調(diào)速方法發(fā)展很快，且調(diào)速性能較好。其主要環(huán)節(jié)是研制變頻電源（常由整流器、逆變器等組成）。本文檔共59頁；當(dāng)前第54頁；編輯于星期二\16點(diǎn)38分電機(jī)拆卸一、拆卸皮帶輪（聯(lián)軸器）松脫鎖緊螺釘，用拉碼拉脫聯(lián)軸器，如無松動(dòng)感，則向鎖緊螺釘口加入潤滑油；如依然不動(dòng)，則加熱軸套再拉（須注意溫度，以防變形）二、拆卸軸承蓋及轉(zhuǎn)子拆除風(fēng)罩及通心縮緊螺栓，再用木錘向后端蓋方向敲軸，致后端蓋與機(jī)座分離三、拆除前端蓋四、拆卸、清洗和檢查軸承本文檔共59頁；當(dāng)前第55頁；編輯于星期二