紅外遙控系統(tǒng)設(shè)計與編程及引力波的實驗探測給我們的啟示

電子工程設(shè)計報告PAGE4電子工程設(shè)計報告題目：紅外遙控系統(tǒng)設(shè)計與編程專業(yè)：通信工程小組：姓名學(xué)號指導(dǎo)老師：完成日期：2

摘要： 電子工程設(shè)計第三階段的任務(wù)是完成基于單片機的紅外遙控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計，并編程實現(xiàn)按鍵控制，數(shù)據(jù)顯示，最終實現(xiàn)通過紅外發(fā)射管發(fā)射38KHzASK信號，與模板紅外接收單元的簡單通信聯(lián)系（測試通信協(xié)議），進行閉環(huán)溫控的啟動/停止控制，接收模板紅外發(fā)送單元發(fā)出的溫度數(shù)據(jù)并進行顯示這幾項功能。在調(diào)試成功基礎(chǔ)上，可進行程序固化，從而真正完成紅外遙控系統(tǒng)開發(fā)。 完成硬件電路的設(shè)計焊接，包括以下幾個單元：單片機處理：核心單元，完成與各個單元的數(shù)據(jù)，控制線連接，編程實現(xiàn)對各單元控制，最終實現(xiàn)遙控；顯示：顯示鍵控定義的值和測溫結(jié)果；按鍵控制：控制顯示和協(xié)議的收發(fā)，以及4060完成的分頻器設(shè)計（提供ASK信號載頻）與串行數(shù)據(jù)運算產(chǎn)生ASK信號。 完成軟件編程實現(xiàn)測試模塊的基本功能，運行完整程序完成各個協(xié)議的收發(fā)，從而實現(xiàn)對模板的遙控。經(jīng)不斷調(diào)試及排障，使各個模塊基本達到了相應(yīng)要求，且編程聯(lián)調(diào)實現(xiàn)了遙控的功能。目錄一．課題背景及需求分析……...5二．設(shè)計方案的選擇及原理…………………..5（一）系統(tǒng)框圖及電路圖………………5（二）顯示部分(方案選擇，設(shè)計，原理，計算)……6（三）鍵盤部分(同上)…………………6（四）單片機及ASK信號產(chǎn)生，紅外接收部分（同上）………………6(五)程序設(shè)計………8三．焊接和調(diào)試。。。。。。。。。。。?！?21.焊接2.通信協(xié)議部分四．出現(xiàn)問題及解決（方法總結(jié)），提出結(jié)論………………13五．體會與建議………………13六．致謝……….14七．參考文獻………………….14一．課題背景及需求分析需求分析：電子工程設(shè)計第三階段的任務(wù)是完成基于單片機的紅外遙控系統(tǒng)，用以代替系統(tǒng)小鍵盤的部分功能，遙控距離不小于3米，通信格式和通信協(xié)議同串行通信。完成硬件電路設(shè)計，并編程實現(xiàn)按鍵控制，數(shù)據(jù)顯示，最終實現(xiàn)通過紅外發(fā)射管發(fā)射38KHzASK信號，與模板紅外接收單元的簡單通信聯(lián)系（測試通信協(xié)議），進行閉環(huán)溫控的啟動/停止控制，接收模板紅外發(fā)送單元發(fā)出的溫度數(shù)據(jù)并進行顯示這幾項功能。完成相應(yīng)軟件編程，實現(xiàn)遙控功能。二．設(shè)計方案的選擇及原理（一）系統(tǒng)框圖及電路圖框圖上圖為系統(tǒng)完整電路圖（二）顯示部分1.原理圖說明：單片機P0，P1口直接與共陽極數(shù)碼管相連（三）鍵盤部分1.原理圖：說明：四個鍵值分別與單片機P10—P13連接，按鍵時相應(yīng)口置0。（四）單片機及ASK信號產(chǎn)生，紅外接收部分1.單片機電路①復(fù)位電路：分析：電源與地之間接入RC電路。電源接通：向電容充電是RST引腳電壓降低，C應(yīng)足夠大以使復(fù)位信號保持足夠時間。分析：電源與地之間接入RC電路。電源接通：向電容充電是RST引腳電壓降低，C應(yīng)足夠大以使復(fù)位信號保持足夠時間。②.時鐘電路：分析：與內(nèi)部部件共同組成皮爾斯振蕩器，提供芯片工作所需時鐘信號分析：與內(nèi)部部件共同組成皮爾斯振蕩器，提供芯片工作所需時鐘信號2.ASK信號的產(chǎn)生及紅外接收1.ASK信號的產(chǎn)生①載波的產(chǎn)生Qn=2-nQn=2-nfQn：ASK載頻f：晶體振蕩頻率n：分頻此題Qn=5M/27約為39k②ASK信號的產(chǎn)生說明：串行數(shù)據(jù)先求反，再與產(chǎn)生39KHz脈沖的74HC4060的6端口（分頻輸出）相與非，輸出信號通過三極管推動紅外發(fā)光二極管發(fā)射出去。串行數(shù)據(jù)收發(fā)端平時為高電平，當有數(shù)據(jù)傳送時，產(chǎn)生一個低電平起始位，而后緊跟8位數(shù)據(jù)和校驗位。若不對串行數(shù)據(jù)取反后發(fā)射，則紅外發(fā)光二極管平常一直處于發(fā)射狀態(tài)，只有當有數(shù)據(jù)發(fā)射時，發(fā)光管才截止。這樣不僅使電路消耗許多無用功耗，也使當發(fā)射機發(fā)射方向偏離接收機或被遮擋時，產(chǎn)生誤傳送，即當發(fā)射機沒有發(fā)射信號時接收機收到信號。把串行數(shù)據(jù)取反后發(fā)射，便可解決此問題。同時，在接收端也要取反。紅外發(fā)光二極管的發(fā)射距離是同消耗在管子上的瞬時功率呈單調(diào)遞增關(guān)系。在紅外發(fā)光二極管最大功耗一定的情況下，要想增大發(fā)射距離，只能把信號調(diào)制到一個小占空比的脈沖載波上。脈沖載波的占空比越小，紅外發(fā)光二極管的瞬時功率才能越大，發(fā)射距離才能越遠。2.紅外接收Hs0038為Hs0038為紅外接收探頭，接收紅外信號頻率為38kHz，周期約26μs在本設(shè)計中我們采用紅外一體化接收頭HS0038。HS0038黑色環(huán)氧樹脂封裝，不受日光、熒光燈等光源干擾，內(nèi)附磁屏蔽，功耗低，靈敏度高。在用小功率發(fā)射管發(fā)射信號情況下，其接收距離可達35m。它能與TTL、COMS電路兼容。HS0038為直立側(cè)面收光型。它接收紅外信號頻率為38kHz,周期約26μs，同時能對信號進行放大、檢波、整形，得到TTL電平的編碼信號。三個管腳分別是地、＋5V電源、解調(diào)信號輸出端。(五)程序設(shè)計1．流程圖2.程序代碼$include(C8051F020.inc) ORG 0000H LJMP INITTAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,099H,092H,082H,0F8H ;字符段碼表0-7 DB 080H,090H,088H,083H,0C6H,0A1H,086H,08EH ;字符段碼表8-FINIT: lcall Init_Device JP3:MOVR2,#00H;操作數(shù)據(jù)初始值JP2:MOV R1,#00H MOV A,R1 CJNE R2,#10H,MAIN;FF后從0開始計 SJMPJP3MAIN: MOV DPTR,#TAB ;讀取與A中數(shù)值對應(yīng)的顯示段碼 MOVC A,@A+DPTR MOVP2,A;段碼送并行口顯示MOVA,R2 RLA RLA RLA RLA MOVR3,A MOVA,R2 MOVC A,@A+DPTRMOVP1,A MOVA,R1 ADDA,R3 MOVR3,A MOVA,R1JNBP0.3,FUWEIJP4:NOPJNBP0.4,JIESHOUJP5:NOPJNBP0.5,FASONGJP6:NOP JBP0.2,MAIN;等待按鍵CALLDELAY CALLDELAY CALLDELAY CALLDELAY CALLDELAY INC R1 ;操作數(shù)據(jù)(R1)增1 MOV A,R1 CJNE A,#10H,MAIN ;檢查操作數(shù)據(jù)是否大于顯示范圍（F） INCR2 SJMP JP2 ;無限循環(huán)FUWEI:MOVR1,#00HMOVR2,#0AH SJMPJP4JIESHOU:;轉(zhuǎn)串行通信中斷程序 MOVTMOD,#20HMOVTH1,#0E8HMOVTL1,#0E8HSETBTR1MOVSCON0,#50HMOVPCON,#00H SETBESSETBEA CLRRI WAIT:JNBRI,WAIT MOVA,SBUF0 CLRRI BCD: MOVB,#10H DIVAB MOV R5,A MOVR6,B SMGXS: MOVDPTR,#TAB MOVA,R5 MOVCA,@A+DPTR MOVP1,A MOVA,R6 MOVCA,@A+DPTR MOVP2,AJNBP0.3,JP7 SJMPSMGXSJP7:LJMPMAINFASONG:MOVA,R3MOVTMOD,#20HMOVTH1,#0E8HMOVTL1,#0E8HSETBTR1MOVSCON0,#50HMOVPCON,#00H SETBESSETBEA CLRTI MOVSBUF0,A WAIT1:JNBTI,WAIT1 CLRRI WAIT2:JNBRI,WAIT2 MOVA,SBUF0MOVR7,A SUBBA,R3CJNEA,#00H,JP20 CLRRI JMPWAIT2JP20:MOVA,R7BCD1: MOVB,#10H DIVAB MOV R5,A MOVR6,B SMGXS1: MOVDPTR,#TAB MOVA,R5 MOVCA,@A+DPTR MOVP1,A MOVA,R6 MOVCA,@A+DPTR MOVP2,AJNBP0.3,JP19 SJMPSMGXS1JP19:LJMPMAIN DELAY:MOV R5,#0H ;延時子程序D1: MOV R6,#0H DJNZ R6,$ DJNZ R5,D1 RET $include(Init_Device.inc)END三．焊接，調(diào)試1:焊接組裝與焊接：根據(jù)protel99se繪制原理圖，在插件布局時，盡量使電路中邏輯相鄰元件靠近，以減少線數(shù)量，合理布局。焊接時，盡量多利用了電路板本身導(dǎo)通的焊點，及電阻，元件的插針。第二，注意鍍錫以保證無短路。第三，連線起始點與終點距離適當，保證與其他不想相連焊點的有一定距離。2:通信協(xié)議部分1.調(diào)試原理及方法通信協(xié)議如下：發(fā)A0A1A2A3A4A5A6A7收溫度

設(shè)定定時狀態(tài)發(fā)

數(shù)模命令設(shè)定定時

實現(xiàn)功能查詢當前溫度改變當前溫度設(shè)定系統(tǒng)當前狀態(tài)設(shè)定閉環(huán)保持溫度設(shè)定啟動閉環(huán)延時查詢閉環(huán)保持溫度查詢啟動閉環(huán)延時時間查詢系統(tǒng)當前狀態(tài)說明：其中A2命令，當發(fā)送為02時啟動/關(guān)閉閉環(huán)程序。其中A7命令，當閉環(huán)控制時D4=1,可以打印時D0=1。四．出現(xiàn)問題及解決（方法總結(jié)）本次實驗的硬件部分并不是非常復(fù)雜所以我們組焊接比較快。但是軟件部分比較難。雖然老師建議我們采用C編程，但是由于我們的C語言基礎(chǔ)比較薄弱，所以我們組采用匯編來實現(xiàn)。由于全班只有我們組采用的是匯編所以在出現(xiàn)問題時不能去詢問別的同學(xué)。第一部分：（第一按鍵的連加功能）因為對于匯編還比較熟悉，所以這一功能實現(xiàn)起來還是比較順利。第二部分：（紅外接受顯示功能）我們將東南大學(xué)出版的單片機書籍當做參考書，在參考其對于51控制字的內(nèi)容后我們編輯了接受的程序，但是在運行程序后卻并沒有接收到應(yīng)該接受到的內(nèi)容。在這個問題中我們徘徊了很久，在多次檢查程序和硬件確定沒有問題之后，我們咨詢了老師。最后發(fā)現(xiàn)對于接受的波特率上實驗的單片機和書上所設(shè)置的波特率并不相同。在改變控制字后可以成功接收。第三部分（對于實驗指導(dǎo)書的要求進行編程）由于我們之前對于按鍵的設(shè)置是有接受和發(fā)送，但是調(diào)試板是接收到控制內(nèi)容后直接發(fā)送，所以我們運用中斷進行編程，但是編程后才發(fā)現(xiàn)一直受到的數(shù)據(jù)就是發(fā)送的數(shù)據(jù)，這個問題一直沒想明白是為什么，后來和老師交流后知道是發(fā)出的數(shù)據(jù)又被自己接受到了，我們在接收程序部分設(shè)置了一個循環(huán)接收后最終實現(xiàn)實驗要求，非常高興。五．體會與建議體會：這可以說是我們的第一個自主實驗，能做出來非常高興。我們在實驗過后覺得我們在課后也要同時學(xué)習(xí)C語言的編程在實驗過程中如果遇到問題一定要想方設(shè)法解決，考慮問題一定要考慮周全，不要輕易去放棄，實在不會可以去詢問老師。本次實驗對于我們今后對于單片機和嵌入式是很好的幫助，同時也提高了我們的匯編語言能力。六．致謝（一）指導(dǎo)老師：司農(nóng)老師非常感謝幫助（二）及其他為我組排疑解惑，提供幫助的同學(xué)七．參考文獻（1）清華大學(xué)電子學(xué)教研組編，高等教育出版社，《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）》（2）《電子工程設(shè)計任務(wù)書》（3）《MCS-51系列單片微型計算機及其應(yīng)用》孫育才編（4）其他元器件參數(shù)及簡介書目

引力波的實驗探測給我們的啟示摘要：引力理論的發(fā)展經(jīng)歷了數(shù)百年，從牛頓到愛因斯坦，從萬有引力定律到廣義相對論。在這過程中，科學(xué)家們引力波的預(yù)言質(zhì)疑不休、爭論不止。而引力波的實驗探測無疑證明了一切。引力波的發(fā)現(xiàn)，彌補了愛因斯坦的廣義相對論的漏洞，也確定了他的理論的正確。這是人類史上出現(xiàn)的又一契機，它將為人類社會帶來重大變革?！捌莆濉笔侵袊鴤鹘y(tǒng)迎財神的日子。2016年的這一天，卻一個讓全世界物理學(xué)界沸騰的日子，甚至許多的物理學(xué)家為之痛哭流涕——被預(yù)言已經(jīng)百年的引力波，終于被探測到了。引力是什么？在今天人們所知道的物質(zhì)的四種基本相互作用中，引力作用為最弱。四種相互作用按作用強度比例順序是：強相互作用(1),電磁相互作用(10),弱相互作用(10),引力相互作用(10)。因此，在研究基本粒子的運動時，引力一般略去不計。但在天文學(xué)領(lǐng)域內(nèi)，由于涉及的對象的質(zhì)量極其巨大，引力就成為不僅支配著天體的運動，而且往往是天體的結(jié)構(gòu)和演化的決定因素。引力并不是一種所謂的“力”，而是一種屬性。牛頓在1687年出版的《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》一書中首次提出萬有引力定律，基于此，他結(jié)識了彗星的運動軌道和地球上的潮汐現(xiàn)象，并根據(jù)萬有引力定律成功地預(yù)言并發(fā)現(xiàn)了海王星。萬有引力定律出現(xiàn)后，才正式把研究天體的運動建立在力學(xué)理論的基礎(chǔ)上，從而創(chuàng)立了天體力學(xué)。簡單的說，質(zhì)量越大的東西產(chǎn)生的引力越大，地球的質(zhì)量產(chǎn)生的引力足夠把地球上的東西全部抓牢。1905年，愛因斯坦提出狹義相對論，突破了絕對時間和絕對空間的概念，否定了瞬時超距作用，從根本上動搖了建立在這些舊觀念基礎(chǔ)上的牛頓引力理論。經(jīng)過十年的探索后，愛因斯坦于1915年提出了迄今為止最成功的近代引力理論——廣義相對論。廣義相對論中，引力被歸咎于時空的彎曲。這種彎曲是由物質(zhì)造成的，物質(zhì)的質(zhì)量越大，所形成的扭曲也就越嚴重。但是這種彎曲，對于人類來說根本感知不到，一是因為人類伴隨這種彎曲一起彎曲了，而是由于這種彎曲太微小。大質(zhì)量物體發(fā)生的扭曲引起了震動，而這種震動，就是引力波?？茖W(xué)家們通過探測這種時空震蕩，來證實引力波的存在。早在1916年，愛因斯坦在廣義相對論中就預(yù)言了引力波的存在。而科學(xué)家們普遍認為，這次LIGO這一發(fā)現(xiàn)是愛因斯坦相對論實驗驗證中最后一塊缺失的“拼圖”，證實了愛因斯坦廣義相對論的正確性，彌補了愛因斯坦的廣義相對論的漏洞，驗證了已故科學(xué)家愛因斯坦的預(yù)言。探測的儀器叫做邁克爾遜干涉儀，或是LIGO。LIGO的“兩條腿”都有4千米長，最近的一次升級就花去了幾十億美元。LIGO的原理是什么？簡單來說是利用光速不變，在同樣的直線路程里測試耗時，而通過時間的偏差（盡最大可能排除誤差，也是耗資巨大的原因）來判定空間確實存在震動。這樣的實驗設(shè)置基于愛因斯坦的假設(shè)：光速不變，是因為以光的視角看，它沿途經(jīng)過的空間發(fā)生了折疊伸縮?？赡艿囊Σㄌ綔y源包括致密雙星系統(tǒng)（白矮星，中子星和黑洞）。在2016年2月11日，LIGO科學(xué)合作組織和Virgo合作團隊宣布他們已經(jīng)利用高級LIGO探測器，首次探測到了來自于雙黑洞合并的引力波信號。在過去的數(shù)十年里，許多物理學(xué)家和天文學(xué)家為證明引力波的存在進行了大量研究。其中，泰勒和赫爾斯由于第一次得到引力波存在的間接證據(jù)榮獲1993年諾貝爾物理學(xué)獎。到目前為止，類似的雙中子星系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了近十個，但是雙黑洞系統(tǒng)卻是首次。在實驗方面，第一個對直接探測引力波作偉大嘗試的人是韋伯。雖然他的共振棒探測器最后沒能找到引力波，但是韋伯開創(chuàng)了引力波實驗科學(xué)的先河，為如今的碩果打下了基礎(chǔ)。因為在地面上很容易受到干擾，所以物理學(xué)家們也在向太空進軍。歐洲的空間引力波項目eLISA（演化激光干涉空間天線）。eLISA將由三個相同的探測器構(gòu)成為一個邊長為五百萬公里的等邊三角形，同樣使用激光干涉法來探測引力波。此項目已經(jīng)歐洲空間局通過批準，正式立項，目前處于設(shè)計階段，計劃于2034年發(fā)射運行。作為先導(dǎo)項目，兩顆測試衛(wèi)星已經(jīng)于2015年12月3日發(fā)射成功，目前正在調(diào)試之中。中國的科研人員，在積極參與目前的國際合作之外之外，也在籌建自己的引力波探測項目。引力波的實驗探測引起了世界范圍的轟動，這些探測極其不易，宇宙中發(fā)生爆炸性的大事件時產(chǎn)生的引力波，才相對容易探測到，例如黑洞合并、星系合并、超新星爆炸等。100年前，愛因斯坦在預(yù)言引力波存在時就曾說：“這些數(shù)值是如此微小，她們不會對任何的東西產(chǎn)生顯著的作用，沒人能夠去測量它們?！辈桃环蚪o出解釋：“時間發(fā)生得越早，距離越遠，越會在宇宙中傳播期間被紅移。紅移指的是由于宇宙本身的膨脹將所有的波動的波長拉直拉平，這樣其波動性就難以被探測到。例如，這次LIGO探測到的引力波，是13億年以前兩個大約30個太陽質(zhì)量的黑洞并合所產(chǎn)生的引力波，振幅之小，是在原子核尺寸的千分之一的尺度。能探測到真的是非常不容易，LIGO實驗組的科學(xué)家們也是在幾十年里經(jīng)歷多次挫折，不斷調(diào)整方案，改進儀器，才最終探測到的。”所以它的成功探測也標志著在這個領(lǐng)域人類的技術(shù)進步到了前所未有的水平。而它所具有的里程碑意義不止在科學(xué)情感上，更在于能夠打開人類的一個新的世界——每個人都對它滿懷期待。如果電磁波探測是人類的眼睛，那么人類又多了一雙聆聽外界的耳朵。馬克斯·普朗克引力物理研究所說：“在《星際穿越》和《三體》中，都不約而同地將引力波選為了未來科技發(fā)達的人類的通訊手段，這也許只能是美好的幻想，但對于天文研究而言，引力波的確開啟了一扇新的窗口。吹進來的第一縷清風(fēng)，就帶來了一個重大的信息：極重的恒星級雙黑洞系統(tǒng)存在并可以在足夠短的時間（10億年）內(nèi)并合。這是讓我們始料未及的。誰能知道在將來的更多的探測中，LIGO和一眾引力波探測器能帶給我們什么樣的驚喜呢？”引力波有兩個非常重要而且比較獨特的性質(zhì)。第一：不需要任何的物質(zhì)存在于引力波源周圍。這時就不會有電磁輻射產(chǎn)生。第二：引力波能夠幾乎不受阻擋的穿過行進途中的天體。比如，來自于遙遠恒星的光會被星際介質(zhì)所遮擋，引力波能夠不受阻礙的穿過。對于天文學(xué)家來說，這兩個特征允許引力波攜帶有更多的之前從未被觀測過的天文現(xiàn)象信息，而每一個電磁波譜的打開，都會為我們帶來前所未有的發(fā)現(xiàn)。天文學(xué)家們同樣期望引力波也是如此。而引力波本身的性質(zhì)也可能對基礎(chǔ)物理學(xué)產(chǎn)生巨大的影響。另外，引力波蘊含的，很可能是宇宙誕生的畫面。我們從小都被告知一個最著名的猜想——宇宙是在一場爆炸中誕生的。這意味著，在時空的開始，宇宙又一次最為劇烈的震動。引力波就能讓我們還原這個震動——它是否存在？有多大規(guī)模？不僅如此，引力波還能傳遞信息——我們看不到的宇宙空間在發(fā)生什么？據(jù)科學(xué)家解釋，這次的引力波就是在遙遠的距離上巨大的黑洞變化引起的。而這一結(jié)果也證明了黑洞真實存在——至少是廣義相對論預(yù)測的由純凈、真空、扭曲時空組成的完美圓形物體。并且，引力波傳遞的信息可以讓科學(xué)家更精確地估計宇宙膨脹的速度?？偠灾?，一個新的重大科學(xué)發(fā)現(xiàn)，總會給人類社會帶來無法預(yù)估的發(fā)展。18世紀面熟電磁波的麥克斯韋理論確認的時候，也沒人知道會給人類帶來什么，但是現(xiàn)在不管是電視機還是移動電話，都與電磁現(xiàn)象有關(guān)。引力波的發(fā)現(xiàn)類似當年的發(fā)現(xiàn)X光一樣，是一種工具。有了這個工具，我們可以利用引力波的觀察，去觀察遙遠的宇宙的現(xiàn)象。發(fā)現(xiàn)暗物質(zhì)、時空穿梭等等才是有可能實現(xiàn)的事情。如果沒有引力波，以我們現(xiàn)有的技術(shù)是做不到這些科幻世界才有的事情的?！凹热灰Σㄊ谴嬖诘?，基于引力波的科研思路可信性就大大提高了。就好像走一條未知的路，走到半路，有人懷疑不對，結(jié)果證實是對的，那么就可以加快步伐了?！碧K萌說。世界各國都加大了探測研究引力波的力度，我國也緊跟探索引力波的步伐。“天琴計劃”參與者、中山大學(xué)天文與空間科學(xué)研究院院長李淼教授介紹，“天琴計劃”是我國自主開展空間引力波探測的可行方案，發(fā)射三顆衛(wèi)星探測引力波，該計劃預(yù)期執(zhí)行期為2016~2035年，分四階段實施。項目還將挖山洞，建觀測站以及建設(shè)綜合研究大樓。預(yù)計擬投三億啟動。天琴計劃預(yù)期執(zhí)行期為2016-2035年，分四階段實施：（1）2016-2020年：完成月球/深空衛(wèi)星激光測距、空間等效原理檢驗實驗和下一代重力衛(wèi)星實驗所需關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)。主要研發(fā)成果包括：新一代月球激光測距反射器、月球激光測距臺站、高精度加速度計、無拖曳控制（包含微推進器）、高精度星載激光干涉儀、星間激光測距技術(shù)等；（2）2021-2025年：完成空間等效原理檢驗實驗和下一代重力衛(wèi)星實驗工程樣機，并成功發(fā)射下一代重力衛(wèi)星和空間等效原理實驗衛(wèi)星。主要研發(fā)成果包含：超靜衛(wèi)星平臺、高精度大型激光陀螺儀以及進一步提高加速度計、無拖曳控制、高精度星載激光干涉儀、星間激光測距等技術(shù)；（3）2026-2030年：完成空間引力波探測關(guān)鍵技術(shù)，完成衛(wèi)星載荷工程樣機；（4）2031-2035年：進行衛(wèi)星系統(tǒng)整機聯(lián)調(diào)測試、系統(tǒng)組裝，發(fā)射空間引力波探測衛(wèi)星。李淼介紹，“天琴計劃”的出發(fā)點是切實根據(jù)我國的技術(shù)能力實際和未來幾十年的發(fā)展前景，提出我國自主開展空間引力波探測的可行方案。在目前討論的初步概念中，天琴將采用三顆全同的衛(wèi)星構(gòu)成一個等邊三角形陣列，每顆衛(wèi)星內(nèi)部都包含一個或兩個極其小心懸浮起來的檢驗質(zhì)量。衛(wèi)星上將安裝推力可以精細調(diào)節(jié)的微牛級推進器，實時調(diào)節(jié)衛(wèi)星的運動姿態(tài)，使得檢驗質(zhì)量始終保持與周圍的保護容器互不接觸的狀態(tài)。這樣檢驗質(zhì)量將只在引力的作用下運動，而來自太陽風(fēng)或太陽光壓等細微的非引力擾動將被衛(wèi)星外殼屏蔽掉。高精度的激光干涉測距技術(shù)將被用來記錄由引力波引起的、不同衛(wèi)星上檢驗質(zhì)量之間的細微距離變化，從而獲得有關(guān)引力波的信息?！疤烨佟钡男l(wèi)星將在以地球為中心、高度約10萬公里的軌道上運行，針對確定的引力波源進行探測。這樣的選擇能夠避免測到引力波信號卻無法確定引力波源的問題。中國科學(xué)院也于2016年2月16日公布了空間引力波探測與研究的“空間太極計劃”。按照這一計劃，我國將在2030年前后發(fā)射由位于等邊三角形頂端三顆衛(wèi)星組成的引力波探測星組，用激光干涉方法進行中低頻波段引力波的直接探測。主要科學(xué)目標是觀測雙黑洞并合和極大質(zhì)量比天體并合時產(chǎn)生的引力波輻射，以及其他的宇宙引力波輻射過程。中科院力學(xué)研究所胡文瑞院士表示，“我國目前的技術(shù)能力與國際先進水平還有一定的差距，這種差距可以通過良好的國際合作得到一定的彌補。”胡文瑞說，“空間太極計劃”是一個中歐合作的國際合作計劃，目前有兩個方案：方案一是參加歐洲空間局的eLISA雙邊合作計劃；方案二是發(fā)射一組中國的引力波探測衛(wèi)星組，與2035年左右發(fā)射的eLISA衛(wèi)星組同時遨游太空，進行低頻引力波探測。據(jù)介紹，空間引力波探測被列入中科院制訂的空間2050年規(guī)劃。2008年由中科院發(fā)起，中科院多個研究所及院外高校科研單位共同參與。引力波的發(fā)現(xiàn)是感人至深的，它印證了一位物理學(xué)大師的睿智偉大，為年富力強的物理學(xué)家們增添了信心和安慰。在理性上，引力波的發(fā)現(xiàn)更是激動人心的，人類的歷史將會改寫，一切都是未知，未知也許會更加美好。參考文獻：[1].柏格曼著，周奇、郝蘋譯：《相對論引論》，高等教育出版社，北京，1961。(P.G.Bergmann,IntroductiontotheTheoryofRelativity,Butterworths,London,1958.)[2].溫伯格著，鄒振隆譯：《引力和宇宙論》，科學(xué)出版社，北京，1979。(S.Weinberg,GravitationandCosmology,JohnWileyandSons,NewYork,1972.)[3].北京:科學(xué)出版社,1977.J·韋伯著,陳鳳至,張大衛(wèi).《廣義相對論與引力波》[4].《引力波與引力波探測》李芳昱、張顯洪[5].《引力、引力波和引力波的探測》薛鳳家，《大學(xué)物理》[6].《空間時間引力》（美）沃爾德史新奎金麗莉[7].《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》艾薩克牛頓1687[8].《原理》艾薩克牛頓[9].《論引力波》愛因斯塔1918[10].《廣義相對論》劉遼，趙崢-2004[11].《廣義相對論與現(xiàn)代宇宙學(xué)》須重明-南京師范大學(xué)出版社-1999[12].《廣義相對論引論》俞允強-北京大學(xué)出版社-1987[13].《廣義相對論基礎(chǔ)》趙崢-清華大學(xué)出版社-2010[14].《引力波探測》胡恩科-《物理》[15].《引力波、引力波源和引力波探測實驗》唐孟希，李芳昱，趙鵬飛《天文研究與技術(shù)》

公司信息化工作總結(jié)XXX公司成立伊始，公司領(lǐng)導(dǎo)就非常注重信息化建設(shè)工作，提出了“3I”管理思想，即制度管理（Institution）、國際質(zhì)量環(huán)境管理（ISO）、信息化管理（Information）。公司逐步建立起信息化工作平臺，為公司蓬勃發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。目前，公司通過加快信息化建設(shè)，改進和強化了公司物資流、資金流、人才流及信息流的集成管理，公司的經(jīng)營思想和管理模式帶來了根本性的變革。而信息技術(shù)與公司管理的發(fā)展與融合，又使公司競爭戰(zhàn)略管理不斷創(chuàng)新，提高了企業(yè)的核心競爭力。一、企業(yè)信息化建設(shè)對企業(yè)至關(guān)重要信息技術(shù)、信息系統(tǒng)甚至信息作為一種資源，已不再是僅僅支撐企業(yè)戰(zhàn)略，而且還有助于決定企業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略。公司在戰(zhàn)略規(guī)劃中把企業(yè)管理信息化建設(shè)作為企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的重點之一。對企業(yè)信息化進行總體規(guī)劃，分步實施，不斷的持續(xù)改進及優(yōu)化信息系統(tǒng)的規(guī)劃，滿足公司發(fā)展的要求。信息化建設(shè)不能照搬別人的成