紅外遙控系統(tǒng)設計與編程及引力波的實驗探測給我們的啟示

電子工程設計報告PAGE4電子工程設計報告題目：紅外遙控系統(tǒng)設計與編程專業(yè)：通信工程小組：姓名學號指導老師：完成日期：2

摘要： 電子工程設計第三階段的任務是完成基于單片機的紅外遙控系統(tǒng)硬件電路設計，并編程實現按鍵控制，數據顯示，最終實現通過紅外發(fā)射管發(fā)射38KHzASK信號，與模板紅外接收單元的簡單通信聯系（測試通信協議），進行閉環(huán)溫控的啟動/停止控制，接收模板紅外發(fā)送單元發(fā)出的溫度數據并進行顯示這幾項功能。在調試成功基礎上，可進行程序固化，從而真正完成紅外遙控系統(tǒng)開發(fā)。 完成硬件電路的設計焊接，包括以下幾個單元：單片機處理：核心單元，完成與各個單元的數據，控制線連接，編程實現對各單元控制，最終實現遙控；顯示：顯示鍵控定義的值和測溫結果；按鍵控制：控制顯示和協議的收發(fā)，以及4060完成的分頻器設計（提供ASK信號載頻）與串行數據運算產生ASK信號。 完成軟件編程實現測試模塊的基本功能，運行完整程序完成各個協議的收發(fā)，從而實現對模板的遙控。經不斷調試及排障，使各個模塊基本達到了相應要求，且編程聯調實現了遙控的功能。目錄一．課題背景及需求分析……...5二．設計方案的選擇及原理…………………..5（一）系統(tǒng)框圖及電路圖………………5（二）顯示部分(方案選擇，設計，原理，計算)……6（三）鍵盤部分(同上)…………………6（四）單片機及ASK信號產生，紅外接收部分（同上）………………6(五)程序設計………8三．焊接和調試。。。。。。。。。。。?！?21.焊接2.通信協議部分四．出現問題及解決（方法總結），提出結論………………13五．體會與建議………………13六．致謝……….14七．參考文獻………………….14一．課題背景及需求分析需求分析：電子工程設計第三階段的任務是完成基于單片機的紅外遙控系統(tǒng)，用以代替系統(tǒng)小鍵盤的部分功能，遙控距離不小于3米，通信格式和通信協議同串行通信。完成硬件電路設計，并編程實現按鍵控制，數據顯示，最終實現通過紅外發(fā)射管發(fā)射38KHzASK信號，與模板紅外接收單元的簡單通信聯系（測試通信協議），進行閉環(huán)溫控的啟動/停止控制，接收模板紅外發(fā)送單元發(fā)出的溫度數據并進行顯示這幾項功能。完成相應軟件編程，實現遙控功能。二．設計方案的選擇及原理（一）系統(tǒng)框圖及電路圖框圖上圖為系統(tǒng)完整電路圖（二）顯示部分1.原理圖說明：單片機P0，P1口直接與共陽極數碼管相連（三）鍵盤部分1.原理圖：說明：四個鍵值分別與單片機P10—P13連接，按鍵時相應口置0。（四）單片機及ASK信號產生，紅外接收部分1.單片機電路①復位電路：分析：電源與地之間接入RC電路。電源接通：向電容充電是RST引腳電壓降低，C應足夠大以使復位信號保持足夠時間。分析：電源與地之間接入RC電路。電源接通：向電容充電是RST引腳電壓降低，C應足夠大以使復位信號保持足夠時間。②.時鐘電路：分析：與內部部件共同組成皮爾斯振蕩器，提供芯片工作所需時鐘信號分析：與內部部件共同組成皮爾斯振蕩器，提供芯片工作所需時鐘信號2.ASK信號的產生及紅外接收1.ASK信號的產生①載波的產生Qn=2-nQn=2-nfQn：ASK載頻f：晶體振蕩頻率n：分頻此題Qn=5M/27約為39k②ASK信號的產生說明：串行數據先求反，再與產生39KHz脈沖的74HC4060的6端口（分頻輸出）相與非，輸出信號通過三極管推動紅外發(fā)光二極管發(fā)射出去。串行數據收發(fā)端平時為高電平，當有數據傳送時，產生一個低電平起始位，而后緊跟8位數據和校驗位。若不對串行數據取反后發(fā)射，則紅外發(fā)光二極管平常一直處于發(fā)射狀態(tài)，只有當有數據發(fā)射時，發(fā)光管才截止。這樣不僅使電路消耗許多無用功耗，也使當發(fā)射機發(fā)射方向偏離接收機或被遮擋時，產生誤傳送，即當發(fā)射機沒有發(fā)射信號時接收機收到信號。把串行數據取反后發(fā)射，便可解決此問題。同時，在接收端也要取反。紅外發(fā)光二極管的發(fā)射距離是同消耗在管子上的瞬時功率呈單調遞增關系。在紅外發(fā)光二極管最大功耗一定的情況下，要想增大發(fā)射距離，只能把信號調制到一個小占空比的脈沖載波上。脈沖載波的占空比越小，紅外發(fā)光二極管的瞬時功率才能越大，發(fā)射距離才能越遠。2.紅外接收Hs0038為Hs0038為紅外接收探頭，接收紅外信號頻率為38kHz，周期約26μs在本設計中我們采用紅外一體化接收頭HS0038。HS0038黑色環(huán)氧樹脂封裝，不受日光、熒光燈等光源干擾，內附磁屏蔽，功耗低，靈敏度高。在用小功率發(fā)射管發(fā)射信號情況下，其接收距離可達35m。它能與TTL、COMS電路兼容。HS0038為直立側面收光型。它接收紅外信號頻率為38kHz,周期約26μs，同時能對信號進行放大、檢波、整形，得到TTL電平的編碼信號。三個管腳分別是地、＋5V電源、解調信號輸出端。(五)程序設計1．流程圖2.程序代碼$include(C8051F020.inc) ORG 0000H LJMP INITTAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,099H,092H,082H,0F8H ;字符段碼表0-7 DB 080H,090H,088H,083H,0C6H,0A1H,086H,08EH ;字符段碼表8-FINIT: lcall Init_Device JP3:MOVR2,#00H;操作數據初始值JP2:MOV R1,#00H MOV A,R1 CJNE R2,#10H,MAIN;FF后從0開始計 SJMPJP3MAIN: MOV DPTR,#TAB ;讀取與A中數值對應的顯示段碼 MOVC A,@A+DPTR MOVP2,A;段碼送并行口顯示MOVA,R2 RLA RLA RLA RLA MOVR3,A MOVA,R2 MOVC A,@A+DPTRMOVP1,A MOVA,R1 ADDA,R3 MOVR3,A MOVA,R1JNBP0.3,FUWEIJP4:NOPJNBP0.4,JIESHOUJP5:NOPJNBP0.5,FASONGJP6:NOP JBP0.2,MAIN;等待按鍵CALLDELAY CALLDELAY CALLDELAY CALLDELAY CALLDELAY INC R1 ;操作數據(R1)增1 MOV A,R1 CJNE A,#10H,MAIN ;檢查操作數據是否大于顯示范圍（F） INCR2 SJMP JP2 ;無限循環(huán)FUWEI:MOVR1,#00HMOVR2,#0AH SJMPJP4JIESHOU:;轉串行通信中斷程序 MOVTMOD,#20HMOVTH1,#0E8HMOVTL1,#0E8HSETBTR1MOVSCON0,#50HMOVPCON,#00H SETBESSETBEA CLRRI WAIT:JNBRI,WAIT MOVA,SBUF0 CLRRI BCD: MOVB,#10H DIVAB MOV R5,A MOVR6,B SMGXS: MOVDPTR,#TAB MOVA,R5 MOVCA,@A+DPTR MOVP1,A MOVA,R6 MOVCA,@A+DPTR MOVP2,AJNBP0.3,JP7 SJMPSMGXSJP7:LJMPMAINFASONG:MOVA,R3MOVTMOD,#20HMOVTH1,#0E8HMOVTL1,#0E8HSETBTR1MOVSCON0,#50HMOVPCON,#00H SETBESSETBEA CLRTI MOVSBUF0,A WAIT1:JNBTI,WAIT1 CLRRI WAIT2:JNBRI,WAIT2 MOVA,SBUF0MOVR7,A SUBBA,R3CJNEA,#00H,JP20 CLRRI JMPWAIT2JP20:MOVA,R7BCD1: MOVB,#10H DIVAB MOV R5,A MOVR6,B SMGXS1: MOVDPTR,#TAB MOVA,R5 MOVCA,@A+DPTR MOVP1,A MOVA,R6 MOVCA,@A+DPTR MOVP2,AJNBP0.3,JP19 SJMPSMGXS1JP19:LJMPMAIN DELAY:MOV R5,#0H ;延時子程序D1: MOV R6,#0H DJNZ R6,$ DJNZ R5,D1 RET $include(Init_Device.inc)END三．焊接，調試1:焊接組裝與焊接：根據protel99se繪制原理圖，在插件布局時，盡量使電路中邏輯相鄰元件靠近，以減少線數量，合理布局。焊接時，盡量多利用了電路板本身導通的焊點，及電阻，元件的插針。第二，注意鍍錫以保證無短路。第三，連線起始點與終點距離適當，保證與其他不想相連焊點的有一定距離。2:通信協議部分1.調試原理及方法通信協議如下：發(fā)A0A1A2A3A4A5A6A7收溫度

設定定時狀態(tài)發(fā)

數模命令設定定時

實現功能查詢當前溫度改變當前溫度設定系統(tǒng)當前狀態(tài)設定閉環(huán)保持溫度設定啟動閉環(huán)延時查詢閉環(huán)保持溫度查詢啟動閉環(huán)延時時間查詢系統(tǒng)當前狀態(tài)說明：其中A2命令，當發(fā)送為02時啟動/關閉閉環(huán)程序。其中A7命令，當閉環(huán)控制時D4=1,可以打印時D0=1。四．出現問題及解決（方法總結）本次實驗的硬件部分并不是非常復雜所以我們組焊接比較快。但是軟件部分比較難。雖然老師建議我們采用C編程，但是由于我們的C語言基礎比較薄弱，所以我們組采用匯編來實現。由于全班只有我們組采用的是匯編所以在出現問題時不能去詢問別的同學。第一部分：（第一按鍵的連加功能）因為對于匯編還比較熟悉，所以這一功能實現起來還是比較順利。第二部分：（紅外接受顯示功能）我們將東南大學出版的單片機書籍當做參考書，在參考其對于51控制字的內容后我們編輯了接受的程序，但是在運行程序后卻并沒有接收到應該接受到的內容。在這個問題中我們徘徊了很久，在多次檢查程序和硬件確定沒有問題之后，我們咨詢了老師。最后發(fā)現對于接受的波特率上實驗的單片機和書上所設置的波特率并不相同。在改變控制字后可以成功接收。第三部分（對于實驗指導書的要求進行編程）由于我們之前對于按鍵的設置是有接受和發(fā)送，但是調試板是接收到控制內容后直接發(fā)送，所以我們運用中斷進行編程，但是編程后才發(fā)現一直受到的數據就是發(fā)送的數據，這個問題一直沒想明白是為什么，后來和老師交流后知道是發(fā)出的數據又被自己接受到了，我們在接收程序部分設置了一個循環(huán)接收后最終實現實驗要求，非常高興。五．體會與建議體會：這可以說是我們的第一個自主實驗，能做出來非常高興。我們在實驗過后覺得我們在課后也要同時學習C語言的編程在實驗過程中如果遇到問題一定要想方設法解決，考慮問題一定要考慮周全，不要輕易去放棄，實在不會可以去詢問老師。本次實驗對于我們今后對于單片機和嵌入式是很好的幫助，同時也提高了我們的匯編語言能力。六．致謝（一）指導老師：司農老師非常感謝幫助（二）及其他為我組排疑解惑，提供幫助的同學七．參考文獻（1）清華大學電子學教研組編，高等教育出版社，《模擬電子技術基礎（第四版）》（2）《電子工程設計任務書》（3）《MCS-51系列單片微型計算機及其應用》孫育才編（4）其他元器件參數及簡介書目

引力波的實驗探測給我們的啟示摘要：引力理論的發(fā)展經歷了數百年，從牛頓到愛因斯坦，從萬有引力定律到廣義相對論。在這過程中，科學家們引力波的預言質疑不休、爭論不止。而引力波的實驗探測無疑證明了一切。引力波的發(fā)現，彌補了愛因斯坦的廣義相對論的漏洞，也確定了他的理論的正確。這是人類史上出現的又一契機，它將為人類社會帶來重大變革?！捌莆濉笔侵袊鴤鹘y(tǒng)迎財神的日子。2016年的這一天，卻一個讓全世界物理學界沸騰的日子，甚至許多的物理學家為之痛哭流涕——被預言已經百年的引力波，終于被探測到了。引力是什么？在今天人們所知道的物質的四種基本相互作用中，引力作用為最弱。四種相互作用按作用強度比例順序是：強相互作用(1),電磁相互作用(10),弱相互作用(10),引力相互作用(10)。因此，在研究基本粒子的運動時，引力一般略去不計。但在天文學領域內，由于涉及的對象的質量極其巨大，引力就成為不僅支配著天體的運動，而且往往是天體的結構和演化的決定因素。引力并不是一種所謂的“力”，而是一種屬性。牛頓在1687年出版的《自然哲學的數學原理》一書中首次提出萬有引力定律，基于此，他結識了彗星的運動軌道和地球上的潮汐現象，并根據萬有引力定律成功地預言并發(fā)現了海王星。萬有引力定律出現后，才正式把研究天體的運動建立在力學理論的基礎上，從而創(chuàng)立了天體力學。簡單的說，質量越大的東西產生的引力越大，地球的質量產生的引力足夠把地球上的東西全部抓牢。1905年，愛因斯坦提出狹義相對論，突破了絕對時間和絕對空間的概念，否定了瞬時超距作用，從根本上動搖了建立在這些舊觀念基礎上的牛頓引力理論。經過十年的探索后，愛因斯坦于1915年提出了迄今為止最成功的近代引力理論——廣義相對論。廣義相對論中，引力被歸咎于時空的彎曲。這種彎曲是由物質造成的，物質的質量越大，所形成的扭曲也就越嚴重。但是這種彎曲，對于人類來說根本感知不到，一是因為人類伴隨這種彎曲一起彎曲了，而是由于這種彎曲太微小。大質量物體發(fā)生的扭曲引起了震動，而這種震動，就是引力波?？茖W家們通過探測這種時空震蕩，來證實引力波的存在。早在1916年，愛因斯坦在廣義相對論中就預言了引力波的存在。而科學家們普遍認為，這次LIGO這一發(fā)現是愛因斯坦相對論實驗驗證中最后一塊缺失的“拼圖”，證實了愛因斯坦廣義相對論的正確性，彌補了愛因斯坦的廣義相對論的漏洞，驗證了已故科學家愛因斯坦的預言。探測的儀器叫做邁克爾遜干涉儀，或是LIGO。LIGO的“兩條腿”都有4千米長，最近的一次升級就花去了幾十億美元。LIGO的原理是什么？簡單來說是利用光速不變，在同樣的直線路程里測試耗時，而通過時間的偏差（盡最大可能排除誤差，也是耗資巨大的原因）來判定空間確實存在震動。這樣的實驗設置基于愛因斯坦的假設：光速不變，是因為以光的視角看，它沿途經過的空間發(fā)生了折疊伸縮?？赡艿囊Σㄌ綔y源包括致密雙星系統(tǒng)（白矮星，中子星和黑洞）。在2016年2月11日，LIGO科學合作組織和Virgo合作團隊宣布他們已經利用高級LIGO探測器，首次探測到了來自于雙黑洞合并的引力波信號。在過去的數十年里，許多物理學家和天文學家為證明引力波的存在進行了大量研究。其中，泰勒和赫爾斯由于第一次得到引力波存在的間接證據榮獲1993年諾貝爾物理學獎。到目前為止，類似的雙中子星系統(tǒng)已經發(fā)現了近十個，但是雙黑洞系統(tǒng)卻是首次。在實驗方面，第一個對直接探測引力波作偉大嘗試的人是韋伯。雖然他的共振棒探測器最后沒能找到引力波，但是韋伯開創(chuàng)了引力波實驗科學的先河，為如今的碩果打下了基礎。因為在地面上很容易受到干擾，所以物理學家們也在向太空進軍。歐洲的空間引力波項目eLISA（演化激光干涉空間天線）。eLISA將由三個相同的探測器構成為一個邊長為五百萬公里的等邊三角形，同樣使用激光干涉法來探測引力波。此項目已經歐洲空間局通過批準，正式立項，目前處于設計階段，計劃于2034年發(fā)射運行。作為先導項目，兩顆測試衛(wèi)星已經于2015年12月3日發(fā)射成功，目前正在調試之中。中國的科研人員，在積極參與目前的國際合作之外之外，也在籌建自己的引力波探測項目。引力波的實驗探測引起了世界范圍的轟動，這些探測極其不易，宇宙中發(fā)生爆炸性的大事件時產生的引力波，才相對容易探測到，例如黑洞合并、星系合并、超新星爆炸等。100年前，愛因斯坦在預言引力波存在時就曾說：“這些數值是如此微小，她們不會對任何的東西產生顯著的作用，沒人能夠去測量它們?！辈桃环蚪o出解釋：“時間發(fā)生得越早，距離越遠，越會在宇宙中傳播期間被紅移。紅移指的是由于宇宙本身的膨脹將所有的波動的波長拉直拉平，這樣其波動性就難以被探測到。例如，這次LIGO探測到的引力波，是13億年以前兩個大約30個太陽質量的黑洞并合所產生的引力波，振幅之小，是在原子核尺寸的千分之一的尺度。能探測到真的是非常不容易，LIGO實驗組的科學家們也是在幾十年里經歷多次挫折，不斷調整方案，改進儀器，才最終探測到的?！彼运某晒μ綔y也標志著在這個領域人類的技術進步到了前所未有的水平。而它所具有的里程碑意義不止在科學情感上，更在于能夠打開人類的一個新的世界——每個人都對它滿懷期待。如果電磁波探測是人類的眼睛，那么人類又多了一雙聆聽外界的耳朵。馬克斯·普朗克引力物理研究所說：“在《星際穿越》和《三體》中，都不約而同地將引力波選為了未來科技發(fā)達的人類的通訊手段，這也許只能是美好的幻想，但對于天文研究而言，引力波的確開啟了一扇新的窗口。吹進來的第一縷清風，就帶來了一個重大的信息：極重的恒星級雙黑洞系統(tǒng)存在并可以在足夠短的時間（10億年）內并合。這是讓我們始料未及的。誰能知道在將來的更多的探測中，LIGO和一眾引力波探測器能帶給我們什么樣的驚喜呢？”引力波有兩個非常重要而且比較獨特的性質。第一：不需要任何的物質存在于引力波源周圍。這時就不會有電磁輻射產生。第二：引力波能夠幾乎不受阻擋的穿過行進途中的天體。比如，來自于遙遠恒星的光會被星際介質所遮擋，引力波能夠不受阻礙的穿過。對于天文學家來說，這兩個特征允許引力波攜帶有更多的之前從未被觀測過的天文現象信息，而每一個電磁波譜的打開，都會為我們帶來前所未有的發(fā)現。天文學家們同樣期望引力波也是如此。而引力波本身的性質也可能對基礎物理學產生巨大的影響。另外，引力波蘊含的，很可能是宇宙誕生的畫面。我們從小都被告知一個最著名的猜想——宇宙是在一場爆炸中誕生的。這意味著，在時空的開始，宇宙又一次最為劇烈的震動。引力波就能讓我們還原這個震動——它是否存在？有多大規(guī)模？不僅如此，引力波還能傳遞信息——我們看不到的宇宙空間在發(fā)生什么？據科學家解釋，這次的引力波就是在遙遠的距離上巨大的黑洞變化引起的。而這一結果也證明了黑洞真實存在——至少是廣義相對論預測的由純凈、真空、扭曲時空組成的完美圓形物體。并且，引力波傳遞的信息可以讓科學家更精確地估計宇宙膨脹的速度?？偠灾?，一個新的重大科學發(fā)現，總會給人類社會帶來無法預估的發(fā)展。18世紀面熟電磁波的麥克斯韋理論確認的時候，也沒人知道會給人類帶來什么，但是現在不管是電視機還是移動電話，都與電磁現象有關。引力波的發(fā)現類似當年的發(fā)現X光一樣，是一種工具。有了這個工具，我們可以利用引力波的觀察，去觀察遙遠的宇宙的現象。發(fā)現暗物質、時空穿梭等等才是有可能實現的事情。如果沒有引力波，以我們現有的技術是做不到這些科幻世界才有的事情的?！凹热灰Σㄊ谴嬖诘?，基于引力波的科研思路可信性就大大提高了。就好像走一條未知的路，走到半路，有人懷疑不對，結果證實是對的，那么就可以加快步伐了?！碧K萌說。世界各國都加大了探測研究引力波的力度，我國也緊跟探索引力波的步伐?！疤烨儆媱潯眳⑴c者、中山大學天文與空間科學研究院院長李淼教授介紹，“天琴計劃”是我國自主開展空間引力波探測的可行方案，發(fā)射三顆衛(wèi)星探測引力波，該計劃預期執(zhí)行期為2016~2035年，分四階段實施。項目還將挖山洞，建觀測站以及建設綜合研究大樓。預計擬投三億啟動。天琴計劃預期執(zhí)行期為2016-2035年，分四階段實施：（1）2016-2020年：完成月球/深空衛(wèi)星激光測距、空間等效原理檢驗實驗和下一代重力衛(wèi)星實驗所需關鍵技術研發(fā)。主要研發(fā)成果包括：新一代月球激光測距反射器、月球激光測距臺站、高精度加速度計、無拖曳控制（包含微推進器）、高精度星載激光干涉儀、星間激光測距技術等；（2）2021-2025年：完成空間等效原理檢驗實驗和下一代重力衛(wèi)星實驗工程樣機，并成功發(fā)射下一代重力衛(wèi)星和空間等效原理實驗衛(wèi)星。主要研發(fā)成果包含：超靜衛(wèi)星平臺、高精度大型激光陀螺儀以及進一步提高加速度計、無拖曳控制、高精度星載激光干涉儀、星間激光測距等技術；（3）2026-2030年：完成空間引力波探測關鍵技術，完成衛(wèi)星載荷工程樣機；（4）2031-2035年：進行衛(wèi)星系統(tǒng)整機聯調測試、系統(tǒng)組裝，發(fā)射空間引力波探測衛(wèi)星。李淼介紹，“天琴計劃”的出發(fā)點是切實根據我國的技術能力實際和未來幾十年的發(fā)展前景，提出我國自主開展空間引力波探測的可行方案。在目前討論的初步概念中，天琴將采用三顆全同的衛(wèi)星構成一個等邊三角形陣列，每顆衛(wèi)星內部都包含一個或兩個極其小心懸浮起來的檢驗質量。衛(wèi)星上將安裝推力可以精細調節(jié)的微牛級推進器，實時調節(jié)衛(wèi)星的運動姿態(tài)，使得檢驗質量始終保持與周圍的保護容器互不接觸的狀態(tài)。這樣檢驗質量將只在引力的作用下運動，而來自太陽風或太陽光壓等細微的非引力擾動將被衛(wèi)星外殼屏蔽掉。高精度的激光干涉測距技術將被用來記錄由引力波引起的、不同衛(wèi)星上檢驗質量之間的細微距離變化，從而獲得有關引力波的信息。“天琴”的衛(wèi)星將在以地球為中心、高度約10萬公里的軌道上運行，針對確定的引力波源進行探測。這樣的選擇能夠避免測到引力波信號卻無法確定引力波源的問題。中國科學院也于2016年2月16日公布了空間引力波探測與研究的“空間太極計劃”。按照這一計劃，我國將在2030年前后發(fā)射由位于等邊三角形頂端三顆衛(wèi)星組成的引力波探測星組，用激光干涉方法進行中低頻波段引力波的直接探測。主要科學目標是觀測雙黑洞并合和極大質量比天體并合時產生的引力波輻射，以及其他的宇宙引力波輻射過程。中科院力學研究所胡文瑞院士表示，“我國目前的技術能力與國際先進水平還有一定的差距，這種差距可以通過良好的國際合作得到一定的彌補?！焙娜鹫f，“空間太極計劃”是一個中歐合作的國際合作計劃，目前有兩個方案：方案一是參加歐洲空間局的eLISA雙邊合作計劃；方案二是發(fā)射一組中國的引力波探測衛(wèi)星組，與2035年左右發(fā)射的eLISA衛(wèi)星組同時遨游太空，進行低頻引力波探測。據介紹，空間引力波探測被列入中科院制訂的空間2050年規(guī)劃。2008年由中科院發(fā)起，中科院多個研究所及院外高校科研單位共同參與。引力波的發(fā)現是感人至深的，它印證了一位物理學大師的睿智偉大，為年富力強的物理學家們增添了信心和安慰。在理性上，引力波的發(fā)現更是激動人心的，人類的歷史將會改寫，一切都是未知，未知也許會更加美好。參考文獻：[1].柏格曼著，周奇、郝蘋譯：《相對論引論》，高等教育出版社，北京，1961。(P.G.Bergmann,IntroductiontotheTheoryofRelativity,Butterworths,London,1958.)[2].溫伯格著，鄒振隆譯：《引力和宇宙論》，科學出版社，北京，1979。(S.Weinberg,GravitationandCosmology,JohnWileyandSons,NewYork,1972.)[3].北京:科學出版社,1977.J·韋伯著,陳鳳至,張大衛(wèi).《廣義相對論與引力波》[4].《引力波與引力波探測》李芳昱、張顯洪[5].《引力、引力波和引力波的探測》薛鳳家，《大學物理》[6].《空間時間引力》（美）沃爾德史新奎金麗莉[7].《自然哲學的數學原理》艾薩克牛頓1687[8].《原理》艾薩克牛頓[9].《論引力波》愛因斯塔1918[10].《廣義相對論》劉遼，趙崢-2004[11].《廣義相對論與現代宇宙學》須重明-南京師范大學出版社-1999[12].《廣義相對論引論》俞允強-北京大學出版社-1987[13].《廣義相對論基礎》趙崢-清華大學出版社-2010[14].《引力波探測》胡恩科-《物理》[15].《引力波、引力波源和引力波探測實驗》唐孟希，李芳昱，趙鵬飛《天文研究與技術》

公司信息化工作總結XXX公司成立伊始，公司領導就非常注重信息化建設工作，提出了“3I”管理思想，即制度管理（Institution）、國際質量環(huán)境管理（ISO）、信息化管理（Information）。公司逐步建立起信息化工作平臺，為公司蓬勃發(fā)展打下了良好的基礎。目前，公司通過加快信息化建設，改進和強化了公司物資流、資金流、人才流及信息流的集成管理，公司的經營思想和管理模式帶來了根本性的變革。而信息技術與公司管理的發(fā)展與融合，又使公司競爭戰(zhàn)略管理不斷創(chuàng)新，提高了企業(yè)的核心競爭力。一、企業(yè)信息化建設對企業(yè)至關重要信息技術、信息系統(tǒng)甚至信息作為一種資源，已不再是僅僅支撐企業(yè)戰(zhàn)略，而且還有助于決定企業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略。公司在戰(zhàn)略規(guī)劃中把企業(yè)管理信息化建設作為企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的重點之一。對企業(yè)信息化進行總體規(guī)劃，分步實施，不斷的持續(xù)改進及優(yōu)化信息系統(tǒng)的規(guī)劃，滿足公司發(fā)展的要求。信息化建設不能照搬別人的成