機(jī)械設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

機(jī)械設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第一頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。機(jī)架從動(dòng)件滾子凸輪一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成及其特點(diǎn)§3－1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(lèi)第二頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日組成：三個(gè)構(gòu)件、盤(pán)(柱)狀曲線輪廓、從動(dòng)件呈桿狀。作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)=>

從動(dòng)件直線移動(dòng)或擺動(dòng)。凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，通常作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件則在凸輪輪廓的控制下按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。第三頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)件少，運(yùn)動(dòng)鏈短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊；易使從動(dòng)件（follower）得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)缺點(diǎn)：從動(dòng)件與凸輪為點(diǎn)、線接觸，故易于磨損。凸輪輪廓加工比較困難，費(fèi)用較高。第四頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用132送料機(jī)構(gòu)多用在傳遞動(dòng)力不大的各種自動(dòng)機(jī)械、儀表及自動(dòng)控制裝置中。第五頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日內(nèi)燃機(jī)氣門(mén)機(jī)構(gòu)第六頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)在印刷機(jī)中的應(yīng)用等徑凸輪機(jī)構(gòu)在機(jī)械加工中的應(yīng)用應(yīng)用實(shí)例：第七頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日利用分度凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位圓柱凸輪機(jī)構(gòu)在機(jī)械加工中的應(yīng)用第八頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日三、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)1、按凸輪的形狀分類(lèi)1）盤(pán)形凸輪：凸輪為一繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)且有變化向徑的盤(pán)形構(gòu)件。盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛，但限于凸輪徑向尺寸不能變化太大，故從動(dòng)件的行程較短。第九頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2）移動(dòng)凸輪：凸輪是具有曲線輪廓、作往復(fù)直線移動(dòng)的構(gòu)件，它可看成是轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位于無(wú)窮遠(yuǎn)處的盤(pán)形凸輪。第十頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日3）圓柱凸輪：凸輪是圓柱面上開(kāi)有凹槽的圓柱體，可看成是繞卷在圓柱體上的移動(dòng)凸輪，利用它可使從動(dòng)件得到較大的行程。盤(pán)形凸輪和移動(dòng)凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)均在同一平面內(nèi)，所以又稱為平面凸輪機(jī)構(gòu)；而圓柱凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)均不在同一平面內(nèi)，所以又稱為空間凸輪機(jī)構(gòu)。第十一頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2、按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素形狀分類(lèi)1）尖頂從動(dòng)件：從動(dòng)件的端部呈尖點(diǎn)，特點(diǎn)是能與任何形狀的凸輪輪廓上各點(diǎn)相接觸，因而理論上可實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。特點(diǎn)：是研究其他型式從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。構(gòu)造簡(jiǎn)單，尖頂易磨損，只能用于輕載低速的場(chǎng)合，多用于儀表機(jī)構(gòu)。對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件第十二頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2）滾子從動(dòng)件：從動(dòng)件的端部裝有滾子。特點(diǎn)：從動(dòng)件與凸輪之間可形成滾動(dòng)摩擦，所以磨損顯著減少，能承受較大載荷，應(yīng)用較廣。但端部重量較大，又不易潤(rùn)滑，故仍不宜用于高速。第十三頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日3）平底從動(dòng)件：從動(dòng)件端部為一平底。特點(diǎn)：若不計(jì)摩擦，凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力始終垂直于平底，傳力性能良好，且凸輪與平底接觸面間易形成潤(rùn)滑油膜，摩擦磨損小、效率高，故可用于高速，缺點(diǎn)是不能用于凸輪輪廓有內(nèi)凹的情況。

第十四頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日3、根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類(lèi)1）直動(dòng)從動(dòng)件：按其從動(dòng)件導(dǎo)路是否通過(guò)凸輪回轉(zhuǎn)中心分為對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件和偏置直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件第十五頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2）擺動(dòng)從動(dòng)件：從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)為繞固定軸的擺動(dòng)。擺動(dòng)滾子從動(dòng)件擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件第十六頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件3）平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件第十七頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日4、按凸輪高副的鎖合方式分類(lèi)所謂的鎖合是指保持從動(dòng)件與凸輪之間的高副接觸。1）力鎖合凸輪機(jī)構(gòu)：依靠重力、彈簧力或其他外力來(lái)保證鎖合，如內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)。第十八頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2）形鎖合凸輪機(jī)構(gòu)：依靠凸輪和從動(dòng)件幾何形狀來(lái)保證鎖合。如凹槽、等寬、等徑、共軛凸輪。等寬凸輪機(jī)構(gòu)等徑凸輪機(jī)構(gòu)共軛凸輪機(jī)構(gòu)第十九頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日凸輪機(jī)構(gòu)分類(lèi)1.按凸輪的形狀分類(lèi)2.按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素形狀分類(lèi)3.按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類(lèi)盤(pán)形凸輪移動(dòng)凸輪

尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件直動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件偏置直動(dòng)從動(dòng)件平面凸輪機(jī)構(gòu)空間凸輪機(jī)構(gòu)4.按凸輪高副的鎖合方式分類(lèi)力鎖合形鎖合第二十頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日§3－2從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù):1)根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形式；而根據(jù)工作要求選定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的前提。2)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律；3)合理確定結(jié)構(gòu)尺寸；4)設(shè)計(jì)輪廓曲線。第二十一頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日一、凸輪機(jī)構(gòu)的基本術(shù)語(yǔ)以尖頂從動(dòng)件為對(duì)象予以介紹δtr0ω對(duì)心式尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)基圓基圓基圓—以凸輪理論輪廓最小向徑r0為半徑所作的圓?；鶊A半徑—r0推程—從動(dòng)件從距離凸輪回轉(zhuǎn)中心最近位置到距離凸輪回轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)位置的過(guò)程，稱為推程。推程運(yùn)動(dòng)角δt—從動(dòng)件推程過(guò)程，對(duì)應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角稱為推程運(yùn)動(dòng)角。第二十二頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日從動(dòng)件行程—推桿在推程或回程中移動(dòng)的距離h，亦稱升距。δSδh

δS′hδtr0ω對(duì)心式尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)休止角δs—推桿在最高位置靜止不動(dòng)，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角?；爻?/p>

—從動(dòng)件從距離凸輪回轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)位置到起始位置，從動(dòng)件移向凸輪軸線的行程，稱為回程。對(duì)應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角δh稱為回程運(yùn)動(dòng)角。近休止角δs

’

—推桿在最低位置靜止不動(dòng)，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角。第二十三頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日★需要說(shuō)明的是，其中兩個(gè)停止階段可能有，也可能沒(méi)有。因此，凸輪機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，最多只具有這四個(gè)運(yùn)動(dòng)階段。運(yùn)動(dòng)規(guī)律：從動(dòng)件在推程或回程時(shí)，其位移S2、速度V2、和加速度a2

隨時(shí)間t

的變化規(guī)律。S2=S2(t)，V2=V2(t)，a2=a2(t)二、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是通過(guò)凸輪輪廓與從動(dòng)件的高副元素的接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)的，凸輪的輪廓曲線不同，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全取決于凸輪廓線的形狀。第二十四頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)線圖：從動(dòng)件位移S2、速度v2、加速度a2與凸輪轉(zhuǎn)角δ1（或時(shí)間t）之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線。

hδ1δ1δ1δSδhδS′δtδSδh

δS′δtr0hω第二十五頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1.等速運(yùn)動(dòng)（一次多項(xiàng)式）運(yùn)動(dòng)規(guī)律-∞∞v0v2δ1a2δ1hs2δ1δt特點(diǎn)：存在剛性沖擊位置：發(fā)生在運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)在推程起始點(diǎn)：δ1=0，s2=0代入得：C0＝0，C1＝h/δt推程運(yùn)動(dòng)方程：

s2

＝hδ1/δt

v2

＝hω1/δt在推程終止點(diǎn)：δ1=δt，s2=h同理得回程運(yùn)動(dòng)方程：

s2＝h(1-δ1/δh)v2＝-hω1

/δha2＝0a2

＝0應(yīng)用：用于低速輕載和從動(dòng)件質(zhì)量較小的場(chǎng)合。第二十六頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（拋物線運(yùn)動(dòng)規(guī)律）等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件在前半推程或回程（h/2）中作等加速運(yùn)動(dòng)，后半推程或回程（h/2）中作等減速運(yùn)動(dòng)。通常加速度和減速度的絕對(duì)值相等。加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s2

＝2hδ12

/δt2v2

＝4hω1δ1/δt2a2

＝4hω12/δt2減速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s2

＝h-2h(δt–δ1)2/δt2v2

＝-4hω1(δt-δ1)/δt2a2

＝-4hω12/δt2a0ABCv2δ1hδ1δts2-a0a2δ1第二十七頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日回程等加速段的運(yùn)動(dòng)方程為：s2

＝h-2hδ12/δh2v2

＝-4hω1δ1/δh2a2

＝-4hω12/δh2回程等減速段運(yùn)動(dòng)方程為：s2

＝2h(δh-δ1)2/δh2v2

＝-4hω1(δh-δ1)/δh2a2

＝4hω12/δh2特點(diǎn)：存在柔性沖擊位置：發(fā)生在運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)、中間點(diǎn)和終止點(diǎn)應(yīng)用：用于中、低速輕載的場(chǎng)合。a0ABCv2δ1hδ1δts2-a0a2δ1第二十八頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1）建立坐標(biāo)系，并將橫坐標(biāo)6等分，分別記作1、2、3、4、5、6，以o為端點(diǎn)作一射線并按平方關(guān)系描點(diǎn)記為1、4、9、4、1、0。

491ooov2a2方法一作圖步驟：12345611’2’3’4’5’6’410s22）連接O點(diǎn)與推程h最高點(diǎn)c，并過(guò)點(diǎn)1、4、9、4、1分別作其平行線，再過(guò)這些點(diǎn)作s2軸的垂線，和過(guò)點(diǎn)1、2、3、4、5、6作1軸的垂線相交于1’、2’….c3）光滑的連接o、1’、2’、3’、4’、5’、6’，所形成的曲線即為從動(dòng)件的位移線圖。11第二十九頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日h/2h/2125463方法二作圖步驟：1）建立坐標(biāo)系，在縱、橫坐標(biāo)軸上將h/2和t/2

對(duì)應(yīng)分成相同的若干等份（圖中為3等份），得分點(diǎn)1、2、3和1’、2’、3’。

2）將o點(diǎn)與1’、2’、3’相連，得連線o1’、o2’、o3’，和過(guò)點(diǎn)1、2、3點(diǎn)作1軸的垂線相交于1’’、2’’、3’’。δtδ1s2oδ1a22hω/δt4hω2/δt2δ1v2oo3）光滑的連接o、1’’、2’’、3’’，所形成的曲線即為從動(dòng)件等加速段的位移曲線。等減速段的曲線可用同樣方法按相反的次序畫(huà)出。1’2’3’1’’2’’3’’第三十頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日３.余弦加速度(簡(jiǎn)諧)運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程：

s2＝h[1-cos(πδ1/δt)]/2v2

＝πhω1sin(πδ1/δt)δ1/2δta2

＝π2hω12cos(πδ1/δt)/2δt2

回程：

s2＝h[1＋cos(πδ1/δh)]/2

v2＝-πhω1sin(πδ1/δh)δ1/2δha2＝-π2hω12cos(πδ1/δh)/2δh2在起始和終止處理論上a2為有限值，產(chǎn)生柔性沖擊。應(yīng)用：存在柔性沖擊，應(yīng)用于中速的場(chǎng)合。v2oa2o第三十一頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日123456O1324561s21’2’3’4’5’6’v2oa2o1、建立坐標(biāo)系，并將橫坐標(biāo)6等分，以從動(dòng)件推程h作為直徑作半圓，并將其6等分。分別記作1、2、3、4、5、6。2、分別作這些等分點(diǎn)關(guān)于1軸和s2軸的垂線，分別兩兩對(duì)應(yīng)相交于1’、2’3’、4’、5’、6’。3、光滑的連接1’、2’、3’、4’、5’、6’，所形成的曲線即為從動(dòng)件的位移線圖。作圖步驟：h11第三十二頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日

s2δ1δ1a2δ1v2hδt４.正弦加速度（擺線）運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程：s2＝h[δ1/δt-sin(2πδ1/δt)/2π]

v2＝hω1[1-cos(2πδ1/δt)]/δta2＝2πhω12

sin(2πδ1/δt)/δt2

回程：

s2＝h[1-δ1/δh+sin(2πδ1/δh)/2π]

v2＝hω1[cos(2πδ1/δh)-1]/δha2＝-2πhω12

sin(2πδ1/δh)/δh2無(wú)沖擊應(yīng)用：無(wú)沖擊，應(yīng)用于高速重載的場(chǎng)合。第三十三頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇在選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，除要考慮剛性沖擊與柔性沖擊外，還應(yīng)該考慮各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的速度幅值vmax

、加速度幅值amax及其影響加以分析和比較。從動(dòng)件動(dòng)量mvmax從動(dòng)件慣性力mamax對(duì)于重載凸輪機(jī)構(gòu)，應(yīng)選擇vmax值較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；對(duì)于高速凸輪機(jī)構(gòu)，宜選擇amax值較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。vmaxamax第三十四頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日低速輕負(fù)荷中速輕負(fù)荷中低速中負(fù)荷中高速輕負(fù)荷高速中負(fù)荷低速重負(fù)荷中高速重負(fù)荷高速輕負(fù)荷若干種從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性比較運(yùn)動(dòng)規(guī)律δ)/(tmaxwhvδ)/(2t2maxwha沖

擊應(yīng)用場(chǎng)合等速等加速等減速余弦加速度正弦加速度3-4-5多項(xiàng)式改進(jìn)型等速改進(jìn)型正弦加速度改進(jìn)型梯形加速度剛性柔性柔性∞4.004.936.285.778.385.534.891.002.001.572.001.881.331.762.00第三十五頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日凸輪上的觀察結(jié)果機(jī)架上的觀察結(jié)果§3－3盤(pán)狀凸輪輪廓的設(shè)計(jì)一、凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理第三十六頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日反轉(zhuǎn)原理：依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。

給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以-ω時(shí)，不影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，凸輪將靜止，而從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪的輪廓曲線。O

-ω3’1’2’331122ω反轉(zhuǎn)前反轉(zhuǎn)后機(jī)架凸輪從動(dòng)件不動(dòng)不動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)-轉(zhuǎn)動(dòng)S移動(dòng)S移動(dòng)-轉(zhuǎn)動(dòng)第三十七頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日r0ωr0ωA1A2A3A4S2r0ωA2A3A1A4S3S4r0ωA2A3A1A4r0ωA1A2A3A4r0ωA1A2A3A4-ωr0ωA1A2A3A4-ω-ω-ωA1A2A3A4第三十八頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日r0ω12345678910-ω1′2′10′3′4′5′6′7′8′9′475813269101′2′3′δtδS4′7′8′9′6′5′10′δ1S20δSδS′δtδhh已知從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律、凸輪轉(zhuǎn)向、基圓半徑，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟：a.選定比例尺，繪制從動(dòng)件的位移線圖和凸輪的基圓，標(biāo)出－ω方向，并按此方向分割出t

、s

、h和’s；c.過(guò)位移線圖中等分點(diǎn)作y軸平行線交位移線圖于i’點(diǎn)，過(guò)基圓上等分點(diǎn)作射線；反轉(zhuǎn)中導(dǎo)路線d.在射線上度量出相應(yīng)推桿的位移，得尖頂軌跡點(diǎn)i’；f.光滑連接i’得凸輪廓線。b.在基圓與位移線圖共同將t

和h

進(jìn)行n等分，并標(biāo)注等分點(diǎn)；二、對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)第三十九頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日三、對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)ωωω1、分析第四十頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日r0-ωωδt794581326101′2′3′4′7′8′9′5′10′6′r0-ωωδt794581326101′2′3′4′7′8′9′5′10′6′實(shí)際廓線理論廓線2、設(shè)計(jì)注意：1）理論輪廓與實(shí)際輪廓互為等距曲線；

2）凸輪的基圓半徑為理論廓線的最小向徑；

3）先求理論廓線，后作包絡(luò)線，得實(shí)際廓線。包絡(luò)線第四十一頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、分析ωω尖頂軌跡線四、對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)第四十二頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1′2′3′4′7′8′9′5′10′6′2、設(shè)計(jì)理論廓線79458132610r0-ωωδta.將基圓沿-ω方向?qū)ⅵ膖和δh與位移線圖進(jìn)行對(duì)應(yīng)等分；c.光滑連接i得凸輪理論廓線；′′b.過(guò)等分點(diǎn)作射線；在射線上度量出相應(yīng)推桿的位移，得尖頂軌跡點(diǎn)i；設(shè)計(jì)步驟：d.作平底線，得其包絡(luò)線——實(shí)際廓線。第四十三頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日§3－4設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問(wèn)題一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與自鎖OBω1定義：正壓力與推桿上力作用點(diǎn)B速度方向間的夾角α→F”↑，若α大到一定程度時(shí)，會(huì)有：→機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖。αnn不考慮摩擦?xí)r，作用力沿法線方向。FF’F”F’----有用分力,沿導(dǎo)路方向F”----有害分力，垂直于導(dǎo)路F”=F’tanαF一定時(shí)，α↑Ff>F’Ff此時(shí)無(wú)論凸輪加給從動(dòng)件的作用力多大，從動(dòng)件都不能運(yùn)動(dòng)。第四十四頁(yè)，共五十頁(yè)，編輯于2023年，星期日αmax

≤

[α]★從減小推力和避免自鎖的觀點(diǎn)來(lái)看，壓力角愈小愈好?！锿馆喞€上不同點(diǎn)處的壓力角是不同的。為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使最大壓力角不超過(guò)許用壓力角[]，即根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，推薦的許用壓力角取值為:推程：

直動(dòng)從動(dòng)件取[a]=30°~38°；