新松機器人學院

新松機器人學院新松機器人學院2019級本科人才培養(yǎng)方案二0一九年九月自動化專業(yè)本科培養(yǎng)方案一、培養(yǎng)目標本專業(yè)培養(yǎng)具有扎實的自然科學基礎知識，具有較好的人文社會科學、管理科學基礎和外語綜合能力，具有電工技術、電子技術、控制理論、計算機技術、網絡技術、信息工程、系統工程等較寬廣領域的工程技術基礎和專業(yè)知識的人才，能在工業(yè)企業(yè)、科研院所等部門從事有關過程控制、制造系統自動化、自動化儀表和設備、智能監(jiān)控系統等方面的工程設備、技術開發(fā)、系統運行管理與維護、企業(yè)管理與決策、科學研究和教學等工作的寬口徑、高素質、復合型的自動化工程技術。二、培養(yǎng)要求熱愛社會主義祖國，擁護中國共產黨的領導，愿意為社會主義現代化建設服務，為人民服務；學習掌握馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論、“三個代表”重要思想、科學發(fā)展觀、習近平新時代中國特色社會主義思想，樹立正確的世界觀、人生觀和價值觀；團結協作，遵紀守法，具有社會責任感，形成良好的思想品德、社會公德和職業(yè)道德。具備系統扎實的自然科學基礎，掌握電工技術、電子技術、控制理論、傳感器與檢測技術、計算機技術等方面的基本理論和基本知識，受到較好的工程實踐基本訓練，具有系統分析、設計、開發(fā)與研究的基本能力、具有較高的科學素質和人文素養(yǎng)；了解所學專業(yè)的發(fā)展趨勢，有較強的自主學習能力和提出問題、分析問題、解決問題的能力，具有創(chuàng)新意識和從事本專業(yè)工作與適應相近專業(yè)工作的良好職業(yè)素質和能力；具有一定的國際視野和較強的交流溝通、環(huán)境適應和團隊合作的能力，得到科學研究的初步訓練，掌握基本的科學研究方法和一門外語。具有一定的體育和軍事基本知識，掌握科學鍛煉身體的基本技能，養(yǎng)成良好的體育鍛煉和生活衛(wèi)生習慣，達到國家規(guī)定的大學生體質健康標準，具有健康的體魄和良好的心理素質，能夠履行建設祖國和保衛(wèi)祖國的神圣義務。三、主干學科控制科學與工程四、專業(yè)核心課程電路、模擬電子技術、數字電子技術、微機原理與接口技術、電力電子技術、自動控制原理、單片機原理及應用、電氣控制與PLC技術、自動檢測技術、現代控制理論、計算機控制技術等。五、學制1.修業(yè)年限：標準學制四年，修業(yè)年限三至六年。2.畢業(yè)學分要求：專業(yè)教學計劃總學分156學分，課外培養(yǎng)獎勵學分20學分。3.授予學位：工學學士。六、就業(yè)（發(fā)展）方向學生畢業(yè)后，可在各類企事業(yè)單位從事自動化專業(yè)方面的技術工作和管理工作，以及從事工業(yè)裝置、生產過程控制等領域的設計、研究、運行和技術改造工作，也可從事教學與科研方面的工作。七、教學活動時間安排目項數年學周目項數年學周一二三四合計12345678入學教育、軍訓22課堂教學1618181617172104復習考試2111117實踐教學11322141437育224實踐教學22畢業(yè)鑒定22畢業(yè)教育22合計2020202020202020160八、課程結構學時、學分及比例課程類型學時數所占比例（%）學分數所占比例（%）通識教育課必修91838.254629.49選修1285.3385.13專業(yè)基礎課必修87036.254931.41專業(yè)課必修42017.52415.38選修642.6742.56實踐環(huán)節(jié)必修39周2516.03合計2400100156100注：①實驗教學30學分，實踐環(huán)節(jié)25學分，實踐教學比例占總學分35.26%，其中列入教學計劃的實踐環(huán)節(jié)教學共安排39周，其中集中安排11周，1周1學分，共11學分；分散安排28周，2周1學分，共14學分；總計25學分。②畢業(yè)生若獲得畢業(yè)資格，須修滿教學計劃規(guī)定的154學分。九、教學計劃總表課程性質課程代碼課程名稱學分數總學時學時構成周學時網上助學建議開課學期考核方式理論教學實驗教學其他（上機、實踐）通識教育必修課1941700001思想道德修養(yǎng)與法律基礎3483216322一考試1941700002中國近現代史綱要354543二考試1941700003毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論5907218518三考試1941700004馬克思主義基本原理概論354543四考試1941700005形勢與政策24848220一至六考查1941600001大學英語（1）36464410一考試1941600002大學英語（2）47272428二考試1941600003大學英語（3）472724三考試1941600004大學英語（4）472724四考試1941800001計算機文化基礎3483216324一考試1941900001大學體育（1）132322一考試1941900002大學體育（2）136362二考試1941900003大學體育（3）136362三考試1941900004大學體育（4）136362四考試1942000001創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育23618182七考查1942100001大學生職業(yè)生涯規(guī)劃1181621二考查1942100002就業(yè)指導118181七考查1942200001軍事理論2363242一考查1942400001體質提升（1）124242五考查1942400002體質提升（2）124242六考查小計共20門次（13門）4691865626253122通識教育選修課模塊一中外文化注：本科生在校期間至少修讀8學分，其中從六個模塊中至少選取四個，且每個模塊學分不低于2，公共藝術課程為必選模塊，學分不低于1。模塊二新聞傳媒模塊三公共藝術模塊四經濟拓展模塊五體育健康模塊六公民教育小計共6模塊（至少修讀8學分，128學時）8128--------------專業(yè)基礎課1940500101高等數學（1）696966一考試1940500102高等數學（2）61081086二考試1940500103線性代數354543三考試1940500104概率論與數理統計35454318四考試1940500105大學物理（一）35454310二考試1940500106大學物理（二）35454310三考試1940500107大學物理實驗（一）12222210二考查1940500108大學物理實驗（二）12222210三考查1940500109C語言程序設計4723636418二考試1940500110機械制圖4644816412一考試1940500111電路4725418440二考試1940500112模擬電子技術5907218610三考試1940500113數字電子技術4726210410四考試1940500114復變函數與積分變換2363626四考試小計共14門次（11門）49870728905252154專業(yè)必修課1940500201微機原理與接口技術3544212322四考試1940500202自動控制原理47272412五考試1940500203單片機原理及應用47242304五考試1940500204電氣控制與PLC技術46432324六考試1940503205電力電子技術4685612418五考試1940503206自動檢測技術3544212310五考試1940503207現代控制理論23636310六考試小計共7門次（7門）2442032286122572專業(yè)選修課1940500301計算機網絡技術3543816312六考試1940503302計算機控制技術348483五考試1940503303工控組態(tài)軟件23626102五考試1940503304變頻器應用2363062六考試1940503305工廠供電348408310六考試1940503306交流調速系統2403282六考試1940503307過程控制工程348483六考試小計共7門次（至少修讀4學分，至少修讀64學時）464644實踐環(huán)節(jié)教學1942200501軍事技能22周2周一考查1940503502電子工藝實訓11周1周二考查1940503503勞動見習11周1周三考查1940503504金工實習11周1周四考查1940503505電子技術課程設計22周2周四考查1940503506單片機課程設計22周2周五考查1940503507PLC控制課程設計22周2周六考查1940503508專業(yè)實習714周14周七考查1940503509畢業(yè)設計714周14周八考查小計共9門2539周39周合計1562400+39周十、課程簡介1940500105-1940500106大學物理108學時6學分內容提要：質點運動學；牛頓運動定律；機械運動中的動量、能量和角動量；剛體運動的基本規(guī)律；流體力學；振動與波；溫度和基本熱現象；氣體分子運動論；靜電場；靜電場中的導體；靜電場中的電介質；穩(wěn)恒電流；穩(wěn)恒電流的磁場；電磁感應與暫態(tài)過程；磁介質；電磁場和電磁波。波的疊加；光的干涉；光的衍射；付里葉光學基礎；光的偏振；光的吸收和色散；光的量子性；原子的核式結構；波爾的氫原子理論。通過本課程的學習，使學生比較系統的掌握物理學的基礎知識和研究方法，并能靈活運用。1940500107-1940500108大學物理實驗44學時2學分內容提要：系統介紹了與大學物理實驗有關的數據處理知識，全面闡述了物理實驗中常用的實驗測量方法，安排了基礎性實驗、應用性和設計性實驗、綜合及近代物理實驗，并介紹了物理實驗的計算機模擬。1940500109C語言程序設計72學時4學分內容提要：介紹程序設計概述、簡單程序設計、分支結構程序設計、循環(huán)結構程序設計、數組程序設計、函數程序設計、指針程序設計、結構體程序設計和文件程序設計。1940500110機械制圖64學時4學分內容提要：本課程的任務是培養(yǎng)學生具有一定的識圖能力和圖示能力、空間想象能力及繪圖基本技能。通過學習，掌握投影原理及其應用；熟悉有關國家標準；識讀一般機械零件、電氣元件圖；識讀簡單機械和機電產品部件裝配圖；熟悉電氣圖樣表達內容的有關規(guī)定、畫法及識讀。1940500111電路72學時4學分內容提要：集成電路中電壓、電流的約束關系；運用獨立電流、電壓變量的分析方法；大規(guī)模電路分析概要；分解方法及單口網絡；電容元件及電感元件；一階電路；交流動態(tài)電路；阻抗和導納；正弦穩(wěn)態(tài)功率和能量。1940500112模擬電子技術90學時5學分內容提要：電位及其分析方法、二極管及其基本電路、三極管及其放大電路、場效應管及其放大電路、集成運算放大器、信號運算與處理電路、負反饋放大電路、功率放大電路、正弦波振蕩電路和小功率直流穩(wěn)壓電源。1940500113數字電子技術72學時4學分內容提要：數制與編碼、數字邏輯電路基礎、邏輯門電路、數碼顯示電路的分析與制作，八路智力搶答器、計時器電路的分析與制作、數字電子鐘分析與制作、電壓發(fā)生器的分析與制作、半導體存儲器和可編程邏輯器件等。1940500114復變函數與積分變換36學時2學分內容提要：介紹了復變函數的基本概念；復變函數理論的基本內容，包括了復變函數的積分理論、級數理論、留數理論、保角映射等傳統復變函數基礎理論；介紹了兩種積分變換理論：傅里葉變換和拉普拉斯變換。1940500201微機原理與接口技術54學時3學分內容提要：系統講述微型計算機系統的基本組成、工作原理、指令系統及匯編語言程序設計、半導體存儲器技術、硬件接口技術、總線技術、PC的軟件體系、PC應用系統設計舉例，使學生牢固掌握微型計算機的原理和硬件接口技術，建立微型計算機系統的整體概念，并從PC應用系統的角度了解其軟件體系和相關接口。1940500202自動控制原理72學時4學分內容提要：緒論、控制系統的數學模型、線性控制系統的時域分析法、線性控制系統的復域分析法、線性控制系統的頻域分析法、線性控制系統的校正方法、非線性控制系統的分析、線性離散控制系統的分析與設計。1940500203單片機原理及應用72學時4學分內容提要：主要包括概論，MCS-51系列單片機的資源配置，MCS-51系列單片機的指令系統及匯編語言程序設計，單片機的C語言編程，MCS-51系列單片機的片內接口及中斷，MCS-51系列單片機的擴展技術，單片機應用系統的接口技術，單片機應用系統設計，單片機應用系統設計實例。1940500204電氣控制與PLC技術64學時4學分內容提要：通過本課程的學習，使學生掌握工廠常用低壓電器及其電氣控制的原理和方法，具有傳統電氣控制系統分析和設計的基本能力；掌握現代PLC控制器的功能、結構和工作原理，具備一定的PLC程序設計和PLC技術應用能力及PLC的系統設計能力。了解目前工業(yè)自動化技術及PLC控制技術的發(fā)展動態(tài)，培養(yǎng)學生在工業(yè)自動化控制技術中的分析能力和解決實際問題的應用能力，為適應工業(yè)企業(yè)控制技術的發(fā)展和從事實際工作打下必備的基礎。1940503205電力電子技術68學時4學分內容提要：各種電力電子器件；整流電路、直流斬波電路、交流電力控制和交交變頻電路、逆變電路以及組合變流電路；PWM控制技術、軟開關技術等。1940503206自動檢測技術54學時3學分內容提要：在介紹測量誤差理論、測量系統特性及系統可靠性基本知識的基礎上，系統地闡述了溫度、壓力、流量、液位、成分分析等過程參數以及運動控制系統中的位置、速度（轉速）、轉矩及功率測量等參數的檢測原理、測量方法、測量系統構成及測量誤差分析，同時還注意介紹各種測量裝置的安裝使用條件，以保證檢測系統的測量精度。1940503207現代控制理論36學時2學分內容提要：介紹現代控制理論最基本的知識和方法，以線性系統理論基本知識為基礎，以系統狀態(tài)空間描述、線性系統結構特性分析、線性定常系統狀態(tài)反饋綜合為重點，并介紹李雅普諾夫穩(wěn)定性等相關知識。1940500301計算機網絡技術54學時3學分內容提要：引論，物理層，局域網拓撲結構及網絡特征，介質訪問控制，局域網協議，高速網絡技術，網絡互連，傳送層和高層協議。1940503302計算機控制技術48學時3學分內容提要：計算機控制系統及其組成、計算機控制系統的典型型式、發(fā)展概況和趨勢；計算機控制系統的硬件設計技術；\t"/item/%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%8A%80%E6%9C%AF/_blank"數字控制技術；常規(guī)及復雜控制技術；現代控制技術；先進控制技術；計算機控制系統的軟件設計技術；分布式測控網絡技術；計算機\t"/item/%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%8A%80%E6%9C%AF/_blank"控制系統設計與實現。1940503303工控組態(tài)軟件36學時2學分內容提要：該課程的主要內容有工控組態(tài)技術的基礎知識，KingviewV6.5、MCGS、WinCC等組態(tài)軟件的功能及使用方法，組態(tài)軟件實驗實訓應用實例等。通過該課程的學習要求學生能用組態(tài)軟件與I/O接口板或PLC結合控制諸對象，用組態(tài)軟件實現監(jiān)控，構成分布式控制系統。1940503304變頻器應用36學時2學分內容提要：主要內容包括異步電動機與變頻調速、變頻器PWM控制原理及電路簡介、變頻器控制方式及基本功能、富士FRENIC5000G11S/P11S變頻器、變頻器在水泵風機中的應用、變頻器在機械傳動中的應用、變頻器選擇與安裝、變頻器的調試與維護等。1940503305工廠供電48學時3學分內容提要：概述工廠供電及電力電源和電能質量等的基本知識，系統講述工廠的電力負荷及其計算，短路電流及其計算，工廠變配電所及其一次系統，工廠電力線路，工廠供電系統的過電流保護、二次回路和自動裝置，防雷、接地和電氣安全，節(jié)約用電與計劃用電，以及工廠的電氣照明。1940503206交流調速系統40學時2學分內容提要：詳細敘述了各種交流電力拖動自動控制系統的工作原理、實現方法、機械特性、運行特點及適用場合,其中包括調壓調速、串級調速、變頻調速、無換向器電動機調速和矢量變換控制的交流電動機調速系統,重點為變頻調速系統。同時也介紹了新型電力電子器件及其控制和驅動電路,并介紹了各種典型變頻器產品的技術性能和使用、維護方法。1940503307過程控制工程48學時3學分內容提要：工業(yè)生產過程對象特性及建模；單回路控制系統的設計、調試、投運；串級控制、前饋控制、分程控制、雙重控制、超馳控制等復雜過程控制系統設計、調試和投運；工業(yè)鍋爐、化學反應器、流體輸送設備等大型工業(yè)設備的控制系統設計。十一、課外培養(yǎng)計劃安排類別內容學分學期考核、考評確認與獎勵學分數科技活動項目設計3-152-8根據學生參與學業(yè)導師項目大小，劃定學分：（1）一學期完成的小項目,提交項目報告,學業(yè)導師確定等級,學院審核,3-5學分;（2）一學年完成的中等項目,提交項目報告，附帶產品實例,學業(yè)導師確定等級,學院審核,7-10學分;（3）兩學年完成的大項目,提交項目報告，附帶產品實例,學業(yè)導師確定等級,學院審核,13-15學分。學業(yè)導師及院學術委員會參與教師教研課題或科研項目12-8提交論文或研究報告，經學業(yè)導師證明獨立承擔20%以上工作量，獲院級及以上表彰1分。撰寫科研報告13-8學業(yè)導師指導，2500字以上，獲院級及以上表彰1分。發(fā)表稿件1-21-8公開出版物（2500字以上2分，少于2500字1分）?？萍甲髌吩O計1-33-8獲得國家級證書3分，省級2分，校級1分?？萍紝嵺`競賽1-43-8國家級4分，省級3分，校級1分。發(fā)表學術論文1-41-8核心期刊第一作者4分，第二3分，第三2分；非核心期刊公開發(fā)表，第一作者3分，第二2分，第三1分。獲得發(fā)明專利權2-41-8科技專利證書4分，其他2分。社會實踐寒、暑假社會調查或實踐活動13-6完成實踐報告或調查報告，獲得院級及以上表彰1分。參與青年志愿者行動11-8參與積極，表現突出，獲院級及以上表彰1