
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文檔簡介
快速傅里葉變換實驗報告
機械34班劉攀
一、基本信號(函數(shù))的FFT變換
JI
1.xQ)=sin(69of+—)+sin2助,+cos3coot
6
1)采樣頻率了=8/o,截斷長度N=16;
取次=2"rad/s,則/-o=1Hz,"=8Hz,頻率分辨率△/=V=2=0.5IIz。
N
最高頻率/=3/o=3Hz,/>2■,故滿足采樣定理,不會發(fā)生混疊現(xiàn)象。
截斷長度T=2To,整周期截取,不會發(fā)生柵欄效應。理論上有一定的泄漏,
但在整周期截取的情況下,旁瓣上的采樣都約為0,泄漏現(xiàn)象沒有體現(xiàn)
出來。
頻譜圖如下:
1.4
幅值誤差AA=0,相位誤差△夕=0。
2)采樣頻率力=8/0,截斷長度N=32;
取㈤)=2%rad/s,則fo=1Hz,亦=8Hz,頻率分辨率=£=
N
0.25HZo
最高頻率%=3/o=3Hz,亦>2人,故滿足采樣定理,不會發(fā)生混疊現(xiàn)象。
截斷長度T=4T。,整周期截取,不會發(fā)生柵欄效應。理論上有一定的泄漏,
但在整周期截取的情況下,旁瓣上的采樣都約為0,泄漏現(xiàn)象沒有體現(xiàn)
出來。
頻譜圖如下:
1.4
1.2-
1-
0.8-
0.6-
0.4-
0.2■
0-?
-10I1L2L345
幅值誤差AA=0,相位誤差=0。
2.x(r)=sin(69o/+—)+sinllcoot
6
1)采樣頻率/=8/0,截斷長度N=16;
取.=2%rad/s,則/o=lHz,「=8Hz,頻率分辨率V=A/=區(qū)=
N
0.5Hz0
最高頻率A=ll/o=llHz,/<2工,故不滿足采樣定理,會發(fā)生混疊現(xiàn)象。
截斷長度T=2To,整周期截取,不會發(fā)生柵欄效應。理論上有一定的泄漏,
但在整周期截取的情況下,旁瓣上的采樣都約為0,泄漏現(xiàn)象沒有體現(xiàn)
出來。
頻譜圖:
1.4
由上圖可以看出,并未體現(xiàn)出1l/o的成分,說明波形出現(xiàn)混疊失真。為
了消除混疊現(xiàn)象,應加大采樣頻率,使之大于等于22HZo
/。處的幅值誤差AA=O,11/。處由于出現(xiàn)了混疊現(xiàn)象,幅值誤差沒故意
義;相位誤差△*=()。
2)采樣頻率/=32/<),截斷長度N=32;
取"=2萬rad/s,則/o=lHz,f=32Hz,頻率分辨率曠=干=幺=11一12。
N
最高頻率A=ll/o=llHz,fi>2fe,故滿足采樣定理,不會發(fā)生混疊現(xiàn)
象。
截斷長度T=To,整周期截取,不會發(fā)生柵欄效應。理論上有一定的泄漏,
但在整周期截取的情況下,旁瓣上的采樣都約為0,泄漏現(xiàn)象沒有體現(xiàn)
出來。
頻譜圖:
1
0.9--
0.8--
0.7--
0.6--
0.5--
0.4--
0.3--
0.2--
0.1--
--------------------------------1--------------------------------1-------------------
-505101520
該頻譜圖體現(xiàn)出了外和11/。的成分,說明未失真,且幅值均為1,0
幅值誤差AA=0,相位誤差△9=0。
3.X(t)=COSy/lOcDot
1)采樣頻率/=8/o,截斷長度N=16;
取0>=2乃rad/s,則fo=lHz,^=8Hz,頻率分辨率勾'=曠=或=0.5
N
Hzo
最高頻率/-=J15/o=Hz,fi>2fi,故滿足采樣定理,不會發(fā)生混
疊現(xiàn)象。
頻譜圖:
1
在忽略旁瓣信號的情況下,可近似認為:
x(0a0.9098COS(3GO/+56.9520°)
故幅值誤差AA=0.9096-1=-0.0904,相位誤差b(p=56.9520°。
2)采樣頻率/=32/。,截斷長度N=32;
取.=2萬rad/s,則/o=lHz,/=32Hz,頻率分辨率?=下=幺=
N
1HzO最高頻率fc=VTo/o=V10Hz,fi>2f,,故滿足采樣定理,不會
發(fā)生混疊現(xiàn)象。
頻譜圖:
在忽略旁瓣信號的情況下,可近似認為:
x(0?0.9820cos(3<yoZ+27.6898°)
則幅值誤差AA=0.9820-1=-0.0180,相位誤差A。=27.6898。。
分析:很明顯,出現(xiàn)了泄露現(xiàn)象,重要因素是截斷時加了矩形窗。與⑴
相比,(2)的窗寬度減小,主瓣變寬,能量更加分散,而其旁瓣卻被壓低,幅
度A明顯減小。泄漏使能量分布變得分散,使規(guī)定的譜線能量減少(幅值
減?。?。為減少泄漏的影響,可以選擇性能更好的特殊窗(如漢寧窗等)
來代替矩形窗進行加窗解決。
=cosVlOtyoZ的周期To=尊一=3九而截斷長度T=2s,
JlOtwJ10
T2=ls,非正周期截取,故出現(xiàn)了“柵欄效應”。信號自身的頻率P3.16H
z,但是頻譜圖中只在整數(shù)點有值,所以原本應當在3和4之間的3.1
6左右的譜線峰值出現(xiàn)在了3處。與(1)相比,(2)的頻率分辨率減少,
兩峰值間的點數(shù)減少,柵欄效應更為明顯。柵欄效應的重要因素是沒有
進行整周期截取。若進行整周期截取,可以消除柵欄效應。例如
fs=4V10fo,N=16得到:
1!IIII
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Q_____l___________I___________I________________________l_________I___________I____________
-101234567
4.無?)=cosJI5Gof
對信號加窗(HanningWindow):
,、I/2",、八e
w(Z)=—(l-cos-^)0<t<T
1)采樣頻率了=8孔,截斷長度N=16;
頻譜圖:
此時x(t)?0.4657cos(3<?()r+58.1027°)
則幅值誤差AA=0.4657-1=-0.5343,相位誤差Zp=58.10270
2)采樣頻率,/;=32/。,截斷長度N=32;
頻譜圖:
此時x(0?0.4914cos(3ooZ+30.4390°)
則幅值誤差AA=0.4917-1=-0.5086,相位誤差=30.4390°
分析加窗之后,主瓣變寬,主瓣能量分散,旁瓣的泄漏有改善。
5.x(^)-sin(O.9969or+—)
6
1)采樣頻率fs=8/0,截斷長度N=16;
取吁2"ad/s,則/°=lHz,/;=8Hz瀕率分辨率V=A/=在
0.5HZo最高頻率人=0.99/o=O.99Hz,力>2人,故滿足采樣定理,不會發(fā)
生混疊現(xiàn)象。截斷長度T=2To,而信號周期為」一,非整周期截取,
O.99To
會發(fā)生柵欄效應。由于進行了矩形窗加窗解決,所以存在泄露現(xiàn)象。
頻譜圖:
1.4
1.2
此時,x(,)u1.0049cos(69()r-63.4206o)
則幅值誤差AA=1.0049-1=0.0049,相位誤差N(p=-63.4206°
2)采樣頻率fs=32/(),截斷長度N=32;
取欣=21rad/s,則/()=1Hz,/=32Hz,頻率分辨率=/\f=—=
N
lHzo最高頻率%=0.99/o=O.99Hz,/;>2A,故滿足采樣定理,不會發(fā)
生混疊現(xiàn)象。截斷長度T=To,而信號周期為島元,非整周期截取,會
發(fā)生柵欄效應。由于進行了矩形窗加窗解決,所以存在泄露現(xiàn)象。
頻譜圖:
1.4
1.2--
1--
0.8--
0.6--
0.4--
0.2--
0------------------~-t------------------------------------1--------------------1--------------------
-505101520
此時,尤?)*1.0034cos(69()r-67.2006o)
則幅值誤差AA=1.0034—1=0.0034,相位誤差=-67.2006。
分析假如將截取長度取為信號周期的整數(shù)倍,如令了=8x0.99/。,貝IJ
頻譜圖如下,有效的避免了柵欄效應。
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-1012345
二、典型信號(函數(shù))的FFT變換
1.對不同信號比的方波進行fft分析
占空比時域、頻域圖
30%
50%
70%
給論由于方波的頻率為口?!?,故fft變換得到的頻譜圖重要能量
均集中在0.16附近,根據(jù)分辨率的不同,誤差也不同樣。
由上表可以很直觀地觀測到,隨著占空比的改變,頻譜圖中頻率分布的集
中限度在發(fā)生改變,總體規(guī)律為:占空比越遠離50%,譜線能量越集中。
2.用偽隨機信號模仿白噪聲信號進行FFT分析。
結(jié)論:白噪聲是偽隨機信號生成的,具有隨機信號的特性,除0Hz外譜線的幅
值均為0o
三、實際信號的頻譜分析
電風扇振動信號的分析
1.高轉(zhuǎn)速
matlab程序:
c1c;
clear;
closea11;
1oadhighspeed.txt;
fs=128;
Ts=1/fs;
xl=highspeed(1:128);
x2=highspeed(129:256);
x3=highspeed(257:384);
x4=highspeed(385:512);
yl=fft(xl)/128;y1=abs(yl);
y2=fft(x2)/128;y2=abs(y2);
y3=fft(x3)/128;y3=abs(y3);
y4=fft(x4)/128;y4=abs(y4);
y=(yl+y2+y3+y4)/4;
n=64*1inspace(0,1z65);
bar(nz2*abs(y(1:65)),0.2);
gridon;
頻譜圖:
特性頻率為14Hz、41Hz、42Hz、48Hz
2.低轉(zhuǎn)速
matlab程序:
clc;
c1ear;
closeall;
1oad1owspeed.txt;
fs=128;
Ts=l/fs;
xl=lowspeed(1:128);
x2=lowspeed(129:256);
x3=lowspeed(257:384);
x4=lowspeed(385:512);
y1=fft(x1)/128;yl=abs(yl);
y2=fft(x2)/128;y2=abs(y2);
y3=fft(x3)/128;y3=abs(y3);
y4=fft(x4)/128;y4=abs(y4);
y=(yl+y2+y3+y4)/4;
n=64*1inspace(0f1,65);
bar(n,2
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